EP3425152B1 - Schwenkschiebetür - Google Patents

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EP3425152B1
EP3425152B1 EP18157603.4A EP18157603A EP3425152B1 EP 3425152 B1 EP3425152 B1 EP 3425152B1 EP 18157603 A EP18157603 A EP 18157603A EP 3425152 B1 EP3425152 B1 EP 3425152B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door leaf
drive
door
rotary column
guide
Prior art date
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Active
Application number
EP18157603.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3425152A1 (de
EP3425152B8 (de
EP3425152C0 (de
Inventor
Andreas Pellegrini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bode Die Tuer GmbH
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Publication of EP3425152A1 publication Critical patent/EP3425152A1/de
Publication of EP3425152B1 publication Critical patent/EP3425152B1/de
Publication of EP3425152C0 publication Critical patent/EP3425152C0/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3425152B8 publication Critical patent/EP3425152B8/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/638Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/506Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for buses
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a passenger door designed as a pivoting sliding door for public transport vehicles, in particular for buses and trains.
  • a pivoting sliding door according to the invention can be designed as a single-leaf or double-leaf passenger door, i.e. can have one or two door leaves.
  • Such passenger doors are known per se and are used, for example, in EP 1 314 626 A1 , DE 20 2005 015 168 U1 and EP 1 527 975 B1 described.
  • pivoting sliding doors are moved out of the door portal transversely to the vehicle's longitudinal axis, followed by a longitudinal displacement of the door portal parallel to the outer wall in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the drive of the door leaf and the realization of this movement sequence is carried out, for example, by moving or non-moving drive devices, preferably electric motors.
  • the EN 101 16 580 A1 discloses a pivoting sliding door for rail vehicles with at least one door leaf, which is guided horizontally in the upper region in a guide which is fixed to the car body and has a curved section at the beginning and a straight section thereafter, and with at least one drive means arranged on the door leaf, which is in positive engagement with a pivoting gear mounted on a shaft, which is driven by a stationary drive motor in order to push the rear edge of the door leaf out of the side wall plane or pull it into it by a transverse movement and to bring about the required longitudinal displacement of the door leaf parallel to the vehicle outer wall, and a locking and unlocking device for the door leaf.
  • the drive element attached to the door leaf has a straight section from the front to the rear of the door leaf and an adjoining, right-angled, horizontally extending initial section pointing towards the door leaf, which is in positive engagement with the outer pinion of the swivel gear, whereby the rotational movement of the pinion along the curved initial section enables the rear edge of the door leaf to be moved transversely from the side wall plane into the sliding position and the swivel gear executes a swivel movement around the drive shaft in a clockwise direction by an angle of rotation of approx. 90° from an initial position running almost parallel to the longitudinal center axis of the vehicle to the end position determined by a stop.
  • the EP 0 536 528 A1 discloses a device for moving a pivoting sliding door for vehicles for transporting people, in particular rail vehicles, the door leaf of which can be moved in its longitudinal direction on a guide element which, as part of a four-bar linkage, can be moved transversely to the plane of the door leaf, wherein the longitudinal movement of the door leaf is coordinated with the transverse movement by a guide rail which is firmly connected to the door frame and into which a guide means firmly connected to the door leaf engages and in which the output force of a drive device acts on the door leaf in the direction of the guide element.
  • the reaction force of the drive device exerts a torque on a spreading element arranged between the guide element and a support part connected to the door frame, which torque causes a force acting on the guide element in a direction substantially normal to the guide element to generate the transverse movement.
  • the EP 0 312 450 A1 discloses a pivoting sliding door with a fixed frame and at least one sliding door leaf, movable between a closed position in which this leaf extends in the frame approximately in a closed plane, and an open position, the leaf being connected to guide means connected to the frame to give the leaf, on the one hand, a transverse movement to the frame so that the leaf is inserted transversely into the frame when moving to the closed position and it is released transversely from the frame when moving to the open position, and on the other hand, at least in the vicinity of the open position, a sliding movement which takes place approximately parallel to the closed plane, characterized in that a front edge of the leaf which guides during the closing movement and a post connected to the frame have interlocking means which ensure that the leaf is retained against transverse forces when the leaf is in the closed position, these interlocking means being mutually insertable and removable from one another by a relative movement which corresponds to that of the front edge of the leaf with respect to the frame in the vicinity of the closed position.
  • the invention is based on the object of creating a pivoting sliding door which, on the one hand, requires only a small installation space, but on the other hand has large load-bearing capacities and optimal guidance.
  • the structure should be simple, cost-effective and easy to maintain.
  • the invention is described below using a single-leaf passenger door, but it also includes two or more-leaf passenger doors.
  • the pivoting-sliding door is located on the side of the vehicle, i.e. can be moved in the longitudinal direction of the vehicle. It is expressly pointed out that the pivoting-sliding door according to the invention can also be arranged on the transverse sides of the vehicle.
  • the basic idea of the invention is to mount the door leaf on a rotating column at the side rather than hanging above the door portal as is usual. This results in a much simpler construction with a much more favorable weight distribution. Furthermore, the drive arranged above the door portal can be completely or at least largely dispensed with.
