DE10160915C1 - Antrieb für einen Schiebetürflügel - Google Patents
Antrieb für einen SchiebetürflügelInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Antrieb (20) für einen Schiebetürflügel, insbesondere für Schiebestapelwände, Nahtverschlüsse, Rundschiebetüren, Personenschleusen und dergleichen. Der Türflügel stützt sich über wenigstens eine Laufrolle (27) auf einer Schiene (25) geführt ab. Der Türflügel ist mittels eines Antriebsmotors entlang der Schiene (25) bewegbar, wobei der Antriebsmotor und wenigstens eine Laufrolle (27) in einem fest mit dem Türflügel verbundenen Laufwerk (28) aufgenommen sind, so daß der Antriebsmotor (26), das Laufwerk (28) und der Türflügel gemeinsam entlang der Schiene (25) verschiebbar sind. Der Antriebsmotor ist mit einem um eine vertikale Drehachse drehbaren Zahnrad (35) wirkverbunden, das mit einer sich entlang der Schiene (25) erstreckenden Zahnreihe (38) zusammenwirkt. Das Laufwerk (28) weist nur eine einzige Laufrolle (27) auf. Zur Kraftübertragung von dem Zahnrad (35) auf die Zahnreihe (37) dienende Berührstellen (40) und einem Lastangriff der Laufrolle (27) auf der Schiene (25) zugeordnete Berührstellen (41) sind im wesentlichen lotrecht übereinander angeordnet.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen als Schiebe
tür ausgebildeten Türflügel
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Antrieb ist aus einer Firmenschrift "Auto
matische Schiebestapelwände" der Firma Kaba Türsysteme
GmbH, Bühl, in Form einer Schiebestapelwand mit mehreren
Schiebetürflügeln aus Glas bekannt geworden. Dort hängen
die Türflügel abgestützt über vier Laufrollen von zwei
Laufwerken an zugeordneten Lauf- und Führungsschienen.
Dabei stützen sich die jeweils zwei Laufrollen jeweils
eines der Laufwerke auf jeweils einer Lauf- und Führungs
schiene über Lastangriffsstellen bildende Berührstellen ab.
Die Lauf- und Führungsschienen sind derart angeordnet, daß
in einem Bereich, der einem Raumteiler zugeordnet ist, die
Türflügel jeweils Stirnseite zu Stirnseite benachbart in
Linie angeordnet werden können, während die Türflügel in
einem Parkbereich jeweils Planseite zu Planseite neben-
bzw. voreinander anordenbar sind. Zu diesem Zwecke sind die
Lauf- und Führungsschienen in dem Raumteilerbereich nahe
beieinander und parallel angeordnet, während im Übergangs
bereich zum Parkbereich hin wenigstens eine der Lauf- und
Führungsschienen in einem bestimmten Bahnkurvenradius
gebogen ist.
Dadurch, daß jedes der zwei Laufwerke mit zwei, in Richtung
der zugehörigen Lauf- und Führungsschiene hintereinander
angeordneten Laufrollen versehen ist, deren Drehachsen
starr miteinander verbunden sind, können nur relativ große
Bahnkurvenradien verwirklicht werden. Ferner tritt während
der Kurvenfahrt neben Rollreibung auch Querreibung im
Bereich der Berührstellen zwischen den Laufrollen und den
Lauf- und Führungsschienen auf, mit der Folge von erhöhtem
Verschleiß in diesem Bereich.
Die schweren Glaswände der Türflügel sind oberseitig in
einem Hohlprofil befestigt, in dem auch der Antriebsmotor
aufgenommen ist. Dieser treibt ein lotrecht oberhalb
desselben angeordnetes Zahnrad mit Stirn-Rundverzahnung an.
Dieses Zahnrad steht an bestimmten, der Kraftübertragung
dienenden Berührstellen, mit einem fest mit der Lauf- und
Führungsschiene verbundenen und sich in Richtung derselben
erstreckenden Zahnriemen mit korrespondierender Rundverzah
nung in Eingriff. Bei diesem Antrieb sind die Berühr- bzw.
