FR2650401A1

FR2650401A1 - Dispositif de correction de flou d'image pour appareil photographique comportant une plaque de cristal bimorphe

Info

Publication number: FR2650401A1
Application number: FR9011919A
Authority: FR
Inventors: Shigeo Enomoto; Taminori Odano
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1991-02-01
Anticipated expiration: 2010-09-27
Also published as: FR2645285B1; FR2645285A1; GB2231666B; DE4010729A1; GB9007357D0; DE4010729C2; FR2650401B1; GB2231666A; US4996545A

Abstract

Le dispositif comporte une lentille de correction de flou constituant une partie au moins d'un objectif photographique et supportée de manière à se déplacer selon une direction sensiblement perpendiculaire à un axe optique de l'objectif. Une plaque de cristal bimorphe 25 est attachée de manière fixe à une première extrémité et est connectée fonctionnellement à ladite lentille de correction de flou d'image. Une tension d'entraînement est appliquée à la plaque de cristal bimorphe 25 pour déplacer la lentille de correction de flou d'image 22 suivant une direction permettant d'annuler un mouvement indésirable de l'axe optique de l'objectif photographique. La lentille correctrice de flou est entraînée en fonction du signal délivré par la bobine.

Description

wDISPOSITIF DE CORRECTION DE FLOU D'IMAGE POUR APPAREIL

PHOTOGRAPHIQUE COMPORTANT UNE PLAQUE DE CRISTAL BIMORPHE"

La présente invention concerne un dispositif de correction de flou d'image pour un appareil photographique

comportant une plaque de cristal bimorphe.

Lors de la prise d'image avec un appareil photographique tenu manuellement par un photographe, un mouvement indésirable de l'axe optique de l'appareil photographique tend à se produire dû à un bougé de l'appareil photographique, lorsqu'une composition de l'appareil photographique est incomplète, lorsqu'un sujet sombre est photographié à une vitesse d'obturation lente ou lorsqu'un photographe en déplacement prend une photographie. Le bougé de l'appareil photographique a pour effet un flou d'image. Le bougé de l'appareil photographique, qui est grandement fonction de l'habileté du photographe, peut être supprimé dans une certaine mesure en augmentant la pleine ouverture I5 (en diminuant la valeur d'ouverture du diaphragme> de l'objectif ou la sensibilité de la pellicule, ce qui conduit à augmenter la vitesse d'obturation. En s'appuyant sur les possibilités d'agir sur un tel bougé de l'appareil photographique, tant du point de vue du logiciel (habileté du photographe) , que du matériel {diminution de la valeur d'ouverture du diaphragme de l'objectif, ou augmentation de la sensibilité de la pellicule), il a été proposé un dispositif de correction de flou d'image pour appareil photographique, dans lequel lorsqu'il se produit un mouvement de l'axe optique dé à un bougé de l'appareil photographique, etc., une lentille de correction est déplacée dans la direction opposée à celle du mouvement de l'axe optique pour annuler ce mouvement, permettant ainsi d'éliminer le flou d'image. Le but principai de la présente invention est de créer un dispositif de correction de flou d'image apte à corriger le flou d'image provoqué par un mouvement (déviation) de l'axe optique de l'appareil photographique dû

à un bougé de cet appareil ou analogues.

D'une manière générale, un dispositif de correction de flou d'image pour appareil photographique détecte une accélération angulaire appliquée à un appareil photographique afin de déplacer une lentille de correction de flou d'image suivant une direction propre à annuler le mouvement de l'axe optique en fonction de l'accélération angulaire détectée. Il est connu d'utiliser une bobine mobile comme dispositif d'entraînement de la lentille de correction

de flou d'image.

Selon un aspect de l'invention le dispositif pour la correction d'un flou d'image est caractérisé en ce qu'il comprend: une lentille de correction de flou d'image qui constitue au moins une partie d'un objectif photographique d'appareil photographique et qui est supportée de façon à se déplacer suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif photographique, et une plaque de cristal bimorphe qui est attachée de manière fixe à une première extrémité et qui est connectée fonctionnellement à ladite lentille de correction de flou d'image dans laquelle une tension d'entraînement est appliquée à ladite plaque de cristal bimorphe pour déplacer la lentille de correction de flou d'image suivant une direction permettant d'annuler un mouvement indésirable de

l'axe optique de l'objectif photographique.

