ES2694286T3 - Paquete de batería, estación de carga de batería y método de carga - Google Patents

Paquete de batería, estación de carga de batería y método de carga Download PDF

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ES2694286T3 ES16160393.1T ES16160393T ES2694286T3 ES 2694286 T3 ES2694286 T3 ES 2694286T3 ES 16160393 T ES16160393 T ES 16160393T ES 2694286 T3 ES2694286 T3 ES 2694286T3
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Abstract

Un sistema de carga de batería (10) para un vehículo eléctrico para cargar una batería (110) usando una estación de carga (140), incluyendo la batería (110) una pluralidad de módulos de batería conectados en serie (101.i), incluyendo el sistema: un primer circuito de carga (100, 100') que conecta la pluralidad de módulos de batería (101.i) en serie, estando configurado el primer circuito de carga (100, 100') para cargar la pluralidad de módulos de batería (101.i) en serie; y una pluralidad de segundos circuitos de carga (111), donde cada uno de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) está conectado a un módulo correspondiente de la pluralidad de módulos de batería (101.i), y donde cada uno de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) está configurado para cargar el módulo de batería correspondiente (101); un circuito de control (130) configurado para encender y apagar selectivamente el primer circuito de carga (100, 100') y la pluralidad de segundos circuitos de carga (111), donde cada uno de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) está configurado para cargar los dos extremos de su módulo de batería correspondiente (101); un circuito de realimentación de voltaje de batería (102, 102') conectado a la batería (110) y al circuito de control (130), estando configurado el circuito de realimentación de voltaje de batería (102, 102') para enviar una señal de voltaje que refleja un voltaje actual de la batería (110) al circuito de control (130); y una pluralidad de circuitos de realimentación de voltaje de módulo de batería (121.i), estando conectado cada circuito de realimentación de voltaje de módulo de batería (121.i) al circuito de control (130) y uno de la pluralidad de módulos de batería (101.i), donde cada uno de los circuitos de realimentación de voltaje de módulo de batería (121.i) está configurado para enviar señales de voltaje que reflejan un voltaje actual de su módulo de batería asociado (101) al circuito de control (130); donde el circuito de control (130) está configurado para iniciar o parar la aplicación de voltaje y corriente para cargar los dos extremos de la pluralidad de módulos de batería conectados en serie (101.i), en base al voltaje actual de la batería (110); y la pluralidad de módulos de batería (101.i) son cargados en serie por el primer circuito de carga (101, 101'), usando un primer voltaje de carga, hasta que el voltaje a través de la batería (110) llega a un primer valor preestablecido; caracterizado porque el circuito de control (130) está configurado además para identificar uno o varios de la pluralidad de módulos de batería (101.i) que tienen un voltaje menor que un segundo valor de voltaje preestablecido y para iniciar y parar la aplicación de voltaje y corriente para cargar cada uno de los módulos de batería identificados (101.i); donde cada uno de los módulos de batería identificados (101.i) son cargados por el segundo circuito de carga apropiado (111) correspondiente a cada uno de los módulos de batería identificados (101.i), usando un segundo voltaje de carga, teniendo lugar la carga de los módulos individuales de batería en tiempos diferentes, hasta que cada uno de los módulos de batería identificados (101.i) llega al segundo voltaje preestablecido, y en una secuencia que comienza con el módulo de batería menos cargado (101).

Description

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DESCRIPCION
Paquete de batena, estacion de carga de batena, y metodo de carga Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a tecnologfas de carga de batenas electricas, por ejemplo, batenas para vehnculos electricos. En particular, la presente invencion se refiere a grupos de carga de modulos de batena en serie y tambien a modulos de carga de batena individuales del grupo.
Antecedentes de la invencion
Las tecnologfas de carga de batenas son una parte importante del desarrollo de nuevos dispositivos electricos alimentados por batena, por ejemplo, los vehnculos electricos. Por ejemplo, los nuevos vehnculos electricos inocuos para el medio ambiente y de ahorro de energfa son un campo emergente del desarrollo de automoviles. Las batenas que llevan los vehnculos electricos u otros dispositivos electricos pueden estar compuestas por una pluralidad de modulos de batena conectados en serie. Por ejemplo, si una batena incluye 10 modulos de batena en total, proporcionando cada modulo de batena una salida de voltaje de 40V, se puede obtener una salida de voltaje de 400V cuando todos los modulos de batena estan conectados en serie. En algunos sistemas de carga, tales modulos de batena pueden estar conectados en serie para cargar todos los modulos conjuntamente. Sin embargo, en algunos casos, los modulos de batena cargados en serie pueden cargarse de forma no equilibrada y algunos modulos individuales de batena podnan no cargarse por completo, por ejemplo, debido a diferencias en la resistencia y analogos entre los modulos de batena individuales.
La Solicitud de Patente internacional WO2011126909 proporciona un metodo y aparato para la gestion inteligente de un paquete de batena de celdas multiples. Un sistema de gestion de batena que puede montarse a bordo de un vehnculo facilita la gestion de batena incluyendo la supervision del estado de carga del paquete de batena. Un cargador de batena controlado por el sistema de gestion de batena carga celdas individuales del paquete de batena. Un sistema de carga de batena y metodo incluye un cargador de alto voltaje para cargar un grupo o cadena de celdas de batena conectadas en serie, y un grupo de cargadores de celdas individuales para cargar celdas individuales.
La Solicitud de Patente europea EP2670018 proporciona un sistema de almacenamiento de potencia electrica para vehnculo provisto de una pluralidad de filas de elementos de almacenamiento de potencia compuestas por una pluralidad de elementos de almacenamiento de potencia conectados en serie, e incluye un conmutador de conexion paralelo configurado para seleccionar las filas de elementos de almacenamiento de potencia y conectarlas en paralelo, y realizar conexion y desconexion con respecto a una carga electrica montada en un vehnculo electrico de una fila de elementos de almacenamiento de potencia a otro; un controlador de conmutacion de conexion en paralelo configurado para controlar la conexion en el conmutador paralelo; una unidad de calculo de potencia requerida del vehnculo configurada para calcular el requerimiento de potencia del vehnculo; una unidad de deteccion de nivel restante configurada para detectar el nivel restante de la fila de elementos de almacenamiento de potencia; una unidad de deteccion de voltaje configurada para detectar el voltaje de la fila de elementos de almacenamiento de potencia; y un aparato de control del sistema de almacenamiento de potencia configurado para controlar el conmutador de conexion paralelo en base al requerimiento de potencia del vehnculo, el nivel restante de la fila de elementos de almacenamiento de potencia, y el voltaje de la fila de elementos de almacenamiento de potencia.
Breve resumen de la invencion
La invencion se define en las reivindicaciones independientes a las que ahora se hace referencia. Se exponen elementos preferidos en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquematico de una estructura de circuito de un sistema de carga de batena segun una o varias realizaciones de la presente invencion.