Angriffsstellen zwischen dem Zahnrad und dem Zahnriemen in
einer die Drehachse der Zahnscheibe enthaltenden Vertikal
ebene normal zur Verfahrrichtung des Türflügels gegenüber
den Auflagestellen der Laufrollen auf der Lauf- und
Führungsschiene seitlich versetzt angeordnet. Dadurch wirkt
während des Verschiebens eines Türflügels entlang der Lauf-
und Führungsschiene ein Drehmoment um die Drehachse des
Zahnrades, was zu einem Verdrehen der Laufrollen mit den
Türflügeln relativ zu der Lauf- und Führungsschiene führt,
mit der Folge eines vergleichsweise hohen Verschleißes.
Ähnliche Antriebe sind aus der DE 26 43 905 B1 und der
DE 87 17 297 U1 bekannt geworden. Diese Antriebe weisen
ebenfalls die vorgenannten Nachteile auf.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen gattungs
gemäßen Antrieb zu schaffen, mit dem der Türflügel auf
engeren Bewegungsradien führbar ist und bei dem die
wirksamen Momente und der Verschleiß minimiert sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1
angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Durch die in Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen wirken auf
den Laufwagen und folglich auf die Laufrolle und den
Türflügel keine Verdrehmomente, so daß bei reduziertem
Verschleiß die Führung des Laufwagens auf der Schiene
weniger aufwändig ausgeführt werden kann, und zwar über
eine vorzugsweise mit einem Bund versehene einzige Laufrol
le. Dadurch ist es auch möglich, nunmehr mit einer einzigen
Laufrolle pro Laufwerk auszukommen, wodurch der bzw. die
Türflügel auf engeren Kurvenradien bewegbar sind als dies
bislang möglich war. Durch Verwendung nur einer einzigen
Laufrolle pro Laufwerk tritt bei Kurvenfahrten aufgrund des
gewonnenen Freiheitsgrades nur Rollreibung an der Laufflä
che der Laufrolle auf, während bei nach dem Stande der
Technik ausgebildeten Laufwerken während der Kurvenfahrt
auch Querreibung bzw. Gleitungen auftreten. Durch diese
Maßnahmen wird also die Reibung und der Verschleiß an der
Laufrolle und auch an der Laufschiene minimiert.
Durch die vorstehenden Maßnahmen läßt sich insgesamt ein
Verschieben der Türflügel bei erhöhter Geschwindigkeit und
auch eine höhere Bremsbeschleunigung erreichen.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn eine den Berührstellen
zwischen dem Zahnrad und der Zahnreihe zugeordnete tangen
tiale Kraftwirkslinie und eine den Berührstellen zwischen
dem Laufrad und der Schiene zugeordnete resultierende
Reibwirklinie im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene
liegen, die parallel zu einer die Drehachse des Zahnrades
enthaltenden Ebene ausgebildet ist. Dadurch lassen sich die
vorstehenden Wirkungen noch weiter verbessern.
Zweckmässigerweise ist der Türflügel mit nur zwei Laufwer
ken fest verbunden, die jeweils nur eine einzige Laufrolle
aufweisen, über die das Gewicht des Türflügels auf der
Schiene oder auf mehreren, vorzugsweise zwei benachbarten
Schienen abgestützt ist. Dadurch lassen sich günstige
Abstützungs-, Momenten- und Reibungsverhältnisse sowie enge
Kurvenradien auch bei großen und schweren Türflügeln
erreichen, wobei zweckmäßigerweise die Türflügel an der
Schiene unterhalb derselben hängen.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist der
Türflügel derart angeordnet, daß sein Schwerpunkt lotrecht
unter den Berührstellen zwischen der Laufrolle und der
Schiene angeordnet ist. Dies ist insbesondere bei aus
mehreren flachen Türflügeln gebildeten Schiebestapelwänden
in Verbindung mit Laufwerken vorteilhaft, bei denen die
jeweils eine Laufrolle auf derselben Seite angeordnet sind,
so daß eine Einschienentechnik im Raumteilerbereich in
Verbindung mit einer Weiche anstelle der bisher durchgängi
gen Zweischienentechnik ermöglicht ist.
Insbesondere bei zylindermantelsegmentförmigen Türflügeln,
beispielsweise von Nachtverschlüßen von Drehtüranlagen und
dergleichen, lassen sich günstige Drehmomentenverhältnisse
erreichen, wenn der Türflügel derart angeordnet ist, daß
sein Schwerpunkt auf einer gedachten Verbindungsgeraden
durch die Berührstellen zwischen der jeweiligen Laufrolle
und der Schiene bzw. den Schienen liegt.
