EP2500499B1 - Verriegelungssystem mit Hebeln - Google Patents

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EP2500499B1
EP2500499B1 EP12160175.1A EP12160175A EP2500499B1 EP 2500499 B1 EP2500499 B1 EP 2500499B1 EP 12160175 A EP12160175 A EP 12160175A EP 2500499 B1 EP2500499 B1 EP 2500499B1
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EP
European Patent Office
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lever
over
dead
centre
drive
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EP2500499A2 (de
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Andreas Pellegrini
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Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP2500499A3 publication Critical patent/EP2500499A3/de
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    • E05D15/1042Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
    • E05D15/1044Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
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    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a locking system for doors, in particular for doors of public transport vehicles. Furthermore, the invention relates to a vehicle having such a locking system for doors and a method for actuating the locking system.
  • locking systems which use a Kochtotwolf of components to hold vehicle doors in a particular position.
  • the patent discloses DE 199 58 746 B4 a lock for the hinged door of a vehicle, with which the door is to be held in an open position. If the vehicle is on a slope or a slope with the swing door open, it is thus possible to prevent the open door wing, due to its own weight, from turning the associated swing arm about its axis of rotation and closing the door.
  • the swivel arm are connected via a connecting rod and a connecting rod bearing with an eccentric disc on a drive shaft.
  • the Utility Model DE 20 2008 012 410 U1 discloses a lock for a hinged door, which comprises a rotary latch with fürtotwolf, wherein the toggle lever of a toggle mechanism is in overtemp position when the catch is locked. Only when this Kochtotwolf is solved by pivoting the toggle mechanism, the catch can be taken and released a locking pin. This is done by pulling on an eyelet near a toggle lever.
  • a lock for vehicle swing doors is known in which two push rods are articulated on a drive lever. About the push rods associated rotary columns are actuated, the drive lever occupies a dead center position with one or two push rods with the door closed. As a result, an opening of the door is prevented, and there is provided a device for overcoming this dead center. There are thus brought push rods in dead center, which articulate the rotary columns.
  • a locking system according to the preamble of claim 1 is known.
  • the object of the invention is to increase the security of generic doors, wherein a simple locking mechanism is to be provided which locks a vehicle door securely in a closed position.
  • this object is achieved by a locking system according to independent claim 1.
  • Advantageous developments of the locking system will become apparent from the dependent claims 2-4.
  • the object is further achieved by a vehicle door with such a locking mechanism according to claim 5 and a method for actuating the locking mechanism according to claims 6-9.
  • the locking system according to the invention is particularly suitable for sliding doors of a vehicle, and it comprises a door leaf which is movable by a drive, a drive carrier and two pivot arms between a closed and an open position, the door leaf in a closed position laterally to a main closing edge and a Mausch Strukturkante rests against the vehicle.
  • the door leaf is pivotable when opening and closing the sliding door by the drive via the pivot arms and slidable along the drive carrier, wherein the door leaf moves when opening from the main closing edge away.
  • a lock with two levers is designed on the pivot arm of the secondary closing edge, which is driven by the locking over the reaction torque of the drive of the pivot arm in the closed position of the door leaf at the Mausch Strukturkante over-deadlock-locked by the two levers in an over-center position can be brought are.
  • the two levers are an over-center drive lever and an over-the-counter.
  • the Kochtotriosantriebshebel is designed according to the invention angled, and the resulting two lever portions of the Mattertot Vietnameseantriebshebels are executed at an angle ⁇ angled to each other.
  • the angle ⁇ thus reflects the degree of deflection and represents the Kochtot Vietnamese.
  • the Mathtot Vietnameseantriebshebel is executed executed exactly at its pivot point angled.
  • the over-center lever In the over-center position, the over-center lever then runs counter to the direction of the over-center drive lever angling, with an angle ⁇ between the over-center lever and the lever area of the over-center drive lever connected to the over-center lever being greater than zero. In this position, a rotation of the pivot arm at the minor closing edge can not resolve the Sprinttotwolf the lever.
  • the drive is connected via a connecting lever with the fürtot Vietnameseantriebshebel.