La figura 2 es un diagrama esquematico de una estructura de circuito de un circuito de control segun una o varias realizaciones de la presente invencion.
La figura 3 es un diagrama esquematico de una estructura de circuito de una estacion de carga de batena segun una o varias realizaciones de la presente invencion.
La figura 4 representa un diagrama de bloques ejemplar de un sistema informatico en el que pueden facilitarse varios elementos de la presente descripcion.
Descripcion detallada
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En la descripcion siguiente, a efectos de explicacion, se exponen numerosos detalles espedficos con el fin de proporcionar una comprension completa de varias realizaciones de la presente invencion. Sin embargo, sera evidente a los expertos en la tecnica que las realizaciones de la presente invencion se pueden poner en practica sin algunos de estos detalles espedficos. En otros casos, las estructuras y dispositivos conocidos se representan en forma de diagrama de bloques. La descripcion siguiente proporciona realizaciones ejemplares solamente, y no se ha previsto limitar el alcance, la aplicabilidad o la configuracion de la descripcion. Mas bien, la descripcion siguiente de las realizaciones ejemplares proporcionara a los expertos en la tecnica una descripcion que les permite implementar una realizacion ejemplar. Se debera entender que se puede hacer varios cambios en la funcion y disposicion de los elementos sin apartarse del espmtu y alcance de la invencion expuesto en las reivindicaciones anexas.
Se exponen detalles espedficos en la descripcion siguiente para proporcionar una comprension completa de las realizaciones. Sin embargo, los expertos en la tecnica entenderan que las realizaciones se pueden poner en practica sin estos detalles espedficos. Por ejemplo, los circuitos, los sistemas, las redes, los procesos y otros componentes pueden representarse como componentes en forma de diagrama de bloques para no oscurecer las realizaciones con detalles innecesarios. En otros casos, los circuitos, los procesos, los algoritmos, las estructuras y las tecnicas conocidos pueden mostrarse sin detalles innecesarios con el fin de no oscurecer las realizaciones.
Ademas, se indica que las realizaciones individuales pueden describirse como un proceso que se ilustra como un diagrama de flujo, un grafico de flujo, un diagrama de flujo de datos, un diagrama de estructura o un diagrama de bloques. Aunque un diagrama de flujo puede describir las operaciones como un proceso secuencial, muchas de las operaciones pueden realizarse en paralelo o simultaneamente. Ademas, el orden de las operaciones puede redisponerse. Un proceso se termina cuando sus operaciones se han completado, pero podna tener pasos adicionales no incluidos en una figura. Un proceso puede corresponder a un metodo, una funcion, un procedimiento, una subrutina, un subprograma, etc. Cuando un proceso corresponde a una funcion, su terminacion puede corresponder a un retorno de la funcion a la funcion reclamante o a la funcion principal.
Varias realizaciones de la presente invencion se describiran a continuacion con referencia a los dibujos que constituyen una parte de la descripcion. Se debera entender que, aunque en la presente invencion se usan terminos que indican direcciones, tal como "delantero", "trasero", "superior", "inferior", "izquierdo", "derecho" y analogos, para describir varias partes y elementos estructurales ejemplares de la presente invencion, estos terminos se usan aqrn solamente por razones de conveniencia de explicacion y se determinan en base a las orientaciones ejemplares representadas en los dibujos. Dado que las realizaciones descritas por la presente invencion se pueden disponer segun direcciones diferentes, estos terminos que representan direcciones se usan simplemente para ilustracion y no deberan ser considerados como limitacion. Dondequiera que sea posible, las mismas o similares marcas de referencia usadas en la presente invencion se refieren a los mismos componentes.
El termino "medio legible por ordenador" incluye, aunque sin limitacion, medios no transitorios tales como dispositivos de almacenamiento portatiles o fijos, dispositivos de almacenamiento opticos, y otros varios medios capaces de almacenar, contener o soportar instruccion(es) y/o datos. Un segmento de codigo o instrucciones ejecutables por ordenador pueden representar un procedimiento, una funcion, un subprograma, un programa, una rutina, una subrutina, un modulo, un paquete de software, una clase, o cualquier combinacion de instrucciones, estructuras de datos, o declaraciones de programa. Un segmento de codigo puede estar acoplado a otro segmento de codigo o un circuito de hardware pasando y/o recibiendo informacion, datos, argumentos, parametros, o contenido de memoria. La informacion, los argumentos, los parametros, los datos, etc, pueden pasarse, enviarse o transmitirse mediante cualesquiera medios adecuados incluyendo comparticion de memoria, paso de mensajes, paso de tokens, transmision de red, etc.
Ademas, las realizaciones pueden implementarse por hardware, software, microprogramas, programas intermedios, microcodigo, lenguajes de descripcion de hardware, o cualquier combinacion de los mismos. Cuando se implementan en software, microprogramas, programas intermedios o microcodigo, el codigo de programa o segmento de codigos para realizar las tareas necesarias pueden almacenarse en un medio legible por ordenador. Un procesador o procesadores pueden realizar las tareas necesarias.
Varias tecnicas (por ejemplo, sistemas, circuitos, metodos, memoria de almacenamiento no transitorio legible por ordenador que almacena una pluralidad de instrucciones ejecutables por uno o varios procesadores, etc) se describen aqrn con relacion a paquetes de batena de veldculos electricos, batenas y sistemas de carga de batenas. Las batenas aqrn descritas pueden incluir una pluralidad de modulos de batena, donde cada modulo de batena puede incluir una o varias celdas de batena, y los multiples modulos de batena pueden estar conectados en serie cuando proporcionan salida de potencia electrica. Los sistemas de carga de batenas aqrn descritos pueden incluir un circuito de carga que conecta una pluralidad de modulos de batena en serie, y pueden usarse para cargar la pluralidad de modulos de batena en la batena en serie. Pueden conectarse circuitos de carga adicionales respectivamente a la pluralidad de modulos de batena, y los circuitos de carga adicionales pueden usarse para cargar al menos un modulo de batena de la pluralidad de modulos de batena.
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Con referencia ahora a la figura 1, se representa un diagrama esquematico de una estructura de circuito de un sistema de carga de batena segun algunas realizaciones.
Como se representa en la figura 1, un paquete de batena 150 puede incluir un sistema de carga de batena 10 y una batena 110. La batena 110 puede incluir una pluralidad de modulos de batena 101.1, 101.2, 101.3, ..., 101.i, ..., 101.N (A LOS que puede hacerse referencia individual o colectivamente como modulo o modulos de batena 101), y cada modulo de batena 101.1, 101.2, 101.3, ..., 101.i, ..., 101.N puede estar compuesto de (o puede incluir) una o varias celdas de batena. Los modulos de batena 101.1, 101.2, 101.3, ..., 101.i, ...101.N pueden estar conectados en serie formando la batena 110 que puede suministrar potencia a cualquier dispositivo electrico, por ejemplo, un motor de un vetuculo electrico. El sistema de carga 10 en este ejemplo tambien incluye un primer circuito de carga 100, 100', uno o varios segundos circuitos de carga 111.1, 111.2, 111.3, ..., 111.i, ..., 111.N (a los que puede hacerse referencia individual o colectivamente como segundo o segundos circuitos de carga 111), y un circuito de control 130.