Von besonderem Vorteil ist es ferner, wenn mit dem Laufwerk
ein Tragelement zur Abstützung des Türflügels fest verbun
den ist, das wiederum mit diesem in einem der Einleitung
der Gewichtskraft des Türflügels dienenden Verbindungsbe
reich fest verbunden ist, der lotrecht zu den Berührstellen
zwischen der Laufrolle und der Schiene angeordnet ist.
Durch die vorstehenden Maßnahmen kann insbesondere bei
starken Beschleunigungen und/oder Verzögerungen des Tür
flügels ein Verdrehmoment um die vertikale Drehachse des
Zahnrades vermieden werden, d. h. die Laufrolle wird beim
Abbremsen und/oder Beschleunigen seitlich nicht verdreht.
Dadurch ist eine tangentiale Kurvenfahrt möglich, wodurch
die Laufrolle weniger Reibung und weniger Verschleiß
ausgesetzt ist. Dieser Effekt kommt um so stärker zum
Tragen, je schwerer die bewegte Masse, insbesondere der
Türflügel ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Laufwerk
einen Laufwerkskörper auf, an dem ein Tragelement zur
Abstützung des Türflügels um eine Lastdrehachse drehbar
gelagert ist, die relativ zu der Drehachse der Laufrolle
drehbar und vorzugsweise senkrecht zu dieser ausgebildet
ist, wobei die Berührstellen zwischen der Laufrolle und der
Schiene linienförmig gestaltet sind und in einer die
Lastdrehachse enthaltenden Ebene angeordnet sind. Durch
diese Maßnahmen lassen sich die durch die Gewichtskraft des
Türflügels erzeugten Momente um die Drehachse der Laufrol
le, d. h. um eine senkrecht zu der Drehachse des Zahnrades
bzw. der Lastdrehachse ausgebildete Achse noch weiter
minimieren.
Dadurch resultiert auch eine geringere Belastung des
gesamten Verbindungssystems zwischen dem Antrieb und dem
Türflügel und die benötigten Reibflußkräfte in einer die
Drehachse des Zahnrades enthaltenden Vertikalebene normal
zu der Drehachse des Laufrades sind ebenfalls minimiert.
Auf diese Weise lassen sich also die auf den Laufwagen, die
Laufrolle und den Türflügel wirkenden Verdrehmomente sowohl
um die Drehachse des Zahnrades als auch um die Drehachse
der Laufrolle minimieren.
Diese Wirkungen lassen sich noch weiter verbessern, wenn
die Lastdrehachse desjenigen Laufwerkes, welches das durch
den Antriebsmotor antreibbare Zahnrad enthält, koaxial zu
der Drehachse des Zahnrades angeordnet ist und im Bereich
der Laufrolle dieses Laufwerkes an dem Laufwerkskörper
drehbar gelagert ist. Dadurch ist es auch möglich, die
Ausrichtung bzw. Führung des Laufwagens nur über einen Bund
der einzigen Laufrolle zu bewerkstelligen.
Zweckmäßigerweise ist die Schiene mit einem Führungsprofil
gestaltet, auf dem die Laufrolle abrollen kann, und wobei
die Berührungsstellen zwischen der Laufrolle und der
Schiene und die Berührungsstellen zwischen dem Zahnrad und
der Zahnreihe ausschließlich durch einen Führungsprofilteil
des Führungsprofils beabstandet angeordnet sind. Auf diese
Weise kann der Abstand zwischen den genannten Berührstellen
minimiert werden. Dadurch lassen sich günstigere Reib- und
Momentenverhältnisse erreichen und der Antrieb benötigt nur
einen vergleichsweise kleinen Bauraum.
Es ist ferner von Vorteil, wenn die Schiene mit einem die
Zahnreihe aufweisenden, vorzugsweise in diese eingeklebten
Zahnriemen mit Evolventen-Verzahnung fest verbunden ist,
und daß das mit dem Zahnriemen in Eingriff stehende Zahnrad
mit einer passenden Evolventen-Verzahnung versehen ist.
