ES2625812T3 - Conjunto motor para transpaleta - Google Patents

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ES2625812T3 ES12773695.7T ES12773695T ES2625812T3 ES 2625812 T3 ES2625812 T3 ES 2625812T3 ES 12773695 T ES12773695 T ES 12773695T ES 2625812 T3 ES2625812 T3 ES 2625812T3
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Abstract

Un conjunto motor para transpaleta (100), fijado a una transpaleta (102), con ruedas de dirección izquierda y derecha (110, 302), que se compone de los siguientes elementos: un chasis (104), adaptado a su fijación a la transpaleta (102); una rueda de tracción (202) sostenida por un eje de transmisión (408), donde la fijación del chasis (104) a la transpaleta (102) contiene lo siguiente: la totalidad de la rueda de tracción (202) bajo el eje de dirección (402); y la rueda de tracción (202) entre las ruedas de dirección izquierda y derecha (110, 302) de la transpaleta (102); y un motor (412), para accionar la transmisión (400) para que esta haga girar la rueda de tracción (202), caracterizada por que su diámetro es inferior al radio de las ruedas de dirección izquierda y derecha (110, 3 02) y por que el eje de transmisión (408) se halla en el mismo plano vertical que el eje de dirección (402) que soporta las ruedas de dirección izquierda y derecha.

Description

Conjunto motor para transpaleta
5 ANTECEDENTES
[0001] Las mercancias. como los productos al por menor y los bienes comerciales e industriales, con frecuencia se almacenan y se trasladan en paletas. Las transpaletas permiten que un operador eleve y traslade esas paletas Estas transpaletas se utilizan habitualmente en los sectores de la fabricacibn, el
10 almacenamiento. el transporte y la venta minorista La transpaleta se introduce bajo la paleta y esta se levanta del suelo Una vez que estb sobre el suelo, la carga se puede transportar al lugar deseado Las transpaletas elbctricas (esto es. motorizadas) y las manuales (esto es, accionadas manualmente) son muy utilizadas
[0002] Las transpaletas motorizadas comunes suelen ser de mayores dimensiones que las 15 transpaletas manuales. Tambibn proporcionan un par de torsibn considerablemente mayor, lo que permite
trasladar cargas de mayor peso que las que puede mover de forma segura una persona empujando una transpaleta manual Sin embargo, tambibn su precio es mbs elevado que el de las transpaletas manuales y la recarga de la bateria Neva horas.
20 [0003] En cambio, las transpaletas manuales son compactas. ligeras y economicas. Ademas. son de
mbs facil acceso. puesto que requieren menos mantenimiento y no necesitan perlodos de recarga Su uso a bordo de camiones esta muy extendido por este motive No obstante, el traslado de cargas pesadas con transpaletas manuales puede resultar dificil, incluso para los usuanos fuertes, especialmente. sobre superficies irregulares o inclinadas 25
[0004] FR 2 690 123 A1 presenla una carretilla motorizada para paletas compuesta de una umdad de propulsibn que contiene un motor y una transmisibn apoyada sobre el suelo por medio de una rueda principal Cada lado de la rueda de traccibn esta provisto de ruedas laterales y hay un brbol de direccibn montado en los rodamientos de los dos brazos del chasis de la unidad de propulsibn.
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RESUMEN
[0005] Esta aplicacibn describe tbcnicas para optimizar una transpaleta manual con un conjunto motor para transpaleta
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[0006] En un ejemplo, se optimiza una transpaleta manual con un conjunto motor para transpaleta para proporcionar una rueda de traccibn impulsada por motor ubicada entre las dos ruedas de direccibn no impulsadas de la transpaleta La transpaleta manual puede ser de algun tipo de uso habitual que incluya ruedas de direccibn izquierda y derecha separadas por una corta distancia Se puede adaptar el chasis del conjunto
40 motor para transpaleta para su fijacibn a la transpaleta manual El chasis del conjunto motor para transpaleta sostlene un eje de transmisibn que a su vez sustenta la rueda de traccibn. Tras la colocacibn del chasis del
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conjunto motor para transpaleta. la rueda de traccibn estarb situada entre las ruedas de direccibn izquierda y derecha de la transpaleta manual En algunas realizaclones, el eje de transmisibn y el eje de direccion, que sostienen las ruedas de direccibn izquierda y derecha, pueden encontrarse en el mismo piano vertical De manera adicional o alternatlva, el eje de transmisibn puede ubicarse bajo un cilindro hidrbulico empleado para elevar la carga de la paleta El eje de transmisibn que sustenta la rueda de traccibn puede sustentarse sobre un brazo de la rueda de traccibn, que pivota con respecto al chasis Se puede utilizar un dispositivo de desviacibn, como un resorte. para aplicar una fuerza descendente sobre el brazo de la rueda de traccibn a fin de forzar la rueda de traccibn contra el suelo o cualquier otra superficie de apoyo Dicha fuerza aumenta la friccion entre la rueda de traccibn y el suelo reduciendo asi el deslizamiento entre ambos elementos.
[0007] Se proporciona este resumen para presentar de un modo simplificado una seleccibn de conceptos que se descnbirbn en mayor profundidad mbs adelante en la descripcibn detallada Este resumen no tiene por objeto la identificacibn de las caracteristicas clave o esenciales del objeto reivindicado ni su uso como guia en la determinacibn del ambito de aplicacion del objeto reivindicado. Por ejemplo, el tbrmino «tecnica» puede hacer alusibn a un dispositivo, un sistema o un mbtodo, segun lo permita el contexto anterior y el resto del documento.