  • the door leaf is pivotably mounted on the rotary column via at least one door leaf bearing, and the rotary column can be rotated via a rotary column drive.
  • the rotary column can be rotated via a rotary column drive.
  • two door leaf bearings are provided, one in the lower and one in the upper area of the door leaf.
  • the movement sequence takes place in two movement sections.
  • the door leaf is moved in the longitudinal direction of the vehicle, parallel to the vehicle's outer wall.
  • a longitudinal drive is provided for the second movement section, which has a drive unit with a drive means that interacts with a drive element arranged on the door leaf.
  • the drive element attached to the door leaf is formed by a longitudinally extending rack into which the drive means of the drive unit, designed as a pinion, engages.
  • the drive unit has an electric motor that drives the pinion.
  • the rotary movement of the pinion leads to a longitudinal displacement of the door leaf.
  • the drive unit can travel on the door leaf, but it can also be fixed to the door portal.
  • two racks are provided in the door leaf, each of which is engaged by a pinion. If technically feasible, more than two drive elements can also be provided.
  • the rotation of the pinions is synchronized, the two pinions are mechanically coupled.
  • the two pinions are connected to each other via a rotating rod.
  • the drive shaft has both pinions.
  • the pinions can be firmly connected to the drive shaft or formed from it in one piece. This ensures that the door leaf is always driven in a synchronized manner via both drive elements and cannot jam, which ensures reliable door operation and low wear.
  • the drive shaft is driven by an electric motor, which drives the drive shaft directly or, for example, via a belt drive.
  • each drive means for example in the form of an electric motor, or a single electric motor drives both or all drive means together.
  • the guide, the drive and the drive element can, for example, be located above the door leaf. It is also conceivable that the guide is located above the door leaf and the drive and the drive element are located in the lower area. The arrangement can also be the other way round.
  • the door leaf is driven in the longitudinal direction via a drive shaft which is rotatably mounted in the door leaf bearings and has two pinions which engage in corresponding racks which are fixed to the top and bottom of the door leaf.
  • a motor bearing is rotatably mounted on the drive shaft, in which the electric motor is arranged, which drives the drive shaft and thus the two pinions.
  • a locking lever is also mounted on the drive shaft and is rotatably connected to the motor bearing via a locking shaft.
  • the locking lever is also rotatably connected via a lever shaft to a lever which is rotatably connected to a holding bracket via a holding bracket shaft.
  • the holding bracket is firmly connected to the vehicle.
  • the lever and the locking lever form an over-center position, which locks the engine mount and thus the door system.
  • the movement in the longitudinal direction of the vehicle is blocked by a guide unit.
  • the over-dead center position is first removed by rotating the motor housing.
  • the motor housing is driven by the electric motor, which cannot move the door in the longitudinal direction of the vehicle because it is blocked by the guide unit.
  • all Locking elements can be rotated again so that the door leaf can be moved and opened.
  • the door leaf is first swung out by turning the rotating column and then unlocked by the electric motor and moved lengthways. If the door leaf is closed, the movements are reversed.
  • a significant advantage of the invention is that the longitudinal drive does not have to bear any load and only moves the door leaf.
  • the load of the door leaf is taken up by the rotating column, the door leaf hangs on the rotating column, so to speak.
  • the usual support arm can be omitted.
  • the drive units and drive elements can be designed to be relatively simple and light.
  • the longitudinal drive can be arranged above the door leaf in the door portal as usual, but takes up significantly less installation space there. It can also be advantageously positioned to the side of the door portal.
  • the rotary column is driven by a different drive than the longitudinal displacement of the door leaf. This means that both drives can be relatively small and have lower power. In another variant of the invention, it is also possible to use just one drive for the entire movement sequence.
  • the longitudinal drive is then formed by the rotary column itself. The rotary column then not only causes the first movement section, i.e. the swinging out of the door portal, but also the second movement section, i.e. the longitudinal displacement of the door, through further rotation.
  • Figure 1 shows a first variant of a pivoting sliding door 20 according to the invention in a side view along the vehicle's longitudinal axis and in a top view along the vehicle's transverse axis.
  • vehicle coordinate system usually used in vehicle production which is also shown in Figure 1 is drawn in. Accordingly, the vehicle's longitudinal axis extends in the x-direction, the vehicle's transverse axis in the y-direction and the vehicle's vertical axis in the z-direction.
  • a door leaf 22 is pivotably mounted on a rotating column 24 via door leaf bearings 26.
  • the rotating column 24 thus supports the door leaf 22.
  • the rotating column 24 is rotatably mounted in a vehicle portal (not shown) via an upper rotating column bearing 28 and a lower rotating column bearing 30.
  • each guide bearing 34 is indirectly or directly pivotably connected to the rotary column 24 so that in a first movement section the door leaf 22 can first be pivoted out of the door portal in the transverse direction of the vehicle (y-direction) and then moved in the x-direction.
  • the drive of the door leaf 22 is located in the upper area of the door portal, but alternatively it can also be provided in the lower area.
  • Figure 2 shows a drive not according to the invention.
  • a spindle 36 can be seen which acts as a drive means and drives a spindle nut 38 acting as a drive element.
