EP0860395A2 - Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie - Google Patents

Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie Download PDF

Info

Publication number
EP0860395A2
EP0860395A2 EP98102684A EP98102684A EP0860395A2 EP 0860395 A2 EP0860395 A2 EP 0860395A2 EP 98102684 A EP98102684 A EP 98102684A EP 98102684 A EP98102684 A EP 98102684A EP 0860395 A2 EP0860395 A2 EP 0860395A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
electro
hydraulic
propelled
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98102684A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0860395B1 (fr
EP0860395A3 (fr
Inventor
Jacques Tranchero
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0860395A2 publication Critical patent/EP0860395A2/fr
Publication of EP0860395A3 publication Critical patent/EP0860395A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0860395B1 publication Critical patent/EP0860395B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/48—Manually-movable jib cranes for use in workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom

Definitions

  • the subject of the present invention is a crane self-propelled electro-hydraulic powered by battery that can lift loads ranging up to 4000 kg when reaching an operational field particularly varied and large both in height and in the load-bearing relaxation, while keeping extremely small overall dimensions due to compared to its considerable work capacity.
  • the main objective of this invention is to build a self-propelled electro-hydraulic crane powered by battery that can allow everything keeping overall dimensions extremely reduced, to lift loads up to 4000 kg when reaching a field particularly extended in height as in the carrying relaxation.
  • the other fundamental objective of this invention is allow, using an articulated system to mobile and combined-effect fulcrum, to make mount the crane arm with a diagram almost constant vertical curve.
  • Another objective is to allow the application another hydraulic "JIB" final arm on the crane head arm, as an alternative of the fixed extension arm.
  • Another object of this invention is to present a roll-over prevention device special electromechanical with the property of check the stability conditions before reversal in all conditions of relaxation and / or load suspended with the variable pitch of the stabilizing telescopic frame.
  • Another object of this invention is to build a crane with a test bench hydraulic braking with progressive deceleration of the moving load whose functions become extremely important in terms of flexibility and autonomy.
  • Another object of this invention is to have a built-in battery recharge and two service batteries so placed appropriate and easily accessible.
  • Another goal is to build a crane highly competitive from a financial point of view by in relation to its technical characteristics and functional.
  • the basic carriage consisting respectively of a chassis with arms separated 1 with telescopic extensions 2 equipped with front wheels 3, two stabilizers side 32 mechanically adjustable by screws and a hydraulic drive wheel 4 protected by a mudguard 4a and controlled by a rudder 5 directional with a keyboard 6 to operate the drive unit which is equipped with braking automatic and a "punch" button 7 for emergency stop.
  • the arm 17, rigidly secured to the head 14, extends to roller 18 which makes it possible to make slide the telescopic arm 19 using the cylinder 20 secured to arm 17 and fixed respectively at this one at 21 and at point 22, at telescopic arm 19 at the end of which is fixed the adjustable hook 23.