  • the connecting lever is hinged to the fürtot Vietnameseantriebshebel, wherein the direction of movement of this connecting lever preferably transversely to the drive carrier runs.
  • the displacement of the door leaf can then take place for example via a driver, which is movable by means of a spindle along the drive carrier.
  • a vehicle having a vehicle door with such a locking system and a method of operating the locking system.
  • the method thus provides that upon closing the door leaf, the levers are moved by the reaction torque of the drive motor to a position which causes an over-center locking of the secondary closure edge.
  • the Kochtot Vietnamesehebel is moved when closing the door panel in a position in which it runs counter to the direction of the deflection of the Studentstot Vietnameseantriebshebels, wherein the angle between the Studentstot Vietnamesehebel and the lever portion of the Mattertot Vietnameseantriebshebels, which is connected to the Mattertothuihebel, increased to an angle ⁇ becomes.
  • the over-center lever pivots in a direction opposite to the deflection of the over-center drive lever, and biases the angle ⁇ between the over-center lever and the over-center drive lever.
  • the levers are then moved by the reaction torque of the drive motor into a position which dissolves the over-center interlock.
  • the vontot Vietnamesehebel is moved to a position in which it extends in the direction of the deflection of the Mattertot Vietnameseantriebshebels. So if it has been pivoted for the closed position so that it runs counter to the bending of the Kochtot Vietnameseantriebshebels, it now pivots in the direction of the bend.
  • the angle between the Studentstothebel and the lever portion of the Mattertot Vietnameseantriebshebels, which is connected to the Kochtotrioshebel, on the way to this position from the angle ⁇ is temporarily reduced to zero.
  • the over-center lever is then exactly at the over-center angle ⁇ . Thereafter, the over-center lever swings in the other direction.
  • the articulation of the Studentstot Vietnamese antriebshebels means of the drive, for example via the already mentioned connection lever, which preferably moves transversely to the drive carrier.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a drive with the locking system according to the invention, in which a vehicle door has a door leaf 10 which can be moved by a drive motor 30 between a closed position and an open position.
  • the door leaf 10 is both pivoted and moved, so that the resulting pivot sliding door is first pivoted out of the plane of the vehicle body, for example, during the opening process before it is moved along the vehicle to release a vehicle opening. The same process occurs when closing the door in reverse order.
  • the sides of the door leaf 10 are then in the closed position at a main closing edge (HSK) 11 and a Mauschrichkante (NSK) 12 on the vehicle, the two closing edges are defined so that the door when opening the sliding door from the main closing edge 11 away emotional.
  • HSK main closing edge
  • NNK Superschschrichkante
  • To the Pivoting the door leaf 10 is provided at the main closing edge 11 and the auxiliary closing edge 12 each have a pivot arm 20 and 21, which is connected to the vehicle.
  • the Ausschwenk Gay is preferably by a guide rail, which is also firmly connected to the vehicle, coordinated (not shown).
  • a horizontal drive carrier 31 is provided, along which the door leaf 10 can be moved by a variety of means.
  • the door leaf 10 can be moved by a driver 32, which is movable via a rotating spindle 33 along the drive carrier 31.
  • the drive of the pivot arms 20, 21 and the driver 32 takes place via the drive motor 30, which is preferably arranged in the region of the secondary closing edge 12.
  • This drive motor 30 is simultaneously in communication with a connecting lever 40.
  • the connecting lever 40 is pivotally connected to a Studentstot Vietnameseantriebshebel 41 which is rotatably mounted approximately at its center via a pivot point 43 on the drive carrier 31.
  • the Studentstot Vietnameseantriebshebel 41 is executed angled at the pivot point 43, so that the two lever portions of the Kochtot Vietnameseantriebshebels 41 are at an angle ⁇ to each other.
  • an over-center lever 42 is provided which is rotatably connected to the swing arm 21 at the minor closing edge 12 and the Mattertot Vietnameseantriebshebel 41.
  • the two levers 41, 42 at an angle ⁇ in the over center.