  • the spindle 36 extends in the longitudinal direction of the vehicle and is firmly connected to the vehicle portal.
  • the spindle nut is connected to the door leaf 22 via a guide arm 40 extending in the transverse direction of the vehicle.
  • the spindle 36 is driven by an electric motor 42 which, in the embodiment shown, causes the spindle 36 to rotate via a belt 46.
  • the guide element is a guide track 46, designed as a J-shaped curved track, the curved section of which leads from the transverse direction of the vehicle into the longitudinal direction of the vehicle and the straight section of which runs in the longitudinal axis of the vehicle.
  • a guide roller 48 projects into the guide track 46 and is guided in it. In the embodiment shown, the guide roller 48 is also rotatably mounted on the guide arm 40.
  • the pivotability of the door leaf bearing 26 is ensured by a pivot joint 50. If the rotary column 24 rotates about its vertical axis, an intermediate element 52 is carried along, which is firmly connected to the rotary column 24. A door leaf element 54 connected to the intermediate element 52 is also moved, but can be pivoted due to the pivot joint 50. After the first movement section, which leads out of the door portal, the door leaf 22 can then be moved lengthwise.
  • FIG 3 shows an embodiment variant of the invention according to the invention.
  • the drive of the door leaf 22 is carried out via racks 56, which act as a drive element and are arranged in the upper and lower areas, advantageously as close as possible to the guide rods 32 of the door leaf 22.
  • a drive shaft 70 which runs parallel to the rotary column 24 and is rotatably mounted in the door leaf bearings 26.
  • the drive shaft 70 has two gear wheels 72 (see also in particular Figure 8 ), each of which rolls in one of the two toothed racks 56 and thereby moves the door leaf 22 longitudinally.
  • the gears thus act as a drive means.
  • the drive shaft 70 is firmly connected to the two gears 72, the drive energy is transmitted synchronously to the door leaf 22 at two points. Tilting of the door leaf is thus prevented.
  • a motor bearing 74 is also mounted on the drive shaft 70, which accommodates the electric motor 42.
  • the electric motor 42 drives the upper gear 72 directly.
  • two electric motors 42 can be provided, each of which drives one of the two gears 72.
  • the electric motors 72 are then not mechanically connected to one another, but are synchronized, for example, via control software.
  • FIG. 4 clarifies the connection of the door leaf 22 to the rotary column 24. It can be seen that the swinging out of the door leaf 22 takes place via the intermediate element 52, which is firmly connected to the rotary column 24, and the door leaf bearing 26 or the door leaf element 54, which is rotatably mounted on the intermediate element via a rotary bearing 58.
  • the door leaf bearing 26 is mounted on a guide rod 32 so that it can be moved longitudinally.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate a preferred locking unit according to the invention for the pivoting sliding door 20.
  • a locking lever 58 is mounted on the drive shaft 70 below the intermediate element 52, which in turn a locking shaft 60 is rotatably connected to the motor mount 74.
  • the locking lever 58 is approximately V-shaped and accordingly has a first arm 78 and a second arm 80.
  • the locking shaft 60 runs through the first arm 78, the second arm 80 is rotatably connected to a lever 62 with its free end via a connecting shaft 82.
  • the lever 62 which is straight in the embodiment shown, is connected to a retaining bracket 66 with its opposite end via a retaining bracket shaft 64.
  • Figure 6 illustrates a guide unit 68 in connection with a stop means 84, which is located in the area of the door leaf 22.
  • the stop means 84 contacts a roller 86 to trigger the locking.
  • An approximately triangular guide lever 90 (shown in dashed lines) carries the roller 86 and is rotatably mounted on a linear lever 92 arranged underneath.
  • the over-dead center position w is removed by the rotation of the motor housing 74, driven by the electric motor 42, which cannot move the door leaf 22 blocked in the longitudinal direction of the vehicle. After all locking elements can be rotated again, the opening movement of the door leaf 22 begins, starting from the electric motor 42.
  • FIGS. 7 and 8 show the essential elements of the pivoting sliding door 20 according to the invention in a perspective view. It is clearly visible that the invention leads to a very space-saving construction, which does not require any space above the curved track when the door leaf 22 is installed. All drive and locking components are arranged laterally with a door opening, in the area of the rotating column 24. The otherwise usual construction above the door opening can be completely omitted, the rotating column 24 bears the essential load of the construction.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine als Schwenkschiebetür ausgebildete Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs, insbesondere für Busse und Bahnen.
  • Eine erfindungsgemäße Schwenkschiebetür kann als einflüglige oder zweiflügelige Fahrgasttür ausgebildet sein, also ein oder zwei Türblätter aufweisen.
  • Derartige Fahrgasttüren sind an sich bekannt und beispielsweise in EP 1 314 626 A1 , DE 20 2005 015 168 U1 und EP 1 527 975 B1 beschrieben. Schwenkschiebetüren werden in einem ersten Bewegungsabschnitt quer zur Fahrzeuglängsachse aus dem Türportal herausbewegt, anschließend erfolgt eine Längsverschiebung des Türportals parallel zur Außenwand in Längsrichtung des Fahrzeugs.