Dadurch lassen sich bessere Eingriffsbedingungen bei
gleichzeitig reduzierten Flankenkräften mit der Folge einer
höheren Freßtragfähigkeit bei reduzierter Reibung errei
chen.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung weist die
Laufrolle einen U-förmigen Auflagequerschnitt zur Abstüt
zung und Führung der Laufrolle auf bzw. an der einen
passenden Auflagequerschnitt aufweisenden Schiene und einen
Laufrollenbund auf, der mit einer sich nach innen in
Richtung der Drehachse des Zahnrades erstreckenden Füh
rungsnase versehen ist. Auf diese Weise lassen sich
günstige Reibungsverhältnisse bei einer Kurvenfahrt
erreichen. Auch kann durch die genannten Maßnahmen ein
Kippen des Antriebes bzw. der Laufrolle im Kurvenbereich
sicher vermieden werden.
Zweckmäßigerweise ist der Antriebsmotor auf der von dem
Türflügel wegweisenden Seite des Zahnrades angeordnet.
Dadurch können die bisher bekannten horizontalen Traghalte
profile am oberen und unteren Ende der Schiebetüren
entfallen. Die Türflügelaufhängung kann nunmehr vorteilhaft
über Punkthalter realisiert werden, so daß die Transparenz
eines lichtdurchlässigen, insbesondere aus Glas bestehenden
Türflügels voll ausgenutzt werden kann. Auch sind durch die
genannten Maßnahmen nunmehr sowohl am oberen Ende der
Glastüren als auch am unteren Ende der Glastüren die
gleichen Glas- und Traghalteprofile einsetzbar, was sowohl
unter optischen als auch unter ökonomischen Gesichtspunkten
Vorteile bietet. Schließlich können dieselben Türflügelauf
hängungen sowohl für gerade, ebene Türflügel als auch für
gebogene Türflügel, beispielsweise bei gerundeten Anlagen,
eingesetzt werden.
Durch die vorstehenden Maßnahmen ist also erreicht, daß die
Antriebskomponenten nicht im Bereich des eigentlichen
Türflügels mit diesem verbunden sind, sondern quasi
außerhalb des Türflügels, oberhalb desselben angeordnet
sind.
Vorstehende Maßnahmen tragen sowohl einzeln als auch in
beliebiger Kombination untereinander zu einem Antrieb für
einen Schiebetürflügel bei, mit dem dieser auf engeren
Bewegungsradien führbar ist und bei dem die wirksamen
Momente und der Verschleiß insbesondere im Bereich der
Laufrolle minimiert sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der
Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine dreidimensionale Ansicht des sich über eine
einzige Laufrolle an einer Schiene Rahmenkon
struktion abstützenden Antriebes, mit einer ers
ten Schiene für die Laufrolle eines ersten Lauf
werkes und mit einer zweiten Schiene für die
nicht näher dargestellte Laufrolle eines zweiten
Laufwerkes wie sie vorzugsweise bei Türflügeln
von Schiebestapelwänden eingesetzt werden;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Antriebes gemäß Fig. 1;
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Antrieb gemäß Fig. 1
in einer die Lastdrehachse bzw. die Drehachse des
Zahnrades sowie die Drehachse der Laufrolle ent
haltenden Schnittebene;
Fig. 4 den Antrieb gemäß Fig. 1 für einen kreisbogen
segmentförmigen Schiebetürflügel eines Nachtver
schlusses, wie er insbesondere bei Drehtüren Ver
wendung finden kann;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Türanlage in
Form einer Schiebestapelwand mit Türflügeln in
einer Parkposition sowie einen Türflügel in Raum
teilerstellung sowie mehrere Stellungen eines
Türflügels im Übergangsbereich;
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Ausschnittes
einer als Nachtverschluß gestalteten Türanlage
mit einem Schiebetürflügel gemäß Fig. 4, der mit
einem Antrieb gemäß Fig. 1 ausgestattet ist;
Der in den Figuren gezeigte Antrieb 20 umfaßt einen als
Getriebemotor gestalteten Antriebsmotor 26 und eine von
diesem über ein einstufiges Getriebe 70 angetriebene
Zahnscheibe 35. Deren Zähne stehen in Wirkungseingriff mit
einem eine Zahnreihe 37 umfassenden Zahnriemen 38. Dieser
ist hier in ein U-förmiges Profil einer Schiene 25 einge
klebt. Die Zahnreihe 37 des Zahnriemens 38 weist eine im
Querschnitt trapezförmige Evolventen-Verzahnung 56 auf und
die Zähne der Zahnscheibe 35 weisen eine hierzu passende,
im Querschnitt trapezförmige Evolventen-Verzahnung 56 auf.