BREVE DESCRIClON DE LOS DIBUJOS
[0008] Se proporciona una descripcibn detallada con referencia a las figuras que se acompafian. En las figuras, los digitos de un numero de referencia situados mbs a la izquierda identifican la figura en la que aparece por primera vez el numero de referencia. Los mismos numeros se emplean en los dibujos para aludir a referencias como caracteristicas y componentes. Adembs, las figuras buscan ilustrar conceptos generales y no indicar elementos obligatorios o necesarios.
La FIG. 1A muestra una vista en perspectiva de una transpaleta manual y representa un ejemplo de una transpaleta que se puede optimizar mediante la aplicacibn de un conjunto motor para transpaleta
La FIG 1B muestra una vista en perspectiva de una transpaleta manual con un ejemplo de conjunto motor para transpaleta instalado. A menos que se indique lo contrario, en adelante el tbrmmo «transpaleta» aludirb a una transpaleta manual.
La FIG 2 muestra una vista en perspectiva del conjunto motor para transpaleta de la FIG 1B sin montar en la transpaleta.
La FIG 3 es un diagrama esquembtico que muestra una vista inferior simplificada de la transpaleta con el ejemplo de conjunto motor para transpaleta instalado, centrbndose en concreto en las ruedas de direccibn de la transpaleta y la rueda de traccibn del conjunto motor para transpaleta que se muestra a travbs de una abertura defmida en la carcasa del conjunto motor para transpaleta
La FIG 4 es un diagrama esquembtico que ilustra un ejemplo de de transmisibn en el que se muestra el eje motor, el eje de engranajes. el eje de transmisibn, una de las ruedas de direccibn y el eje de direccibn
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La FIG. 5 muestra una vista en perspectiva de una configuracibn representativa del motor, la transmisibn y la rueda de traccibn
La FIG. 6 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de engranajes alternatives para usarlos en la transmisibn asi como un ejemplo de conjunto de traccibn de la rueda de traccibn.
La FIG. 7 es un diagrams esquembtico que muestra una vista ortogrbfica lateral simplificada de un ejemplo de conjunto de traccibn de la rueda de traccibn
La FIG 8 es un diagrams esquembtico que muestra una vista ortogrbfica frontal simplificada de un conjunto de traccibn de la rueda de traccibn representative en el que la totalidad de la rueda de traccibn queda bajo el eje de direccibn
La FIG 9 es un diagrams esquembtico que muestra una vista ortogrbfica frontal simplificada de otro conjunto de traccibn de la rueda de traccibn representative en el que la parte superior de la rueda de traccibn queda por encima del eje de direccibn
La FIG 10 muestra una vista seccional de un diserio representative de un conjunto motor para transpaleta en el que se aprecia la rueda de traccibn asi como una de las ruedas de direccibn en contacto con el suelo, lo que indica que la paleta tiene suficiente carga para veneer la desviacibn descendente aplicada a la rueda de traccibn
La FIG 11 muestra una vista seccional de un diseflo representative de un conjunto motor para transpaleta en el que las ruedas de direccibn estbn elevadas sobre el suelo, del mismo modo que cuando una carga no es capaz de veneer la desviacibn del conjunto de traccibn de la rueda de traccibn
La FIG 12 muestra una vista seccional de un diseflo representative de un conjunto motor para transpaleta, centrbndose en concreto en la estructura y manipulacibn de una rueda de traccibn auxiliar.
DESCRIPCION DETALLADA
[0009] Esta aplicacibn describe tbcnicas para optimizar una transpaleta manual con un conjunto motor para transpaleta
[0010] En un ejemplo, se optimiza una transpaleta manual con un conjunto motor para transpaleta para proporcionar una rueda de traccibn impulsada por motor. La transpaleta manual puede ser de algun tipo de uso habitual que incluya ruedas de direccibn izquierda y derecha separadas por una corta distancia Se puede adaptar el chasis del conjunto motor para transpaleta para su fijacibn a la transpaleta manual. El chasis del conjunto motor para transpaleta sostiene un eje de transmisibn, que a su vez sustenta la rueda de traccibn Tras la colocacibn del chasis del conjunto motor para transpaleta, la rueda de traccibn estarb situada entre las ruedas de direccibn izquierda y derecha de la transpaleta manual En algunas realizaciones, el eje de transmisibn y el eje de direcci6n, que sostienen las ruedas de direccibn izquierda y derecha, pueden encontrarse en el mismo piano vertical De manera adicional o alternativa, el eje de transmisibn puede ubicarse bajo un cilindro hidrbulico
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empleado para elevar la carga de la paleta Ademds, un eje vertical, sobre el que rota el eje de direccidn durante la navegacidn, puede atravesar el centro del eje de transmisidn. El eje de transmisidn que sustenta la rueda de traccldn puede sustentarse sobre un brazo de la rueda de traccidn, que pivota con respecto al chasis Se puede utilizar una pieza o dispositivo de desviacidn, como un resorte, para aplicar una fuerza descendente sobre el brazo de la rueda de traccidn a fin de forzar la rueda de traction contra el suelo o cualquier otra superficie de apoyo Dicha fuerza aumenta la friction entre la rueda de traccion y el suelo, reduciendo asi el deslizamiento entre ambos elementos