Selon un autre aspect de l'invention le dispositif pour la correction de flou d'image est caractérisé en ce qu'il comprend: une lentille de correction de flou d'image qui constitue au moins une partie d'un objectif photographique pour appareil photographique et qui est supportée de façon à se déplacer suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif photographique, et une plaque de cristal bimorphe et un élément de ressort à lames qui sont attachés de manière fixe à leur première extrémité dans l'une de deux zones séparées par un plan incluant l'axe optique de l'objectif photographique et qui sont connectés à leurs extrémités opposées à ladite lentille de correction de flou d'image dans l'autre zone desdites deux zones; dans lequel une distance séparant les extrémités de la plaque de cristal bimorphe et l'élément de ressort à

lames dans ladite première zone est supérieure à une distance.

séparant les extrémités de la plaque de cristal bimorphe et de l'élément de ressort à lames dans ladite autre zone; dans lequel une tension d'entraînement est appliquée à ladite plaque de cristal bimorphe pour déplacer ladite lentille de correction de flou d'image dans une direction permettant d'annuler un mouvement indésirable de

l'axe optique de l'objectif photographique.

L'invention sera décrite ci-après de manière détaillée en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la fig. 1 est- une vue en coupe d'un capteur d'accélération angulaire en conformité avec un premier mode de réalisation, la fig. 2A est une vue en coupe d'un capteur d'accélération angulaire en conformité avec un deuxième mode de réalisation, la fig. 2B est une vue en perspective éclatée d'un capteur d'accélération angulaire représenté à la fig. 2A, la fig. 3 est une vue en élévation latérale d'un appareil photographique comportant un capteur d'accélération angulaire représenté à la fig. 1 ou aux fig. 2A et 2B, la fig. 4 est un schéma d'un circuit d'entraînement d'un capteur d'accélération angulaire, les fig. 5A et 5B sont respectivement, une vue en élévation avant et une vue en plan d'un dispositif de correction de flou d'image pour appareil photographique, en conformité avec la présente invention, et les fig. 6A et 6B sont des vues en élévation avant d'un dispositif de correction de flou d'image représenté dans diverses positions fonctionnelles, en conformité avec un

autre mode de réalisation de la présente invention.

Les fig. 5A et 5B représentent un dispositif de correction de flou d'image pour appareil photographique en conformité avec la présente invention, dans lequel une plaque de cristal bimorphe est utilisée comme dispositif

d'entraînement, à la différence de la technique antérieure.

A l'avant ou à l'arrière d'un objectif photographique principal 21 d'un appareil photographique est située une lentille de correction de flou d'image (lentille de suppression de flou d'image) 22 qui constitue avec l'objectif photographique principal 21 un système optique de photographie. La lentille de correction 22 est fixée à une

monture de lentille de correction 23.

Sur un côté de la lentille de correction 22 est située une plaque de cristal bimorphe 25 qui s'étend dans la direction horizontale et qui est connectée au niveau de sa première extrémité à une partie fixe 24 d'un appareil photographique et à son extrémité opposée (extrémité libre> à la monture de lentille de correction 23. La plaque de cristal bimorphe 25 se déforme pour être concave ou convexe en fonction de la polarité d'une tension d'entraînement qui lui est appliquée. Le degré de déformation (déplacement de l'extrémité libre} de la plaque de cristal bimorphe 25 est déterminé par la valeur de la tension d'entraînement qui lui est appliquée. L'axe optique de l'objectif photographique principal 21 coïncide avec l'axe optique de la lentille de correction 22 lorsqu'aucunetension n'est appliquée à la

plaque de cristal bimorphe 22.

Avec la disposition mentionnée précédemment, lorsque la tension d'entraînement est appliquée à la plaque de cristal bimorphe 25, la lentille de correction 22 peut être déplacée vers le haut et vers le bas à travers la

monture de lentille de correction 23.

En supposant que l'objectif photographique principal 21 se déplace vers le haut ou vers le bas par l'effet d'un bougé d'appareil photographique, de sorte que le mouvement (déviatlon) de son axe optique se produit, l'image prise est rendue floue dans cette même direction sur la pellicule. Ce flou d'image peut cependant être éliminé en appliquant une tension d'entraînement d'une valeur et d'une polarité prédéterminées à la plaque de cristal bimorphe 25 afin d'absorber la déviation, en sorte que le mouvement de l'axe optique peut être théoriquement annulé, ayant pour effet qu'il ne se produit ainsi aucun déplacement de l'image sur la pellicule. La tension d'entraînement devant être appliquée à la plaque de cristal bimorphe 25 est déterminée en fonction du degré de bougé de l'appareil photographique et

de l'accélération angulaire.