En este ejemplo, el primer circuito de carga 100, 100' puede estar conectado a los dos extremos de la batena 110, y puede ser usado para conectar la pluralidad de modulos de batena 101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N en la batena 110 en serie. Cada uno de los modulos de batena 101.1, 101.2, 101.3, ..., 101.i, ...101.N tambien esta conectado individualmente a uno de los segundos circuitos de carga 111.1, 111.2, 111.3, ..., 111.i, ...111.N, de modo que los segundos circuitos de carga 111.1, 111.2, 111.3, ..., 111.i, ..., 111.N pueden ser usados para cargar independientemente uno o varios de los modulos de batena correspondientes 101.i. En algunas realizaciones, uno o varios de los segundos circuitos de carga pueden estar conectados no solamente a un solo modulo de batena, sino a multiples modulos de batena en serie. Por ejemplo, un segundo circuito de carga 111 puede estar conectado en serie a dos modulos de batena, o tres modulos de batena, etc, o cualquier otro subconjunto de la pluralidad de modulos de batena 101, permitiendo por ello que el segundo circuito de carga 111 cargue solamente dicho subconjunto de la pluralidad de modulos de batena 101.
El sistema de carga de batena 10 puede incluir ademas un circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102' y circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena 121.1, 121.2, 121.3, ..., 121.i, ..., 121.N (a los que puede hacerse referencia individual o colectivamente como circuito o circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena 121). El circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102' en este ejemplo conecta los dos extremos de la batena 110 con un sistema de deteccion de batena (EMS) 210 (vease la figura 2) en el circuito de control 130. El circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102' puede detectar el estado de voltaje de la batena 110 y puede enviar una senal de voltaje que refleja el voltaje actual V de la batena 110 al circuito de control 130. Cada circuito de realimentacion de voltaje de modulo de batena 121.i puede estar conectado a los dos extremos de un modulo de batena correspondiente 101.i para detectar el estado de voltaje de cada modulo de batena 101.i y enviar una senal de voltaje al sistema de deteccion de batena (EMS) 210 del circuito de control 130. Asf, en algunas realizaciones, el estado de voltaje de toda la batena 110, asf como los estados de voltaje individuales de cada modulo de batena 101.i pueden ser supervisados.
Ademas, durante la carga, el circuito de control 130 del sistema de carga de batena 10 puede estar conectado con una pila de carga/estacion de carga externa 140, por ejemplo, enchufe un enchufe (omitido en la figura). El circuito de control 130 puede distribuir la potencia electrica de la pila de carga/estacion de carga 140 al primer circuito de carga 100, 100' y los segundos circuitos de carga 111.1, 111.2, 111.3, ..., 111.i, ..., 111.N cuando sea necesario para la carga.
Con referencia ahora a la figura 2, se representa otro diagrama esquematico de una estructura de circuito de un circuito de control segun algunas realizaciones.
Como se representa en la figura 2, el circuito de control 130 puede incluir un sistema de deteccion de batena (EMS) 210, un chip de procesamiento (MCU) 212, uno o varios buses de comunicacion serie (por ejemplo, buses de red de zona de controlador (CAN)) 211, un puerto de entrada y salida (conmutador de E/S) 213, y reles 220, 221.i, etc. Los buses de comunicacion serie 211 pueden ser responsables de la comunicacion de datos entre los modulos en el circuito de control 130 y entre los modulos y el exterior. El sistema de deteccion de batena 210 puede estar integrado dentro del circuito de control 130, y puede recibir senales de voltaje detectadas del circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102' asf como circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena
121.1, 121.2, 121.3, ..., 121.i, ..., 121.N a traves del bus de comunicacion serie 211. El sistema de deteccion de batena 210 puede comunicar las senales de voltaje recibidas del circuito de realimentacion de voltaje de batena 102 y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena 121 al chip de procesamiento 212. El chip de procesamiento 212 puede ser responsable de realizar (por ejemplo, mediante circuitena de hardware y/o medios legibles por ordenador que almacenan instrucciones de software ejecutables por ordenador para realizar las funciones) los calculos y el procesamiento de datos del circuito de control 130, y comunicar con el sistema de deteccion de batena (EMS) 210, el puerto de entrada y salida 213, y otros componentes a traves del bus de comunicacion serie 211. El puerto de entrada y salida 213 puede estar conectado con el chip de procesamiento 212 y puede ser responsable de enviar la senal de control del chip de procesamiento 212 a los reles 220, 221.i para controlar los estados de trabajo de los reles 220, 221.i. Por ejemplo, despues de procesar las senales de voltaje recibidas del circuito de realimentacion de voltaje de batena 102 y los circuitos de realimentacion de voltaje de
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modulo de batena 121, el chip de procesamiento 212 puede determinar que el primer circuito de carga 100 y/o uno o varios de los segundos circuitos de carga 111 debera ser encendido o apagado. En tales casos, el chip de procesamiento 212 puede enviar las senales de control apropiadas al rele 220 para encender o apagar el primer circuito de carga 100, 100', y a los reles apropiados 221 (por ejemplo, uno o varios de los reles 220, 221.1, 221.2, 221.3, ..., 221.i, ..., 221.N respectivamente conectados a los segundos circuitos de carga 111.1, 111.2, 111.3, ...,
111.1, ..., 111.N) para encender o apagar los segundos circuitos de carga correspondientes. Cada rele 221.i puede controlar por separado e individualmente el encendido y apagado de su segundo circuito de carga correspondiente
111.1, en respuesta a la senal de control recibida del chip de procesamiento 212 mediante el puerto de entrada y salida 213.
Ademas, el circuito de control 130 en este ejemplo tambien esta conectado con cargadores auxiliares externos 214, 215 para obtener potencia electrica de trabajo. Espedficamente, el circuito de control 130 puede estar conectado con el cargador auxiliar 215 a traves del bus de comunicacion serie 211 para obtener un suministro de potencia de trabajo. Los reles 220, 221.i pueden estar conectados con el cargador auxiliar 214 a traves del puerto de entrada y salida 213 para obtener la potencia electrica de trabajo.