  • Another fixed extension arm 24 fixed at 25, provided with an adjustable hook 26 at its end, can be inserted at the end of the arm telescopic 19.
  • Said arm 24 can be closed by doing so rotate around its own axis 25 until that it takes the rest position 24a.
  • extension arm additional -C- "JIB" hydraulically operated consisting of a box arm 27 fixed to the axis 25 of the telescopic arm 19 whose angular movement is supplied by the cylinder 28 engaged at 29 always to the telescopic arm 19 and acting on the arm 27 at the point of force 30 and endowed with a swivel hook 31.
  • the crane lifting thrust is provided by the cylinder 33, fixed at 34 on the tubular structure 8, which discharges virtually across the axis 35 of arm 17 in the articulated system -B- so cause arm 17 to rise with a diagram with almost constant vertical curve.
  • the pair of batteries 36 is placed and on the rear front part thereof, are advantageously placed the recharging device batteries 37 and the control panel 38.
  • the hydraulic braked test bench -D- with progressive deceleration of the moving load which allows controllable maneuvers, precise and safe, is also placed in the supporting structure.
  • the device electromechanical anti-rollover consisting of pair of forks 39 arranged horizontally for compensate for tensile and coupled forces parallel by means of fixing respectively ends 40 to structure 8 of the crane and ends 41 to the group of the drive wheel 4, is indicated by the letter -E-.
  • the dynamic link between the driving wheel 4 and the bearing structure 8 of the crane is contrasted by a preloaded spring 42 with the adjusting screw 43 blocked with a lock nut 44.
  • a microswitch 45 intercepts movement vertical with the feeler 46 carrying a signal electric instant stop movements of the crane.
  • the operation of the above device -E- which takes into account the trigger, the suspended load and the variable pitch of the telescopic frame 1, is based on the principle of existing minimum balance between the security charge present in the group of the driving wheel 4 and the movement of overall turning of the crane that during the possible overshoot phase, the feeler 46 reacts by using microswitch 45 intended to block, with a distribution bench electric, lifting operation, exit from telescopic arm 19 and translation into only allowing the load to return in order to restore the minimum stability conditions operational.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie pour lever des charges, comprenant un chariot de base (A) constitué d'un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3), de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables et d'une roue motrice hydraulique (4) commandée par un gouvernail directionnel (5) doté d'un clavier (6) de commande du groupe de translation sur lequel gravite la structure tubulaire (8) de soutien du système articulé à point d'appui mobile (B) auquel est fixé un bras (17), avec une poussée de levage liée à un cylindre (33) à l'extrémité duquel, est placé un rouleau (18) pour le coulissement, au moyen d'un cylindre (20), du bras télescopique (19) portant à son extrémité, un crochet (23) et avec la possibilité d'être équipé d'un autre bras de prolongement fixe (24) ou à commande hydraulique "JIB" ( C ) ; l'énergie est fournie par deux batteries (36), rechargeables avec un dispositif de recharge de batteries (37) au moyen d'un pupitre de commande (38) avec les manoeuvres réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement et les conditions de stabilité contrôlées par un dispositif anti-retournement électromécanique (E). <IMAGE>