Le déplacement excessif de la monture de lentille de correction 23 est empêché par une butée 26 qui comporte une paire de bras d'arrêt supérieur et inférieur 28 et 29 correspondant à une saillie de butée 27 formée sur la monture de lentille de correction 23. La saillie de butée 27 de la monture de lentille de correction 23 est placée entre les bras d'arrêt 28 et 29 de la butée 26 qui est supportée par une partie fixe (non représentée) d'un cylindre d'objectif, de façon que les bras d'arrêt 28 et 29 empêchent une déformation ou un déplacement excessif de la plaque de cristal bimorphe 25, par exemple dû à un choc externe

appliqué à l'appareil photographique.

Dans le but de réduire le coût de fabrication de l'appareil photographique, il est possible d'utiliser, par exemple, une lentille asphérique unique qui remplit à la fois la fonction d'objectif photographique principal 21 et celle de lentille de correction de flou d'image 22, au lieu de l'objectif photographique principal 21 et de la lentille de

correction de flou d'image 22 séparés.

Dans le mode de réalisation illustré, la lentille de correction 22 se déplace vers le haut et vers le bas en fonction de la direction du mouvement de l'appareil photographique; A des fins particulières, il est possible de déplacer la lentille de correction 22 dans d'autres directions. Il est de plus possible de prévoir une paire de plaques de cristal bimorphe 25 s'étendant dans deux directions mutuellement perpendiculaires par rapport à la monture de lentille de correction 23 afin de déplacer la lentille de correction 22 dans les deux directions mutuellement perpendiculaires. Les fig. 6A et 6B représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif de correction de flou d'image utilisant une plaque de cristal bimorphe en conformité avec la présente invention. Dans le deuxième mode de réalisation représenté aux fig. 6A et 6B, le déplacement de la plaque de cristal bimorphe est amplifié pour être transmis à la lentille de correction de façon à permettre de diminuer

l'encombrement du dispositif.

La lentille de correction de flou d'image 22a est fixée à la monture de lentille de correction 23a. La plaque de cristal bimorphe 25a et un élément de ressort à lames sont respectivement situés au-dessus et endessous de la lentille de correction 22a. La plaque de cristal bimorphe 25a et l'élément de ressort à lames 31 sont inclinés sensiblement symétriquement par rapport à la ligne horizontale traversant le centre de la lentille de correction 22a. Le plaque de cristal bimorphe 25a et l'élément de ressort à lames 31 sont connectés au niveau de leur première extrémité à une partie fixe 24a du cylindre de l.'objectif. L'extrémité opposée de l'élément de ressort à lames 31 est fixée à la monture de lentille de correction 23a de façon que l'élément de ressort à lames forme un appui qui supporte la lentille de

correction 22a.

La plaque de cristal bimorphe 25a est connectée à son extrémité opposée-à la monture de lentille de correction 23a à travers une plaque résiliente 32 qui présente une

élasticité inférieure à celle du ressort à lames-31.

C'est-à-dire que la plaque résiliente 32 est connectée à une première extrémité à l'extrémité libre de la plaque de cristal bimorphe 25a et à son autre extrémité à la monture de lentille de correction 23a: La plaque résiliente 32 assure une déformation régulière de la plaque de cristal bimorphe a. C'est-à-dire que, si la plaque de cristal bimorphe 25a est directement connectée à la monture de lentille de correction 23a sans la plaque résiliente 32, il peut se produire dans celle-ci un effort important dû à sa déformation. Ceci peut être efficacement empêché par la plaque résiliente 32. Si la plaque de cristal bimorphe 25a est constituée d'un matériau présentant une résistance et une élasticité ou souplesse suffisantes, la plaque résiliente 32 est rendue inutile, de sorte que la plaque de cristal bimorphe 25a peut être connectée directement à la monture de

lentille de correction 23a.

L'élément de butée 26a qui correspond à la butée 26 dans le premier mode de réalisation est placé entre des surfaces d'arrêt supérieure et inférieure 27a et 28a de la monture de lentille de correction 23a, de sorte que l'élément de butée 26a peut venir en contact avec les surfaces d'arrêt 27a et 28a pour empêcher le déplacement excessif de la plaque

de cristal bimorphe 25a.

