EP3554915A1 - Schwenkschiebetür für fahrzeuge mit zumindest einem türblatt und mit spindelantrieb - Google Patents

Schwenkschiebetür für fahrzeuge mit zumindest einem türblatt und mit spindelantrieb

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Publication number
EP3554915A1
EP3554915A1 EP17835449.4A EP17835449A EP3554915A1 EP 3554915 A1 EP3554915 A1 EP 3554915A1 EP 17835449 A EP17835449 A EP 17835449A EP 3554915 A1 EP3554915 A1 EP 3554915A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
spindle
door leaf
section
curved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17835449.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhold Jarolim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Publication of EP3554915A1 publication Critical patent/EP3554915A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/009—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both sliding and plugging, (e.g. for refrigerator cars)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/008—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both swinging and sliding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D1/00—Carriages for ordinary railway passenger traffic

Definitions

  • the invention relates to a pair of visors for their frame with at least one door panel and spindle spindle, according to the preamble of claim 1 and, in essence, EP 1 314 b2b.
  • a mattress may be attached to an eagle unit which is provided with respect to the car body in Qnerrichtuog and which also carries the drive motor, which is provided by McMenieuverzweignng via an anchor spindle. also the or, the Tütbi decisivler moves.
  • EP 536 528 oPe-e is a device similar to that of EP 957 019 on the basis of four-bar linkages, wherein the atomizing mechanism extends horizontally far beyond the portal width, and the lateral travel requirements of the large moving aces and the greater accessibility ' Parts of the Antriebssysierns here is the Probiemndk the seals.
  • IS can carry out detailed movements, from a purely iranskVotisohen movement in which a suitably defined Tärblaröariae Sösts is moved parallel to itself, to extremely nn different movements of the construction tseMieSkante and Mauschi deviskante, where in SchheBendbereieh crstere an S-tonnige movement learn the latter one (almost pure) rotary motion.
  • the hu Eolgenden called disadvantages and problems occur with each
  • FIG. 6 shows the door leaf of the oipanbi washer and a cross section F - P
  • Fig. b In white views, ice detail of the spmdeferuiter in the final stage and the big. 8 shows an example door arrangement via a - 1 oi Vietnamese-Yerriege clothes le IER support de spring, in the description the words door and 'door leaves are synonymous mostly used is also the only set door for brevity, as a Confusion with the ' For as a whole is not to be feared.
  • the adjustment corresponds to the direction indicated in many Dokar offices with the ending of the Schilehbewegnng. in the description and the response, the m.
  • the Fignra show, in their Ifatantansiehi, a horizontal plan view, or a schernab see, horizotuaien cut through, the. hook, upper portion of a Periais of a vehicle, such as a rail vehicle; In its side, one looks sinewy in the idauptans eik
  • the fig,! shows mm. the completely opened position: If the spindle 2 starts to move in this banking position of the door 3, as shown in Fig. 1, the exposed door 3 is moved by the spooling device 1 in the longitudinal direction L.
  • the actual drive of the spindle; rivet r and possibly gearbox including control) will s because he can be chosen practically arbitrary ka re, with id idang itself has nothing to do and is known from the prior art in numerous variants, explained in more detail.
  • the leader 7 attached to the wing 3 is at the appendix of normal to Spindelanhse 12 extending Eeitsehieuenbereieks 10 in a dead center » position.
  • this section 10 of the Eeitscbiene 4 perpendicular to the axis 12 of the lockers! 2 the motive of the spinocenter is 1 nanophone b;
  • Direction L locked so that in the entire Beseegimgsverlauf between the spindle 2 and the spin de ma her 1 a ckebttt: Verbindimg prevails.
  • the locksmith i thus becomes du: ei; icardmorneni the rohevendeu spindle 2 in ee rotary motion in the sense of rotation S us the spin axis 12 salted
  • This turning operation is transmitted to the door 3 via the verb asimension element 6 and, according to the principle of operation, is converted into a linear movement of the part 3 into one longitudinal section E where the door 3 is now closed in rotation indexing E. as shown in g, o .. ie in Ibg .. 6 can iakidiativ by another rotation of the spindle 2 eed thus pivoting the SpeukTmsaw j by an angle A in the direction of rotation S from the 2 ' olpac! ub.
  • a safe bridging effect is achieved by turning the spindle spindle 1 back in the direction of rotation S.
  • the door 3 is now closed in a volumetric manner, and its outer edge can not be deflected geöBhei going through, (not shown) contacts or ⁇ sensors of the spindle motor driving is screened, if "he did not either during the Wegrabersoncw t ntpnnkbBcvvegung in the position corresponding to the Big 5 is switched off, or, on the other hand, by requesting the reaction time, any further requests have to be made.
  • forces occurring at the moment of movement near the closing end are /. 7 by corresponding shaping of the spin rewinder 1 and ebnes attack g derived from the S ⁇ d.eirnutter 1 directly to the spindle bearing c and so far away from the spindle 2 ..
