EP0860395A2 - Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie - Google Patents

Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie Download PDF

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EP0860395A2
EP0860395A2 EP98102684A EP98102684A EP0860395A2 EP 0860395 A2 EP0860395 A2 EP 0860395A2 EP 98102684 A EP98102684 A EP 98102684A EP 98102684 A EP98102684 A EP 98102684A EP 0860395 A2 EP0860395 A2 EP 0860395A2
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    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/48—Manually-movable jib cranes for use in workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom

Definitions

  • the subject of the present invention is a crane self-propelled electro-hydraulic powered by battery that can lift loads ranging up to 4000 kg when reaching an operational field particularly varied and large both in height and in the load-bearing relaxation, while keeping extremely small overall dimensions due to compared to its considerable work capacity.
  • the main objective of this invention is to build a self-propelled electro-hydraulic crane powered by battery that can allow everything keeping overall dimensions extremely reduced, to lift loads up to 4000 kg when reaching a field particularly extended in height as in the carrying relaxation.
  • the other fundamental objective of this invention is allow, using an articulated system to mobile and combined-effect fulcrum, to make mount the crane arm with a diagram almost constant vertical curve.
  • Another objective is to allow the application another hydraulic "JIB" final arm on the crane head arm, as an alternative of the fixed extension arm.
  • Another object of this invention is to present a roll-over prevention device special electromechanical with the property of check the stability conditions before reversal in all conditions of relaxation and / or load suspended with the variable pitch of the stabilizing telescopic frame.
  • Another object of this invention is to build a crane with a test bench hydraulic braking with progressive deceleration of the moving load whose functions become extremely important in terms of flexibility and autonomy.
  • Another object of this invention is to have a built-in battery recharge and two service batteries so placed appropriate and easily accessible.
  • Another goal is to build a crane highly competitive from a financial point of view by in relation to its technical characteristics and functional.
  • the basic carriage consisting respectively of a chassis with arms separated 1 with telescopic extensions 2 equipped with front wheels 3, two stabilizers side 32 mechanically adjustable by screws and a hydraulic drive wheel 4 protected by a mudguard 4a and controlled by a rudder 5 directional with a keyboard 6 to operate the drive unit which is equipped with braking automatic and a "punch" button 7 for emergency stop.
  • the arm 17, rigidly secured to the head 14, extends to roller 18 which makes it possible to make slide the telescopic arm 19 using the cylinder 20 secured to arm 17 and fixed respectively at this one at 21 and at point 22, at telescopic arm 19 at the end of which is fixed the adjustable hook 23.
  • Another fixed extension arm 24 fixed at 25, provided with an adjustable hook 26 at its end, can be inserted at the end of the arm telescopic 19.
  • Said arm 24 can be closed by doing so rotate around its own axis 25 until that it takes the rest position 24a.
  • extension arm additional -C- "JIB" hydraulically operated consisting of a box arm 27 fixed to the axis 25 of the telescopic arm 19 whose angular movement is supplied by the cylinder 28 engaged at 29 always to the telescopic arm 19 and acting on the arm 27 at the point of force 30 and endowed with a swivel hook 31.
  • the crane lifting thrust is provided by the cylinder 33, fixed at 34 on the tubular structure 8, which discharges virtually across the axis 35 of arm 17 in the articulated system -B- so cause arm 17 to rise with a diagram with almost constant vertical curve.
  • the pair of batteries 36 is placed and on the rear front part thereof, are advantageously placed the recharging device batteries 37 and the control panel 38.
  • the hydraulic braked test bench -D- with progressive deceleration of the moving load which allows controllable maneuvers, precise and safe, is also placed in the supporting structure.
  • the device electromechanical anti-rollover consisting of pair of forks 39 arranged horizontally for compensate for tensile and coupled forces parallel by means of fixing respectively ends 40 to structure 8 of the crane and ends 41 to the group of the drive wheel 4, is indicated by the letter -E-.
  • the dynamic link between the driving wheel 4 and the bearing structure 8 of the crane is contrasted by a preloaded spring 42 with the adjusting screw 43 blocked with a lock nut 44.
  • a microswitch 45 intercepts movement vertical with the feeler 46 carrying a signal electric instant stop movements of the crane.
  • the operation of the above device -E- which takes into account the trigger, the suspended load and the variable pitch of the telescopic frame 1, is based on the principle of existing minimum balance between the security charge present in the group of the driving wheel 4 and the movement of overall turning of the crane that during the possible overshoot phase, the feeler 46 reacts by using microswitch 45 intended to block, with a distribution bench electric, lifting operation, exit from telescopic arm 19 and translation into only allowing the load to return in order to restore the minimum stability conditions operational.