Die an einer Rahmenkonstruktion 53, 63 einer Türanlage
angeordnete Schiene 25 umfaßt ein Führungsprofil 34, auf
dem sich eine Laufrolle 27 des Laufwerkes 28 des Antriebes
20 geführt abstützt. Der Antriebsmotor 26 und die Laufrolle
27 sind in einem fest mit dem Türflügel 22, 24 verbundenen
Laufwerk 28 aufgenommen, so daß der Antriebsmotor 26, das
Laufwerk 28 und der jeweilige Türflügel 22, 24 gemeinsam
mittels des Antriebsmotors 26 entlang der Schiene 25
bewegbar sind. Der Antriebsmotor 26 ist auf der von dem
Türflügel 22, 24 wegweisenden Seite der Zahnscheibe 35
angeordnet.
Die Antriebsachse des Antriebsmotors 26 ist mit einem
Ritzel 68 versehen, das in Wirkeingriff mit einem Zahnkranz
69 steht. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist
dieser Zahnkranz 69 mit einem Nabenteil der einen größeren
Durchmesser aufweisenden Zahnscheibe 35, beispielsweise
durch Verkleben, verbunden ist. Die Zahnscheibe 35 ist über
zwei Lagerringe 62 auf einer Lastwelle 66 um ihre vertikale
Drehachse 36 drehbeweglich gelagert. Die Lastwelle 66 ist
über zwei beabstandete, oberhalb der Zahnscheibe 35
angeordnete Lagerringe 62, an einem Laufwerkskörper 50 des
Laufwerkes 28 um die Lastdrehachse 52 drehbeweglich
gelagert. Dadurch kann die Lastwelle 66 relativ zu dem
Laufwerkskörper 50 und der Laufrolle 27 um die Lastdrehach
se 52 gedreht werden, bzw. umgekehrt.
Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind die
Lastdrehachse 32 und die Drehachse 36 der Zahnscheibe 35
koaxial angeordnet und sind hier identisch.
Mit dem Laufwerkskörper 50 ist eine Laufrollenwelle 65 fest
verbunden, die senkrecht zu der Lastwelle 66 oberhalb der
Zahnscheibe 35 angeordnet ist. Auf der Laufrollenwelle 65
ist die Laufrolle 27 über ein Kugellager 71 um die Drehach
se 33 drehbeweglich aufgenommen. Diese Drehachse 33 der
Laufrolle 27 ist senkrecht zu der Drehachse 36 der Zahn
scheibe 35 bzw. zu der mit dieser koaxial fluchtenden
Lastdrehachse 52 angeordnet. Mithin liegen die Drehachse 33
der Laufrolle 27 und die Drehachse 36 der Zahnscheibe 35
bzw. die Lastdrehachse 52 der Lastwelle 66 in einer
gemeinsamen vertikalen Ebene (XY).
Im Bereich des unteren Endes der ein Tragelement 51
ausbildenden Lastwelle 66 kann über geeignete Befestigungs
mittel der im wesentlichen gerade und vorzugsweise plane
Türflügel 22, hier einer Schiebestapelwand 21, befestigt
werden (Fig. 5) oder kann beispielsweise auch ein im
Querschnitt kreisbogensegmentförmig oder ähnlich gestalte
ter Türflügel 24 eines Nachtverschlusses 23 oder derglei
chen dort befestigt sein (Fig. 4 und 6).
Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich,
stützt sich die Laufrolle 27 über linienförmige Berührstel
len 41 auf dem Führungsprofil 34 der Lauf- und Führungs
schiene 25 ab. Diese, einen Lastangriff der Laufrolle 27
auf der Schiene 25 zugeordneten Berührstellen 41, sind in
einer die Lastdrehachse 52 enthaltenden vertikalen Ebene
(XY) angeordnet. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich,
erfolgt die Kraftübertragung von der als Zahnrad gestalte
ten Zahnscheibe 35 auf die Zahnreihe 37 des Zahnriemens 38
über vertikale linienförmige Berührstellen 40. Erfindungs
gemäß sind die zur Kraftübertragung von der Zahnscheibe 35
auf die Zahnreihe 37 dienenden Berührstellen 40 und die
einen Lastangriff der Laufrolle 27 auf der Schiene 25
zugeordneten Berührstellen 41 im wesentlichen lotrecht
angeordnet.