  • Der Antrieb des Türblattes und die Realisierung dieses Bewegungsablaufs erfolgt beispielsweise durch mitfahrende oder nichtmitfahrende Antriebsvorrichtungen, vorzugsweise Elektromotoren.
  • Ein bei derartigen Fahrgasttüren auftretendes Problem besteht darin, dass der innerhalb des Türportals oberhalb der Türblätter zur Verfügung stehende Einbauraum für den Türantrieb äußerst begrenzt ist. Dies hat zur Folge, dass die für die Aufhängung und Führung sowie den Antrieb der Türblätter notwendigen Vorrichtungen und Bauelemente mit einem möglichst kleinen Bauvolumen ausgestattet sein sollen. Trotzdem müssen sie in der Lage sein, sämtliche Belastungen, die durch das Gewicht und die Bewegung der Türblätter entstehen, aufzunehmen und es muss eine sichere Führung der Türblätter gewährleistet sein. Letztendlich hängen die Türblätter mit ihrem gesamten Gewicht am über dem Türportal angeordneten Antrieb. Aus diesem Grund ist in der Regel eine weitere Führung und/oder Abstützung des Türblatts im unteren Bereich der Tür notwendig.
  • Weiterhin sei auf den Offenbarungsgehalt der DE 101 16 580 A1 , EP 0 536 528 A1 und EP 0 312 450 A1 hingewiesen.
  • Die DE 101 16 580 A1 offenbart eine Schwenkschiebetür für Schienenfahrzeuge mit mindestens einem Türblatt, das im oberen Bereich in einer stationär am Wagenkasten befestigten Führung mit einem am Anfang gekrümmten und sich daran anschließenden geraden Abschnitt horizontal geführt ist, sowie mit mindestens einem an dem Türblatt angeordnetem Antriebsmittel, das mit einem an einer Welle gelagerten Schwenkgetriebe in Zwangseingriff steht, das von einem stationären Antriebsmotor angetrieben wird, um die Türblatthinterkante durch eine Querbewegung aus der Seitenwandebene herauszudrücken oder in diese hereinzuziehen und die erforderliche Längsverschiebung des Türblattes parallel zur Fahrzeugaußenwand zu bewirken, und einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung für das Türblatt. Das an dem Türblatt befestigte Antriebselement besitzt vom vorderen bis zum hinteren Bereich des Türblattes einen gerade verlaufenden Abschnitt und einen sich daran anschließenden, rechtwinklig gekrümmten, horizontal verlaufenden, in Richtung zum Türblatt zeigenden Anfangsabschnitt, der mit dem äußeren Ritzel des Schwenkgetriebes in Zwangseingriff steht, wobei durch die Rotationsbewegung des Ritzels entlang des gekrümmten Anfangsabschnittes die Türblatthinterkante quer aus der Seitenwandebene in die Verschiebestellung bewegbar ist und dabei das Schwenkgetriebe von einer nahezu parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse verlaufenden Ausgangslage aus eine Schwenkbewegung um die Antriebswelle in Uhrzeigerrichtung um einen Drehwinkel von ca. 90° bis in die durch einen Anschlag festgelegte Endlage ausführt.
  • Die EP 0 536 528 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, deren Türblatt in seiner Längsrichtung auf einem Führungselement verschiebbar ist, welches als Teil eines Gelenkvierecks quer zur Ebene des Türblatts bewegbar ist, wobei die Längsbewegung des Türblatts mit der Querbewegung durch eine mit dem Türrahmen fest verbundene Führungsschiene koordiniert ist, in welche ein mit dem Türblatt fest verbundenes Führungsmittel eingreift und bei der die Abtriebskraft einer Antriebsvorrichtung am Türblatt in Richtung des Führungselementes angreift. Die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung übt auf ein zwischen dem Führungselement und einem mit dem Türrahmen verbundenen Stützteil angeordnetes Spreizelement ein Drehmoment aus, welches eine in einer Richtung im Wesentlichen normal zum Führungselement auf dieses einwirkende Kraft zur Erzeugung der Querbewegung bewirkt.