Le deuxième mode de réalisation illustré aux fig. 6A et 6B est caractérisé par les éléments suivants: i1 les extrémités A et B de la plaque de cristal bimorphe a et de l'élément de ressort à lames 31 assurant la fixation4à la partie fixe 25a sont situées dans l'une <c'est- à-dire la partie gauche sur les fig. 6A et 6B> de deux zones séparées par- un plan vertical incluant l'axe optique de l'objectif; 2) les extrémités C et D de la plaque de cristal bimorphe a et de l'élément de ressort à lames 31 assurant la connexion à la monture de lentille de correction 23a <lentille de correction 22a) sont situées dans l'autre zone {c'est-à-dire la partie droite sur les fig. 6A et 6B) de deux zones séparées par le plan vertical incluant 1l'axe optique de l'objectif; 3) la distance dl séparant les extrémités de fixation A et B de la plaque de cristal bimorphe 25a et de l'élément de ressort à lames 31 est supérieure à la distance d2 séparant les extrémités de connexion C et D de ceux-ci, et 4) l'axe optique de la lentille de correction 22a est situé au voisinage d'un point milieu des quatre extrémités A, B, C et D (c'est-à-dire un point d'intersection d'une ligne reliant les points A et D et d'une ligne reliant les points B et C). Dans la disposition illustrée aux fig. 6A et 6B, lorsque la tension d'entraînement est appliquée à la plaque de cristal bimorphe 25a, cette dernière se déforme pour déplacer ou dévier la lentille de correction 22a vers le haut ou vers le bas. A la fig. 6B, la plaque de cristal bimorphe a se déforme vers le haut jusqu'à être convexe, de sorte que la monture de lentille de correction 23a se déplace vers le bas jusqu'à recourber élastiquement l'élément de ressort à lames 31 comme un tout. Du fait que la distance dl séparant les extrémités de fixation A et B de la plaque de cristal bimorphe 25a et de l'élément de ressort à lames est supérieure à la distance d2 séparant les extrémités de connexion C et D de celle-ci, l'extrémité déformable (extrémité droite) de la plaque de cristal bimorphe 25a se rapproche de la partie fixe 24a, tandis que l'extrémité libre (extrémité droite) de l'élement de ressort à lames 31 s'éloigne de la partie fixe 24a. Il en résulte que la monture de lentille de correction 23a se déplace toute entière vers le bas et s'incline à gauche suivant un angle d'inclinaison e par rapport à la direction verticale. Le déplacement de la lentille de correction 22a est supérieur au déplacement de

l'extrémité déformable de la plaque de cristal bimorphe 25a.

C'est-à-dire que le déplacement de la plaque de cristal bimorphe 25a est amplifié et transmis à la lentille de correction 22a. Ceci rend possible de diminuer la dimension latérale du dispositif, permettant ainsi de minimiser l'encombrement global du dispositif. Dans ce mode de réalisation, similaire au premier mode de réalisation mentionné précédemment, il est possible de prévoir l'objectif photographique principal 21 (fig. 5B) tel que comportant un axe optique qui coïncide avec l'axe optique de la lentille de correction 22a lorsqu'aucune tension d'entraînement n'est

appliquée à la plaque de cristal bimorphe 25a.

L'examen suivant s'applique à un capteur d'accélération angulaire 1 qui délivre un signal d'entrainement à la plaque de cristal bimorphe 25 (25a). A la fig. 1 qui représente un premier mode de réalisation du capteur d'accélération angulaire 1, un boîtier de capteur cylindrique 2 comporte un bras du capteur allongé 3 constitué d'un matériau à haute perméabilité. Le bras du capteur 3 est supporté par un axe rotatif 4 en une position équilibrée placée en son milieu suivant la direction longitudinale. L'axe rotatif 4 est constitué d'un appui présentant une résistance à la rotation minimale telle qu'un coussinet de pivotement, de façon que le bras du capteur 3