En algunas realizaciones, los conmutadores de control del primer circuito de carga 100, 100' y los segundos circuitos de carga 111.1, 111.2, 111.3, ..., 111.i, ..., 111.N pueden corresponder a los reles 220, 221.i, que pueden ser usados como conmutadores de circuito para controlar el encendido/apagado del circuito de control. El conmutador de control tambien puede ser un triodo y/u otros elementos electricos para controlar el encendido/apagado del circuito. En algunas realizaciones, el chip de procesamiento (MCU) 212 puede ser, por ejemplo, un micro chip de control AT89S51 o analogos. En estas y otras realizaciones, el chip de procesamiento 212 puede realizar las varias funciones descritas aqu mediante circuitena de hardware y/o mediante medios legibles por ordenador que almacenan instrucciones de software ejecutables por ordenador para realizar las funciones descritas.
El circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102' puede supervisar el voltaje V en los dos extremos de la batena 110 en tiempo real, y puede enviar la senal de voltaje al sistema de deteccion de batena (EMS) 210. El sistema de deteccion de batena (EMS) 210 puede determinar si la batena 110 necesita carga en base a la senal de voltaje recibida. Si la batena tiene que cargarse, el chip de procesamiento 212 puede enviar una senal de encendido al rele 220 a traves del puerto de entrada y salida 213, y el rele 220 puede encender el primer circuito de carga 100, 100' para cargar los modulos de batena 101.1, 101.2, ...101.i ...101.N en serie aplicando un primer voltaje de carga VI. Cuando el sistema de deteccion de batena (EMS) 210 determina, en base a la supervision de voltaje periodica o continua, que el voltaje V en los dos extremos de la batena llega a un primer valor de voltaje preestablecido V°i (por ejemplo, un voltaje en que la batena 110 se considera completamente cargada) a traves del circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102', el chip de procesamiento 212 puede enviar una senal de apagado al rele 220 con el fin de apagar el primer circuito de carga 100, 100'. En algunos casos, un voltaje alto (el primer voltaje de carga V1) puede ser usado para cargar la batena 110, de modo que la eficiencia de carga puede ser mas alta. Sin embargo, como se ha explicado anteriormente, debido a diferencias individuales en los modulos de batena
101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N (por ejemplo, diferencia en la resistencia interna, etc), algunos de los modulos de batena pueden cargarse de forma no equilibrada. Por ejemplo, un primer modulo de batena 101.i podna no cargarse completamente llegando a un segundo valor de voltaje preestablecido V02 (por ejemplo, un voltaje en el que el modulo de batena se considera completamente cargado). Asf, el modulo individual de batena 101.i tambien puede cargarse independientemente, como se describe mas adelante.
Los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena 121.1, 121.2, 121.3, ..., 121.i, ..., 121.N pueden estar configurados para detectar el voltaje Vi en los dos extremos de cada modulo de batena respectivo 101.i, y para enviar las senales de voltaje detectadas al sistema de deteccion de batena (EMS) 210. El sistema de deteccion de batena (EMS) 210 puede determinar/juzgar si cada modulo individual de batena ha alcanzado el segundo valor de voltaje preestablecido V02. Si el sistema de deteccion de batena (EMS) 210 determina que uno o varios modulos de batena 101.i no han alcanzado el segundo valor de voltaje preestablecido V02, el chip de procesamiento 212 puede enviar una senal de encendido a los reles correspondientes 221.i a traves del puerto de entrada y salida 213, y uno o varios segundos circuitos de carga 111.i pueden cargar independientemente cualquiera de los modulos de batena 101.i que no estaban completamente cargados cuando los modulos de batena se cargaron en serie usando el primer circuito de carga 100, 100'. Para cargar independientemente uno o varios de los modulos de batena 101, un segundo voltaje de carga V2 puede ser usado hasta que el voltaje individual Vi del modulo de batena llega al segundo valor de voltaje preestablecido V02. El proceso de carga de cada modulo individual de batena puede ser el mismo, hasta que todos los modulos de batena 101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N llegan al segundo valor de voltaje preestablecido (V02). La carga de uno o varios modulos de batena individuales que no fueron cargados completamente en serie por el primer circuito de carga, puede realizarse usando los segundos circuitos de carga apropiados, y puede realizarse en tiempos diferentes (por ejemplo, en una secuencia que comienza primero con el modulo de batena menos cargado), en procesos controlados por la configuracion del chip de procesamiento 212.
Como se ha indicado anteriormente, al cargar batenas para vehfculos electricos y otros dispositivos electricos, una batena puede cargarse solamente usando un solo circuito de carga y los modulos individuales de batena no podnan cargarse por separado. Sin embargo, en tales casos, la cantidad electrica de cada modulo de batena puede ser diferente de los otros modulos, y cuando los modulos estan conectados en serie para uso, la resistencia interna de
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toda la batena puede incrementarse por estas diferencias de voltaje en los modulos, que pueden reducir la eficiencia general de la batena. Por lo tanto, en algunas realizaciones, el sistema de deteccion de batena (EMS) 210, el circuito de realimentacion de voltaje de batena 102, 102' y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena 121.1, 121.2, 121.3, ..., 121.i, ..., 121.N pueden supervisar los estados de voltaje de la batena 110 asf como los voltajes de los modulos de batena individuales en tiempo real. Cada modulo de batena individual puede cargarse en al menos dos formas separadas y con al menos dos voltajes de trabajo diferentes, por ejemplo, a traves del primer circuito de carga 100, 100', y a traves de su respectivo segundo circuito de carga 111, asegurando por ello que cada uno de los modulos de batena pueda cargarse completamente con el fin de mejorar la eficiencia de trabajo general de la batena 110. Ademas, como se ha indicado anteriormente, uno o varios de los segundos circuitos de carga pueden estar conectados no solamente a un solo modulo de batena 101, sino a un subconjunto de multiples modulos de batena (por ejemplo, 2 modulos de batena, 3 modulos de batena, etc) en serie. Por lo tanto, en algunos casos, cada modulo de batena individual puede cargarse en mas de dos formas separadas y con mas de dos voltajes de trabajo diferentes. Por ejemplo, un primer modulo de batena puede cargarse usando el primer circuito de carga, y cargarse por separado usando un segundo circuito de carga conectado solamente al unico modulo de batena, y tambien puede cargarse usando otro segundo circuito de carga (no representado en las figuras) que esta conectado en serie a un subconjunto de dos, tres, cuatro, etc, modulos de batena incluyendo el primer modulo de batena.
En algunas realizaciones, uno o varios de los segundos circuitos de carga pueden estar conectados no solamente a un unico modulo de batena, sino a multiples modulos de batena en serie. Por ejemplo, un segundo circuito de carga 111 puede estar conectado en serie a dos modulos de batena, o tres modulos de batena, etc, o cualquier otro subconjunto de la pluralidad de modulos de batena 101, permitiendo por ello que el segundo circuito de carga 111 cargue solamente dicho subconjunto de la pluralidad de modulos de batena 101.
Con referencia ahora a la figura 3, se representa un diagrama esquematico de una estructura de circuito de una estacion de carga de batena segun algunas realizaciones.