  • Die EP 0 312 450 A1 offenbart eine Schwenkschiebetür mit einem festen Rahmen und mindestens einem gleitenden Türflügel, beweglich zwischen einer Verschlussstellung, in der dieser Flügel sich im Rahmen etwa in einer Schließungsebene erstreckt, und einer Öffnungsstellung, wobei der Flügel mit Führungsmitteln verbunden ist, die an den Rahmen angeschlossen sind, um dem Flügel einerseits eine Querbewegung zum Rahmen zu geben, so dass der Flügel quer in den Rahmen bei einer Bewegung in die Verschlussstellung eingeschoben wird, und er quer aus dem Rahmen bei einer Bewegung in die Öffnungsstellung gelöst wird, und andererseits, zumindest in der Nachbarschaft der Öffnungsstellung, eine Gleitbewegung, die etwa parallel zur Schließungsebene erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorderkante des Flügels, die bei der Schließungsbewegung führend ist, und ein mit dem Rahmen verbundener Pfosten Ineinandergreifmittel aufweisen, die einen Rückhalt des Flügels gegen Querkräfte sichern, wenn der Flügel in Verschlussstellung ist, wobei diese Ineinandergreifmittel gegenseitig untereinander einschiebbar und herauslösbar sind, durch eine relative Bewegung, die derjenigen der Vorderkante des Flügels in Bezug auf den Rahmen in der Nachbarschaft der Verschlussstellung entspricht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkschiebetür zu schaffen, die zum Einen nur einen geringen Bauraum beansprucht, zum Anderen aber große Tragmöglichkeiten und eine optimale Führung aufweist. Der Aufbau soll einfach, kostengünstig und wartungsfreundlich sein.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer einflügligen Fahrgasttür beschrieben, sie umfasst aber auch zwei oder mehrflügelige Fahrgasttüren. In der nachfolgenden Beschreibung wird zur Vereinfachung der Beschreibung davon ausgegangen, dass sich die Schwenkschiebetür an der Seite des Fahrzeugs befindet, also in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Schwenkschiebetür aber auch an den Fahrzeugquerseiten angeordnet sein kann.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, das Türblatt nicht wie üblich oberhalb des Türportals hängend, sondern seitlich an einer Drehsäule zu lagern. Daraus ergibt sich eine deutlich einfachere Konstruktion mit wesentlich günstigerer Gewichtsverteilung. Weiterhin kann auf den oberhalb des Türportals angeordneten Antrieb vollständig oder zumindest weitgehend verzichtet werden.
  • Das Türblatt ist über mindestens ein Türblattlager schwenkbar an der Drehsäule gelagert, die Drehsäule ist über einen Drehsäulenantrieb drehbar. Vorzugsweise sind zwei Türblattlager vorgesehen, eines im unteren und eines im oberen Bereich des Türblatts.
  • Der Bewegungsablauf erfolgt in zwei Bewegungsabschnitten. Zunächst wird über die sich drehende Drehsäule das Türblatt aus dem Türportal in Querrichtung des Fahrzeugs herausgeschwenkt. Im zweiten Bewegungsabschnitt wird das Türblatt in Längsrichtung des Fahrzeugs parallel zur Fahrzeugaußenwand verschoben. Für den zweiten Bewegungsabschnitt ist ein Längsantrieb vorgesehen, der eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmittel aufweist, das mit einem am Türblatt angeordneten Antriebselement zusammenwirkt.
  • Erfindungsgemäß ist das am Türblatt angebrachte Antriebselement durch eine längs verlaufende Zahnstange gebildet, in die das als Ritzel ausgebildete Antriebsmittel der Antriebseinheit eingreift. Die Antriebseinheit weist einen Elektromotor auf, der das Ritzel antreibt. Die Drehbewegung des Ritzels führt zu einer Längsverschiebung des Türblatts. Die Antriebseinheit kann auf dem Türblatt mitfahren, sie kann aber auch stationär am Türportal befestigt sein.
  • Erfindungsgemäß sind im Türblatt zwei Zahnstangen, vorgesehen, in die jeweils ein Ritzel eingreift. Falls technisch sinnvoll, können auch mehr als zwei Antriebselemente vorgesehen sein.
  • Die Drehbewegung der Ritzel erfolgt synchronisiert, die beiden Ritzel sind mechanisch gekoppelt. In einer besonders effektiven und einfachen Ausführungsvariante sind die beiden Ritzel über ein drehbares Gestänge miteinander verbunden. Die Antriebswelle weist jeweils die beiden Ritzel auf. Die Ritzel können dabei mit der Antriebswelle fest verbunden oder aus dieser einstückig ausgeformt sein. Somit ist sichergestellt, dass das Türblatt stets synchronisiert über beide Antriebselemente angetrieben wird und nicht verkanten kann, was einen zuverlässigen Türlauf und geringen Verschleiß gewährleistet. Der Antrieb der Antriebswelle erfolgt über einen Elektromotor, der die Antriebswelle unmittelbar oder beispielsweise über einen Riementrieb antreibt.
  • Für alle Antriebsarten gilt, dass entweder für jedes Antriebsmittel ein eigener Antrieb, beispielsweise in Form eines Elektromotors vorgesehen ist, oder ein einziger Elektromotor beide oder alle Antriebsmittel gemeinsam, antreibt.
  • Die Führung, der Antrieb und das Antriebselement können beispielsweise oberhalb des Türblatts vorgesehen sein. Denkbar ist auch, dass die Führung oberhalb und der Antrieb und das Antriebselement im unteren Bereich des Türblatts angeordnet sind. Die Anordnung kann auch umgekehrt sein.
  • Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb des Türblatts in Längsrichtung über eine Antriebswelle, welche in den Türblattlagern drehbar gelagert ist und zwei Ritzel aufweist, die in entsprechende Zahnstangen, die oben und unten am Türflügel fixiert sind, greifen. Auf der Antriebswelle ist drehbar eine Motorlagerung gelagert, in welche der Elektromotor angeordnet ist, der die Antriebswele und somit die beiden Ritzel antreibt. Auf der Antriebswelle ist weiterhin ein Verriegelungshebel gelagert, der über eine Verriegelungswelle drehbar mit dem Motorlager verbunden ist. Der Verriegelungshebel ist weiterhin über eine Hebelwelle drehbar mit einem Hebel verbunden, welcher über eine Haltewinkelwelle drehbar mit einem Haltewinkel verbunden ist. Der Haltewinkel ist fest mit dem Fahrzeug verbunden.