soit équilibré en rotation autour de l'axe 4. -

Le bras du capteur 3 comporte à ses extrémités opposées des aimants permanents 5 et 6. Le boîtier 2 est pourvu à l'une de set extrémités d'un capteur magnétique 7, tel qu'un dispositif Hall, un dispositif RM ou analogues, qui est disposé en regard de l'aimant permanent 5 et est pourvu à son autre extrémité d'une bobine 8 qui est disposée en regard de l'aimant permanent 6. Les aimants permanents 5 et 6 sont constitués d'aimants puissants, tels que des aimants de terre rare. L'aimant permanent 5 est magnétisé dans la direction suivant le capteur magnétique 7, c'est-à-dire dans la direction verticale à la fig. 1. Par ailleurs, l'aimant permanent 6 est magnétisé dans la direction longitudinale du bras du capteur 3. L'aimant permanent 6 et la bobine 8 sont placés de façon que le flux magnétique de l'aimant permanent 6 coupe l'enroulement de la bobine 8. C'est-à-dire que lorsqu'un courant électrique est appliqué à la bobine 8, la force rotative du bras du capteur

3 est produite.

Le capteur magnétique 7 ne délivre aucun signal lorsque l'aimant permanent 5 est situé en regard du milieu de la surface avant du capteur magnétique 7, c'est-à-dire lorsque le bras du capteur 3 se trouve dans la position équilibrée représentée à la fig. 1. Lorsque le bras du capteur 3 tourne, l'aimant permanent 5 est déplacé de façon à permettre au capteur magnétique 7 de délivrer le signal correspondant à la direction du mouvement et du déplacement de l'aimant permanent 6. Le boîtier 2 limite le mouvement rotatif du bras du capteur 3 de façon à maintenir le champ magnétique des aimants permanents 5 et 6 à l'intérieur de la plage

fonctionnelle du capteur magnétique 7 et de la bobine 8.

Les fig. 2A et 2B représentent un autre mode de réalisation du capteur d'accélération angulaire lA de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, en plus des composants du premier mode de réalisation mentionné précédemment représenté à la fig. 1, une paire d'éléments de

bobinage à induction magnétique 9 constitués de demi-

culasses identiques séparées de part et d'autre du bras du

capteur 3 et ces deux éléments lui sont fixés.

L'amélioration du deuxième mode de réalisation est également dirigée sur le mécanisme servant à fixer les éléments de

bobinage 9 au bras du capteur 3.

Chacune des demi-culasses 9 est en forme générale en ?J et comporte une partie de plaque allongée 9a qui s'étend suivant la longueur du bras du capteur 3 et des parties d'extrémité repliées 9b qui sont courbées vers le bras du capteur 3 aux extrémités opposées de la partie de plaque allongée 9a. Les demi-culasses 9 sont disposées suivant un agencement symétrique par rapport à la ligne centrale longitudinale du bras du capteur 3. Chacune des parties de plaque allongées 9a comporte une paire de trous de montage 9c et le bras du capteur 3 comporte des saillies 3b qui peuvent s'adapter dans les trous de montage 9c. Les deux demi- culasses 9 sont fixées au bras du capteur 3 par l'engagement des saillies 3b dans les trous de montage 9c correspondants et par l'attraction magnétique des aimants permanents 5 et 6. Dans l'état connecté, les extrémités courbées 9b des demi-culasses 9 viennent mutuellement en contact, ces extrémités courbées 9a sur le premier côté d'extrémité du bras du capteur 3 s'étendent à travers la partie creuse 8a (fig. 2B} de la bobine 8 et les extrémités courbées sur l'autre côté d'extrémité du bras du capteur 3 sont situées derrière le capteur magnétique 7. C'est-à- dire que le capteur magnétique 7 est situé à l'intérieur de deux demi- culasses 9 qui sont généralement rectangulaires dans

leur entier lorsqu'elles sont interconnectées.

Les Aléments de culasse 9 qui sont fixés au bras du capteur 3 pour entourer les aimants permanents 5 et 6 peuvent diminuer le flux magnétique de fuite provenant des aimants permanents pour une utilisation efficace du flux magnétique. En particulier, du fait que la quasi- totalité du flux magnétique provenant du l'aimant permanent 6 coupe l'enroulement de la bobine 8, comme mentionné précédemment, même un faible courant appliqué à cette dernière en assure un fonctionnement stable. Du fait que le flux magnétique traversant le capteur magnétique 7 est augmenté, la sensibilité du capteur magnétique 7 s'élève et, par suite, il est en outre possible de réduire l'amplification du circuit de commande, ce qui a pour effets une stabilité accrue du fonctionnement et un bruit réduit. Ceci rend également possible d'utiliser une source de puissance de basse tension

et de faible volume.