  • This arrangement of the levers 41, 42 and the Kochtot Vietnamese ⁇ are also from the enlarged view of Fig. 4 can be seen, wherein the two lever portions of the angled Kochtot Vietnameseantriebshebels 41 in Fig. 4 are more specifically indicated by the reference numerals 41 'and 41 ".
  • the first lever portion 41' is connected to the connecting lever 40 while the second lever portion 41" is connected to the over-center lever 42.
  • the driver 32 moves by means of the rotating spindle 33 along the drive carrier 31 and thus moves the door leaf 10 in the direction of the secondary closing edge 12, as is the Fig. 3 shows.
  • the connecting lever 40 has moved further in the direction of the drive motor 30 and the Mattertot Vietnameseantriebshebel 41 also rotated further counterclockwise.
  • the over-center lever 42 which is opposite to the situation in Fig. 2 has further rotated clockwise together with the pivot arm 21.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem für Türen, insbesondere für Türen von Fahrzeugen des öffentlichen Verkehrs. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem solchen Verriegelungssystem für Türen und ein Verfahren zum Betätigen des Verriegelungssystems.
  • Es sind Antriebssysteme für Schwenkschiebetüren (Hochgeschwindigkeitsverkehr - HGV) bekannt, die ein reines Führungssystem darstellen. Über die Schwenkarme und die zugehörige Führungsschiene wird dabei die Schwenkbewegung des Türflügels bestimmt. Der Türantrieb ist in seinen Endlagen aber nicht verriegelt, und die Türverriegelung erfolgt dann über zusätzliche Verschlusssysteme, die am Rand des Türflügels wirken.
  • Dabei sind insbesondere Verriegelungssysteme bekannt, welche eine Übertotstellung von Bauteilen einsetzen, um Fahrzeugtüren in einer bestimmten Stellung zu halten. Beispielsweise offenbart die Patentschrift DE 199 58 746 B4 eine Verriegelung für die Schwenktür eines Fahrzeugs, mit welcher die Tür in einer geöffneten Stellung gehalten werden soll. Wenn das Fahrzeug mit geöffneter Schwenktür an einer Steigung oder einem Gefälle steht, kann so verhindert werden, dass der offene Türflügel aufgrund seines Eigengewichts den zugehörigen Schwenkarm um seine Drehachse dreht und die Tür zufällt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Schwenkarm über ein Pleuel und ein Pleuellager mit einer Exzenterscheibe an einer Antriebswelle verbunden sind. Bei geöffneter Tür steht das Pleuel mit dem Pleuellager in Übertotstellung, und bei einer Bewegung des Schwenkarms in die Richtung, welche die Tür schließen würde, wird das Pleuellager stärker in die Übertotstellung gedrückt. So kann ein unbeabsichtigtes Schließen der Tür verhindert werden. Soll die Tür hingegen absichtlich geschlossen werden, wird ein Drehmoment auf die Antriebswelle aufgebracht, welche die daran angebrachte Exzenterscheibe dreht. Hierdurch wird auch das Pleuellager aus der Übertotstellung heraus geschwenkt.
  • Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2008 012 410 U1 offenbart eine Verriegelung für eine Schwenktür, welche eine Drehfalle mit Übertotstellung umfasst, wobei sich der Kniehebel einer Kniehebelmechanik in Übertotstellung befindet, wenn die Drehfalle verriegelt ist. Erst wenn diese Übertotstellung durch ein Verschwenken der Kniehebelmechanik gelöst wird, kann die Drehfalle mitgenommen und ein Schließbolzen freigegeben werden. Dies wird durch Zug an einer Öse in der Nähe eines Kniehebels bewirkt.
  • Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 85 01 247 U1 ist ferner eine Verriegelung für Fahrzeugschwenktüren bekannt, bei der an einem Antriebshebel zwei Schubstangen angelenkt sind. Über die Schubstangen werden zugehörige Drehsäulen betätigt, wobei der Antriebshebel bei geschlossener Tür mit einer oder beiden Schubstangen eine Totpunktlage einnimmt. Hierdurch wird ein Öffnen der Tür verhindert, und es ist eine Vorrichtung zur Überwindung dieser Totpunktlage vorgesehen. Es werden somit Schubstangen in Totpunktlage gebracht, welche die Drehsäulen anlenken. Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 20 2004 002 908 U1 ist ein Verriegelungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Erhöhung der Sicherheit gattungsgemäßer Türen, wobei ein möglichst einfacher Verriegelungsmechanismus bereitgestellt werden soll, welcher eine Fahrzeugtür sicher in einer geschlossenen Stellung verriegelt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verriegelungssystem gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verriegelungssystems ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-4. Die Aufgabe wird ferner durch eine Fahrzeugtür mit einem solchen Verriegelungsmechanismus gemäß Anspruch 5 und ein Verfahren zum Betätigen des Verriegelungsmechanismus gemäß den Ansprüchen 6-9 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verriegelungssystem eignet sich insbesondere für Schwenkschiebetüren eines Fahrzeugs, und es umfasst ein Türblatt, das durch einen Antrieb, einen Antriebsträger und zwei Schwenkarme zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung bewegbar ist, wobei das Türblatt in einer geschlossenen Stellung seitlich an einer Hauptschließkante und einer Nebenschließkante an dem Fahrzeug anliegt. Das Türblatt ist beim Öffnen und Schließen der Schwenkschiebetür durch den Antrieb über die Schwenkarme verschwenkbar und entlang des Antriebsträgers verschiebbar, wobei sich das Türblatt beim Öffnen von der Hauptschließkante weg bewegt.
  • Erfindungsgemäß ist an dem Schwenkarm der Nebenschließkante eine Verriegelung mit zwei Hebeln so ausgeführt ist, das durch die Verriegelung angetrieben über das Reaktionsmoment des Antriebs der Schwenkarm in der geschlossenen Stellung des Türblatts an der Nebenschließkante übertotpunkt-verriegelbar ist, indem die beiden Hebel in eine Übertotpunktstellung bringbar sind. Die zwei Hebel sind ein Übertotpunktantriebshebel und ein Übertothebel. Hierdurch wird eine Verriegelung an der Nebenschließkante erreicht, die auf einfache Weise über eine entsprechend ausgebildete Hebelgeometrie das Reaktionsmoment des Antriebs für eine Verriegelung nutzt. Erfindungsgemäß ist der Antrieb dazu mit einem Übertotpunktantriebshebel verbunden, der drehbar über einen Drehpunkt am Antriebsträger gelagert und gelenkig mit dem Übertotpunkthebel verbunden ist. Der Übertotpunkthebel wiederum ist drehbar mit dem Schwenkarm der Nebenschließkante verbunden.
  • Für die Übertotverriegelung ist der Übertotpunktantriebshebel erfindungsgemäß abgewinkelt ausgeführt, und die sich ergebenden zwei Hebelbereiche des Übertotpunktantriebshebels sind in einem Winkel α zueinander abgewinkelt ausgeführt. Der Winkel α gibt somit den Grad der Abwinkelung wieder und stellt den Übertotpunktwinkel dar. Der Übertotpunktantriebshebel ist dabei genau in seinem Drehpunkt abgewinkelt ausgeführt.
  • In der Übertotpunktstellung verläuft der Übertotpunkthebel dann entgegen der Richtung der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels, wobei ein Winkel β zwischen dem Übertotpunkthebel und dem Hebelbereich des Übertotpunktantriebshebels, der mit dem Übertotpunkthebel verbunden ist, größer als Null ist. In dieser Stellung kann eine Drehung des Schwenkarms an der Nebenschließkante nicht die Übertotstellung der Hebel auflösen.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Antrieb über einen Verbindungshebel mit dem Übertotpunktantriebshebel verbunden. Der Verbindungshebel ist dabei gelenkig am Übertotpunktantriebshebel gelagert, wobei die Bewegungsrichtung dieses Verbindungshebels vorzugsweise quer zum Antriebsträger verläuft. Die Verschiebung des Türblatts kann dann beispielsweise über einen Mitnehmer erfolgen, der mittels einer Spindel entlang des Antriebsträgers bewegbar ist.