  • In einer Geschlossenposition bilden der Hebel und der Verriegelungshebel eine Übertotpunktstellung aus, welche die Motorlagerung und damit das Türsystem verriegeln.
  • Über eine Führungseinheit ist die Verschiebung in Fahrzeuglängsrichtung blockiert. Zum Öffnen der Tür wird zunächst durch Rotation des Motorgehäuses die Übertotpunktstellung aufgehoben. Dabei wird das Motorgehäuse durch den Elektromotor, der die in Fahrzeuglängsrichtung durch die Führungseinheit blockierte Tür nicht verschieben kann, angetrieben. Nach Überwindung der Übertotstellung sind alle Verriegelungselemente wieder drehbar, so dass das Türblatt bewegt und geöffnet werden kann. Das Türblatt wird zunächst durch Drehung der Drehsäule ausgeschwenkt und dann angetrieben vom Elektromotor entriegelt und in Längsrichtung verschoben. Wird das Türblatt verschlossen, erfolgen die Bewegungsabläufe entsprechend umgekehrt.
  • Bei dieser Ausführungsvariante sind sämtliche Antriebs- und Verriegelungskomponenten seitlich, im Bereich der Drehsäule angeordnet.
  • Alle beschriebenen Ausführungen sind sehr bauraumsparende Konstruktionen, welche oberhalb der Tür bzw. Führungsbahn keinerlei Platz benötigen.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Längsantrieb keine Last zu tragen hat und lediglich das Türblatt verschiebt. Die Last des Türblatts wird von der Drehsäule aufgenommen, das Türblatt hängt sozusagen an der Drehsäule. Der sonst übliche Tragarm kann entfallen. Dementsprechend können die Antriebseinheiten und Antriebselemente relativ einfach und leicht ausgeführt sein. Der Längsantrieb kann wie üblich oberhalb des Türblatts im Türportal angeordnet sein, nimmt dort aber wesentlich weniger Bauraum in Anspruch. Vorteilhafterweise kann er aber auch seitlich des Türportals positioniert werden.
  • Der Antrieb der Drehsäule erfolgt über einen anderen Antrieb als die Längsverschiebung des Türblatts. Hierdurch können beide Antriebe relativ klein und mit geringerer Leistung ausgeführt sein. In einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung ist es aber auch möglich, nur einen einzigen Antrieb für den gesamten Bewegungsablauf zu verwenden. Der Längsantrieb wird dann durch die Drehsäule selbst ausgebildet. Die Drehsäule bewirkt dann nicht nur den ersten Bewegungsabschnitt, also das Herausschwenken aus dem Türportal, sondern durch die weitere Drehung auch den zweiten Bewegungsabschnitt, nämlich die Längsverschiebung der Tür.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Die Figuren sind einfache Prinzipdarstellung und sollen die Erfindung nicht auf die gezeigten Ausführungsvarianten beschränken.
  • Es zeigen:
  • Fig.1:
    eine vereinfachte Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür in Seitenansicht entlang der Fahrzeuglängsachse und in Draufsicht entlang der Fahrzeugquerachse,
    Fig. 2:
    eine vereinfachte Prinzipdarstellung eines nicht erfindungsgemäßenLängsantriebs mit Führung,
    Fig. 3:
    eine vereinfachte Prinzipdarstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante der Schwenkschiebetür in Draufsicht entlang der Fahrzeugquerachse,
    Fig. 4:
    eine vergrößerte vereinfachte Darstellung eines Türblattlagers zur Verbindung eines Türblatts mit einer Drehsäule (oberes Lager),
    Fig. 5:
    eine erfindungsgemäße Verriegelungseinheit in Übertotpunktstellung,
    Fig. 6:
    die Verriegelungseinheit aus Fig. 5 in Außertotpunktstellung,
    Fig. 7:
    eine Ausschnittvergrößerung eines oberen Bereichs der Drehsäule mit Türantrieb,
    Fig. 8:
    eine Ausschnittvergrößerung des oberen Bereichs der Drehsäule mit Türantrieb aus Sicht von schräg innen.
  • Figur 1 zeigt eine erste Variante einer erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür 20 in Seitenansicht entlang der Fahrzeuglängsachse und in Draufsicht entlang der Fahrzeugquerachse. In den nachfolgenden Erläuterungen wird auf das bei Fahrzeugherstellung üblicherweise verwendete Fahrzeugkoordinatensystem zurückgegriffen, das ebenfalls in Figur 1 eingezeichnet ist. Demnach erstreckt sich die Fahrzeuglängsachse in x-Richtung, die Fahrzeugquerachse in y-Richtung und die Fahrzeughochachse in z-Richtung.
  • Ein Türblatt 22 ist an einer Drehsäule 24 über Türblattlager 26 schwenkbar gelagert. Die Drehsäule 24 trägt somit das Türblatt 22.
  • Die Drehsäule 24 ist über ein oberes Drehsäulenlager 28 und ein unteres Drehsäulenlager 30 drehbar in einem nicht gezeigten Fahrzeugportal gelagert.