Wie ebenfalls in Fig. 3 gezeigt, ergibt sich durch den
Kraftangriff der Zahnscheibe 35 an der Zahnreihe 37 des
Zahnriemens 38 eine zugeordnete tangentiale Kraftwirklinie
42. Außerdem ergibt sich bei einem Antrieb des mit dem
Türflügel 22 bzw. 24 fest verbundenen Laufwerkes 28
vermittels des Antriebsmotors 26 zwischen der einzigen
Laufrolle 27 des Laufwerkes 28 und der Schiene 25 eine den
Berührstellen 41 zugeordnete resultierende Reibwirklinie
43. Die tangentiale Kraftwirklinie 42 und die resultierende
Reibwirklinie liegen hier im wesentlichen in einer gemein
samen Ebene 44, die parallel zu einer die Drehachse 36 der
Zahnscheibe 35 enthaltenden Ebene (YZ) ausgebildet ist,
d. h. hier senkrecht zu der Drehachse 33 der Laufrolle 27.
Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, weist die
Laufrolle 27 einen U-förmigen Auflagequerschnitt 58 auf,
der durch jeweils zwei seitliche Laufrollenbünde begrenzt
ist. Diese dienen zur seitlichen Führung der Laufrolle 27
auf dem Führungsprofil 34 der Schiene 25, 30; 49. Der außen
liegende Laufrollenbund, d. h. der auf der von der Lastwelle
66 wegweisenden Seite der Laufrolle 27 angeordnete Laufrol
lenbund 60, weist im Bereich seines in Richtung der
Lastwelle 66 weisenden Wandteils, eine sich nach innen, in
Richtung der Lastwelle 66 erstreckende ringförmige Füh
rungsnase 61 auf. Diese erhebt sich geringfügig über die
umliegenden Wandteile nach innen. Durch diese Führungsnase
61 ergeben sich insbesondere bei Kurvenfahrten günstige
Reibungsverhältnisse, wobei ein Kippen des Antriebes 20
bzw. der Laufrolle 27 sicher vermieden wird.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist mit der
Lastwelle 66 der im Querschnitt kreisbogensegmentförmige
Türflügel 24 eines Nachtverschlusses 23 über ein hier im
Querschnitt S-förmiges Tragelement 54 in einem der Einlei
tung der Gewichtskraft des Türflügels 24 dienenden Verbin
dungsbereich 55 fest verbunden. Dieser Verbindungsbereich
55 ist lotrecht zu den Berührstellen 41 zwischen der
Laufrolle 27 und der Schiene 49 angeordnet.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel betreffend
eine mit mehreren Türflügeln 22 gebildete Schiebestapelwand
21 gezeigt. Die Türflügel 22 können aus einer Parkposition,
in der sie Planseite zu Planseite neben- bzw. voreinander
anordenbar sind, in eine Raumteilerposition verschoben
werden, in der sie Stirnseite an Stirnseite in einer Linie
bzw. Reihe hintereinander anordenbar sind. Zwischen der
Parkposition und der Raumteilerposition werden die Türflü
gel 22 in einem Übergangsbereich verschwenkt. Diesbezüglich
ist in Fig. 5 ein Türflügel 22 in mehreren Verschiebestel
lungen gezeigt, um die dabei auftretenden Lage- und
Positionsänderungen insbesondere der jeweils zwei Laufrol
len 27 relativ zu dem Türflügel 22 zu veranschaulichen,
wobei die Laufrollen 27 auf jeweils einer der benachbarten
Schienen 25 und 30 abrollen können.
Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, sind der Türflügel
22 der Schiebestapelwand 21 und der Türflügel 24 des
Nachtverschlusses 23 jeweils mit 2 Laufwerken 28, 29 bzw.
31, 32 fest verbunden, die jeweils nur eine einzige
Laufrolle 27 aufweisen, über die das Gewicht des betreffen
den Türflügels 22, 24 auf den benachbarten beiden Schienen
25, 30 (Fig. 5) bzw. der Rundschiene 49 (Fig. 6) abge
stützt ist.