Description

La présente invention a comme objet une grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie qui permet de soulever des charges allant jusqu'à 4000 kg en atteignant un champ opérationnel particulièrement varié et grand tant en hauteur que dans la détente portante, tout en gardant des dimensions d'encombrement extrêmement réduites par rapport à sa capacité de travail considérable.
Il existe des élévateurs automoteurs servant à soulever différentes charges à des hauteurs préétablies qui ont normalement des performances limitées et ne garantissent pas toujours des manoeuvres précises et sûres, outre le fait qu'ils ont des dimensions encombrantes et un prix d'achat élevé.
En effet, nous connaissons bien les besoins que les industries les plus diverses ont de déplacer des charges lourdes à différentes hauteurs et/ou à de grandes distances par rapport au point de prélèvement de celles-ci.
Il est aussi notoire qu'à l'intérieur des locaux d'entreprise, les espaces d'intervention et de manoeuvre sont souvent extrêmement limités et, par conséquent, des dispositifs de levage ayant des dimensions d'encombrement très réduites et permettant, dans un même temps, d'effectuer des manoeuvres pouvant être contrôlées d'une façon précise et en toute sécurité, avec cependant les mêmes caractéristiques techniques et fonctionnelles, sont demandés.
Un autre problème réside dans le fait que de nombreuses grues automoteurs sont actionnées par des moteurs à explosion qui, avec leurs gaz d'échappement, polluent les environnements de travail notamment, si elles sont utilisées à l'intérieur de ces premiers.
L'objectif principal de cette invention est de réaliser une grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie qui puisse permettre, tout en gardant des dimensions d'encombrement extrêmement réduites, de soulever des charges allant jusqu'à 4000 kg en atteignant un champ opérationnel particulièrement étendu en hauteur comme dans la détente portante.
L'autre objectif fondamental de cette invention est de permettre, à l'aide d'un système articulé à point d'appui mobile et à effet combiné, de faire monter le bras de la grue avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
Un autre objectif est de permettre l'application d'un autre bras final "JIB" à commande hydraulique sur le bras de tête de la grue, comme alternative du bras de prolongement fixe.
Un autre objectif de cette invention est de présenter un dispositif anti-retournement électromécanique spécial ayant la propriété de contrôler les conditions de stabilité avant retournement dans toutes les conditions de détente et/ou de charge suspendue avec le pas variable du châssis télescopique stabilisant.
Un autre objectif de cette invention est de réaliser une grue dotée d'un banc de contrôle à freinage hydraulique avec décélération progressive de la charge en mouvement dont les fonctions deviennent extrêmement importantes en termes de flexibilité et d'autonomie.
Un autre objectif de cette invention est de disposer d'une recharge de batteries incorporée et de deux batteries de service placées de façon appropriée et facilement accessibles.
Un autre objectif consiste à réaliser une grue hautement compétitive du point de vue financier par rapport à ses caractéristiques techniques et fonctionnelles.
La description complète suivante se basant sur les dessins qui sont joints uniquement à titre de démonstration, met clairement en évidence les caractéristiques supplémentaires de la machine en question.
Sur les dessins à échelle réduite et variable :
  • la fig. 1 présente une vue de perspective de la machine ;
  • la fig. 2 est une vue de côté de la grue dans la position rabaissée ;
  • la fig. 3 est une vue en plan de haut de la grue dans la position de repos ;
  • la fig. 4 illustre la machine de côté, dans certaines positions d'utilisation, dotée du bras final de prolongement fixe ;
  • la fig. 5 est une vue en plan de haut de celle-ci ;
  • la fig. 6 est une vue frontale de l'invention ;
  • la fig. 7 illustre la grue de côté dans certaines positions d'utilisation, dotée du bras final de prolongement à commande hydraulique ;
  • la fig. 8 est une vue en plan de haut de la grue comme indiquée sur la fig. 7;
  • la fig. 9 est une vue de côté du dispositif électromécanique anti-retournement ;
  • la fig. 10 est une vue en plan de ce dispositif électromécanique anti-retournement ;
  • la fig. 11 illustre un détail du dispositif comme indiqué sur les fig. 9 et 10 .
Sur ces figures, les organes fondamentaux de la machine sont identifiés par les lettres de l'alphabet.
Sur les fig. allant de 1 à 6 du dessin identifié par la lettre -A-, est indiqué le chariot de base constitué respectivement d'un châssis à bras écartés 1 avec les rallonges télescopiques 2 équipées de roues avant 3, de deux stabilisateurs latéraux 32 réglables mécaniquement par vis et d'une roue motrice hydraulique 4 protégée par un garde-boue 4a et commandée par un gouvernail directionnel 5 doté d'un clavier 6 pour actionner le groupe de translation qui est équipé du freinage automatique et d'un bouton "coup de poing" 7 pour l'arrêt d'urgence.