Como se ha explicado anteriormente con referencia a la figura 1, el sistema de carga de batena 10 puede ser una estructura de circuito dispuesta dentro de un dispositivo electrico (por ejemplo, un motor de un vetuculo electrico) y puede estar conectado con la pila de carga/estacion de carga externa 140 a traves del enchufe (omitido en la figura) para que la pila de carga/estacion de carga 140 le suministre potencia electrica. En otras realizaciones, el sistema de carga de batena (por ejemplo, incluyendo el primer circuito de carga, los segundos circuitos de carga, el circuito de realimentacion de voltaje de batena, los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena y el circuito de control 130, y analogos) se puede disponer en la pila de carga/estacion de carga, para obtener la estacion de carga de batena 20 representada en la figura 3. En la estacion de carga de batena 20, el primer circuito de carga, los segundos circuitos de carga, el circuito de realimentacion de voltaje de batena y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena pueden estar conectados con la batena y los modulos de batena, por ejemplo, a traves de un enchufe de clavijas multiples. En tales ejemplos, la estructura de circuito de la estacion de carga de batena 20 puede ser similar o la misma que la del sistema de carga de batena 10.
Con referencia ahora a la figura 4, un diagrama de bloques ejemplar para un sistema informatico u otro dispositivo informatico 400 que puede estar integrado o conectado operativamente a los paquetes de batena, los modulos de batena y las estaciones de carga de batena aqrn descritos, asf como cualesquiera otros componentes descritos anteriormente. Uno o varios sistemas de ordenador u otros dispositivos informaticos 400 pueden controlar uno o varios aspectos del dispositivo electrico y/o los componentes descritos anteriormente. Por ejemplo, uno o varios dispositivos informaticos 400 pueden ser usados para implementar varios circuitos de control 130, los sistemas de deteccion de batena (EMSs) 210 y/o los MCUs 212, y las estaciones de carga de batena 140 descritas anteriormente. Consiguientemente, tales componentes pueden incluir algunos o todos los elementos descritos mas adelante con referencia al dispositivo informatico 400. En algunos ejemplos, el sistema informatico u otros dispositivos informaticos 400 pueden incluir una tableta, asistente de datos personales, telefono inteligente, consola de juegos, y/o un sistema informatico dedicado para controlar el vetuculo electrico. Cualquier dispositivo particular de los dispositivos informaticos antes descritos puede estar completa o al menos parcialmente configurado para exhibir elementos similares al sistema informatico 400.
El dispositivo informatico 400 se representa incluyendo elementos de hardware que pueden acoplarse electricamente mediante un bus 402 (o pueden estar en comunicacion de otro modo, segun sea apropiado). Los elementos de hardware pueden incluir una unidad de procesamiento con uno o varios procesadores 404, incluyendo, sin limitacion, uno o varios procesadores generales y/o uno o varios procesadores especiales (tal como chips de procesamiento de senales digitales, procesadores de aceleracion de graficos, y/o analogos); uno o varios dispositivos de entrada 406, que pueden incluir, sin limitacion, un volante de direccion, un boton de control de climatizacion u otros botones de recepcion de entrada del usuario, y/o analogos; y uno o varios dispositivos de salida 408, que pueden incluir, sin limitacion, un dispositivo de presentacion (por ejemplo, una pantalla de ordenador), un GPS y/o analogos.
El sistema informatico 400 puede incluir ademas (y/o estar en comunicacion con) uno o varios dispositivos de almacenamiento no transitorio 410, que pueden incluir, sin limitacion, almacenamiento local y/o accesible por red,
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y/o pueden incluir, sin limitacion, una unidad de disco, una serie de unidades, un dispositivo optico de almacenamiento, un dispositivo de almacenamiento de estado solido, tal como una memoria de acceso aleatorio, y/o una memoria de lectura solamente, que pueden ser programables, flash actualizables, y/o analogos. Tales dispositivos de almacenamiento pueden estar configurados para implementar cualesquiera almacenamientos de datos apropiados, incluyendo, sin limitacion, varios sistemas de archivo, estructuras de bases de datos, y/o analogos.
El dispositivo informatico 400 tambien podna incluir un subsistema de comunicaciones 412, que puede incluir, sin limitacion, un modem, una tarjeta de red (inalambrica y/o de cable), un dispositivo de comunicaciones por infrarrojos, un dispositivo de comunicaciones inalambricas y/o un conjunto de chip tal como un dispositivo Bluetooth™, dispositivo 802.11, dispositivo WiFi, dispositivo WiMax, facilidades de comunicaciones celulares tales como GSM (Sistema Global para Comunicaciones Moviles), W-CDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo de Banda Ancha), LTE (Evolucion a Largo Plazo), etc, y/o analogos. El subsistema de comunicaciones 412 puede permitir el intercambio de datos con una red (tal como la red descrita mas adelante, para citar un ejemplo), otros sistemas informaticos, y/o cualesquiera otros dispositivos aqm descritos. En muchas realizaciones, el sistema informatico 400 incluira ademas una memoria de trabajo 414, que puede incluir una memoria de acceso aleatorio y/o un dispositivo de memoria de lectura solamente, como se ha descrito anteriormente.
El dispositivo informatico 400 tambien puede incluir elementos de software, que se representan situados actualmente dentro de la memoria de trabajo 414, incluyendo un sistema operativo 416, drivers de dispositivo, librenas ejecutables, y/u otro codigo, tal como uno o varios programas de aplicacion 418, que pueden incluir programas de ordenador proporcionados por varias realizaciones, y/o pueden estar disenados para implementar metodos, y/o configurar sistemas, proporcionados por otras realizaciones, como se describe aqm. A modo de ejemplo, uno o varios procedimientos descritos con respecto al metodo o los metodos explicados anteriormente, y/o los componentes del sistema podnan implementarse como codigo y/o instrucciones ejecutables por un ordenador (y/o un procesador dentro de un ordenador); en un aspecto, entonces, tal codigo y/o instrucciones pueden usarse para configurar y/o adaptar un ordenador de proposito general (u otro dispositivo) para realizar una o varias operaciones segun los metodos descritos.
Un conjunto de estas instrucciones y/o codigo podna almacenarse en un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador, tal como el dispositivo o los dispositivos de almacenamiento 410 descritos anteriormente. En algunos casos, el medio de almacenamiento podna estar incorporado dentro de un sistema informatico, tal como el sistema informatico 400. En otras realizaciones, el medio de almacenamiento podna estar separado de un sistema informatico (por ejemplo, un medio extrafble, tal como una memoria flash), y/o dispuesto en un paquete de instalacion, de tal manera que el medio de almacenamiento pueda ser usado para programar, configurar y/o adaptar un ordenador general con las instrucciones/codigo almacenados. Estas instrucciones podnan tomar la forma de codigo ejecutable, que pueda ejecutar el dispositivo informatico 400 y/o podna tomar la forma de fuente y/o codigo instalable, que, a la compilacion y/o instalacion en el sistema informatico 400 (por ejemplo, usando alguno de varios compiladores disponibles en general, programas de instalacion, utilidades de compresion/descompresion, etc), tomen la forma de codigo ejecutable.