  • At least one spring acting on the spindle nut 1 in the rotating eye saw S has been shown. wiping the console 16 and the VeAundaagsefe ent 6, the lünuecbanik sowohi in normal operation, but also in the emergency room z, B. at energy level, with the door closed always safe in Uber- Toinnnkcu.ci.ge i to. I ot Vietnameseu., Agej locked. Aue directly from big, 8 can be seen, the spring can also be provided between the tnvgselement 6 and the Sumüeimutier 1.
  • the input and output direction of the door 3 is perpendicular to the longitudinal axis 12 of the spindle 2 and to the sealing plane (represented in the exemplary embodiment by the parallel door panel plane E), a grinder of the discard gene at the Diclac bw
  • the door-closing operation is assisted by the knee-lever reinforcement, which becomes effective in the case of double-leafed doors, while the door is closed by a double-leaf door without dragging the door to the aelmuader seals.
  • a further advantage according to the invention is that scnkreclu transmits especially to outwardly acting forces, especially in the case of train encounters or close-by wagons, the passengers leaning against them, when the door is closed it transfers the displaced cable b directly to the locking mechanism which empties the cash inflows,
  • spindle nut 1 during the door closing operation can be used to adjust the setting of the Dir 3. and at the same time on the other gseiernent serves as Verriegek, 'By this, additional Elnnehlungen zm Mateinsieikucg and VernegeilvessvorTiermmgen be verziehest, whereby the entire drive as a simple and less expensive both to manufacture
  • the driver-friendly drive is particularly suitable for railroad metros, or regional trains, it can be bar doors with only one note or two In the case of two-fold formations, there are no grinding negative movements between the seals involved,
  • the eggshell does not have to be in the shape of an inverted Llw but can be designed as an eutectic which is touched on both sides by rolls on the ronwbo 15; the trabecularis 14 can be arranged elsewhere the term "curved graft" is to be understood broadly ka.rm, as shown, have rectilinearly selling partial areas or also, not constantly curved partial areas, or combinations thereof.
  • Idas Verbinduagselement 6 is shown lying below the spindle in the drawing and suitably designed Krütrunt formed, this is not necessary. If there is enough space in the front, it is possible to arrange it above the spindle with adapted curvature and then bring the advantage, by its own weight and the torque thus created, of forcing the mechanism into the over-counter position.
  • the connecting wire ent (6) is pivotally connected both to the spindle chuck (1) and also around the jaw best bracket (1 5) ate to the spindle axis ⁇ 12) paraheie axes i 1 k 13) and

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge mit einem Türblatt (3) mit einem Tragmechanismus (14), einer, ortsfesten, rotierbaren Spindel (2) und mit einer Spindelmutter (1), die mit dem Türblatt (3) über ein Verbindungselement (6) verbunden ist, und mit einer einen gekrümmten Abschnitt aufweisenden, ortsfesten Leitschiene (4) für ein türfestes Leitelement (7). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet dass a) dem gekrümmten Abschnitt (9) ein normal zur Spindelachse (12) verlaufender Abschnitt (10) folgt, b) das Verbindungselement (6) sowohl mit der Spindelmutter (1) als auch mit einer türblattfesten Konsole (15) um Achsen (11, 13) schwenkbar verbunden ist und c) das Türblatt beim Erreichen des Leitelements (7) des Übergangs vom gekrümmten Abschnitt (9) zum normal verlaufenden Abschnitt (10) in Längsrichtung (L) die Schließendlage aufweist, aber bevorzugt in Einstellrichtung (E) noch Abstand zur Schließendlage aufweist.

Description

Sehwenkschiebenrr für Fa rz uge mit umind st einem Türblatt and mir Spindelannieb
Die Erfindung betrifft eise Sehwenkscluebeiür ihr Fahmeuge mit zumindest einem Türblad und mit Spindelarurieb, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 und, im Wesentlichem der EP 1 314 b2b.
Aus der EP i 314 626 ist es bekennt, ein Tütbiatt an einer bezüglich des Wagenkastens in Qnerrichtuog versehiebliehen Eagereinheit za mnrnieren die auch den Antriebsmotor trägt, der durch Mcmenieuverzweignng über eine Anulebsspindel. auch das bzw, die Tütbiätler bewegt. Diese sind bezüglich der Eagereinheit nicht nur längsvmia'htbar sondern auch pendelnd aufgehängt Zwar wird sc ein Ehriahten normal zur Eängsheveegung erreicht, was die "Dichtungen seines , aber der mechanische Aufwand, die Probleme bei der 'Wartang und Justierung machen diese Konstruktion srbrungsanfäilig und unökononrisch.