La structure tubulaire portante 8, à l'extrémité fuselée 9 de laquelle se trouvent les deux axes de fixation, respectivement 10 et 11, du système articulé à point d'appui mobile -B- constitué de deux paires de leviers, 12 et 13 qui ont, aux points 15 et 16, la tête 14 du bras 17 fixée à leurs extrémités opposées, part dudit chariot -A-en étant solidaire de celui-ci.
Le bras 17, rigidement solidaire de la tête 14, s'étend jusqu'au rouleau 18 qui permet de faire coulisser le bras télescopique 19 à l'aide du cylindre 20 solidaire du bras 17 et fixé respectivement à celui-ci en 21 et au point 22, au bras télescopique 19 à l'extrémité duquel est fixé le crochet orientable 23.
Un autre bras fixe de prolongement 24 fixé en 25, doté d'un crochet orientable 26 à son extrémité, peut être introduit à l'extrémité du bras télescopique 19.
Ledit bras 24 peut être refermé en le faisant tourner autour de son propre axe 25 jusqu'à ce qu'il prenne la position de repos 24a.
En accord avec l'invention, en se référant aux fig. 7 et 8, est illustrée l'application, comme utilisation alternative du bras fixe de prolongement 24, d'un bras de prolongement supplémentaire -C- "JIB" à commande hydraulique constitué d'un bras en caisson 27 fixé à l'axe 25 du bras télescopique 19 dont le mouvement angulaire est fourni par le cylindre 28 engagé en 29 toujours au bras télescopique 19 et agissant sur le bras 27 au point de force 30 et doté à son extrémité d'un crochet orientable 31.
La poussée de levage de la grue est fournie par le cylindre 33, fixé en 34 sur la structure tubulaire 8, qui se décharge virtuellement à travers l'axe 35 du bras 17 dans le système articulé -B- de manière à provoquer la montée du bras 17 avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
Sur les deux côtés opposés de la structure portante 8, est placée la paire de batteries 36 et sur la partie frontale arrière de celle-ci, sont avantageusement placés le dispositif de recharge des batteries 37 et le pupitre de commande 38.
Le banc de contrôle à freinage hydraulique -D- avec décélération progressive de la charge en mouvement qui permet d'effectuer des manoeuvres contrôlables, précises et en toute sécurité, est également placé dans la structure portante.
En se référant aux fig. 9, 10 et 11, le dispositif anti-retournement électromécanique constitué d'une paire de fourches 39 disposées horizontalement pour compenser les forces de traction et accouplées parallèlement au moyen de la fixation respectivement des extrémités 40 à la structure 8 de la grue et des extrémités 41 au groupe de la roue motrice 4, est indiqué par la lettre -E-.
Le lien dynamique entre la roue motrice 4 et la structure portante 8 de la grue est contrasté par un ressort préchargé 42 avec la vis de réglage 43 bloquée à l'aide d'un contre-écrou 44.
Un micro-interrupteur 45 intercepte le mouvement vertical avec le tâteur 46 portant un signal électrique d'arrêt instantané des mouvements de la grue.
Le fonctionnement du susdit dispositif -E- qui tient compte de la détente, de la charge suspendue et du pas variable du châssis télescopique 1, se base sur le principe d'équilibre minimum existant entre la charge de sécurité présente dans le groupe de la roue motrice 4 et le mouvement de retournement global de la grue que, pendant la phase de dépassement éventuel, le tâteur 46 réagit en faisant intervenir le micro-interrupteur 45 destiné à bloquer, avec un banc de distribution électrique, la manoeuvre de levage, la sortie du bras télescopique 19 et la translation en permettant seulement à la charge de rentrer afin de rétablir les conditions minimales de stabilité opérationnelle.
Sur les fig. 4 et 7, sont représentées certaines des nombreuses positions de travail dans l'espace que la grue peut prendre avec les conditions de grue équipée respectivement d'un bras de prolongement fixe 24 et d'un bras de prolongement à commande hydraulique 27 et ce, uniquement à titre d'exemple et de façon non limitative.
Les performances de la machine décrite peuvent ainsi être résumées :
  • levage de charges importantes avec un champ opérationnel vaste en hauteur comme dans la détente;
  • dimensions d'encombrement extrêmement réduites ;
  • fonctionnement à batterie avec système de recharge des batteries incorporé et les deux batteries de service placées dans un endroit facilement accessible ;
  • système articulé spécial à point d'appui mobile et à effet combiné, pour le levage de son bras avec un parcours vertical presque constant ;
  • possibilité d'appliquer un bras de prolongement à commande hydraulique "JIB" sur la tête du bras télescopique de la grue comme choix alternatif du bras de prolongement fixe ;
  • dispositif anti-retournement électromécanique spécial permettant de contrôler les conditions de stabilité par rapport au retournement dans toutes les conditions de charge ;
  • banc de contrôle à freinage hydraulique avec décélération progressive de la charge en mouvement.

