ES2198611T3 - Grua automotriz electrohidraulica accionada por bateria. - Google Patents
Grua automotriz electrohidraulica accionada por bateria.Info
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Abstract
GRUA AUTOMOTRIZ ELECTROHIDRAULICA ACCIONADA POR BATERIA PARA LEVANTAMIENTO DE CARGAS QUE CONSTA DE UN CARRO DE BASE (A) CONSTITUIDO POR UN CHASIS CON BRAZOS SEPARADOS (1) CON LARGUEROS TELESCOPICOS (2) PROVISTOS DE RUEDAS EN SU PARTE ANTERIOR, DOS ESTABILIZADORES LATERALES (32) REGULABLES Y UNA RUEDA MOTRIZ HIDRAULICA (4) GOBERNADA MEDIANTE UN MANILLAR DIRECCIONAL (5) PROVISTO DE UN TECLADO (6) DE CONTROL DEL GRUPO DE TRASLACION, SOBRE EL QUE GRAVITA LA ESTRUCTURA TUBULAR (8) DE SOSTEN DEL SISTEMA ARTICULADO DE PUNTO DE APOYO MOVIL (B) AL CUAL SE FIJA UN BRAZO (17), CON UN EMPUJE DE ELEVACION VINCULADO A UN CILINDRO (33) EN CUYO EXTREMO SE SITUA UN RODILLO (18) PARA EL DESLIZAMIENTO, MEDIANTE UN CILINDRO, DEL BRAZO TELESCOPICO (19), QUE LLEVA EN SU EXTREMO UN GANCHO (23) Y OFRECE LA POSIBILIDAD DE SER EQUIPADO CON OTRO BRAZO DE PROLONGACION FIJO (24) O CON CONTROL HIDRAULICO JIB (C); LA ENERGIA ES SUMINISTRADA POR DOS BATERIAS (36), RECARGABLES GRACIAS A UN DISPOSITIVO DE RECARGA DE BATERIAS (37), POR MEDIO DE UNA CONSOLA DE CONTROL (38), CON LAS MANIOBRAS REGULADAS POR EL BANCO DE CONTROL DE FRENADO HIDRAULICO (D) CON DECELERACION PROGRESIVA DE LA CARGA EN MOVIMIENTO Y LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD CONTROLADAS MEDIANTE UN DISPOSITIVO ANTIRRETORNO ELECTROMECANICO (E).
Description
Grúa automotriz electrohidráulica accionada por
batería.
El objeto de esta invención es una grúa
automotriz electrohidráulica accionada por batería que permite la
elevación de cargas de hasta 4000 kg., alcanzando un campo
operativo muy variado y extenso, ya sea en altura que en alcance
portante, si bien sus dimensiones totales son sumamente limitadas
con relación a su considerable capacidad de trabajo.
Se conocen máquinas elevadoras automotrices
apropiadas para la elevación de distintas cargas a alturas
preestablecidas, que normalmente tienen un rendimiento limitado y
no siempre garantizan maniobras exactas y seguras, y además tienen
dimensiones considerables y su coste de compra es elevado.
En efecto, son sabidas las exigencias que tienen
las más variadas industrias de desplazar cargas pesadas a distintas
alturas y/o a distancias considerables con relación al punto de
toma de las mismas.
También se sabe que en el interior de los locales
de la empresa los espacios de intervención y de maniobra muchas
veces son sumamente reducidos y, por lo tanto, en igualdad de
características técnicas y funcionales se exigen medios de elevación
de dimensiones totales muy reducidas, que al mismo tiempo permitan
maniobras que se puedan controlar de manera exacta y segura.
Otro problema consiste en el hecho de que muchas
grúas automotrices están accionadas por motores de explosión que
contaminan los ambientes de trabajo con sus gases de escape,
especialmente cuando funcionan dentro de los mismos.
Ya se conoce una grúa automotriz
electrohidráulica con accionamiento de batería a través del
documento DE-A-3340437.
La finalidad principal de la invención es la de
realizar una grúa automotriz electrohidráulica con accionamiento de
batería que permita, manteniendo sus dimensiones totales sumamente
limitadas, la elevación de cargas de hasta 4000 kg., alcanzando un
campo operativo particularmente amplio, ya sea en altura que en el
alcance portante.