Aus der EP2 165 aal; ist es hei eloet Schweokschiehetnr ebenfalls bekannt, einen Türflügel auf einer bezüglich des Wagenkastens senkrecht zur Längshewegnng des Türflügels verschieblichen Eagereinheit anzuordnen und so die Ausielibewegreig und die Einhhhr- be egung d.es Türfitigels« ebenfalls sank des Spindelantriebs, zu bewirken. Ausweislich, der big, S dieser Druckschrift kann so eine relativ steile Riehtang dieser Bewegung bezüglich der Ebene des Portals erreicht werden. Nachteilig sind der hohe Aufwand an Bauteile« und die komplexe Justierung zum Erreichen der notwendigen Genauigkeiten der Endlagen and der Beweguagsbahn, spezieil im Hinblick eef eie transiatorisehe Bewegung der Lagereinheit, die Synchronisabon der Bewegungen, die Storanfalhgkeit and der damit verbundene hone Warmegsaa; oaee. '" '.rot?; dieser komplexen MaJmabxaen treten die weiter unten erläuterten Nachteile für die Diclrkragen auf.
Ans der EP 95? 019 ist es bekäme , am Anssteilen-Einsehwenken Geleokvlereoke, näon lieh Oelenknarallelogramme, zu verwenden. Dies vermeider transiatorisehe Bewegungen von. Bestandteilen, macht aber sehr aufwendige Trageie eoie der das Türblad notwendig.. Als eigentliche Anhiebskinematik für die Eängshewegang der Türblätter dien! ein endloses Zugmittel, Insgesamt erlaubt, dies im Schliebendbereich nur schräge Äustelibewegaugen und Einiahrbewegeaigen, wnmit die weiter unten erläuterten 'Nachlebe für die Dichtungen auftreten. Die EP 536 528 oPe-e ei eine Vorrichtung ähnlich der der EP 957 019 auf der Basis von Gelenkvierecken, wobei aEer der Atmiebstnechanismus horizontal weit über die Portal- breite reicht mid die Aussialibevvegurrg niianacht Neben dem PlatnbedarE der großen 5 bewegten asse und der üazugänghchkeit wesentlicher 'Teile des Antriebssysierns liegt auch hier die Probiemndk der Dichtungen vor.
Schließlich ist aus der EP 1 336 544 an sich bek nnt, einen sogenannten Uber-Totpunkt- Mechanismus auch an Ziisamin.enh.ang mit Türen ihr Fahrzeuge zu verwenden.
10
SchwenEschiebetüren, ihre Kinematiken und Antriebe sind seit langem bekannt und bedürfen daher, soweit sie nicht, die Erfindung betreffen, keiner Erläuterung. Nur kurz soii vermerkt werden, dass die Türbiat er je nach Phiioso bie der Konstrukteure unrl Betreiber bei ihrer Eiewegung wä rend des (MEiens bzw, kehheßens die unterschiedlichsten
I S Detailbeweguagen ausführen können, von einer rein iranskVotisohen Bewegung, bei der eine passend definierte Tärblahebene Sösts parallel zu sich, bewegt wird, bis zu extrem nn erschiedlichen Bewegungen der Bau tseMieSkante und der Nebenschiießkante, wobei im SchheBendbereieh crstere eine S-tonnige Bewegung erfahre letztere eine (fast reine) Drehbewegung. Die hu Eolgenden genannten Nachteile und Probleme treten bei jeder
20 dieser Varianten auf.
Allgemein kann festgehalten wurden, dass bei bekannten Spindelantrieben für Eehwenk- sehiebetüren die Ein- und AussteiEbewegutig des Türblattes oft dnreh eine, im Ehnstehbereich gekräuunte E.eascabwe bewirkt wird. Nachteil dieser Lösung ist, dass die
25 Türdiehtungen nicht idealerweise senkrecht an die Diehiebeae herange innt werden., sondern unter einem vom rechten Winkel abweichenden Winkel dazu. Dies thhrt beim Schiießvorgang zu einem erhöhten Kraftaufwand und Diehtung versehieiß durch Ernlarigscbleifen der Dichti gen. an der Dichiebens. Weilers wird hierbei die Eirwtehkrafi für die Tür nun aus der Längskrafi der Splndeknuiter gewonnen, was za Bachen
30 Türeinrahrkurven und somh zn mierwünscbt breiten Diekifiächen an der Türnebenschlnsskaate führt IN sind, auch, oben genannte, Antriebe bekannt, die Sondergetnebe mit MometnenvcrzwNgung, z. H Planeiengetriebe, zur Einstellung der Tör verwenden. Es ist auch üblich, die Vfotoreinheit drehbar nm ihre eigene Aehse zu lagern med das dem. Spindelmoment entgegenwirkende Morneot (Gegenmomenü, üEer entsprechende Einrichtungen, für die Elm- und Aa.ssteda.ag der Tür heran uzrehem Nachteil dieser Auiriebslösuagen ist der hohe mechanische Aufwand und die damit verbundenen Herste H~ ntrd Montagekostem
S
Der Erfindung liegt somit die Aufga.be zugrunde, einen Spindelantrieb so zu gestalten, dass die oben genannten Nachteile vermieden werden,
ErEndengsgemäT wird, diese Attfga.be durch die an kennzeichnenden Teil des Aitspra- 0 ches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Mit anderen Worten dadurch, dass der Drehsinn der Spindel die gleiche Richtung wie die Spinde Inn stier hat und die Leiischiene an ihrem schließseibgen Ende einen Abschnitt mit Verlauf in Einsteilriclünng aufweist, der die Gesehlosserbage der Tür in Längsrichtung vergibt und der rechtwinkelig zur Spindelachse gerichtet ist, sodass das Leuelemeul. im verlauf des SoEüießens die Bewegung der5 Spindelmutter in Längsrichtung der Spmrlekehse sperrt,. So emste zwischen der Spindel und der Spindeln- aiier eine drehieste Verbindung, sodass die Spmdehnulter in eine Schwenkbeweg eng im Drehsinn um die Spindeiachse verssohweukt wird und diese Sclnvenkhcwegung genutzt wird, das Türblatt in Einsteiitichtung bis in die SchlleSposition zu treiben und zu verriegeln. Eis ist somit testzuhalten, dass der Stand der Technik, wie er0 durch die eingangs genauste EP 1 314 626 gegeben ist, fiktiv ist.