En raison du flux magnétique de fuite réduit, la proximité d'objets en fer exerce une moindre influence sur le dispositif. Les demi-culasses 9 contribuent en outre à un

montage facile et à une réalisation simple du dispositif.

Dans le deuxième mode de réalisation illustré aux fig. 2A et 2B, le bras du capteur 3 est pourvu sur ses extrémités opposées de rainures d'insertion d'aimant 3a dans lesquelles les aimants permanents 5 et 6 correspondants sont insérés. Les aimants permanents 5 et 6 sont de préférence constitués d'aimants puissants, tels que des aimants de terre rare. Lorsqu'une adaptation précise entre les aimants permanents 5 et 6 et les rainures d'insertion d'aimant 3a est réalisée, aucune colle spéciale n'est nécessaire pour fixer les aimants permanents 5 et 6 au bras du capteur 3 qui est de préférence constitué d'un matériau présentant une haute

perméabilité, avec l'aide de la traction magnétique.

La fig. 4 représente un circuit d'entraînement du capteur d'accélération angulaire 1 (lA} comprenant le capteur

magnétique 7 et la bobine 8.

A la fig. 4, les signaux correspondant à la direction du mouvement de l'aimant permanent 5 et à son déplacement sont délivrés en provenance des bornes de sortie 7a et 7b du capteur magnétique 7 pour être entrés vers un amplificateur différentiel 10. La sortie de l'amplificateur différentiel 10 est entrée vers la bobine 8, de sorte que la tension entre les extrémités opposées d'une résistance 11 connectée à la bobine 8 est appliquée aux circuits d'intégration 12 et 13 et à la plaque de cristal bimorphe 25

(25a) à travers l'amplificateur 14.

Le capteur d'accélération angulaire 1 (1A) est incorporé dans un appareil photographique 15, d'une façon telle que lorsqu'une image est prise par l'appareil photographique 15 qui est positionné horizontalement, le bras du capteur 3 est positionné verticalement et l'axe rotatif 4 est perpendiculaire à l'axe optique, comme représenté à la

fig. 3.

En supposant que l'axe optique O est déplacé jusqu'à un axe optique 0' suivant un angle e (t) qui est une fonction du temps dû au mouvement rotatif de l'appareil photographique (bougé de l'appareil photographique) autour du point P pour quelque raison, lorsqu'aucun courant ne circule dans la bobine 8 du capteur d'accélération angulaire 1 (1A), le bras du capteur 3 tend à tourner afin de maintenir la position verticale perpendiculaire au sol par le fait de la

force d'inertie, comme représenté sur une ligne imaginaire.

On notera que l'angle de déviation e (t) est exagéré à la fig. 3. Dans la présente invention, toutefois, le bras du capteur 3 est déplacé afin de maintenir la position verticale à l'axe optique par le circuit d'entraînement représenté à la fig. 4. C'est-à-dire que la sortie proportionnelle à l'accélération angulaire d2e/dt2 de l'angle de déviation e

(t) peut être obtenue. La raison en est énoncée ci-après.

Lorsque l'angle de déviation e (t) est provoqué, comme représenté à la fig. 3, l'aimant permanent 5 est dévié du milieu de la surface avant du capteur magnétique 7 de façon qu'une différence de potentiel est produite entre les bornes de sortie 7a et 7b du capteur magnétique 7. La différence de potentiel est entrée dans l'amplificateur différentiel 10 pour être amplifiée. La tension amplifiée est entrée vers le circuit comprenant la bobine 8 et la résistance 11 connectée en série à la bobine 8. Par l'écoulement de courant dans la bobine 8, la force rotative est appliquée au bras du capteur 3 à travers l'aimant permanent 6, de façon que l'aimant permanent 5 est déplacé en retour vers la position initiale dans laquelle il se trouve en regard du milieu de la surface avant du capteur magnétique 7. C'est-à-dire qu'une tension proportionnelle à la valeur du courant nécessaire pour maintenir l'aimant permanent 5 en regard du milieu de la surface avant du capteur magnétique 7 contre la force d'inertie du bras du capteur 3 due à l'angle de déviation e (t) est produite entre les extrémités opposées de la résistance 11 connectée en série à la bobine 8. La tension est proportionnelle à l'accélération angulaire d2e/dt2 de l'angle de déviation e (t) de l'axe optique. La tension est alors intégrée dans les circuits d'intégration 12 et 13 de façon que la sortie proportionnelle à l'angle de déviation e (t) de l'axe optique peut être obtenue à la borne de sortie du circuit d'intégration 13. La sortie est alors amplifiée par l'amplificateur 14 et est entrée vers la plaque de cristal bimorphe 25 représentée aux fig. 5A et 5B ou à la plaque de cristal bimorphe 25a représentée aux fig. 6A et 6B. Il en résulte que la lentille de correction 22 (22a) est déplacée suivant le déplacement correspondant à la déviation d'angle e (t) de l'axe optique pour annuler ou absorber la déviation d'angle e (t) ou au moins produire la