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Abstract

Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie pour lever des charges, comprenant un chariot de base (A) constitué d'un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3), de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables et d'une roue motrice hydraulique (4) commandée par un gouvernail directionnel (5) doté d'un clavier (6) de commande du groupe de translation sur lequel gravite la structure tubulaire (8) de soutien du système articulé à point d'appui mobile (B) auquel est fixé un bras (17), avec une poussée de levage liée à un cylindre (33) à l'extrémité duquel, est placé un rouleau (18) pour le coulissement, au moyen d'un cylindre (20), du bras télescopique (19) portant à son extrémité, un crochet (23) et avec la possibilité d'être équipé d'un autre bras de prolongement fixe (24) ou à commande hydraulique "JIB" ( C ) ; l'énergie est fournie par deux batteries (36), rechargeables avec un dispositif de recharge de batteries (37) au moyen d'un pupitre de commande (38) avec les manoeuvres réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement et les conditions de stabilité contrôlées par un dispositif anti-retournement électromécanique (E). <IMAGE>

Description

La présente invention a comme objet une grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie qui permet de soulever des charges allant jusqu'à 4000 kg en atteignant un champ opérationnel particulièrement varié et grand tant en hauteur que dans la détente portante, tout en gardant des dimensions d'encombrement extrêmement réduites par rapport à sa capacité de travail considérable.
Il existe des élévateurs automoteurs servant à soulever différentes charges à des hauteurs préétablies qui ont normalement des performances limitées et ne garantissent pas toujours des manoeuvres précises et sûres, outre le fait qu'ils ont des dimensions encombrantes et un prix d'achat élevé.
En effet, nous connaissons bien les besoins que les industries les plus diverses ont de déplacer des charges lourdes à différentes hauteurs et/ou à de grandes distances par rapport au point de prélèvement de celles-ci.
Il est aussi notoire qu'à l'intérieur des locaux d'entreprise, les espaces d'intervention et de manoeuvre sont souvent extrêmement limités et, par conséquent, des dispositifs de levage ayant des dimensions d'encombrement très réduites et permettant, dans un même temps, d'effectuer des manoeuvres pouvant être contrôlées d'une façon précise et en toute sécurité, avec cependant les mêmes caractéristiques techniques et fonctionnelles, sont demandés.
Un autre problème réside dans le fait que de nombreuses grues automoteurs sont actionnées par des moteurs à explosion qui, avec leurs gaz d'échappement, polluent les environnements de travail notamment, si elles sont utilisées à l'intérieur de ces premiers.
L'objectif principal de cette invention est de réaliser une grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie qui puisse permettre, tout en gardant des dimensions d'encombrement extrêmement réduites, de soulever des charges allant jusqu'à 4000 kg en atteignant un champ opérationnel particulièrement étendu en hauteur comme dans la détente portante.
L'autre objectif fondamental de cette invention est de permettre, à l'aide d'un système articulé à point d'appui mobile et à effet combiné, de faire monter le bras de la grue avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
Un autre objectif est de permettre l'application d'un autre bras final "JIB" à commande hydraulique sur le bras de tête de la grue, comme alternative du bras de prolongement fixe.
Un autre objectif de cette invention est de présenter un dispositif anti-retournement électromécanique spécial ayant la propriété de contrôler les conditions de stabilité avant retournement dans toutes les conditions de détente et/ou de charge suspendue avec le pas variable du châssis télescopique stabilisant.