Sera evidente que se puede hacer variaciones sustanciales segun requisitos espedficos. Por ejemplo, tambien se podna usar hardware personalizado, y/o elementos concretos se podnan implementar en hardware, software (incluyendo software portatil, como applets, etc), o ambos. Ademas, puede emplearse conexion a otros dispositivos informaticos, por ejemplo, dispositivos de entrada/salida de red.
Como se ha mencionado anteriormente, en un aspecto, algunas realizaciones pueden emplear un sistema informatico (tal como el dispositivo informatico 400) para realizar metodos segun varias realizaciones de la descripcion. Segun un conjunto de realizaciones, algunos o todos los procedimientos de tales metodos son realizados por el sistema informatico 400 en respuesta a que el procesador 404 ejecute una o varias secuencias de una o varias instrucciones (que podnan estar incorporadas en el sistema operativo 416 y/u otro codigo, tal como un programa de aplicacion 418) contenido en la memoria de trabajo 414. Tales instrucciones pueden ser lefdas en la memoria de trabajo 414 desde otro medio legible por ordenador, tal como uno o varios de los dispositivos de almacenamiento 410. Simplemente a modo de ejemplo, la ejecucion de las secuencias de instrucciones contenidas en la memoria de trabajo 414 puede hacer que el procesador o los procesadores 404 realicen uno o varios procedimientos de los metodos aqm descritos.
Los terminos "medio legible por maquina" y "medio legible por ordenador", en el sentido en que se usan aqm, pueden hacer referencia a cualquier medio no transitorio que participe en proporcionar datos que hagan que una maquina opere de una forma espedfica. En una realizacion implementada usando el dispositivo informatico 400, varios medios legibles por ordenador podnan estar implicados en proporcionar instrucciones/codigo a un procesador o procesadores 404 para la ejecucion y/o podnan usarse para almacenar y/o soportar tales instrucciones/codigo. En muchas implementaciones, un medio legible por ordenador es un medio de almacenamiento ffsico y/o tangible. Tal medio puede tomar la forma de un medio no volatil o volatil. Los medios no volatiles pueden incluir, por ejemplo, discos opticos y/o magneticos, tal como el dispositivo o los dispositivos de almacenamiento 410. Los medios volatiles pueden incluir, sin limitacion, memoria dinamica, tal como la memoria de trabajo 414.
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Las formas ejemplares de medios ffsicos y/o tangibles legibles por ordenador pueden incluir un disco floppy, un disco flexible, disco duro, cinta magnetica, o cualquier otro medio magnetico, un disco compacto, cualquier otro medio optico, ROM, RAM, etc, cualquier otro chip o cartucho de memoria, o cualquier otro medio del que un ordenador pueda leer instrucciones y/o codigo. Varias formas de medios legibles por ordenador pueden estar implicadas en llevar una o varias secuencias de una o varias instrucciones al procesador o a los procesadores 404 para ejecucion. A modo de ejemplo, las instrucciones pueden soportarse inicialmente en un disco magnetico y/o disco optico de un ordenador remoto. Un ordenador remoto podna cargar las instrucciones en su memoria dinamica y enviar las instrucciones como senales por un medio de transmision para que sean recibidas y/o ejecutadas por el sistema informatico 400.
El subsistema de comunicaciones 412 (y/o sus componentes) recibiran por lo general senales, y el bus 402 podna llevar entonces las senales (y/o los datos, instrucciones, etc, transportados por las senales) a la memoria de trabajo 414, de la que el procesador o los procesadores 404 recuperan y ejecutan las instrucciones. Las instrucciones recibidas por la memoria de trabajo 414 pueden almacenarse opcionalmente en un dispositivo de almacenamiento no transitorio 410 antes o despues de la ejecucion por el procesador o los procesadores 404.
Tambien debera entenderse que los componentes del dispositivo informatico 400 pueden estar distribuidos a traves de una red. Por ejemplo, parte del procesamiento puede realizarse en una posicion usando un primer procesador mientras que otro procesamiento puede ser realizado por otro procesador remoto con respecto al primer procesador. Otros componentes del sistema informatico 400 pueden estar distribuidos de forma similar. Como tal, el dispositivo informatico 400 puede considerarse un sistema informatico distribuido que realiza procesamiento en multiples posiciones. En algunos casos, el sistema informatico 400 puede ser considerado como un solo dispositivo informatico, tal como un ordenador personal distinto, ordenador de sobremesa, o analogos, dependiendo del contexto.
Ejemplos
En un primer ejemplo, un paquete de batena (150) de un vetuculo electrico puede incluir una batena (110) y un sistema de carga de batena (10), donde la batena (110) incluye una pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ...,101.N), cada modulo de batena (101.i) esta provisto de una o varias celdas de batena, y los multiples modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ...,101.N) estan conectados en serie al proporcionar salida de potencia electrica, donde el sistema de carga de batena (10) incluye: un primer circuito de carga (100, 100'), el primer circuito de carga (100, 100') conecta la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) en serie, y el primer circuito de carga (100, 100') se usa para cargar la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) en la batena (110) en serie; segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N), los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) estan conectados a la pluralidad de modulos de batena (101.1,
101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) respectivamente, y los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) se usan para cargar al menos un modulo de batena (101.i) en la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ...,
101.i, ..., 101.N).
Un segundo ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la primera realizacion ejemplar, donde el primer circuito de carga (100, 100') y los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) pueden trabajar de forma cooperante entre sf, o el primer circuito de carga (100, 100') y los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) pueden trabajar independientemente.
Un tercer ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la primera realizacion ejemplar, donde el primer circuito de carga (100, 100') aplica voltaje y corriente a los dos extremos de la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) conectados en serie para carga.
Un cuarto ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la segunda realizacion ejemplar, donde los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) cargan selectivamente un modulo de batena (101.i) en la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) aplicando voltaje y corriente a sus dos extremos.
Un quinto ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la primera realizacion ejemplar, incluyendo ademas un circuito de control (130) para encender o apagar selectivamente el primer circuito de carga (100, 100') o los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N).
Un sexto ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la quinta realizacion ejemplar, donde los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) pueden seleccionar un cierto modulo de batena (101.i) en la batena (110) y cargar los dos extremos del modulo de batena seleccionado (101.i).