Otra finalidad fundamental de la invención es la
de permitir, mediante un debido sistema articulado de pivote móvil
y de efecto combinado, la elevación del brazo de la grúa con
diagrama de trayecto vertical prácticamente constante.
Otra finalidad es la de permitir la aplicación,
en el brazo de cabezal de la grúa, de otro brazo terminal
"JIB" de mando hidráulico, como alternativa del brazo fijo de
prolongación.
Otra finalidad de la invención es la de contener
un dispositivo electromecánico especial contra el vuelco, con la
capacidad de controlar las condiciones de estabilidad contra el
vuelco en cualquier condición de alcance y/o de carga suspendida
asociada al paso variable del chasis telescópico estabilizador.
Otra finalidad de la invención es la de realizar
una grúa equipada con un cuadro de control con frenado hidráulico
de deceleración progresiva de la carga en movimiento, cuyas
funciones se vuelven sumamente importantes a los fines de la
versatilidad y la autonomía de las mismas.
Otra finalidad de la invención es la de tener el
cargador de baterías incorporado y las dos baterías de servicio
ubicadas de manera adecuada y de fácil accesibilidad.
Otra finalidad aún consiste en realizar una grúa
altamente competitiva, desde un punto de vista económico, con
relación a sus características técnicas y funcionales.
De la descripción completa presentada a
continuación, referida a los planos adjuntos sólo a título
demostrativo, resultarán otras características claras de la máquina
en cuestión.
En los planos en escala reducida y variable:
- la Figura 1 ilustra la máquina vista en
perspectiva; la Figura 2 es una vista de perfil de la grúa en
posición baja;
- la Figura 3 es una vista en plano de la misma,
desde arriba, en posición de reposo;
- la Figura 4 ilustra la máquina de perfil, en
algunas posiciones de uso, equipada con el brazo terminal fijo de
prolongación;
- la Figura 5 es una vista en plano de la misma,
desde arriba;
- la Figura 6 es una vista frontal de la
invención;
- la Figura 7 ilustra la grúa de perfil en
algunas posiciones de uso, equipada con el brazo terminal de
prolongación de mando hidráulico;
- la Figura 8 es una vista en plano de la grúa de
la Fig. 7, desde arriba;
- la Figura 9 es una vista lateral del
dispositivo electromecánico contra el vuelco;
- la Figura 10 es una vista en plano del mismo
dispositivo electromecánico contra el vuelco;
- la Figura 11 ilustra un detalle del dispositivo
mencionado en las Fig. 9 y 10.
En dichas figuras, los órganos fundamentales de
la máquina están indicados con letras del alfabeto.
Con relación a las Figuras 1 a 6 de los planos,
se indica un carro de base (A) constituido por un chasis con brazos
separados 1 con largueros telescópicos 2 provistos de ruedas
delanteras 3, por dos estabilizadores laterales 32 regulables
mecánicamente con tornillo y por una rueda motriz hidráulica 4
protegida por un guardabarros 4a y gobernada por un manillar
direccional 5 provisto de un teclado 6 para el control del grupo de
traslación provisto de frenado automático y de botón palmar 7 para
la detención en caso de emergencia.
Sobre dicho carro de base (A) se yergue,
integrada a la misma, la estructura tubular portante 8 en cuyo
extremo ahusado 9 están situados los dos pernos de amarre, 10 y 11,
respectivamente, del sistema articulado de punto de apoyo móvil (B)
formado por dos parejas de levas 12 y 13, cuyos extremos opuestos
se ensamblan con pernos en los puntos 15 y 16 del cabezal 14 del
brazo 17.
El brazo 17, rígidamente integrado al cabezal 14,
se extiende hasta el rodillo 18 que permite el deslizamiento del
brazo telescópico 19 mediante el cilindro 20 integrado al brazo 17
y ensamblado con pernos al mismo en el punto 21 y, en el punto 22,
al brazo telescópico 19, respectivamente, en cuyo extremo está
situado un gancho regulable 23.