  • Von der Erfindung umfasst sind auch ein Fahrzeug, das eine Fahrzeugtür mit einem solchen Verriegelungssystem aufweist, und ein Verfahren zum Betätigen des Verriegelungssystems. Das Verfahren sieht folglich vor, dass beim Schließen des Türblatts die Hebel durch das Reaktionsmoment des Antriebsmotors in eine Stellung bewegt werden, die eine Übertotpunktverriegelung der Nebenschließ-kante bewirkt. Erfindungsgemäß wird der Übertotpunkthebel beim Schließen des Türblatts in eine Stellung bewegt, in der er entgegen der Richtung der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels verläuft, wobei der Winkel zwischen dem Übertotpunkthebel und dem Hebelbereich des Übertotpunktantriebshebels, der mit dem Übertotpunkthebel verbunden ist, bis zu einem Winkel β vergrößert wird. Auf dem Weg in diese Stellung verläuft der Übertotpunkthebel temporär genau in Richtung des Hebelbereiches des Übertotpunktantriebshebels, der mit dem Übertotpunkthebel verbunden ist, so dass der Winkel zwischen dem Übertotpunkthebel und diesem Hebelbereich dem Übertotpunktwinkel α entspricht. Dann schwenkt der Übertotpunkthebel in eine Richtung entgegen der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels um und spannt zwischen dem Übertotpunkthebel und dem Übertotpunktantriebshebel den Winkel β auf.
  • Beim Öffnen des Türblatts werden dann die Hebel durch das Reaktionsmoment des Antriebsmotors in eine Stellung bewegt, welche die Übertotpunktverriegelung auflöst. Hierzu wird der Übertotpunkthebel in eine Stellung bewegt, in der er in Richtung der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels verläuft. Wenn er für die geschlossene Stellung also so geschwenkt wurde, dass er entgegen der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels verläuft, schwenkt er nun um in Richtung der Abwinkelung. Dabei wird der Winkel zwischen dem Übertothebel und dem Hebelbereich des Übertotpunktantriebshebels, der mit dem Übertotpunkthebel verbunden ist, auf dem Weg in diese Stellung ausgehend von dem Winkel β temporär auf Null reduziert wird. Bei einem Winkel β von Null steht der Übertotpunkthebel dann genau im Übertotpunktwinkel α. Danach schwenkt der Übertotpunkthebel in die andere Richtung um.
  • Die Anlenkung des Übertotpunktantriebshebels mittels des Antriebs erfolgt beispielsweise über den bereits erwähnten Verbindungshebel, der sich vorzugsweise quer zum Antriebsträger bewegt.
  • Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
  • Von den Abbildungen zeigt:
  • Fig. 1
    eine Ausführungsform des Antriebs einer Fahrzeugtür mit einem Türblatt in geschlossener Stellung;
    Fig. 2
    den Antrieb gemäß Fig. 1 beim Ausschwenken des Türblatts;
    Fig. 3
    den Antrieb gemäß Fig. 1 mit dem Türblatt in geöffneter Stellung; und
    Fig. 3
    einen vergrößerten Ausschnitt des Antriebs gemäß Fig. 1 im Bereich der Verriegelungshebel.
  • Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines Antriebs mit dem erfindungsgemäßen Verriegelungssystem, bei dem eine Fahrzeugtür ein Türblatt 10 aufweist, das durch einen Antriebsmotor 30 zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegt werden kann. Dabei wird das Türblatt 10 sowohl geschwenkt, als auch verschoben, so dass die resultierende Schwenkschiebetür beispielsweise beim Öffnungsvorgang erst aus der Ebene der Fahrzeughülle herausgeschwenkt wird, bevor sie entlang des Fahrzeugs verschoben wird, um eine Fahrzeugöffnung frei zu geben. Der gleiche Vorgang erfolgt beim Schließen der Tür in umgekehrter Reihenfolge.