  • Erkennbar sind weiterhin zwei Führungsstangen 32, die am Türblatt 22 angeordnet sind und sich in Fahrzeuglängsrichtung, also in x-Richtung erstrecken. Auf diesen Führungsstangen 32 sind Führungslager 34 verschiebbar gelagert. Die Führungslager 34 sind entweder Bestandteil der Türblattlager 26 oder mit diesen verbunden. Wesentlich ist, dass jedes Führungslager 34 mittelbar oder unmittelbar schwenkbar mit der Drehsäule 24 verbunden ist, damit in einem ersten Bewegungsabschnitt das Türblatt 22 zunächst aus dem Türportal in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) heraus geschwenkt und anschließend in x-Richtung verschoben werden kann.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich der Antrieb des Türblatts 22 im oberen Bereich des Türportals, alternativ kann er aber auch im unteren Bereich vorgesehen sein. Figur 2 zeigt einen nicht erfindungsgemäßen Antrieb. Erkennbar ist eine Spindel 36, die als Antriebsmittel wirkt und eine als Antriebselement wirkende Spindelmutter 38 antreibt. Die Spindel 36 erstreckt sich in Fahrzeuglängsrichtung und ist fest mit dem Fahrzeugportal verbunden. Die Spindelmutter ist über einen sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden Führungsarm 40 mit dem Türblatt 22 verbunden. Die Spindel 36 wird über einen Elektromotor 42 angetrieben, der im gezeigten Ausführungsbeispiel die Spindel 36 über einen Riemen 46 in Drehung versetzt.
  • Um einen möglichst störungsfreien Bewegungsablauf des Türblatts 22 zu gewährleiten, ist zusätzlich eine Führung vorgesehen. Das Führungselement ist eine Führungsbahn 46, ausgeführt als J-förmige Kurvenbahn, deren gebogener Abschnitt aus der Fahrzeugquerrichtung in die Fahrzeuglängsrichtung führt und deren gerader Abschnitt in Fahrzeuglängsachse verläuft. Eine Führungsrolle 48 ragt in die Führungsbahn 46 hinein und ist in dieser geführt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Führungsrolle 48 ebenfalls am Führungsarm 40 drehbar gelagert.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schwenkbarkeit des Türblattlagers 26 durch ein Schwenkgelenk 50 gewährleistet. Dreht sich die Drehsäule 24 um Ihre Hochachse, wird ein Zwischenelement 52 mitgeführt, das fest mit der Drehsäule 24 verbunden ist. Ein mit dem Zwischenelement 52 verbundenes Türblattelement 54wird ebenfalls mitbewegt, ist aber aufgrund des Schwenkgelenks 50 schwenkbar. Nach dem ersten Bewegungsabschnitt, der aus dem Türportal herausführt, kann das Türblatt 22 dann längs verschoben werden.
  • Figur 3 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsvariante der Erfindung. Der Antrieb des Türblatts 22 erfolgt über Zahnstangen 56, die als Antriebselement wirken, und im oberen und unteren Bereich, vorteilhafterweise möglichst nahe der Führungsstangen 32 des Türblattes 22 angeordnet sind. Erkennbar ist weiterhin eine parallel zur Drehsäule 24 verlaufende Antriebswelle 70, welche in den Türblattlagern 26 drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle 70 weist zwei Zahnräder 72 auf (vergl. auch insbesondere Figur 8), die jeweils in einer der beiden Zahnstangen 56 abrollen und darüber das Türblatt 22 längsverschieben. Die Zahnräder wirken somit als Antriebsmittel.
  • Dadurch, dass die Antriebswelle 70 mit den beiden Zahnrädern 72 fest verbunden ist, wird die Antriebsenergie synchron an zwei Stellen auf das Türblatt 22 übertragen. Ein Verkanten des Türblattes ist dadurch ausgeschlossen.
  • Auf der Antriebswelle 70 ist weiterhin eine Motorlagerung 74 gelagert, welche den Elektromotor 42 aufnimmt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel treibt der Elektromotor 42 das obere Zahnrad 72 unmittelbar an. Alternativ können auch zwei Elektromotoren 42 vorgesehen sein, die jeweils eines der beiden Zahnräder 72 antreiben. Die Elektromotoren 72 sind dann nicht mechanisch miteinander verbunden, sondern werden beispielsweise über eine Steuerungssoftware synchronisiert.
  • Figur 4 verdeutlicht die Anbindung des Türblatts 22 an die Drehsäule 24. Erkennbar ist, dass das Ausschwenken des Türblatts 22 über das Zwischenelement 52, das fest mit der Drehsäule 24 verbunden ist, und das Türblattlager 26 bzw. das Türblattelement 54, das über ein Drehlager 58 drehbar am Zwischenelement gelagert ist, erfolgt. Das Türblattlager 26 ist längsverschiebbar auf einer Führungsstange 32 gelagert.