En el extremo del brazo telescópico 19 se puede
colocar otro brazo fijo de prolongación 24 ensamblado con pernos en
el punto 25, dotado en su extremo de un gancho regulable 26.
El mencionado brazo 24 se puede cerrar haciéndolo
girar sobre de su propio eje 25 hasta que adopte la posición de
reposo 24a.
De acuerdo con la invención, con relación a las
Figuras 7 y 8, se ilustra la aplicación, como alternativa al uso
del brazo fijo de prolongación 24, de un brazo adicional de
prolongación (C) "JIB" de mando hidráulico formado por un
brazo de alma vacía 27 ensamblado con pernos en el eje 25 del brazo
telescópico 19, cuyo movimiento angular está dado por el cilindro
28 vinculado en el punto 29 siempre al brazo telescópico 19 y que
actúa sobre el brazo 27 en el punto de fuerza 30 y está dotado en
su extremo de un gancho regulable 31.
El empuje de elevación de la grúa está dado por
el cilindro 33, ensamblado con pernos en el punto 34 sobre la
estructura tubular 8, que se descarga virtualmente, a través del
perno 35 del brazo 17, en el sistema articulado (B) provocando la
elevación del brazo 17 con diagrama de trayecto vertical
prácticamente constante.
En los dos costados opuestos de la estructura
portante 8 está ubicada la pareja de baterías 36 y, en la parte
frontal trasera de la misma, están ventajosamente situados el
cargador de baterías 37 y el tablero de control 38.
En la estructura portante también está colocado
el cuadro de control con frenado hidráulico (D) de deceleración
progresiva de la carga en movimiento, que permite maniobras
controlables seguras y exactas.
Con relación a las Figuras 9, 10, 11, con la
letra (E) se indica el dispositivo electromecánico contra el vuelco
formado por una pareja de horquillas 39 colocadas horizontalmente
para compensar las fuerzas de tracción y están paralelamente
acopladas, mediante ensamblaje de pernos, de los extremos 40 a la
estructura 8 de la grúa, y de los extremos 41 al grupo rueda motriz
4, respectivamente.
El vínculo dinámico entre la rueda motriz 4 y la
estructura portante 8 de la grúa está contrarrestado por un muelle
pretensado 42 mediante el tornillo de regulación 43 bloqueado con
la tuerca de seguridad 44.
Un microinterruptor 45 intercepta el movimiento
vertical mediante el palpador 46, portador de una señal eléctrica
de parada instantánea de los movimientos de la grúa.
El funcionamiento del mencionado dispositivo (E)
que tienen en cuenta el alcance, la carga suspendida y el paso
variable del chasis telescópico 1, se basa en el principio de
equilibrio mínimo existente entre la carga de seguridad presente en
el grupo rueda motriz 4 y el movimiento basculante global de la
grúa que, en fase de una posible superación, hace que el palpador
46 reaccione haciendo intervenir el microinterruptor 45 destinado a
bloquear, mediante un cuadro electro distribuidor, la elevación, la
salida del brazo telescópico 19 y la traslación, permitiendo
exclusivamente el retorno de la carga para restablecer las
condiciones mínimas de estabilidad operativa.
En las Figuras 4 y 7 están representadas, en las
condiciones de grúa dotada de brazo de prolongación fijo 24 y de
brazo de prolongación de mando hidráulico 27, respectivamente,
algunas de las varias posiciones espaciales de trabajo que la misma
puede adoptar, esto solamente a título de ejemplo y no
limitativo.
Las prestaciones de la máquina descrita se pueden
resumir de la siguiente manera:
- -
- elevación de cargas notables con un campo operativo extenso, ya sea en altura que en alcance;
- -
- dimensiones ocupadas sumamente limitadas;
- -
- funcionamiento de batería con cargador de baterías incorporado y las dos baterías de servicio apoyadas ventajosamente en una posición accesible;
- -
- el correspondiente sistema articulado de pivote móvil y de efecto combinado para la elevación de su brazo con trayecto vertical prácticamente constante;
- -
- posibilidad de aplicarle al cabezal del brazo telescópico de la grúa, como alternativa al brazo de prolongación fijo, un brazo de prolongación de mando hidráulico "JIB";
- -
- dispositivo electromecánico especial contra el vuelco, apropiado para controlar las condiciones de estabilidad contra el vuelco en cualquier situación de carga;
- -
- cuadro de control con frenado hidráulico de deceleración progresiva.