[0011] La discusidn aqul contenida incluye varias secciones, ninguna de las cuales pretende tener cardcter restrictive. Ademas, toda esta descripcidn tiene por objeto la ilustracidn de componentes que se pueden utilizar en un conjunto motor para transpaleta pero que no son necesariamente obligatorios La discusidn comienza con una seccidn denominada «Acondicionamiento de potencia de la transpaleta*, en la que se describe un entorno en el que se podrian implantar las tecmcas aqui descritas Esta seccidn describe un conjunto motor para transpaleta que puede afiadirse o «acondicionarse» a una transpaleta manual existente Una segunda seccidn denominada «Transmisidn» describe aspectos de generacidn, engranaje y suministro de potencia y ofrece un eiemplo de suministro de potencia a una rueda de traccidn La tercera seccidn, titulada «Conjunto de traccidn de la rueda de traccidn*, describe ejemplos de tdcnicas que se pueden emplear para aplicar una desviacidn descendente sobre la rueda de traccidn asi como tdcnicas que permiten seleccionar el tamaFio de la rueda de traccidn iddneo para una aplicacidn concreta La cuarta seccidn ofrece bajo el nombre de «Diseflo representative* un nuevo ejemplo que integra los conceptos debatidos en las secciones anteriores Ademds, se comentan aspectos de una rueda de traccidn auxiliar opcional Por ultimo, la discusidn fmaliza con una breve conclusidn
[0012] Esta breve introduccidn, que incluye los titulos de las secciones y los resumenes correspondientes. se aporta para conveniencia del lector y no pretende limitar el dmbito de aplicacidn de las reivindicaciones ni de ninguna seccidn de la presente declaracidn
Acondicionamiento de potencia de la transpaleta
[0013] La FIG 1A muestra una vista en perspectiva de una transpaleta representativa (102) La transpaleta (102) incluye un chasis (104) del que parten una horquilla derecha (106) y una horquilla izquierda (108) Las horquillas se muestran de forma truncada para ahorrar espacio en el dibujo. La transpaleta (102) incluye una rueda de direccidn derecha (ausente) y una rueda de direccidn izquierda (110) Un cilindro hidrdulico (112) se acciona mediante e! movimiento manual de la barra (114), nonmalmente por medio de la sujecidn de la empuftadura (116) por parte del operario El accionamiento del cilindro hidrdulico (112) eleva la paleta con la carga sostenida por las horquillas (106, 108) El cilindro (112) libera presidn en respuesta al accionamiento de la palanca de desbloqueo (118)
[0014] La FIG 1B muestra una vista en perspectiva de una transpaleta representativa (102) con un ejemplo de conjunto motor para transpaleta (100) instalado. El conjunto motor para transpaleta representative (100) mostrado en la FIG 1B contiene una carcasa (120) en la que hay configurados un motor, una transmisidn, un conjunto de traccidn de la rueda de traccidn y otros componentes Una bateria (122) u otra fuente de
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alimentacion se situa encima de la carcasa o dentro de la misma Un cable (124) y un mardo (126) permiten que el usuario accione el conjunto motor para transpaleta (100) mientras sujeta la empurladura (116)
[0015] La FIG 2 muestra una vista en perspectiva del conjunto motor para transpaleta (100) sin la transpaleta y habibndose retirado parte de la superficie de la carcasa del conjunto motor para transpaleta a fin de revelar los componentes internos La vista de nuevo ilustra la carcasa (120) y la bateria (122). El cable (124) y el mando (126) permiten que el usuario controle el conjunto motor para transpaleta (100) desde un punto conveniente, como la empufiadura de la transpaleta.
[0016] La FIG 2 tambibn muestra un ejemplo de rueda de traccibn (202), sostenida por un eje de transmisibn (ausente) que a su vez se sustenta sobre el brazo de la rueda de traccibn (204). El brazo de la rueda de traccibn (204) puede desplazarse con respecto al chasis (104) del conjunto motor para transpaleta a fin de permitir el movimiento ascendente y descendente de la rueda de traccibn (202) sobre un terreno accidentado asl como la aplicacion de fuerza descendente En el ejemplo de la FIG 2, el brazo de la rueda de traccibn (204) es desviado hacia abajo por un resorte (206) (parcialmente oculto por una porcibn frontal de la carcasa [120]), que se mterpone entre el chasis (104) del conjunto motor para transpaleta y el brazo de la rueda de traccibn (204) La fuerza descendente aplicada por el resorte (206) al brazo de la rueda de traccibn (204) puede hacer que este pivote de algun modo Ademas, la fuerza descendente sobre el brazo de la rueda de traccibn (204) presiona la rueda de traccibn (202) contra el suelo, lo que aumenta la friccibn y permite que la rueda de traccibn (202) sortee las irregularidades del terreno