Un septimo ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la sexta realizacion ejemplar, donde el sistema de carga de batena (10) incluye ademas un circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102'), el circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') esta conectado con el circuito de control (130) y se usa para enviar
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una senal de voltaje que refleja el voltaje actual de la batena (110) al circuito de control (130); cada uno de la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) esta conectado a un circuito de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.1, 121.2, ..., 121.i, ..., 121.N), y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.1, 121.2, ..., 121.i, ..., 121.N) estan conectados con el circuito de control (130) y se usan para enviar senales de voltaje que reflejan los voltajes actuales de los modulos de batena al circuito de control (130); el circuito de control (130) empieza o deja de aplicar voltaje y corriente para cargar los dos extremos de la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, 101.i, ..., 101.N) conectados en serie segun el voltaje actual de la batena (110); y el circuito de control (130) selecciona un cierto modulo de batena (101.i) segun el voltaje actual de cada modulo de batena (101.i) para iniciar y parar la aplicacion de voltaje y corriente para cargar el modulo de batena seleccionado (101.i).
Un octavo ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la septima realizacion ejemplar, donde los modulos de batena en la batena (110) se cargan en serie usando un primer voltaje de carga (VI), y donde el modulo de batena seleccionado en la batena (110) se carga independientemente usando un segundo voltaje de carga (V2).
Un noveno ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la octava realizacion ejemplar, el primer voltaje de carga (V1) y el segundo voltaje de carga (V2) son voltajes diferentes.
Un decimo ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la primera realizacion ejemplar, donde segun el voltaje del modulo de batena seleccionado (101.i), el segundo circuito de carga (111.i) selecciona un voltaje apropiado para cargar el modulo de batena seleccionado (101.i) hasta que el modulo de batena seleccionado (101.i) llega a un voltaje preestablecido.
Un undecimo ejemplo puede incluir el paquete de batena (150) de la septima realizacion ejemplar, donde el circuito de control (130) incluye ademas: un sistema de deteccion de batena (210) conectado al circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.1, 121.2, ...,
121.1, ..., 121.N) para recibir la senal de voltaje enviada por el circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.1, 121.2, ..., 121.i, ..., 121.N) y controlar el encendido o el apagado del primer circuito de carga (100, 100') y/o los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N); un primer conmutador de circuito (220) conectado al primer circuito de carga (100, 100') y el sistema de deteccion de batena (210) para el encendido o el apagado del primer circuito de carga (100, 100') bajo el control del sistema de deteccion de batena (210); y segundos conmutadores de circuito (221.1, 221.2, 221.3, ...,
221.1, ..., 221.N) conectados a los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N), respectivamente, y el sistema de deteccion de batena (210) para el encendido o el apagado de los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) bajo el control del sistema de deteccion de batena (210).
En un duodecimo ejemplo, una estacion de carga de batena (20) puede ser usada para cargar una batena (110), donde la batena (110) incluye una pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N), cada modulo de batena esta provisto de una o varias celdas de batena, y la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ...,
101.1, ..., 101.N) estan conectados en serie al proporcionar salida de potencia electrica, donde la estacion de carga de batena (20) incluye: un primer circuito de carga (100, 100') para cargar la batena (110) en serie; segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) para cargar al menos un modulo de batena; el primer circuito de carga (100, 100') y los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N) pueden trabajar de forma cooperante uno con otro, o el primer circuito de carga (100, 100') y los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ...,
111.1, ..., 111.N) trabajan independientemente.
Un decimotercer ejemplo puede incluir la estacion de carga de batena (20) de la duodecima realizacion ejemplar, donde los primeros circuitos de carga (100, 100') aplican voltaje y corriente para carga a los dos extremos de la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) conectados en serie.
Un decimocuarto ejemplo puede incluir la estacion de carga de batena (20) de la duodecima realizacion ejemplar, incluyendo ademas: un circuito de control (130) dispuesto en la estacion de carga de batena (20) y usado para encender o apagar selectivamente los primeros circuitos de carga (100, 100') o los segundos circuitos de carga (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N).
En un decimoquinto ejemplo, puede realizarse un metodo para cargar una batena (110), donde la batena (110) incluye una pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N), cada modulo de batena esta provisto de una o varias celdas de batena, y la pluralidad de modulos de batena (101.1, 101.2, ..., 101.i, ..., 101.N) estan conectados en serie al proporcionar salida de potencia electrica, donde el metodo incluye los pasos siguientes: 1) medir el voltaje (V) de la batena (110), determinar si la batena tiene que cargarse, si es asf, entonces: 2) usar un primer circuito de carga (100, 100') para cargar los modulos de batena en la batena (110) en serie; 3) medir si el voltaje (V) de los modulos de batena conectados en serie llega a un primer valor de voltaje preestablecido (V°-i); 4) si el voltaje (V) de los modulos de batena conectados en serie llega al primer valor de voltaje preestablecido (Vi), medir si el voltaje (Vi) de cada modulo de batena en la batena (110) llega a un segundo valor de voltaje preestablecido (V02); 5) seleccionar uno o varios modulos de batena (101.i) que no llegan al segundo valor de voltaje preestablecido (V02); y 6) usar los segundos circuitos de carga correspondientes (111.1, 111.2, ..., 111.i, ..., 111.N)
para cargar uno o varios modulos de batena seleccionados (101.i) hasta que sus voltajes (V1) llegan al segundo valor de voltaje preestablecido (V02).
Aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a las realizaciones espedficas representadas en los 5 dibujos, se debera entender que el sistema de carga y el metodo de carga proporcionados por la presente invencion pueden tener diversas variaciones sin apartarse del alcance de la presente invencion, que se define en las reivindicaciones. Los expertos en la tecnica todavfa deberan ser conscientes de que los parametros de las realizaciones descritas por la presente invencion pueden cambiarse de diferentes maneras.
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Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de carga de batena (10) para un vehnculo electrico para cargar una batena (110) usando una estacion de carga (140), incluyendo la batena (110) una pluralidad de modulos de batena conectados en serie (101.i), incluyendo el sistema:
    un primer circuito de carga (100, 100') que conecta la pluralidad de modulos de batena (101.i) en serie, estando configurado el primer circuito de carga (100, 100') para cargar la pluralidad de modulos de batena (101.i) en serie; y
    una pluralidad de segundos circuitos de carga (111), donde cada uno de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) esta conectado a un modulo correspondiente de la pluralidad de modulos de batena (101.i), y donde cada uno de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) esta configurado para cargar el modulo de batena correspondiente (101);
    un circuito de control (130) configurado para encender y apagar selectivamente el primer circuito de carga (100, 100') y la pluralidad de segundos circuitos de carga (111), donde cada uno de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) esta configurado para cargar los dos extremos de su modulo de batena correspondiente (101);
    un circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') conectado a la batena (110) y al circuito de control (130), estando configurado el circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') para enviar una senal de voltaje que refleja un voltaje actual de la batena (110) al circuito de control (130); y
    una pluralidad de circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.i), estando conectado cada circuito de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.i) al circuito de control (130) y uno de la pluralidad de modulos de batena (101.i), donde cada uno de los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.i) esta configurado para enviar senales de voltaje que reflejan un voltaje actual de su modulo de batena asociado (101) al circuito de control (130);
    donde el circuito de control (130) esta configurado para iniciar o parar la aplicacion de voltaje y corriente para cargar los dos extremos de la pluralidad de modulos de batena conectados en serie (101.i), en base al voltaje actual de la batena (110); y
    la pluralidad de modulos de batena (101.i) son cargados en serie por el primer circuito de carga (101, 101'), usando un primer voltaje de carga, hasta que el voltaje a traves de la batena (110) llega a un primer valor preestablecido;
    caracterizado porque
    el circuito de control (130) esta configurado ademas para identificar uno o varios de la pluralidad de modulos de batena (101.i) que tienen un voltaje menor que un segundo valor de voltaje preestablecido y para iniciar y parar la aplicacion de voltaje y corriente para cargar cada uno de los modulos de batena identificados (101.i); donde cada uno de los modulos de batena identificados (101.i) son cargados por el segundo circuito de carga apropiado (111) correspondiente a cada uno de los modulos de batena identificados (101.i), usando un segundo voltaje de carga, teniendo lugar la carga de los modulos individuales de batena en tiempos diferentes, hasta que cada uno de los modulos de batena identificados (101.i) llega al segundo voltaje preestablecido, y en una secuencia que comienza con el modulo de batena menos cargado (101).