Es kann somit durch die Drehbarkeit der Spmdelnnüeet bezüglich des Türhlattes ein einlacher und zuverlässiger Tütamrleh geschaffen werden. Alle bisherigen Spindeiauttiebe hatten die Spindel matter entweder drehtest mit dem Türbhüi oder einem erfindnngsgem ß5 in dieser Form nicht vorkommenden. Tragteil für das Temen; vorgesehen und crem die Längsbewegnng ,,harbs vorgegeben, auch mit allen Nachteilen für die Belastung der Spindel Int Zuge der Sehliedendbewegang.
Ehe Erfindung wird in der Zeiehmmg anhand eines Ausfuhrungsbeispieis ihr die linke(1 I habe eines Spindel an triebs für einen zweiflügeligen Türeiustieg näher erläutert. Dabei zeigt rein sche atisch,
die lüg. ! aar Türbiatt In der Of emage and einen Querschnitt A-.A,
die lag .2 das Türbiatt am Beginn der Einsteilhewegnng und einen Querschnitt B-B. die lbg.3 d s Tnrbiati m Einste! Ibereich and einen. Querschnbt€■€, die Fig.4 das Tärblad in LaTgsrichümg F g schloss n and einen Querschnitt ib-l h die Feg,5 das Türblatt auch i Einste llriclmmg E geschlossen und Totpunkt- verriegelt, sowie einen Querschnitt Ebb,
die Fig.6 das Türbiatt übenG oipanbiwerriegeib sowie einen Querschnitt F--P,
die Fig. b In wei Ansichten, eis Detail der Spmdeferuiter im Schließendbereieh und die big. 8 ein Beispiel tür die Anordnung einer die über--1 oipunkt-Yerriege!ung le ier- stütze de Feder, In der Beschreibung werden die Worte Türblatt und 'Türflügel synonym verwendet meist wird auch, der Kürze wegen, nur Tür gesetzt, da eine Verwechslung mit der 'Für als Ganzes nicht zu befürchten ist. Die Einstebnchlnng entspricht der in vielen Dokarramten mit Endrichiang der Schilehbewegnng bezeichneten Richtung. in der Beschreibung and den Ansprechen werden die Begrübe m.;omeT„hinten",„oben'5, ,,nnieni und so weiter in der landläufigen Form und anter Bezugnahme auf den Gegenstand in semer übliche Gebranchslage, gebrauche Ibas beißt, dass bei einer Waffe die bdünd ng des Facies „vorae''; ist, dass der Verschluss bzw. Schütten durch die Explosioasga.se nach „hinterm bewegt wird, dass die Bewegung eines Tärblaaass in Schileßriehtang ,.naeb vorne" erioigh etc.. Dass der Qbrehsina der Spindel die gleiche Richtung w:ie die bpledeiniua'er' hah wie (Ten angegeben, bedeutet, dass bei dem in der Folge erläuterten Schiießvorgang durch die Verdrehung der Sp.bdelmut.ter bezüglich der Sphrdeiacb.se eine Verlangsamung der Bewegung des Tlbblaites in Richtung der Spindelachse bewirk!, wird.
In der Beschreibung und den Ansprüchen bedeutet .am Wesentlichen" eine Abweichung von bis e 1 0 % des angegebenen Wertes, wenn es physikalisch möglich ist, sowohl nach unten als aueh nach oben, ansonsten nur in die sinrwol le Richtung, bei Gradangäben (Winkel, und Temneratar) sind damit .t 10° gemeint.