[0017] La FIG 1B es un diagrama que muestra una vista inferior de la transpaleta (102) con un ejemplo de conjunto motor para transpaleta (100) instalado. En la vista inferior de la FIG 3, la rueda de direccibn izquierda (110) aparece en el lado derecho y la rueda de direccibn derecha (302) aparece en el lado izquierdo Aparece definida una abertura (304) en la parte inferior de la carcasa (120). cuyo tamafio permite que la rueda de traccibn (202) sobresalga de la carcasa (120) para entrar en contacto con el suelo Durante el manejo, las ruedas de direccibn (110, 302) y la rueda de traccibn (202) giran en respuesta al movimiento de la barra (114) y la empuriadura (116) (FIG 1) sobre un eje direccional comun (306) que recorre la pagina en la FIG. 3 Por tanto. la totalidad o parte del conjunto motor para transpaleta (100). especialmente, la rueda de traccibn (202), girarb con las ruedas de direccibn al ser viradas por un operador Adembs, la rotacibn impulsada de la rueda de traccibn (202) proporciona fuerza motriz a la transpaleta Las ruedas de direccibn (110, 302) no reciben impulso y pueden rotar de forma pasiva al estar en contacto con el suelo
Transmisibn
[0018] La FIG. 4 es un diagrama que muestra un ejemplo de transmisibn (400). En diferentes realizaciones del conjunto motor para transpaleta, la transmisibn proporciona energia a la rueda de traccibn mediante el accionamiento de un motor o de un medio de transmisibn, como una transmisibn por cadena, una correa, un eje motriz u otro medio de transmisibn de energia La transmisibn puede o no usar engranajes, poleas u otros mecanismos para lograr un intervalo deseado de potencia y velocidades de conduccibn La transmisibn puede incluiren algunas realizaciones una transmisibn de varias velocidades o una transmisibn continuamente variable
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[0019] En el ejemplo de transmisidn (400) de la FIG 4, se muestran un eje de direccidn (402), un eje motor (404), un eje de engranajes (406) y un eje de transmisidn (408). Unicamente una rueda de direccidn (110) (FIG. 1) de las dos existentes se muestra sostenida por el eje de direccidn (402) a fin de permitir la visualizacidn de la rueda de traccidn (202) El eje direccional (306) proporciona un punto de referenda, mostrando asi que el eje de transmisidn (408) se halla en el mismo piano vertical que el eje de direccidn (402). Ademds, se pueden localizar a lo largo del eje direccional (306) el centra del eje de direccidn (402) y el centra del eje de transmisidn (408). En el ejemplo de la FIG 4 partes del conjunto motor para transpaleta (100) incluida la rueda de traccidn 8202), giran en torno al eje direccional (306), en respuesta a la rotacidn de las ruedas de direccidn por parte del usuario.
[0020] El eje motor (404) sostiene el motor (412) Aunque son posibles diferentes configuraciones, el motor (412) se debe configurar para que rote en tomo al eje motor (404), que se puede mantener en una posicidn fija con respecto al chasis del conjunto motor para transpaleta Por ejemplo, una extensidn o porcidn del chasis (104) (FIG 1) puede mantener fijo el eje motor (404) o el motor (412), permitiendo asi que el otro elemento rote En cada realizacidn. el elemento giratorio puede hacer girar un pifidn (414) En la realizacidn de la FIG 4, en la que el motor (412) gira en torno a un eje motor fijo (404), el pifidn (414) se puede acoplar al motor (412) para hacerlo girar Una cadena (416) es impulsada por el pifidn del motor (414) y proporciona energia al eje de engranajes (406).
[0021] El eje de engranajes (406) incluye un pifidn (418) impulsado por el motor (412) y la cadena (416) La rotacion del eje de engranajes (408) impulsa el pifidn (420) que a su vez acciona la cadena de transmisidn (420) La cadena de transmisidn (420) acciona un pifidn (424) del eje de transmisidn (408), proporcionando de este modo energia al eje de transmisidn y a la rueda de traccidn (202).
[0022] La FIG 5 muestra una vista en perspectiva de una aplicacidn de la transmisidn (400) La vista en perspectiva de la FIG 5 muestra el eje motor (404), que se puede fijar El motor (412) gira en torno al eje motor (404). que hace girar el pifidn (414) La rotacidn del pifidn (414) impulsa la cadena (416), que a su vez hace girar el pifidn (418) y el eje de engranajes (406) La rotacidn del eje de engranajes (406) hace girar el pifidn (420), que a su vez acciona la cadena (422). La cadena (422) acciona un pifidn (ausente en la FIG. 5 pero presente como elemento 424 en la FIG 4) que impulsa la rueda de traccidn (202) en tomo al eje de transmisidn (408)
[0023] La rotacidn del eje de engranajes (406) hace girar la superficie de friccidn (502), que a su vez hace girar uno o mds rodillos
504 Los rodillos (504) accionan una rueda de traccidn auxiliar que se aprecia mejor en las FIGS. 10-12, la cual se describira con referenda a dichas figuras
[0024] La FIG 6 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de transmisidn (600) con relaciones de transmisidn regulables Esta vista muestra detalles adicionales del eje motor (404) y el eje de engranajes (406).