  • Die Seiten des Türblatts 10 liegen dann in der geschlossenen Stellung an einer Hauptschließkante (HSK) 11 und einer Nebenschließkante (NSK) 12 am Fahrzeug an, wobei die beiden Schließkanten so definiert sind, dass sich die Tür beim Öffnen der Schwenkschiebetür von der Hauptschließkante 11 weg bewegt. Zum Schwenken des Türblatts 10 ist an der Hauptschließkante 11 und der Nebenschließkante 12 jeweils ein Schwenkarm 20 bzw. 21 vorgesehen, der mit dem Fahrzeug verbunden ist. Die Ausschwenkbewegung wird vorzugsweise durch eine Führungsschiene, die ebenfalls fest mit dem Fahrzeug verbunden ist, koordiniert (nicht dargestellt).
  • Zum Verschieben des Türblatts 10 ist ein horizontaler Antriebsträger 31 vorgesehen, entlang dem das Türblatt 10 mit verschiedensten Mitteln verschoben werden kann. Beispielsweise kann das Türblatt 10 durch einen Mitnehmer 32 verschoben werden, der über eine rotierende Spindel 33 entlang des Antriebsträgers 31 bewegbar ist.
  • Der Antrieb der Schwenkarme 20, 21 und des Mitnehmers 32 erfolgt dabei über den Antriebsmotor 30, der vorzugsweise im Bereich der Nebenschließkante 12 angeordnet ist. Dieser Antriebsmotor 30 steht gleichzeitig in Verbindung mit einem Verbindungshebel 40. Der Verbindungshebel 40 ist gelenkig mit einem Übertotpunktantriebshebel 41 verbunden, der etwa in seiner Mitte drehbar über einen Drehpunkt 43 an dem Antriebsträger 31 gelagert ist. Der Übertotpunktantriebshebel 41 ist dabei am Drehpunkt 43 abgewinkelt ausgeführt, so dass die beiden Hebelbereiche des Übertotpunktantriebshebels 41 in einem Winkel α zueinander stehen.
  • Ferner ist ein Übertotpunkthebel 42 vorgesehen, der drehbar mit dem Schwenkarm 21 an der Nebenschließkante 12 und dem Übertotpunktantriebshebel 41 verbunden ist. Dabei stehen die zwei Hebel 41, 42 im Winkel α im Übertotpunkt. Diese Anordnung der Hebel 41, 42 und der Übertotpunktwinkel α sind auch aus der vergrößerten Ansicht der Fig. 4 ersichtlich, wobei die beiden Hebelbereiche des abgewinkelten Übertotpunktantriebshebels 41 in Fig. 4 näher mit den Bezugsziffern 41' und 41" angegeben sind. Der erste Hebelbereich 41' ist mit dem Verbindungshebel 40 verbunden, während der zweite Hebelbereich 41" mit dem Übertotpunkthebel 42 verbunden ist.
  • Bei geschlossener Tür, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist, findet so eine Übertotverriegelung des Antriebs in der geschlossenen Stellung statt. Dies erfolgt durch das Reaktionsmoment des Antriebsmotors 30, der über den Verbindungshebel 40 und die Hebel 41, 42 den Schwenkarm 21 in der geschlossenen Stellung übertotpunkt-verriegelt, sobald das Türblatt 10 die Schließstellung erreicht hat und der Antriebsmotor 30 die Tür nicht mehr weiter bewegen kann. Dabei bewegt sich der Verbindungshebel 40 angetrieben vom Reaktionsmoment des Antriebsmotors 30 in Richtung des Antriebsträgers 31 und schwenkt so in der Ansicht der Figuren den Übertotantriebshebel 41 im Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt 43. Durch die Geometrie der Hebel und Drehpunkte gelangt der Übertothebel 42 dadurch in eine Stellung, in der er entgegen der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels 41 gerichtet ist, d.h. zwischen dem Hebelbereich 41" des Übertotpunktantriebshebels 41 und dem Übertotpunkthebel 42 liegt in dieser Stellung ein Winkel β, wie er ebenfalls aus der Fig. 4 ersichtlich ist.