Im Folgenden wird ein konrpieher Bewegungsrv kios der Tür, beginnend mit dem Tür- bläh 5 in tafeenlage, anhand der blas. 1 bis 6 beschrieben: Die Fignra zeigen, jewe ls in ihrer Ifatantansiehi eine horizontale Draufsicht bzw, einen schernab sehen, horizotuaien Schnitt durch, den. haken, oberen Bereich eines Periais eines Fahrzeuges, beispielsweise eines Schienenfahrzeuges; eres In ihrer Nebenansieht einen in der idauptans eik angegebenen vertikalen sehnig
Wie ans den Figur insgesamt ersiehlach ist, ist ein TäFblait 3 ist mittels eines ans dem Stand der Technik bekannten and daher nicht n ber erläuterten 1 Tagnmcharbsmes 14 gehalten und mittels einer Leitschieue 4 im Zusammenwirken mit einem Leitelement ? und eines Yertandungselemeotes 6 in der horizontalen Ebene normal zur Portalebeoe (Querrichümg E) geiuhrt. Die Führung m der horizontalen Ebene parallel zur Ifortaiebeue (Lärm;atichtimg L) erfolgt über eine Spindel 2 und eine Spindehnetter 1, die ebenfalls auf das Verbindungseiernent 6 wirkt. Die Führungen Bereich der ebensehlieisktane 15 und der unteren S erie des Türbiattes 3 sind, da. sie nicht Ted der Erfindung sind und aas dem Stand der Technik dem Fachmann n unterschiedlicher Pom! und Aushiklnng seil Jaiirzehsten bekannt sind, wie auch ans der zitierten kiteratnr hervorgeht, nicht dargestellt. Das Gleiche gut hur den Tragmecivamsnms 14, der wegen seiner Anorduung im Bereich des Antriebs zwar dargestellt, aber nicht nähet susgeFthri Ist und die mkerschiedlieivste Ausbildung haben kann.
Die Fig, ! zeigt mm. die völlig geofFnete Lage: Beginnt sich die Spindel 2 in dieser Ans- gaagsposition der Tür 3 Schheß-Drebsiun 8, wie in Fig.1 dargestellt zu drehen, wird die ausgestellte Tür 3 von der Spmdeluumer 1 in Längsrichtung L bewegt. Der eigentliche Antrieb der Spindel ; niete r und gegebenenfalls Getriebe samt Steuerung) wirds da er praktisch beliebig gewählt werden ka re, mit der id bedang selbst nichts zu tun hat und aus dem Stand der Technik in zahlreichen Varianten bekannt ist, recht näher erläutert.
Bin nht der Tür 3 Fest verbundenes iwiteiernent 7, z. B, eine Hohe, ist in bzw. an der Leitschi sne 4 geklhtt, sodass über das Verbindutigseiement 6 auch die 'Für 3 dem gesamten Verlauf der Lei tseniene 4 folgt.
Hat das Lekelemeut 7, wie in Flg.2 gezeigt, den gekrümmten Teil 9 der Leitschiene 4 erreicht, wird bei weiterer Drehung der Spindel 2 In Ffohtnng des Pienes S der Bewegung der Tür 3 in Längsrichtung I.· eine ewegung in Einste] Mehrung Ei (Fig. 3) über geri and somit die Einsiedeng der Tüx 3 eingeleitet, so. der dargestellten Ausgangslage bildet die Verbindungs gerade 12-1 3 mit der Vevbindimgsgera.de 12-1 1 den Aosgangs inkel B. Dies ist in Eig, 3 ge eigt Da die Spindel 2, abgesehen von ihrer Rotubore zum Portal P ortsfesi isr, wird die Spindebnutrer 1 über das Verbinduugseieme 6 von der einschwenkenden Ter 3 in eine Seh ertkbewegang ins selben Drehsinn S ie die Spind«! 2 am die Spindehsehse 12 (Flg. 2) versetzt. Wie aus Flgel ersichtlich, ist die Ter 3, wams das Leüeiement 7 das Ende der 90° Kurve der Lcitsehiene erreicht hat in Lfegsrichinng L vollständig geschlossen, jedoch noch nicht In Einstebriehbang 13. Das mit der ihr 3 lest verbundene Leiteiement 7 betanke sich am Anhang des normal zur Spindelanhse 12 verlaufenden Eeitsehieuenbereieks 10 in einer Totpunkt» Lage. Da. dieser Abschnitt 10 der Eeitscbiene 4 senkrecht zur Achse 12 der Spinde! 2 hegt, ist die Bewegang der Spindeinmtier 1 nan b; Richtung L gesperrt sodass im gesamten weiteren Beseegimgsverlauf zwischen der Spindel 2 und der Spin de ma her 1 eine ckebttt: Verbindimg herrscht. Die Spindeimuher i wird somit du: ei; das idrehmorneni der rohevendeu Spindel 2 in e e Drehbewegung im Drehsinn S uns die Spinbeiachse 12 versalzt
Dieser Drehvorgang wird über das Verbhidimgselemem 6 auf die Tür 3 übertrugen and nach dem K.urhe1biebprinzip in eine kneare Bewegimg der Tär 3 in Einslelkiehlang E umgesetzt womit die Tür 3 nun aach in Einsrebriebtang E. wie in g,o gezeigt, geschlossen a l vemiegek wird.. ie in Ibg.. 6 dargestellt kann iakidiativ durch ein weiteres Drehen der Spindel 2 eed damit Verschwenken der SpeukTmsaw j um einen Winkel A im Drehsinn S aus der 2'olpac!ub. agc gemäß Fig. 5 in eine sichere Ubet-To^enktVerriegeinng erzieh w den Ein Dtehauschiag verh nder heim Erreichen der Findsehhebiage der Spindelrnuher 1 eine weitere Dotation im Drehsinn S. Die Tür 3 ist nun volisiauuig geschlossen und vernegeh eed kann deren α ehern Emde nicht geöBhei werde Durch, (nicht dargestellte) Kontakte bzw< Sensoren wird der die Spindel antreibende Motor abgesiebt, sofern« er nicht entweder bereits bei Wegrab der Übcw t ntpnnkbBcvvegung in der Position entsprechend der Big, 5 abgeschaltet wird oder, m Gegent l, durch Ansnuföung des Reakiionsnm eetes irgendwelche weitere Aufg en zu erfüllen bat.