[0025] Un conjunto de pifiones (602) contiene un primer y un segundo pifidn, ambos fijados a la cadena (416). El conjunto de pifiones (602) es reversible o reemplazable, como, por ejemplo, por un segundo conjunto de pifiones (604) La seleccidn, inversidn o sustitucidn de los conjuntos de pifiones ofrecen un modo de lograr una relacidn de transmisidn mayor o menor, normalmente, sin el uso de herramientas de dificil manejo Al invertir el conjunto
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de piAones (602), el piAbn que estaba en el eje motor (404) se colocaria en el eje de engranajes (406) y el piAbn que estaba en el eje de engranajes (406) se colocaria en el eje motor (404). El conjunto de piAones (602) se puede retirar extrayendo los piAones de los bulones (606) Se puede invertir el conjunto de piAones extraido (602). de modo que cada uno de los dos piAones que componen el conjunto de piAones se acople al eje (404. 406) al que estaba fijado el otro piAbn Otra opcibn posible es la sustitucibn del conjunto de piAones (602) por un conjunto de piAones diferente (604) A continuacibn, los orificios (608) del conjunto de piAones que se ha de mstalar se pasan por los bulones (606), de modo que quede instalado el conjunto de piAones Puesto que la inversion de la ubicacibn de los piAones de un conjunto de piAones no modifica las distancias centrales entre el eje motor (404) y el eje de engranajes (406) y al poder utilizarse los mismos piAones, se puede usar la misma cadena o la cadena original Por consiguiente, no es necesano emplear piezas nuevas o adicionales para modificar la relacibn de transmisibn de la transmisibn representativa (600). Eso presenta la ventaja de permitir seleccionar la relacibn entre la velocidad y el par de torsibn para adaptarse a los requisitos de distintas aplicaciones
Conjunto de traccibn de la rueda de traccibn
[0026] La FIG 6 tambibn muestra detalles adicionales de un ejemplo de conjunto de traccibn de la rueda de traccibn En un ejemplo, un resorte (206) u otro dispositivo de desviacibn aplica una fuerza dirigida en sentido descendente sobre el brazo de la rueda de traccibn (204), que puede desplazarse con respecto a puntos fijos del chasis (104) del conjunto motor para transpaleta Por ejemplo, la rueda de traccibn (202) se puede alejar o acercar al eje de direccibn (402). Por tanto, el dispositivo de desviacibn aplica sobre el brazo de la rueda de traccibn (204) una fuerza descendente que produce un aumento de la fnccibn en la rueda de traccibn (202) al tiempo que permite que esta atraviese una superficie de soporte irregular
[0027] En el ejemplo de la FIG 6, el resorte (206) se puede sustituir por otro resorte diferente con una constante de resorte distinta, modificando de este modo la fuerza de desviacibn descendente aplicada a la rueda de traccibn Por ejemplo, cuando se utiliza la transpaleta con cargas ligeras, una fuerte desviacibn descendente puede forzar tanto el movimiento descendente de la rueda de traccibn que podria hacer que las ruedas de direccibn (110, 302) no tocasen el suelo. En consecuencia, serla recomendable utilizar un resorte menos potente con las cargas mbs ligeras a fin de lograr unos mejores resultados. Por el contrario, cuando se usa la transpaleta con cargas pesadas, una desviacibn descendente dbbil puede no lograr la suficiente friccibn entre la rueda de traccibn y el suelo Por tanto, serla recomendable emplear un resorte mbs fuerte En el ejemplo de la FIG 6, se puede utilizar un pasador (610) para liberar el brazo de la rueda de traccibn (204) a fin de permitir que gire lo suficiente para retirar y sustituir el resorte
[0028] La FIG 7 es un diagrama que muestra partes de una transpaleta y partes de un segundo ejemplo de conjunto de traccibn de la rueda de traccibn (700). La transpaleta incluye una rueda de direccibn (110) y una rueda de traccibn (202). El conjunto de traccibn de la rueda de traccibn (700) aplica una desviacibn descendente controlable sobre la rueda de traccibn (202), permitiendo el equilibrio del peso aplicado a la rueda de traccibn y a las ruedas de direccibn En el ejemplo mostrado, una parte (104A) del chasis (104) (p. ej, la FIG 1) de la transpaleta soporta el brazo de la rueda de traccibn (204) y el eje de direccibn (402). El brazo de la rueda de traccibn (204) gira con respecto al chasis (104A) en el punto de pivote (702), permitiendo asi que el eje de
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transmisibn (408) y la rueda de traccibn (202) se desplacen hacla arriba o hacia abajo segun indica el elemento 704 Se puede utilizar un resorte (706) u otro dispositivo de desviacibn para aplicar una fuerza descendente sobre el brazo de la rueda de traccibn (204) De ese modo, el resorte (706) u otro dispositivo de desviacibn se interpondrb entre el chasis (104A) y el brazo de la rueda de traccibn (204) para alejar del chasis el brazo de la rueda de traccibn o para desviar la rueda de traccibn (202) en una direccibn generalmente descendente En este ejemplo. el resorte (706) se mantiene en compresibn La compresibn sobre el resorte (706) se puede regular mediante la rotacibn de la tuerca (708) de un perno (710) Al girar la tuerca (708) en la direccibn deseada, esta se moverb en una u otra direccibn (712), controlando as! la compresibn del resorte (706) y la desviacibn descendente sobre el brazo de la rueda de traccibn (204) En consecuencia, se puede controlar la fuerza aplicada por la rueda de traccibn (202) sobre el suelo (714), la cual regula la traccibn de la rueda de traccibn
[0029] La FIG. 8 es un diagrams que muestra una vista ortogrbfica frontal del conjunto de traccibn de la rueda de traccibn representative (700) Las ruedas de direccibn (110, 302) estbn sustentadas por el eje de direccibn (402), que estb sujetado por el bastidor (104A). La rueda de traccibn (202) estb sostenida por el eje de transmisibn (408), que reposa sobre el brazo de la rueda de traccibn (204). En el ejemplo mostrado, la rueda de traccibn (202) tiene un dibmetro inferior al radio de las ruedas de direccibn (110, 302); de ahi que la totalidad de la rueda de traccibn se halle bajo el eje de direccibn. El piflbn (424) se ajusta a la rueda de traccibn y controls su rotacibn. El resorte (706) aplica una fuerza de desviacibn sobre el brazo de la rueda de traccibn (204) para regular la fnccibn entre la rueda de traccibn (202) y el suelo En este ejemplo, la compresibn del resorte estb controlada por la posicion de la tuerca (708) del perno (710), que esta fijada al chasis (104A). El brazo de la rueda de traccibn (204) puede girar con respecto al chasis (104A), en funcibn de la tensibn aplicada sobre el resorte (706), el peso de la carga sobre la transpaleta, la irregularidad del suelo y otros factores
[0030] En el sistema motor de la rueda de traccibn representative (700) de las FIGS. 7 y 8, la totalidad de la rueda de traccibn (202) se halla bajo el eje de direccibn (402) Por consiguiente, la rueda de traccibn (202) tiene un dibmetro inferior a! radio de las ruedas de direccibn izquierda y derecha. Adembs, el eje de transmisibn estb situado ba|0 el eje de direccibn En algunas aplicaciones, esto results ventajoso, puesto que una transpaleta convencional puede requenr poca o ninguna modificacibn para instalar el conjunto motor para transpaleta si la rueda de traccibn del conjunto motor para transpaleta tiene el tamaflo adecuado para encajar bajo el eje de las ruedas de direccibn de la transpaleta.