Claims (8)

  1. Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par une batterie pour lever des charges, caractérisée par sa structure comprenant un chariot de base (A) constitué respectivement d'un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3), de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables et d'une roue motrice hydraulique (4) commandée par le gouvernail directionnel (5) doté d'un clavier (6) de commande du groupe de translation, sur lequel gravite la structure tubulaire (8) portant le système articulé à point d'appui mobile (B) auquel est fixé un bras (17), avec une poussée de levage due à un cylindre (33), à l'extrémité duquel est placé un rouleau (18) pour le coulissement au moyen d'un cylindre (20) du bras télescopique (19) portant à son extrémité, un crochet orientable (23) ayant la possibilité d'être équipé d'un autre bras de prolongement qui peut indifféremment être fixe (24) ou à commande hydraulique ( C ) "JIB", tous deux dotés à leur extrémité d'un crochet orientable (26, 31) ; l'énergie est fournie à la grue par deux batteries (36), rechargeables avec un dispositif de recharge de batteries (37), le tout dépendant du pupitre de commande (38), avec les manoeuvres réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement et par un dispositif anti-retournement électromécanique (E).
  2. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le système articulé à point d'appui mobile (B) dérivant de l'action de deux paires de leviers (12, 13) provoque la levée du bras (17) avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
  3. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le bras de prolongement à commande hydraulique ( C ) "JIB" comprend un bras à caisson (27) fixé à l'axe (25) du bras télescopique (19) dont le mouvement angulaire est fourni par un cylindre (28) fixé à l'axe (29) du bras télescopique même (19) et agissant sur le bras en caisson (27) au point de force (30) et doté à son extrémité d'un crochet orientable (31).
  4. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que toutes ses manoeuvres sont réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement.
  5. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le dispositif anti-retournement électromécanique (E), basé sur le principe d'équilibre minimal existant entre la charge de sécurité présente dans le groupe de la roue motrice (4) et le mouvement de retournement global de la grue, est constitué d'une paire de fourches (39) accouplées parallèlement au moyen de la fixation de leurs extrémités (40, 41) respectivement à la structure (8) de la grue et au groupe de la roue motrice (4), dont le lien dynamique est contrasté par un ressort préchargé (42) et le mouvement vertical est intercepté par un micro-interrupteur (45) à l'aide d'un tâteur (46) portant un signal électrique d'arrêt instantané des mouvements de la grue.
  6. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le chariot de base (A) présente un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3) et de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables mécaniquement.
  7. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que les deux batteries (36) sont avantageusement placées sur les deux côtés opposés de la structure portante (8).
  8. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que celle-ci est dotée d'un dispositif de recharge de batteries (37) avantageusement placé sur la partie frontale arrière de la structure portante (8) avec le pupitre de commande (38).
EP98102684A 1997-02-20 1998-02-17 Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie Expired - Lifetime EP0860395B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO970140 1997-02-20
IT97TO000140A IT1291041B1 (it) 1997-02-20 1997-02-20 Gru semovente elettroidraulica azionata a batteria.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0860395A2 true EP0860395A2 (fr) 1998-08-26
EP0860395A3 EP0860395A3 (fr) 1999-02-17
EP0860395B1 EP0860395B1 (fr) 2003-05-02

Family

ID=11415400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98102684A Expired - Lifetime EP0860395B1 (fr) 1997-02-20 1998-02-17 Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0860395B1 (fr)
AT (1) ATE238963T1 (fr)
DE (1) DE69813927T2 (fr)
ES (1) ES2198611T3 (fr)
IT (1) IT1291041B1 (fr)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2807420A1 (fr) * 2000-04-11 2001-10-12 Ducrocq Ind Engin automoteur de levage et de manutention, plate-forme d'intervention comprenant un tel engin pourvu d'une nacelle, procede d'utilisation d'un tel engin et d'une telle nacelle
WO2001087221A1 (fr) * 2000-05-18 2001-11-22 Edward Reed Dispositif pour soulever un invalide
WO2003013999A2 (fr) * 2001-08-03 2003-02-20 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services, Centers For Disease Control And Prevention Appareil de manipulation de charges mobile
US6634461B1 (en) 2002-06-10 2003-10-21 Gray Automotive Products, Inc. Coordinated lift system
EP1449808A1 (fr) * 2003-02-24 2004-08-25 Huntleigh Technology Plc Appareil de levage mobile avec un joint à pivot
US7219770B2 (en) 2003-08-01 2007-05-22 Baker William J Coordinated lift system with user selectable RF channels
FR2909366A1 (fr) * 2006-12-04 2008-06-06 Mobilev Engin de levage
WO2016038524A1 (fr) * 2014-09-11 2016-03-17 Jacques Tranchero Grue améliorée pour soulever et transporter des charges
WO2016038525A1 (fr) * 2014-09-11 2016-03-17 Jacques Tranchero Grue pour lever et transporter des charges comportant un système de protection contre le basculement
US9334145B2 (en) 2012-03-19 2016-05-10 Gray Manufacturing Company, Inc. Velocity controlled wireless vehicle lift system
US10106378B2 (en) 2015-11-03 2018-10-23 General Electric Company System and method for lifting with load moving machine
CN110862022A (zh) * 2019-12-18 2020-03-06 永州市金蚂蚁新能源机械有限公司 一种室内单臂吊运机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015104119U1 (de) * 2015-08-06 2016-11-09 Wladislaw Wingert Mobiler Kran