Zum Ochsen der T'hr 3 wird durch eine DrehricInAngsunikehr des Auasebsnmtors und somit der Spindel 2 die iu OiFnurigsA.ängsriehiung ~L durch den Icuisebienenabschnitt 10 gleichermaßen blockierte Spindel mutter 1 vom Spindeidrehmoment wieder aas der Totpuukdage entgegen dem Schließdrehsinn S heransgesärwenkh die Tür 3 wird ausgestellt und iacri in die Obfenlage; auch der restliebe bereits erläuterte Bewegungsablauf kehrt sich um, am Bude der OtAtungsbewegung wird durch passende Steuerung (Sensoren, etc.) der Anttiebsmotor stillgesetzt, die Ausgungsiage der Fig. 1 ist erreicht.
Bei der TnrAiirrsteÜbewegtnvg nahe des Schließendes auftretende Kräfte werden /.. B. entsptecbend der Flg. 7 durch entsprechende Formgebung der Spindeuuntter 1 und ebnes Anschlags g von der S ρΐη d.eirnutter 1 direkt auf das Spindehager c abgeleitet and so von der Spindel 2 seihst ferngehalten.. Bei Iuiergieacsfn.il bzw. Notbetrieb kann durch Seln enkec der Spindebuutier 1 oder Drehen, der Spindel 2, entgegen der Sehließdceh-- rfcntung S mittels einer handbetätigieri Nobiirnucgseinrieiuung die Für 3 einfach entriegelt und geöffnet werden, Abenurdv kann ein Anschlag auch an der festst h den, äußeren Seite des Lagers oder dessen Umgebung vorgesehen sein und so auch das hager seihst endasteo, doch ist dabei die Drehbewegung im Moment, des Anschiagens und die Frage der Justierung s:a. beachten. Der Fachrc-aon kram in Kenntnis der Erfindung cur! der dynamischen und geometrischen Randbedingungen hier leicht eine Wald treiben.
Bevorzugt habet, beispielsweise wie u - Fig. It dargestellt, aunsindest eine auf die Spindelmutter 1 in Sehließdrehriehtaag S wirkende Feder, gezeig! wischen der Konsole 16 und dem VeAundaagsefe ent 6, die lünuecbanik sowohi im normalen Betrieb, aber auch im Notbehieb z, B. bei Energieausfeb, bei geschlossener Tür stets sicher in Uber- Toinnnkcu.ci.ge ibzw. I otpunktu.,agej verriegelt. Aue direkt aus big, 8 ersichtlich ist, kann die Feder auch zwischen dem Verbind tnvgselement 6 und der Sumüeimutier 1 vorgesehen sein.
Da heim Auslahren (öf ens und beim Einstellen (Schließen) der Tut der Drehsinn, von Spindel und Spindehrndter-Aehwerikbewegung jeweils g rehgericbtet ist, wird die lätsächiicn wi ksam SpuDeistelguug, wie ein angs erwähne heim Türsehiießvorgang aibnälBich kleiner und wird hei in bärngsrlchüaag I.- geschlossener T ür 3 (Leueleoient i.m. Abschnitt 10} Null.. Dies fuhrt, hol gleichbleibender SpindeldrekzabE während des Sebliehvorgettgs zu einer stetig steigenden SohließB.imgskraft an der SplndeimatDr and 5 dies bei stetig sinkender Sehließgesohwindigkeh. (in Richtung L) derselben. Diese Eirekie sind heim Schließen und DflBeri bei Schwenkschiebetüren, von Vorteil: Zum Einen steht im Schhebbereich eine höhere Kraft ihr das Andrücken der Turd.ichu.mgeo an die PalwzeugBbiehtebene zur Verillgumg wen Anderen wird durch die allmabhche Verzögerung der Spindehnaiter 1 die 1 3 schonend für die gesarrue Mechanik geschlossen, iö
Da erflndungsgemäb die Ein- und Aasstellrlchtvaig der Tür 3 im Senilohhcreich senkrecht (iotrechk normal ; zur Längsachse 12 der Spindel 2, sowie zur Dichtebene (im Aus- fihrungsbeispiel repräsentiert durch die dazu parallele TürblaftebeneE gerichtet ist, wird ein Schleifers der Tärdichiongen an der Diclac b.w. in der Schließphase bzw Ofrrarags- 15 phase praküscb vollständig verhindere bn Seniiehhereich unterstüizi andern der wirksam werdende Kniekebeleifekt den Türschliebvorgang. Bei zweiflügeligen Türen kommt es zu einer StlrnmmStlre. Beblbnaw ohne schleifende isehnl vbeweguce der Dichtungen anelmuader.