[0031] La FIG 9 es un diagrams que muestra una vista ortogrbfica frontal de otro conjunto de traccibn de la rueda de traccibn representative (900), que utiliza una rueda de traccibn de mayor tamaflo Las ruedas de direccibn (110. 302) estan sustentadas por el eje de direccibn (402A), que estb sujetado por el bastidor (104B) Esta realizacibn muestra un eje de direccibn compuesto. ya que estb formado por dos partes similares: una izquierda y una derecha. La parte izquierda mantiene la rueda de direccibn izquierda en su sitio y la parte derecha mantiene la rueda de direccibn derecha en su lugar La rueda de traccibn (202A) estb sostenida por el eje de transmisibn (408), que reposa sobre el brazo de la rueda de traccibn (204A). En el ejemplo mostrado, la rueda de traccibn (202A) tiene un dibmetro mayor que el radio de las ruedas de direccibn (110, 302); Por tanto, la parte superior de la rueda de traccibn queda por encima del eje de direccibn El piflbn
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(424) se ajusta a la rueda de traccion y controla su rotation. El resorte (706) aplica una fuerza de desviacion sobre el brazo de la rueda de traction (204A) para regular la friction entre la rueda de traction (202) y el suelo. En esta realization, la compresion del resorte esta controlada por la position de la tuerca (708) del perno (710), que esta fijada al chasis (104A). El brazo de la rueda de traccion (204) puede girar con respecto al chasis (104A), en funcion de la tension aplicada sobre el resorte (706), el peso de la carga sobre la transpaleta, la irregularidad del suelo y otros factores.
[0032] En el sistema motor de la rueda de traccidn representative (900) de la FIG 9, la parte superior de la rueda de traccion (202A) queda por encima del eje de direccidn (402A); es deeir, que el didmetro de la rueda de traction (202A) puede ser mayor que el radio de las ruedas de direccidn (110, 302). En algunas aplicationes, puede resultar ventajoso que la rueda de traccidn sea suficientemente grande para que su parte superior quede por encima del eje de direccidn, ya que, si una rueda de traccidn es tan grande, casi tan grande o incluso mds grande que las ruedas de direccidn (todos estos casos sugeridos en la FIG. 9), puede proporcionar mejor traccidn, manejo u otras caracteristicas superiores a las de una rueda de traccidn de menor tamafio Disefio representative
[0033] La FIG. 10 muestra una vista seccional de un disefio representative de un conjunto motor para transpaleta instalado en una transpaleta representative En la vista seccional, no se muestran ni el lado izquierdo de la carcasa ni la rueda de direccidn izquierda a fin de revelar la rueda de traccidn y la rueda de direccidn derecha Ademds, en esta vista, se presume que la transpaleta tiene suficiente carga para haber vencido la desviacion del resorte y, por tamo, para haber hecho descender las ruedas de direccidn al suelo. permitidndoles soportar una parte significative de la carga
[0034] Con referenda a la FIG 10, la transpaleta (102) incluye un chasis (104) y una horquilla (106) El cilindro hidrdulico (112) ha elevado ligeramente la horquilla (106) del suelo. En consecuencia, el peso de la carga ha comprimido el resorte (206). haciendo descender de este modo la rueda de direccidn (302) para que toque el suelo y soporte el peso Al comprimirse el resorte (206), el brazo de la rueda de traccidn (204) gira con respecto a la carcasa (120) del conjunto motor para transpaleta (100) y a la transpaleta (102)
[0035] La rueda de traccidn (202), la rueda de direction derecha (302) (y la rueda de direccidn izquierda [110], ausente en esta vista) y el cilindro hidrdulico (112) pueden girar en torno al mismo eje directional vertical (306) Esto quiere deeir que. cuando se orienta la transpaleta (102), el centro del eje de direccidn y el centro del eje de transmision rotan en torno al eje direccional (306). Convenientemente, esto tiende a posicionar la carga sobre las dos ruedas de direccidn (110, 302) y la rueda de traccidn (202) y a minimizar la resistencia de la rueda de traccidn hacia el giro (debido a la friction) Ademds, la rueda de traccidn (202) y el eje de transmisidn que la sustenta quedan situados bajo el cilindro hidrdulico (112) de la transpaleta (102) cuando se acopla el conjunto motor para transpaleta (100) a la transpaleta