déviation d'angle e (t).

Comme mentionné précédemment, le mouvement de l'axe optique dû au bougé d'appareil photographique comprend non seulement la déviation angulaire, mais également une déviation parallèle, cette dernière étant cependant négligeable. La raison en est expliquée ci-après. En supposant que dans les conditions photographiques o la focale f est de 40 mm (f=40 mm} et la distance du sujet L est de 4 m (L=4000 mm), l'axe optique subit un déplacement parallèle d(=5 mm) pendant la prise de vue, la déviation de l'image sur la pellicule est donnée par: d.f/L=0,05 mm Dans la pratique, il ne se produit pratiquement jamais de déviation parallèle de l'axe optique d'une amplitude de 5 mm qui soit due au bougé de l'appareil photographique. De plus, une déviation d'image de 0,05 mm est pratiquement négligeable. Par ailleurs, s'il existe une déviation angulaire de l'axe optique de e=l , dans les mêmes conditions de photographie que mentionnées précédemment, la déviation de l'image sur la. ellicule, sans tenir compte de la distance du sujet, est comme suit feT/180=0,70 mm La déviation angulaire e=lo de l'axe optique due à un bougé de l'appareil photographique se produit fréquemment pendant une prise d'image effective. Si la déviation d'image sur la pellicule est supérieure à 0,08 mm à 0,10 mm, il se produit un flou d'image inacceptable.

Ainsi qu'on l'aura bien compris à partir de l'examen'ci-dessus, il est très important dans la pratique de corriger le flou d'image provoqué par la déviation angulaire de l'axe optique, tandis qu'un flou d'image provoqué par la

déviation parallèle de l'axe optique est négligeable.

En conformité avec le capteur d'accélération angulaire de la présente invention, une déviation angulaire 35. de l'axe optique peut être détectée par un simple capteur, à la différence de la technique antérieure telle que décrite dans la publication de brevet japonais non examiné n 62-47012, dans laquelle deux capteurs d'accélération sont requis. La réalisation du capteur d'accélération angulaire est par suite simplifiée dans la présente invention. Du fait que l'accélération angulaire peut être détectée sans être influencée par l'accélération gravitationnelle, il n'existe de plus aucune différence de positionnement due aux différents positionnements de l'appareil photographique. De surcro t, dans la présente invention le traitement des

signaux électriques peut être simplifié.

L'examen ci-dessus a été principalement dirigé vers une déviation angulaire de l'axe optique dans la direction verticale, du fait que les déviations (déviations angulaires) de l'axe optique qui sont amenées à se produire pendant la prise d'image sont principalement celles qui sont amenées à se produire dans la direction verticale lorsque le bouton de commande de l'obturateur est enfoncé. Afin de détecter la déviation latérale (déviation angulaire} de l'axe optique, il est toutefois possible de placer le capteur d'accélération angulaire 1 (1A) par exemple au niveau de la partie de fond de l'appareil photographique ou dans son voisinage d'une manière telle que l'axe rotatif 4 soit perpendiculaire à l'axe optique O et au sol, ce qui permet que la lentille de correction 22 (22a) soit entraînée par une paire de plaques de cristal blmorphe 25 (25a) mutuellement

perpendiculaires.

Le capteur d'accélération angulaire 1 (lA) de la présente invention est applicable à un dispositif autre que le dispositif de correction de flou d'image pour appareil

photographique, comme indiqué précédenmment.

Le capteur d'accélération angulaire 1 peut être utilisé, par exemple, comme capteur servant à empêcher le tangage et le roulage d'un navire ou d'un bateau (y compris une reproduction ou une réduction de celui-ci). Dans cette application, les signaux de l'amplificateur 14 sont délivrés

comme une fonction de l'accélération angulaire.