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4453672A (en) * 1982-03-23 1984-06-12 Garnett Edward V Vehicle mounted aerial lift
DE3340437A1 (de) * 1983-11-09 1985-05-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Hamburg Und Kiel, 2300 Kiel Arbeitswagen
US4629391A (en) * 1984-10-09 1986-12-16 Soyk Melvin A Powered lifter
US5178508A (en) * 1991-11-05 1993-01-12 Tauer Roland J Bowl-lifting apparatus
US5348172A (en) * 1993-03-02 1994-09-20 Wilson Frederick F K Industrial carrying machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4453672A (en) * 1982-03-23 1984-06-12 Garnett Edward V Vehicle mounted aerial lift
DE3340437A1 (de) * 1983-11-09 1985-05-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Hamburg Und Kiel, 2300 Kiel Arbeitswagen
US4629391A (en) * 1984-10-09 1986-12-16 Soyk Melvin A Powered lifter
US5178508A (en) * 1991-11-05 1993-01-12 Tauer Roland J Bowl-lifting apparatus
US5348172A (en) * 1993-03-02 1994-09-20 Wilson Frederick F K Industrial carrying machine

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2807420A1 (fr) * 2000-04-11 2001-10-12 Ducrocq Ind Engin automoteur de levage et de manutention, plate-forme d'intervention comprenant un tel engin pourvu d'une nacelle, procede d'utilisation d'un tel engin et d'une telle nacelle
WO2001087221A1 (fr) * 2000-05-18 2001-11-22 Edward Reed Dispositif pour soulever un invalide
WO2003013999A2 (fr) * 2001-08-03 2003-02-20 The Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services, Centers For Disease Control And Prevention Appareil de manipulation de charges mobile
WO2003013999A3 (fr) * 2001-08-03 2003-05-22 Us Gov Health & Human Serv Appareil de manipulation de charges mobile
US6634461B1 (en) 2002-06-10 2003-10-21 Gray Automotive Products, Inc. Coordinated lift system
US7014012B2 (en) 2002-06-10 2006-03-21 Gray Automotive Products, Inc. Coordinated lift system
USRE41554E1 (en) * 2002-06-10 2010-08-24 Gray Manufacturing Company, Inc. Coordinated lift system
EP1449808A1 (fr) * 2003-02-24 2004-08-25 Huntleigh Technology Plc Appareil de levage mobile avec un joint à pivot
US7219770B2 (en) 2003-08-01 2007-05-22 Baker William J Coordinated lift system with user selectable RF channels
FR2909366A1 (fr) * 2006-12-04 2008-06-06 Mobilev Engin de levage
EP1953112A1 (fr) * 2006-12-04 2008-08-06 Mobilev Engin de levage
US10214403B2 (en) 2012-03-19 2019-02-26 Gray Manufacturing Company, Inc. Wireless vehicle lift system with enhanced electronic controls
US10457536B2 (en) 2012-03-19 2019-10-29 Gray Manufacturing Company, Inc. Vehicle lift system with adaptive wireless communication
US9334145B2 (en) 2012-03-19 2016-05-10 Gray Manufacturing Company, Inc. Velocity controlled wireless vehicle lift system
US9352944B2 (en) 2012-03-19 2016-05-31 Gray Manufacturing Company, Inc. Control and communication system for a wireless vehicle lift system
US9656843B2 (en) 2012-03-19 2017-05-23 Gray Manufacturing Company, Inc. Wireless vehicle lift system with enhanced electronic controls
US10059576B2 (en) 2012-03-19 2018-08-28 Gray Manufacturing Company, Inc. Wireless vehicle lift system with enhanced electronic controls
US11643313B2 (en) 2012-03-19 2023-05-09 Gray Manufacturing Company, Inc. Wireless vehicle lift system with enhanced electronic controls
US11383964B2 (en) 2012-03-19 2022-07-12 Gray Manufacturing Company, Inc. Wireless vehicle lift system with enhanced electronic controls
WO2016038524A1 (fr) * 2014-09-11 2016-03-17 Jacques Tranchero Grue améliorée pour soulever et transporter des charges
US10399829B2 (en) 2014-09-11 2019-09-03 Jacques Tranchero Crane for lifting and transporting loads
US10766748B2 (en) 2014-09-11 2020-09-08 Jacques Tranchero Crane for lifting and transporting loads comprising a roll-over protection system
WO2016038525A1 (fr) * 2014-09-11 2016-03-17 Jacques Tranchero Grue pour lever et transporter des charges comportant un système de protection contre le basculement
US10106378B2 (en) 2015-11-03 2018-10-23 General Electric Company System and method for lifting with load moving machine
CN110862022A (zh) * 2019-12-18 2020-03-06 永州市金蚂蚁新能源机械有限公司 一种室内单臂吊运机
WO2021120385A1 (fr) * 2019-12-18 2021-06-24 永州市金蚂蚁新能源机械有限公司 Machine de levage intérieure à bras unique