[0036] La FIG 10 tambidn muestra una rueda de traccidn auxiliar (1002). En el ejemplo mostrado, el perimetro inferior de la rueda de traccidn auxiliar (1002) sobresale de la carcasa (120) del conjunto motor para transpaleta (100) y se eleva o se suspende sobre el suelo Es deeir, tiene un perimetro inferior que se eleva o se situa sobre
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el perimetro inferior de las ruedas de direccidn izquierda y derecha En consecuencia, la rueda de traccidn auxiliar (1002) no entra en funcionamiento hasta que aparece un obstaculo, una pendiente, un bordillo, una superficie irregular, etc Es posible que la rueda de traccidn auxiliar (1002) tenga un perimetro inferior que sobresalga de la carcasa (120) del conjunto motor para transpaleta (100), el cual se puede elevar sobre el perimetro inferior de las ruedas de direccidn izquierda y derecha (110, 302), de modo que la rueda de traccidn auxiliar quede suspendida sobre el suelo cuando la transpaleta se halla sobre una superficie lisa pero entre en contacto con el suelo cuando las ruedas de direccidn o la rueda de traccidn se topan con una depresidn o con una superficie irregular
[0037] Por tanto. la rueda de traccidn auxiliar (1002) entrarb en funcionamiento cuando la transpaleta (102) y el conjunto motor para transpaleta (100) se enfrenten a superficies irregulares o abruptas, como una depresidn, una pendiente o un bordillo En tales circunstandas, la rueda de traccidn auxiliar (1002) entrard en contacto con el suelo o el bordillo y asistird en el movlmiento de la transpaleta En concreto, la rueda de traccidn auxiliar (1002) guiard la transpaleta (102) por el suelo aunque la rueda de traccidn (202) no tenga mngun contacto con el suelo ni tenga sufciente traccidn/friccldn para desplazar la carga Al entrar en contacto con el suelo, la rueda de traccidn auxiliar (1002) y los rodillos (504, 1004) se desplazan hacia amba hasta que los rodillos entran en contacto con la superficie de friccidn (502) En un ejemplo, la rueda de traccidn auxiliar y los rodillos se desplazan de acuerdo con el movimiento permitido por las ranuras que atraviesan sus respectivos ejes Como se puede apreciar en la FIG 5, la rotacidn del eje de engranajes (406) hacer girar la superficie de friccidn (502), que a su vez hace girar los rodillos (504. 1004) cuando estos se encuentran en una posicion elevada, a modo de respuesta al contacto entre la rueda de traccidn auxiliar (1002) y el suelo A continuaddn, los rodillos (504, 1004) impulsan la rueda de traccidn auxiliar (1002) en la misma direccidn que la rueda de traccidn (202).
[0038] La FIG 11 muestra una vista similar a la de la FIG 10 Sin embargo, una carga ligera (o la ausencia de carga) ha permitido que el resorte (206) se estire Como consecuencia, el brazo de la rueda de traccidn (204) pivota ligeramente, permiliendo que la rueda de traccidn (202) se desplace hacia abajo Este movimiento eleva las ruedas de direccidn (302) (y 110, ausente) sobre el suelo (714).
[0039] La FIG. 12 muestra una vista seccional de un disefio representative de un conjunto motor para transpaleta, centrbndose en concreto en la estructura y mampulacidn de una rueda de traccidn auxiliar (1002) La rueda de traccidn auxiliar (1002) entrarb en funcionamiento cuando el suelo presente una superficie irregular o cuando se tope con un bordillo. La rueda de traccidn auxiliar (1002) funciona con ruedas de traccidn (202) de cualquier tamafio. No obstante, las ruedas de traccidn de menor tamaflo pueden aprovechar mejor la interaccidn sinergica con la rueda de traccidn auxiliar (1002) en tanto que una rueda de traccidn entra en funcionamiento cuando la otra deja de estarlo En el ejemplo mostrado, un bordillo o un bache entra en contacto con la rueda de traccidn auxiliar (1002). La rueda de traccidn auxiliar (1002) contribuye a impulsar la transpaleta sobre el bordillo, en concreto, prestando asistencia cuando la rueda de traccidn
(202) se topa con un bordillo o desciende de uno Por tanto, la rueda de traccidn auxiliar (1002) puede ayudar a que la transpaleta baje o suba un bordillo o un punto irregular del suelo o de la acera
Conclusidn
[0040] Aunque el objeto se ha descrito en tbrminos especificos con respecto a sus caracteristicas estructu rales o sus actos metodolbgicos, se debe entender que el objeto definido en las reivindicaciones adjuntas no debe limitarse necesariamente a las caracteristicas y actos especificos descritos M3s bien, las caracteristicas y actos especificos se exponen como formas representativas de implantacibn de los reivindicaciones.