20 Ein weiterer erfind uugsgetnäß erzielharer Vorteil besteht darin, dass scnkreclu zur Tialläclug speziell nach AuBen wirkende Kräfte, wie sie Insbesondere bei Zugsbegegnungen oder nbetihiken Waggons deren sieh anlehnende Passagiere antlreten, bei geschlossene Tür von dieser eher das VerlEedongseienuent b direkt auf den Verriege- luugstnechanistnos übertragen werden, wodurch die TünuAargsfüln-ungen emlastet werden,
25 Ein weiterer wesentlicher erinidungsgemäß erreichbarer v orteil kür Schwenkschlebeiuren ist, dass die Spindel mutter 1 beim ürschließvorgang zum Einen die Einstellung der Dir 3 bewitkä. and zum Anderen gleichzeitig als Verriegek gseiernent dient, 'Dadurch kann, auf zusätzliche Elnnehlungen zm Türeinsieikucg, sowie VernegeiteigsvorTiermmgen verziehest werden, womit der gesamte Antrieb einfacher and billiger sowohl in der Herstellung als
30 auch im Betrieb und bei der Juaiiermtg wird.
De erünuungsgeraäße Antrieb isi besonders geeignet he Slralknbahnem Metros, oder Regionalzüge, er kann bar Türen nüt einem Itätbiatt oder rn.lt zwei TütBiättern gieichetwiallen verwendet werden, Bei zweillügeiigen Ausbildungen kommt es ebewlhlls zu keinen schleifenden Bniativbewcgungen zwischen den beteiligten Dichtungen,
Er kann mii vielen Arten von Tragmechanismeu kon'dainiert vyerderg dies ist rar den baebanajan in Kenntnis der Bründung ein Leichtes. Wenn die Führung 4, ? entsprechend tolerant für. Böbenänderungen ausgebildet wird, können auch 1 ragmechanismen, bei denen eine Höhenändereng des Türbiaties erfolgt, beispielsweise durch Sehwenkuwchanismem verwendet werden, in Ausgestaltungen, kann wo Spindel mit axialem Spiel gelagert sein, m am Ende der Schlledhewegurzg durch entsprechende axiale Bewegung einen Sensor auszulösen oder ähnliches.
Die Eeiischiene muss nicht die Form eines anngekehrten Llw haben sondern kann als Euweisteg ausgebildet sein der beidseits von Rollen an der Ronwbo 15 berührt wird, der Tra.g eehanlsmus 14 kann an anderer Stelle angeordnet sehn der Begriff„gekrümmter Anschnitt^ ist weit aufzufassen, er ka.rm, wie dargestellt, geradlinig verkaufende Teilbe- reiche aufweisen oder auch, nicht konstant gekrümuüe Teilbereiche, oder Kosnbinationnn davon. Bei zunehmender Ikrürnmung Bgrümmung umgekehrt proportional w.eo E.rümnwaigsradius) in Schlielkichtong, bevorzugt stetig zanehtweud, ähnlich, oder gleich einer Kloihoide, wird eine alimazblche Abhremsung des Türblattes in Richtung L and eine allniähliche Beschleunigung in Richtung E erreicht. Dies bringt eine besonders schonende Bewegungsäuderung in Richtung L und gleichzeitig ein kraüvoiiea Bloik'hren in llichiursg L am Ende dev Sehl.iehbewegu.ug mit sieh. Wesentlich ist ber, dass er letztlich in einen zur Spindelachse 1.2 normal verlautende . geradlinigen Abschnitt übergeht. Dabei muss wiederum d e vertikale Lage der Achseti 1 1 und 12 nicht d e daxgestellte Position sein.
Idas verbinduagselement 6 ist in der Zeichnung unterhalb der Spindel liegend und passend gekrütrunt ausgebildet dargestellt, dies ist nicht notwendig. W w genügend Platz vornaraien Ist., ist eine Anordnimg oberhalb der Spindel mit adaptierter Krümmung möglich und bringt dann noch den Vorteil, durch das Eigengewicht und das so geschaffene Drehmoment, den Mechanismus in die überW otponkiwosition zu drängen.