  • Die Figuren 5 und 6 verdeutlichen eine bevorzugte erfindungsgemäße Verriegelungseinheit für die Schwenkschiebetür 20. Auf der Antriebswelle 70 ist ein Verriegelungshebel 58 unterhalb des Zwischenelements 52 gelagert, der wiederum über eine Verriegelungswelle 60 drehbar mit der Motorlagerung 74 verbunden ist. Der Verriegelungshebel 58 ist in etwa V-förmig ausgeführt und weist dementsprechend einen ersten Arm 78 und einen zweiten Arm 80 auf. Die Verriegelungswelle 60 verläuft durch den ersten Arm 78, der zweite Arm 80 ist mit seinem freien Ende über eine Verbindungswelle 82 drehbar mit einem Hebel 62 verbunden. Der im gezeigten Ausführungsbeispiel gerade ausgeführte Hebel 62 ist mit seinem gegenüberliegenden Ende über eine Haltewinkelwelle 64 mit einem Haltewinkel 66 verbunden.
  • In der in Figur 5 dargestellten Geschlossenstellung bilden der Hebel 62 und der Verriegelungshebel 58 eine Übertodpunktstellung w aus, welche die Motorlagerung 74 und damit das gesamte Türsystem verriegeln. Die Motorlagerung 74 kann über die Drehsäule 24 nicht verschwenkt werden.
  • Figur 6 verdeutlicht eine Führungseinheit 68 in Zusammenhang mit einem Anschlagmittel 84, das sich im Bereich des Türblatts 22 befindet. Das Anschlagmittel 84 kontaktiert eine Rolle 86 zum Auslösen der Verriegelung. Ein etwa dreieckiger Führungshebel 90 (gestrichelt dargestellt) trägt die Rolle 86 und ist an einem darunter angeordneten Linearhebel 92 drehbar gelagert.
  • Zum Öffnen des Türblatts wird durch die Rotation des Motorgehäuses 74, angetrieben durch den Elektromotor 42, welcher das in Fahrzeuglängsrichtung blockierte Türblatt 22 nicht verschieben kann, die Übertodpunktstellung w aufgehoben. Nachdem alle Verriegelungselemente wieder drehbar sind, beginnt vom Elektromotor 42 ausgehend die Öffnungsbewegung des Türblatts 22.
  • Die Figuren 7 und 8 zeigen die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür 20 in perspektivischer Darstellung im Zusammenhang. Es ist deutlich erkennbar, dass die Erfindung zu einer sehr bauraumsparenden Konstruktion führt, welche oberhalb der Kurvenbahn im eingebauten Zustand des Türblatts 22 keinerlei Raum benötigt. Sämtliche Antriebs- und Verriegelungskomponenten sind seitlich mit einer Türöffnung, im Bereich der Drehsäule 24 angeordnet. Die sonst übliche Konstruktion oberhalb der Türöffnung kann vollständig entfallen, die Drehsäule 24 trägt die wesentliche Last der Konstruktion.
  • Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst auch weitere technisch sinnvolle Varianten, welche unter den Schutzumfang der Ansprüche fallen.

Claims (3)

  1. Schwenkschiebetür (20), aufweisend
    - eine Drehsäule (24) mit einem Drehsäulenantrieb, der eine Drehbewegung der Drehsäule (24) und damit eine Schwenkbewegung des Türblatts (22) aus einem Türportal heraus bewirkt,
    - mindestens zwei Türblattlager (26), über die das Türblatt (22) um eine Hochachse (z-z) schwenkbar an der Drehsäule (24) und in Fahrzeuglängsrichtung (x-x) verschiebbar gelagert ist,
    - einen Längsantrieb zum Bewegen des Türblatts (22) in Fahrzeuglängsrichtung (x-x) mit einer Antriebseinheit, die ein Antriebsmittel (36) aufweist, das mit einem am Türblatt (22) angeordneten Antriebselement (38) zusammenwirkt,
    wobei das Antriebselement durch eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Zahnstange (56) gebildet ist, in die ein als Zahnrad (72) ausgebildetes Antriebsmittel eingreift, wobei das Zahnrad (72) über einen Elektromotor (42) antreibbar ist, und wobei zwei Zahnstangen (56) vorgesehen sind in die jeweils ein Zahnrad (72) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnräder (72) über eine drehbare Antriebswelle (70) miteinander verbunden sind und synchronisiert angetrieben werden, wobei die Antriebswelle (70) über den Elektromotor (42) antreibbar ist, und dass die Antriebswelle (70) in den Türblattlagern (26) drehbar gelagert ist und parallel zur Drehsäule (24) verläuft.
  2. Schwenkschiebetür (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) verlaufende Führungsstange (32) vorgesehen ist, auf dem ein Führungslager (34) längs verschiebbar gelagert ist, wobei das Führungslager (34) mit der Drehsäule (24) verbunden ist.
  3. Schwenkschiebetür (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das eine Verriegelungseinheit vorgesehen ist, die über eine Motorlagerung (74) angetrieben wird, wobei die Motorlagerung (74) angehoben wird, wobei die Motorlagerung (74) mit der Drehsäule (24) fest verbunden und über diesen verschwenkbar ist, so dass ein Verriegelungshebel (58), der mit der Motorlagerung (74) schwenkbar verbunden ist, aus einer Übertotpunktstellung (w) in eine freie Stellung überführbar ist.
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