Also Published As

Publication number Publication date
ATE238963T1 (de) 2003-05-15
IT1291041B1 (it) 1998-12-14
EP0860395B1 (fr) 2003-05-02
EP0860395A3 (fr) 1999-02-17
ITTO970140A1 (it) 1998-08-20
ES2198611T3 (es) 2004-02-01
DE69813927D1 (de) 2003-06-05
DE69813927T2 (de) 2004-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0860395B1 (fr) Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie
EP1879827B1 (fr) Dispositif d&#39;élinguage d&#39;une pièce avec compensation d&#39;effort et système de levage le comprenant
US5979878A (en) Motorcycle stand apparatus
EP0033060B1 (fr) Système d&#39;équilibrage des pièces de grues et de la charge
FR3026733A1 (fr) Engin de manutention.
EP0100926B1 (fr) Véhicule de manutention à bras orientable et châssis stabilisateur incorporé
FR2486050A2 (fr) Appareil de levage comportant une fleche et un contre-poids a positions respectives reglables
FR2624842A1 (fr) Amelioration a la stabilite des chariots elevateurs a bras telescopique
EP1953112B1 (fr) Engin de levage
FR2801576A1 (fr) Fleche de grue a portee variable et a equilibrage automotique
FR2930536A1 (fr) Potence mobile de chantier
EP3141517B1 (fr) Grue a montage rapide et non autolestee
FR2994169A1 (fr) Engin de levage
FR2645520A1 (fr) Structure de levage telescopique pour un engin tel qu&#39;une chargeuse
FR2591249A1 (fr) Engin de chantier polyvalent porte-outils
FR2761972A1 (fr) Engin automoteur porte-outils perfectionne
FR2791049A1 (fr) Porte equipement pour engin de levage, mat d&#39;un engin de levage comprenant un tel porte equipement et engin de levage tel que chariot a fourches pourvu dudit mat
WO1990002069A1 (fr) Chariot de transport
CH669002A5 (fr) Engin de terrassement.
FR3139020A1 (fr) Robot mobile comprenant un bras de manipulation et des moyens de reprise d’effort du poids supporté par ledit bras, et bras de manipulation correspondant
EP2692680B1 (fr) Engin de levage
FR3022197A1 (fr) Monte-charge perfectionne pour toit d&#39;un vehicule terrestre
FR3095198A1 (fr) Dispositif de manipulation de plaques en matériau ferromagnétique ou non
EP4183609A1 (fr) Véhicule de travail électrique à traction hydrostatique équipé d&#39;une assistance hydraulique à l&#39;entraînement en déplacement
FR2713084A1 (fr) Appareil de manutention de patient.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB LI PT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19990802

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH DE ES FR GB LI PT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011219

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB LI PT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030502

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 69813927

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030605

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030804

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: MOINAS & SAVOYE SA

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2198611

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040203

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20050310

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080214

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090901

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20120214

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120307

Year of fee payment: 15

BERE Be: lapsed

Owner name: *TRANCHERO JACQUES

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130218

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170112

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170215

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20180216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20180216