Es soll nochmals darauf hingewiesen wwrdem dass in der Beschreibung ah nie Bauteile und Elemente, die mit der Erfindung nickt ursächlich zusaTUin.enka.ogen. nicht erwähnt wurden. aber he? eri dungsgeuiäDen Türen s l stvers ndlich vorhanden sind, dazu gehören Moiüagewiokei, f:b:s&stigia gseieniente wie iragkonsolen oder dgh, Porta kuoföss en en, Dichtungen, Auzstellvorriebumgen fiir die Bereiche um die Nebenschh eßbar-; te 15 und/oder den. unteren Randhereich des Tthtristtes. Bedienelenmnie, Antriebe samt ihren Getrieben und Kinematiken, Beleuchtungen, Sensoren, Noibetähgurig vorrichtengen, extra Verriegerungen and/oder BnAiegehrngen, und aii die ärmeren Nehene umnte von Schwenkschiebetüren.
Zesatoumnhassend barm man feststelle«., dase die Erfindung durch die ■- begrenzte™ DrenbeweghciAeit der Sp debnutter bezüglich des Türbiattes und der Tragnseeharus us eine Sehwenkschiebetür für Fahrzeuge schafft, die mindestens ein Tärblatt (3)s einen Tragrnechanisums (14), eine, im Fahrzeug ortsfest angeordnete,, rotierbare Spindel (2) reit einer Spindehmhse ( 12} und mit einer Splndeknuiier ( i), die mit dem Ttkbktt (3) über ein Verb dnngseiemeu? (6) verbunden ist, und eine, einen gekrümmten Abschnitt aufweisende«, im Fahrzeug ortsfest angeordnete f.eitschiene i4), die ein törbialtfeates Leiteiement (7) führe enrinsst. Sie ist dadurch, gekennzeichnet, dass
a) dem gekrümmten Abschnitt i'9'i der Leitscbiene t" g ein uonna; zur Spindeiachse (12} verlaufender Abschnitt gl.
b) das Verbindnngseie ent (6) sowohl mit der Spindebnutter (1 ) ab auch um der backe besten Konsole (1 5) ate zur Spindeiachse { 12) paraheie Achsen i 1 k 13) schwenkbar verbunden ist und
c) das lairbl tt (3), beim zureichen des Leitelemeuts (?) des Übergangs vom gekrümmten Abschnitt (9) zum normal verlautenden Abschnitt (10), in Längsrichtung (L) die SenlieSendiage aufweist, aber bevorzugt in Einsiehrichlung (E) noch Abstand zur Schueßeodkge aufweist. Besugs^eicbemiste:
01 Spindelmutiet I, Längsrichtung
02 S de; P Portal
03 Tür TQrb!aii S rehs Sc ieSrichtiaig
04 Leitschierse 11 Türachse
05 Lager 12 Spinde hchse
06 Verbinriungseiemfc.ai 1 3 Mniterachse
07 Leiteiernent 14 Ttngnieckaihsni.us OS Anschlag 15 Nebenschheßkarrte
09 öekxümn ter Abschnitt 16 Konsole
10 Normaler Abschnitt 1 7 MuLterk ragen
A Winke! Ober-Totpunkt 1 8 Lagerhülse
B Ausgangs inket 1 9 Feder
Ei Emsceüric nng

Claims

Faient& sprüche:
1. Schwenkschiebeiür für Faiueeuge mit mindestem eis rn l urbdatt (3) einem Itagnteehanismus (14) für das Türblatt, einer, im Fahrzeug ortsfest angeordneten, rotierbaren Spindel (2) mit einer Spindelachse (42) nnd mit einer Spindebnuiter (1), die mit dem Türbiart (3) über ein Verbindungseieruem (6) verbanden Ist, und mit einer einen gekrümmten Abschnitt anweise dem im FaFrzeag ortsfest angeordneten Fensen: cm: (4L die ein türiestes Leiieiemeoi (?) FüFrF dadurch gekenw- zeicbneL dass,
a) dem gekrümmren Abschnitt (9) der Feitschiene (4) ein normal u Spindeiaehse (12) verlaufender Abschnitt folgt,
b) das Verbindungselement (6) sowohl mit der Spindeimutter (1) als anch mit einer türbiattiesten Konsole (15) um u Spindeiaehse (12) parallele Achsen (I L 13) schwenkbar verbunden ist und
c) das Türbiatt (3 b beim Erreichen des Leitekmenis (7) des Fhaergarigs vom gekrümmte Abschnitt (9) euer normal verlaufenden Abschnitt ( 10), in FAngsricheang (F) die SchiieBendiage aufweist, aber bevorzugt in. Binsielb richieng (E) noch Abstand zur Fcbließennlage aufweist,
2, Scbsvenkschiebetür naeh Anspruch. 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine auf die Spindeimuiter (1) in Sehließrichiung (S) wirkende Feder (19) vorgesehen ist,
3, Schwenkschiebefür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch geketnaei ebnet, dass der gekrümmte Ahscbnih (9) der Leitschiene (4b in ScblieBrichtung gesehen, ziaiebrnende Krümmung ardweist.
4. Schwenksebiebebär nach einem der Ansprüche 1 bis 35 darirach gekennzei ebnet dass die Konsole (15) die iürbiaitseliigen Bestandteile des Tragumcharbsmus (14) aufwe st.
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