Wie aus Fig. 6 am Beispiel des Nachtverschlusses 23
ersichtlich, ist der Türflügel 24 derart angeordnet, daß
sein Schwerpunkt 47 auf einer gedachten Verbindungsgeraden
48 durch die Berührstellen 41 zwischen der jeweiligen
Laufrolle 27 und der Schiene 49 liegt. Dementsprechend ist
jeder Türflügel 22 der in Fig. 5 gezeigten Schiebestapel
wand 21 derart angeordnet, daß sein Schwerpunkt 46 auf
einer gedachten Verbindungsgeraden 48 durch die Berührstel
len zwischen der jeweiligen Laufrolle 27 und der jeweils
zugeordneten Schiene 25, 30 liegt.
Jedes Laufwerk 28, 29 ist im Ausführungsbeispiel mit vier
kleinen Stützrollen 45 versehen, die an dem Laufrollenkör
per 50 befestigt sind und die um parallel zu der Drehachse
36 der Zahnscheibe 35 angeordnete Drehachsen drehbar sind.
Diese Stützrollen 45 sind jeweils in einem gleichen Abstand
von der Drehachse 36 radial beabstandet sowie jeweils in
gleichem Abstand zu der jeweils benachbarten Stützrolle 45
angeordnet sind. Auf diese Weise liegen die Drehachsen der
Stützrollen 45 auf den Ecken eines Vierecks und die
gedachten Diagonalen des Vierecks kreuzen sich in der
Drehachse 36 der Zahnscheibe 35. Die Stützrollen 45 dienen
für eine zusätzliche seitliche Abstützung des Laufwerkes
28, 29, insbesondere bei Kurvenfahrten.
20
Antrieb
21
Schiebestapelwand
22
Türflügel von
21
23
Nachtverschluß
24
Türflügel von
23
25
Schiene
26
Antriebsmotor
27
Laufrolle
28
Laufwerk
29
Laufwerk
30
Schiene
31
Laufwerk
32
Laufwerk
33
Drehachse von
27
34
Führungsprofil von
25
35
Zahnscheibe
36
Drehachse von
35
37
Zahnreihe
38
Zahnriemen
39
Führungsprofilteil v.
34
40
Berührstelle
(Zahnrad/Zahnreihe)
41
Berührstelle
(Laufrolle/Schiene)
42
Tangentiale
Kraftwirklinie zu
40
43
Resultierende
Reibwirklinie zu
41
44
Ebene
45
Stützrolle
46
Schwerpunkt von
22
47
Schwerpunkt von
24
48
Gedachte Verbindungs
gerade
49
Schiene
50
Laufwerkskörper
51
Tragelement
52
Lastdrehachse
53
Rahmenkonstruktion
54
Tragelement
55
Verbindungsbereich
56
Evolventen-Verzahnung
57
Evolventen-Verzahnung
58
U-förmiger Auflagequer
schnitt von
27
59
Auflagequerschnitt
von
25
,
30
;
49
60
Laufrollenbund
61
Führungsnase von
60
62
Lagerring
63
Rahmenkonstruktion
64
Gedachte
Verbindungsgerade
65
Laufrollenwelle
66
Lastwelle
68
Ritzel
69
Zahnkranz
70
Getriebe
71
Kugellager
Claims (12)
1. Antrieb für einen als Schiebetür ausgebildeten Türflü
gel, insbesondere für Schiebestapelwände, Nachtver
schlüsse, Rundschiebetüren, Personenschleusen und der
gleichen, der sich über wenigstens eine Laufrolle (27)
auf einer Schiene (25, 39) geführt abstützt und mittels
eines Antriebsmotors (26) entlang der Schiene (25, 49)
bewegbar ist, wobei der Antriebsmotor (26) und wenig
stens eine Laufrolle (27) in einem fest mit dem Türflü
gel (22, 24) verbundenen Laufwerk (28, 31) aufgenommen
sind, so daß der Antriebsmotor (26), das Laufwerk (28,
31) und der Türflügel (22, 24) gemeinsam entlang der
Schiene (30, 49) verschiebbar sind, und wobei der An
triebsmotor (26) mit einem um eine vertikale Drehachse
(36) drehbaren Zahnrad (35) wirkverbunden ist, das mit
einer sich entlang der Schiene (30, 39) erstreckenden
Zahnreihe (37) zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Laufwerk (28, 31) eine einzige Laufrolle (27)
aufweist und daß zur Kraftübertragung von dem Zahnrad
(35) auf die Zahnreihe (37) dienende Berührstellen (40)
und einem Lastangriff der Laufrolle (27) auf der Schie
ne (30, 49) zugeordnete Berührstellen (41) im wesentli
chen lotrecht angeordnet sind.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine den Berührstellen (40) zwischen dem Zahnrad (35)
und der Zahnreihe (37) zugeordnete tangentiale Kraft
wirklinie (42) und eine den Berührstellen (41) zwischen
der Laufrolle (27) und der Schiene (30, 49) zugeordnete
resultierende Reibwirklinie (43) im wesentlichen in
einer gemeinsamen Ebene (44) liegen, die parallel zu
einer die Drehachse (36) des Zahnrades (35) enthalten
den Ebene ausgebildet ist.