  • Durch diese Stellung der Hebel 41, 42 ist es nicht möglich, dass sich der Schwenkarm 21 unbeabsichtigt im Uhrzeigersinn dreht, was eine Öffnung der Tür 10 bewirken würde, denn ohne zusätzliche Mittel kann die Übertotpunktstellung der Hebel nicht überwunden werden. Es findet somit eine Übertotpunktverriegelung der Nebenschließkante mit zwei Hebeln statt. Durch die Verriegelung der Nebenschließkante am Schwenkarm 21 ist auch die Hauptschließkante am Schwenkarm 20 automatisch verriegelt, da die Schwenkarme in geschlossener Position in einem Winkel von annähernd 90° zueinander stehen. Ferner ist der Schwenkarm 20 in seiner Stellung quer zum Antriebsträger 31 in dieser verriegelten Position des Schwenkarms 20 nicht verdrehbar.
  • Beim Öffnen der Tür 10 bewegt der Antriebsmotor 30 über sein Reaktionsmoment den Verbindungshebel 40 vom Antriebsträger 31 weg, so dass der Übertotpunktantriebshebel 41 gegen den Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 43 schwenkt. Hierdurch wird die Übertotstellung aufgehoben und der Übertotpunkthebel 42 kann nun gegenüber dem Übertotpunktantriebshebel 41 in die entgegengesetzte Richtung schwenken, sobald der Winkel β auf Null reduziert wurde. Hierdurch kann nun auch der Schwenkarm 21 im Uhrzeigersinn drehen und anfangen, die Tür 10 ausschwenken, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei unterstützen die Verriegelungshebel 41, 42 den Schwenkarm 21 der Nebenschließkante 12 beim Ausschwenken. Gleichzeitig schwenkt der Schwenkarm 20 an der Hauptschließkante 11 die Tür ebenfalls aus.
  • Nach Ausschwenken den Tür 10 bewegt sich der Mitnehmer 32 mittels der rotierenden Spindel 33 entlang des Antriebträgers 31 und verschiebt so das Türblatt 10 in Richtung der Nebenschließkante 12, wie es die Fig. 3 zeigt. Dabei hat sich der Verbindungshebel 40 noch weiter in Richtung des Antriebsmotors 30 bewegt und den Übertotpunktantriebshebel 41 ebenfalls weiter gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Das Gleiche gilt für den Übertotpunkthebel 42, der sich gegenüber der Situation in Fig. 2 zusammen mit dem Schwenkarm 21 weiter im Uhrzeigersinn gedreht hat.
  • Beim Schließvorgang erfolgen die Bewegungen wieder in umgekehrter Reihenfolge, wobei sich der Verbindungshebel 40 wieder in Richtung des Antriebsträgers 31 bewegt und die Hebel 41, 42 und somit die Nebenschließkante 12 wieder übertotpunkt-verriegelt werden.