Claims (7)
1. Grúa automotriz electrohidráulica accionada
por batería para la elevación de cargas, con una estructura que
incluye una carretilla de base (A) formada por un chasis de brazos
separados (1) con prolongaciones telescópicas (2) dotadas de ruedas
delanteras (3), y por dos estabilizadores laterales (32)
regulables, el suministro de energía a la grúa se produce mediante
dos baterías (36), recargables con el cargador de baterías (37), y
todo ello depende de un tablero de control (38), que se
caracteriza por la presencia de una rueda motriz hidráulica
(4) controlada por el timón de dirección (5) equipado con botonera
(6) de mando del grupo de traslación, sobre el que descansa una
estructura tubular (8) portadora de un sistema articulado de pivote
móvil (B) al que está ensamblado con pernos un brazo (17), con
empuje de elevación debido a un cilindro (33), en el extremo de
cuyo brazo está ubicado un rodillo (18) para el deslizamiento
mediante un cilindro (20) de un brazo telescópico (19) que tiene en
su extremo un gancho regulable (23) con la posibilidad de equiparlo
con otro brazo de prolongación que puede ser, indistintamente, fijo
(24) o de mando hidráulico (C ) "JIB", ambos dotados en el
extremo de un gancho regulable (26, 31); las maniobras están
reguladas por un cuadro de control con frenado hidráulico (D) de
deceleración progresiva de la carga en movimiento y por un
dispositivo antirretorno electromecánico ( E ).
2. Grúa automotriz electrohidráulica de acuerdo
con la reivindicación primera, que se caracteriza porque el
brazo de prolongación de mando hidráulico (C) "JIB" incluye un
brazo de alma vacía (27) ensamblado con pernos en un eje (25) del
brazo telescópico (19), cuyo movimiento angular está dado por un
cilindro (28) ensamblado con pernos a un eje (29) del mencionado
brazo telescópico (19) y que actúa sobre el brazo de alma vacía
(27) en un punto de fuerza (30) y está dotado en su extremo de un
gancho regulable (31).
3. Grúa automotriz electrohidráulica de acuerdo
con la reivindicación primera, que se caracteriza porque
todas sus maniobras están reguladas por el cuadro de control con
frenado hidráulico (D) con deceleración progresiva de la carga en
movimiento.
4. Grúa automotriz electrohidráulica de acuerdo
con la reivindicación primera, que se caracteriza porque el
dispositivo electromecánico contra el vuelco (E), basado en el
principio de mínimo equilibrio existente entre la carga de
seguridad presente en el grupo rueda motriz (4) y el movimiento
basculante global de la grúa, está formado por una pareja de
horquillas (39) paralelamente acopladas mediante un ensamblaje de
pernos de sus extremos (40, 41) a la estructura (8) de la grúa y al
grupo rueda motriz (4), respectivamente, cuyo vínculo dinámico está
contrarrestado por un muelle pretensado (42) y el movimiento
vertical es interceptado por un microinterruptor (45) mediante un
palpador (46) portador de una señal eléctrica de parada instantánea
de los movimientos de la grúa.
5. Grúa automotriz electrohidráulica, de acuerdo
con la reivindicación primera, que se caracteriza porque el
carro de base (A) presenta un chasis de brazos separados (1) con
prolongaciones telescópicas (2) dotadas de ruedas delanteras (3) y
dos estabilizadores laterales (32) regulables mecánicamente.
6. Grúa automotriz electrohidráulica, de acuerdo
con la reivindicación primera, que se caracteriza porque las
dos baterías (36) están ventajosamente colocadas en los dos
costados opuestos de la estructura portante (8).
7. Grúa automotriz electrohidráulica, de acuerdo
con reivindicación primera, que se caracteriza porque la
misma está equipada con un cargador de baterías (37) ventajosamente
colocado en la parte frontal trasera de la estructura portante (8)
junto con el tablero de mandos (38).
Applications Claiming Priority (2)
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