3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Türflügel (22) derart angeord
net ist, daß sein Schwerpunkt lotrecht unter den
Berührstellen (41) zwischen der Laufrolle (27) und
der Schiene (25) angeordnet ist.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Türflügel (22, 24) mit zwei
Laufwerken (28, 29; 31, 32) fest verbunden ist, die
jeweils eine einzige Laufrolle (27) aufweisen, über
die das Gewicht des Türflügels (22, 24) auf einer
Schiene (49) oder mehreren benachbarten Schienen
(25, 30) abgestützt ist.
5. Antrieb nach einem der Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß der Türflügel (24) derart angeordnet ist, daß
sein Schwerpunkt (46, 47) auf einer gedachten Verbin
dungsgeraden (48, 64) durch die Berührstellen (41)
zwischen der jeweiligen Laufrolle (27) und der Schiene
(49) bzw. den Schienen (25, 30) liegt.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Laufwerk (28, 29; 31, 32) einen
Laufwerkskörper (50) aufweist, an dem ein Tragelement
(51, 54) zur Abstützung des Türflügels (22, 24) um eine
Lastdrehachse (52) drehbar gelagert ist, die relativ zu
der Drehachse (33) der Laufrolle (27) drehbar und vor
zugsweise senkrecht zu dieser ausgebildet ist, wobei
die Berührstellen (41) zwischen der Laufrolle (27) und
der Schiene (25, 49) linienförmig gestaltet sind und in
einer die Lastdrehachse (52) enthaltenden Ebene (XY)
angeordnet sind.
7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lastdrehachse (52) koaxial zu der Drehachse (36)
des Zahnrades (35) angeordnet ist und im Bereich der
Laufrolle (27) dieses Laufwerkes (28, 29; 31, 32) an
dem Laufwerkskörper (50) drehbar gelagert ist.
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß mit dem Laufwerk (31, 32) ein Tra
gelement (54) zur Abstützung des Türflügels (24) fest
verbunden ist, das mit diesem in einem der Einleitung
der Gewichtskraft des Türflügels (24) dienenden Verbin
dungsbereich (55) fest verbunden ist, der lotrecht zu
den Berührstellen (41) zwischen der Laufrolle (27) und
der Schiene (49) angeordnet ist.
9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schiene (25, 30; 49) mit einem
Führungsprofil (34) gestaltet ist, auf dem die Laufrol
le (27) abrollen kann, und wobei die Berührungsstellen
(41) zwischen der Laufrolle (27) und der Schiene (25,
30; 49) und die Berührstellen (40) zwischen dem Zahnrad
(35) und der Zahnreihe (37) ausschließlich durch einen
Führungsprofilteil(39) des Führungsprofils (34) beab
standet sind.
10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schiene (25, 30; 49) mit einem
die Zahnreihe (37) aufweisenden Zahnriemen (38) mit
Evolventen-Verzahnung (56) fest verbunden ist, und daß
das mit dem Zahnriemen (38) in Eingriff stehende Zahn
rad (35) mit einer passenden Evolventen-Verzahnung (57)
versehen ist.
11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Laufrolle (27) einen U-förmigen
Auflagequerschnitt (58) zur Abstützung und Führung der
Laufrolle (27) auf bzw. an der einen passenden Auflage
querschnitt (59) aufweisenden Schiene (25, 30; 49) und
einen Laufrollenbund (60) aufweist, der mit einer sich
nach innen, in Richtung der Drehachse (36) des Zahnra
des (35) erstreckenden Führungsnase (61) versehen ist.
12. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (26) auf der von
dem Türflügel (22, 24) wegweisenden Seite des Zahnrades
(35) angeordnet ist.
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