Claims (4)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto motor para transpaleta (100), fijado a una transpaleta (102), con ruedas de direccibn izquierda y derecha (110, 302), que se compone de los siguientes elementos: un chasis (104), adaptado a su fijacibn a la transpaleta (102); una rueda de traccibn (202) sostenida por un eje de transmisibn (408), donde la fjacibn del chasis (104) a la transpaleta (102) contiene lo siguiente: la totalidad de la rueda de traccibn (202) bajo el eje de direccibn (402), y la rueda de traccibn (202) entre las ruedas de direccibn izquierda y derecha (110, 302) de la transpaleta (102); y un motor (412), para accionar la transmisibn (400) para que esta haga girar la rueda de traccibn (202), caracterizada por que su dibmetro
    es inferior al radio de las ruedas de direccibn izquierda y derecha (110, 3 02) y por que el eje de transmisibn (408) se halla en el mismo piano vertical que el eje de direccibn (402) que soporta las ruedas de direccibn izquierda y derecha
    2 El conjunto motor para transpaleta (100) de la reivindicacibn 1 tambibn incluye lo siguiente un brazo de la rueda de traccibn (204) al que esta fijado el eje de transmisibn (408), siendo dicho brazo de la rueda de traccibn (204) mbvil con respecto al chasis (104) en respuesta a un dispositivo de desviacibn (206, 706).
    3 El conjunto motor para transpaleta (100) de la reivindicacibn 1 tambibn incluye lo siguiente: un brazo de la rueda de traccibn (204) que sustenta el eje de transmisibn (408), estando dicho brazo de la rueda de traccibn (204) fijado con capacidad de movimiento al chasis (104), un resorte (206, 706) interpuesto entre el chasis (104) y el brazo de la rueda de traccibn (204) y alejando del chasis (104) el brazo de la rueda de traccibn (204); y un pasador (610) conectado al brazo de la rueda de traccibn (204), que permite el desacoplamiento del brazo de la rueda de traccibn (204) del chasis (104) para permitir la sustitucibn del resorte (206, 706),
    4 El conjunto motor para transpaleta (100) de la reivindicacibn 1 contiene una transmisibn (400) compuesta por los siguientes elementos: una cadena (416) que acopla el motor (412) y un eje de engranajes (406); y una cadena (420) que acopla el eje de engranajes (406) y el eje de transmisibn (408).
    5 El conjunto motor para transpaleta (100) de la reivindicacibn 1, cuya transmisibn (400) se compone de un primer y un segundo pifibn (602), con posicibn reversible en el eje motor (404) y el eje de engranajes (406) para proporcionar menor y mayor relacibn de transmisibn, respectivamente.
  2. 6. Un conjunto motor para transpaleta (100), fijado a una transpaleta (102) con ruedas de direccibn izquierda y derecha
    (110, 302), estando dicho conjunto motor para transpaleta (100) compuesto por los siguientes elementos: un chasis (104) adaptado a la fijacibn a la transpaleta (102), una rueda de traccibn (202) sostenida por un eje de transmisibn (408), un brazo de la rueda de traccibn (204) al que estb acoplado el eje de transmisibn (408), siendo dicho brazo de la rueda de traccibn (204) mbvil con respecto al chasis (104) en contraposicibn a un dispositivo de desviacibn (206, 706); y un motor (412) para accionar una transmisibn (400) que hace girar la rueda de traccibn (202). caracterizada por que el dibmetro de dicha rueda de traccibn (202) es inferior al radio de las ruedas de direccibn (110, 302) y por que el chasis (104) situa el centra del eje de transmisibn (408) directamente bajo e
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    centra de un cilindro hidrbulicb (112) de la transpaleta (102) tras la fijacibn del conjunto molor para transpaleta (100) a la transpaleta (102).
    7 El conjunto motor para transpaleta (100) de la reivindicacidn 6, en el que el eje de transmisibn (408) se halla bajo un eje de direccibn (402) conectado a las ruedas de direccibn izquierda y derecha (110, 302).
    8 El conjunto motor para transpaleta (100) de la reivindicacidn 6, cuya transmisibn (400) se compone de un primer y un segundo pirlbn (602), con posicibn reversible en el eje motor (404) y el eje de engranajes (406) para proporcionar menor y mayor relacibn de transmisibn, respectivamente.
    9 Un sistema compuesto por los siguientes elementos: una transpaleta (102) con una horquilla (106, 108) accionada por un mecanismo de elevacibn y con ruedas de direccibn izquierda y derecha (110, 302) sostenidas por un eje de direccibn (402); un conjunto motor para transpaleta (100) que incluye lo siguiente: una rueda de traccion (202), sostenida por un eje de transmisibn (408), hallbndose dicha rueda de traccibn (202) entre las ruedas de direccibn izquierda y derecha (110, 302) de la transpaleta (102), un brazo de la rueda de traccibn (204) que sustenta el eje de transmisibn (408), estando dicho brazo de la rueda de traccibn (204) fijado con capacidad de movimiento al chasis (104) del conjunto motor para transpaleta; un dispositivo de desviacibn (206, 706), interpuesto entre el chasis (104) y el brazo de la rueda de traccibn (204) y alejando del chasis (104) el brazo de la rueda de traccibn (204), y una transmisibn (400) que proporciona energla a la rueda de traccibn (202) caracterizada por que el dibmetro de dicha rueda de traccibn (202) es inferior al radio de las ruedas de direccibn izquierda y derecha (110,302) y por que el eje de transmisibn (408) se halla en el mismo piano vertical que el eje de direccibn
    (402).
  3. 10. El sistema de la reivindicacibn 9, en el que el dispositivo de desviacibn (206, 706) es extraible y reemplazable por un segundo dispositivo de desviacibn mediante la retirada del brazo de la rueda de traccibn (204)
  4. 11. El sistema de la reivindicacibn 9, en el que la totalidad de la rueda de traccibn (202) se halla bajo el eje de direccibn (402)
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