  • Bezugszeichenliste:
  • 10
    Tür, Türblatt
    11
    Hauptschließkante, HSK
    12
    Nebenschließkante, NSK
    20, 21
    Schwenkarm
    30
    Antrieb, Antriebsmotor
    31
    Antriebsträger
    32
    Mitnehmer
    33
    Spindel
    40
    Verbindungshebel
    41
    Übertotpunktantriebshebel, Verriegelungshebel
    41',41"
    Hebelbereich des Übertotpunktantriebshebels
    42
    Übertotpunkthebel, Verriegelungshebel
    43
    Drehpunkt

Claims (9)

  1. Verriegelungssystem für die Schwenkschiebetür eines Fahrzeugs, umfassend ein Türblatt (10), das durch einen Antrieb (30), einen Antriebsträger (31) und zwei Schwenkarme (20;21) zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung bewegbar ist, wobei das Türblatt (10) in einer geschlossenen Stellung seitlich an einer Hauptschließkante (11) und einer Nebenschließkante (12) an dem Fahrzeug anliegt und das Türblatt (10) beim Öffnen und Schließen der Schwenkschiebetür durch den Antrieb (30) über die Schwenkarme (20;21) verschwenkbar und entlang des Antriebsträgers (31) verschiebbar ist, und sich das Türblatt (10) beim Öffnen von der Hauptschließkante (11) weg bewegt, wobei an dem Schwenkarm (21) der Nebenschließkante (12) eine Verriegelung mit zwei Hebeln (41;42) so ausgeführt ist, dass durch die Verriegelung angetrieben über das Reaktionsmoment des Antriebs (30) der Schwenkarm (21) in der geschlossenen Stellung des Türblatts (10) an der Nebenschließkante (12) übertotpunkt-verriegelbar ist, indem die beiden Hebel (41;42) in eine Übertotpunktstellung bringbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Hebel ein Übertotpunktantriebshebel (41) und ein Übertotpunkthebel (42) sind, wobei
    - der Antrieb (30) mit dem Übertotpunktantriebshebel (41) verbunden ist, der drehbar über einen Drehpunkt (43) am Antriebsträger (31) gelagert und gelenkig mit dem Übertotpunkthebel (42) verbunden ist,
    - der Übertotpunkthebel (42) drehbar mit dem Schwenkarm (21) der Nebenschließkante (12) verbunden ist,
    - der Übertotpunktantriebshebel (41) im Drehpunkt (43) abgewinkelt ausgeführt ist und die sich ergebenden zwei Hebelbereiche (41';41") des Übertotpunktantriebshebels (41) in einem Winkel α zueinander abgewinkelt ausgeführt sind, und
    - der Übertotpunkthebel (42) in der Übertotpunktstellung entgegen der Richtung der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels (41) verläuft, wobei ein Winkel β zwischen dem Übertotpunkthebel (42) und dem Hebelbereich (41") des Übertotpunktantriebshebels (41), der mit dem Übertotpunkthebel (42) verbunden ist, größer als Null ist.
  2. Verriegelungssystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (30) über einen Verbindungshebel (40) mit dem Übertotpunktantriebshebel (41) verbunden ist.
  3. Verriegelungssystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung des Verbindungshebels (40) quer zum Antriebsträger (31) verläuft.
  4. Verriegelungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Türblatts (10) über einen Mitnehmer (32) erfolgt, der mittels einer Spindel (33) entlang des Antriebsträgers (31) bewegbar ist.
  5. Fahrzeug mit wenigstens einer Schwenkschiebetür, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkschiebetür ein Verriegelungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4 aufweist.
  6. Verfahren zum Betätigen eines Verriegelungssystems gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Schließen des Türblatts (10) die Hebel (41;42) durch das Reaktionsmoment des Antriebsmotors (30) in eine Stellung bewegt werden, die eine Übertotpunktverriegelung der Nebenschließkante (12) bewirkt, wobei der Übertotpunkthebel (42) beim Schließen des Türblatts (10) in eine Stellung bewegt wird, in der er entgegen der Richtung der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels (41) verläuft, und der Winkel zwischen dem Übertotpunkthebel (42) und dem Hebelbereich (41") des Übertotpunktantriebshebels (41), der mit dem Übertotpunkthebel (42) verbunden ist, bis zu einem Winkel β vergrößert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass beim Öffnen des Türblatts (10) die Hebel (41;42) durch das Reaktionsmoment des Antriebsmotors (30) in eine Stellung bewegt werden, welche die Übertotpunktverriegelung auflöst.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Übertotpunkthebel (42) beim Öffnen des Türblatts (10) in eine Stellung bewegt wird, in der er in Richtung der Abwinkelung des Übertotpunktantriebshebels (41) verläuft, wobei der Winkel zwischen dem Übertothebel (42) und dem Hebelbereich (41") des Übertotpunktantriebshebels (41), der mit dem Übertotpunkthebel (42) verbunden ist, auf dem Weg in diese Stellung ausgehend von dem Winkel β temporär auf Null reduziert wird.
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkung des Übertotpunktantriebshebels (41) mittels des Antriebs (30) über einen Verbindungshebel (40) erfolgt, der sich quer zum Antriebsträger (31) bewegt.
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