  2. 2. El sistema de carga de batena (10) de la reivindicacion 1, donde el primer circuito de carga (100, 100') esta configurado para aplicar voltaje y corriente a los dos extremos de la pluralidad de modulos de batena conectados en serie (101.i).
  3. 3. El sistema de carga de batena (10) de la reivindicacion 1, donde un primer circuito de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) esta configurado para cargar un primer modulo de batena (101) de la pluralidad de modulos de batena (101.i) aplicando voltaje y corriente a los dos extremos del primer modulo de batena (101).
  4. 4. El sistema de carga de batena (10) de la reivindicacion 1, donde el primer voltaje de carga y el segundo voltaje de carga son voltajes diferentes.
  5. 5. El sistema de carga de batena (10) de la reivindicacion 1, donde el circuito de control (130) incluye ademas:
    un sistema de deteccion de batena (210) conectado al circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') y a cada uno de la pluralidad de circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.i), estando configurado el sistema de deteccion de batena (210) para recibir las senales de voltaje enviadas por el circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102') y los circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.i), y para controlar el encendido o apagado del primer circuito de carga (100, 100') y la pluralidad de segundos circuitos de carga (111);
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    un primer conmutador de circuito (220) conectado al primer circuito de carga (100, 100') y el sistema de deteccion de batena (210), estando configurado el primer conmutador de circuito (220) para encender o apagar el primer circuito de carga (100, 100') bajo el control del sistema de deteccion de batena (2l0); y
    una pluralidad de segundos conmutadores de circuito (221.i), estando conectado cada segundo conmutador de circuito (221.i) a un segundo circuito de carga correspondiente (111) y al sistema de deteccion de batena (210), estando configurados los segundos conmutadores de circuito (221.i) para encender o apagar los segundos circuitos de carga (111) bajo el control del sistema de deteccion de batena (210).
  6. 6. El sistema de carga de batena (10) de la reivindicacion 1, donde, en base al voltaje de un primer modulo de batena (101) en la pluralidad de modulos de batena (101.i), el circuito correspondiente de la pluralidad de segundos circuitos de carga (111) esta configurado para seleccionar un voltaje para cargar el primer modulo de batena (101) hasta que el primer modulo de batena (101) llega al segundo voltaje preestablecido.
  7. 7. Una estacion de carga de batena (140) para cargar una batena (110) incluyendo una pluralidad de modulos de batena conectados en serie (101.i), incluyendo la estacion de carga de batena (140) un sistema de carga de batena (10) segun la reivindicacion 1.
  8. 8. Un paquete de batena (150) incluyendo un sistema de carga de batena (10) segun la reivindicacion 1 y una batena (110) incluyendo una pluralidad de modulos de batena conectados en serie (101.i).
  9. 9. Un metodo para cargar una batena (110) usando una estacion de carga (140), incluyendo la batena (110) una pluralidad de modulos de batena conectados en serie (101.i), incluyendo el metodo:
    medir un primer voltaje de la batena (110);
    determinar, en base al primer voltaje medido, que la batena (110) tiene que cargarse;
    en base a la determinacion de que la batena (110) tiene que cargarse, usar un primer circuito de carga (100, 100') para cargar la pluralidad de modulos de batena (101.i) en serie;
    medir un segundo voltaje de la batena (110) despues de cargar la pluralidad de modulos de batena (101.i) en serie, y determinar si el segundo voltaje es al menos igual a un primer valor de voltaje preestablecido;
    en respuesta a determinar que el segundo voltaje es al menos igual al primer valor de voltaje preestablecido, medir los voltajes individuales de cada uno de la pluralidad de modulos de batena (101.i) y comparar el voltaje individual para cada uno de la pluralidad de modulos de batena (101.i) con un segundo valor de voltaje preestablecido;
    identificar uno o varios de la pluralidad de modulos de batena (101.i) que tienen un voltaje menor que el segundo valor de voltaje preestablecido; y
    cargar cada uno de los modulos de batena identificados (101.i), donde cada uno de los modulos de batena identificados (101.i) es cargado individualmente usando un segundo circuito de carga correspondiente separado (111), hasta que el voltaje de cada uno de los modulos de batena identificados (101.i) llega a al menos el segundo valor de voltaje preestablecido;
    caracterizado porque el metodo incluye ademas
    cargar cada uno de los modulos de batena identificados (101.i), usando los segundos circuitos de carga apropiados (111) en tiempos diferentes, en una secuencia que comienza primero con el modulo de batena menos cargado (101).
  10. 10. El metodo de la reivindicacion 9, donde medir el primer voltaje de la batena (110) incluye:
    recibir senales de voltaje de un circuito de realimentacion de voltaje de batena (102, 102'), reflejando las senales de voltaje un voltaje actual de la batena (110).
  11. 11. El metodo de la reivindicacion 10, donde medir los voltajes individuales de cada uno de la pluralidad de modulos de batena (101.i) incluye:
    recibir una pluralidad de senales de voltaje de una pluralidad de circuitos de realimentacion de voltaje de modulo de batena (121.i), reflejando cada una de la pluralidad de senales de voltaje un voltaje actual de un modulo correspondiente de los modulos de batena (101.i).
  12. 12. Un programa de ordenador incluyendo instrucciones para ejecutar un metodo para cargar una batena (110) segun alguna de las reivindicaciones 9 a 11 cuando dicho programa es ejecutado por un ordenador.
  13. 13. Un medio de registro legible por un ordenador y en el que se ha registrado un programa de ordenador incluyendo instrucciones que, cuando son ejecutadas, hacen que un ordenador ejecute el metodo de cargar una batena (110) segun alguna de las reivindicaciones 9 a 11.
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