Ainsi qu'on peut le voir à partir de ce qui précède, en conformité avec la présente invention, le flou i6 d'image dû à un bougé d'appareil photographique peut être éliminé. Le capteur d'accélération angulaire unique qui délivre les signaux d'entratnement vers la lentille de correction peut en particulier détecter la déviation angulaire de l'axe optique. En théorie, du fait que seul un très léger déplacement en rotation du bras du capteur autour de l'axe rotatif est nécessaire pendant l'opération, l'épaisseur du dispositif peut être minimisée, de sorte que le dispositif peut être facilement incorporé dans l'appareil

photographique sans augmenter sensiblement son encombrement.

Un appareil photographique peu coûteux et de faible encombrement incorporant le dispositif de correction de flou

d'image peut en conséquence être réalisé.

De plus, les éléments de culasse qui sont prévus dans le bras du capteur pour entourer les aimants permanents diminuent le flux magnétique de fuite provenant des aimants permanents pour permettre l'utilisation efficace du flux magnétique. En particulier, du fait que la quasi- totalité du flux magnétique provenant de l'aimant permanent contigu à la bobine coupe l'enroulement de cette dernière, même si le courant appliqué à la bobine est faible, il permet de

commander le dispositif.

Le flux magnétique traversant le capteur magnétique étant accru et la sensibilité du capteur magnétique s'élevant, l'amplification du circuit de commande peut en outre être réduite, ayant ainsi pour effet une stabilité accrue de diverses fonctions ainsi qu'un bruit réduit. Ceci rend en outre possible d'utiliser une source d'alimentation-de basse tension et de faible volume. Grâce au flux magnétique de fuite réduit, l'influence exercée sur le

dispositif par un élément de fer est amoindrie.

Les moitiés de bobinage divisées contribuent en outre à faciliter le montage et permettent une-réalisation

simple du dispositif.

Enfin, le capteur d'accélération angulaire étant d'un faible encombrement, celui-ci peut être faci!ement incorporé dans un dispositif de correction de flou d'image conmpact dans lequel la lentille de correction peut être entraînée en fonction de l'accélération angulaire ainsi

détectée permettant d'éliminer efficacement un flou d'image.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour la correction d'un flou d'image, caractérisé en ce qu'il comprend: une lentille de correction de flou d'image (22) qui constitue au moins une partie d'un objectif photographique (21) d'appareil photographique et qui est supportée de façon à se déplacer suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif photographique, et une plaque de cristal bimorphe (25) qui est attachée de manière fixe à une première extrémité et qui est connectée fonctionnellement à ladite lentille de correction de flou d'image; dans laquelle une tension d'entraînement est appliquée à ladite plaque de cristal bimorphe (25) pour déplacer la lentille de correction de flou d'image (22) suivant une direction permettant d'annuler un mouvement indésirable de l'axe optique de l'objectif photographique (21).

2. Dispositif pour la correction de flou d'image, caractérisé en ce qu'il comprend: une lentille de correction de flou d'image (22a) qui constitue au moins une partie d'un objectif photographique (21) pour appareil photographique et qui est supportée de façon à se déplacer suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif photographique, et une plaque de cristal bimorphe (25a) et un élément de ressort à lames (31) qui sont attachés de manière fixe à leur premiere extrémité dans l'une de deux zones séparées par un plan incluant l'axe optique de l'objectif photographique (21) et qui sont connectés à leurs extrémités opposées à ladite lentille de correction de flou d'image (22a) dans l'autre zone desdites deux zones; dans lequel une distance (dl) séparant les extrémités de la plaque de cristal bimorphe (25a) et l'élément de ressort à lames (31) dans ladite première zone est supérieure à une distance (d2) séparant les extrémités de la plaque de cristal bimorphe et de l'élément de ressort à lames dans ladite autre zone dans lequel une tension d'entraînement est appliquée à ladite plaque de cristal bimorphe (25a) pour dépiacer ladite lentille de correction de flou d'image (22a) dans une direction permettant d'annuler un mouvement indésirable de l'axe optique de l'objectif photographique (21).

3. Dispositif de correction de flou d'lmage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément résilient (32) qui connecte la plaque de cristal bimorphe (25a) et la lentille de correction de flou d'image (22a).