Un autre objectif de cette invention est de réaliser une grue dotée d'un banc de contrôle à freinage hydraulique avec décélération progressive de la charge en mouvement dont les fonctions deviennent extrêmement importantes en termes de flexibilité et d'autonomie.
Un autre objectif de cette invention est de disposer d'une recharge de batteries incorporée et de deux batteries de service placées de façon appropriée et facilement accessibles.
Un autre objectif consiste à réaliser une grue hautement compétitive du point de vue financier par rapport à ses caractéristiques techniques et fonctionnelles.
La description complète suivante se basant sur les dessins qui sont joints uniquement à titre de démonstration, met clairement en évidence les caractéristiques supplémentaires de la machine en question.
Sur les dessins à échelle réduite et variable :
  • la fig. 1 présente une vue de perspective de la machine ;
  • la fig. 2 est une vue de côté de la grue dans la position rabaissée ;
  • la fig. 3 est une vue en plan de haut de la grue dans la position de repos ;
  • la fig. 4 illustre la machine de côté, dans certaines positions d'utilisation, dotée du bras final de prolongement fixe ;
  • la fig. 5 est une vue en plan de haut de celle-ci ;
  • la fig. 6 est une vue frontale de l'invention ;
  • la fig. 7 illustre la grue de côté dans certaines positions d'utilisation, dotée du bras final de prolongement à commande hydraulique ;
  • la fig. 8 est une vue en plan de haut de la grue comme indiquée sur la fig. 7;
  • la fig. 9 est une vue de côté du dispositif électromécanique anti-retournement ;
  • la fig. 10 est une vue en plan de ce dispositif électromécanique anti-retournement ;
  • la fig. 11 illustre un détail du dispositif comme indiqué sur les fig. 9 et 10 .
Sur ces figures, les organes fondamentaux de la machine sont identifiés par les lettres de l'alphabet.
Sur les fig. allant de 1 à 6 du dessin identifié par la lettre -A-, est indiqué le chariot de base constitué respectivement d'un châssis à bras écartés 1 avec les rallonges télescopiques 2 équipées de roues avant 3, de deux stabilisateurs latéraux 32 réglables mécaniquement par vis et d'une roue motrice hydraulique 4 protégée par un garde-boue 4a et commandée par un gouvernail directionnel 5 doté d'un clavier 6 pour actionner le groupe de translation qui est équipé du freinage automatique et d'un bouton "coup de poing" 7 pour l'arrêt d'urgence.
La structure tubulaire portante 8, à l'extrémité fuselée 9 de laquelle se trouvent les deux axes de fixation, respectivement 10 et 11, du système articulé à point d'appui mobile -B- constitué de deux paires de leviers, 12 et 13 qui ont, aux points 15 et 16, la tête 14 du bras 17 fixée à leurs extrémités opposées, part dudit chariot -A-en étant solidaire de celui-ci.
Le bras 17, rigidement solidaire de la tête 14, s'étend jusqu'au rouleau 18 qui permet de faire coulisser le bras télescopique 19 à l'aide du cylindre 20 solidaire du bras 17 et fixé respectivement à celui-ci en 21 et au point 22, au bras télescopique 19 à l'extrémité duquel est fixé le crochet orientable 23.
Un autre bras fixe de prolongement 24 fixé en 25, doté d'un crochet orientable 26 à son extrémité, peut être introduit à l'extrémité du bras télescopique 19.
Ledit bras 24 peut être refermé en le faisant tourner autour de son propre axe 25 jusqu'à ce qu'il prenne la position de repos 24a.
En accord avec l'invention, en se référant aux fig. 7 et 8, est illustrée l'application, comme utilisation alternative du bras fixe de prolongement 24, d'un bras de prolongement supplémentaire -C- "JIB" à commande hydraulique constitué d'un bras en caisson 27 fixé à l'axe 25 du bras télescopique 19 dont le mouvement angulaire est fourni par le cylindre 28 engagé en 29 toujours au bras télescopique 19 et agissant sur le bras 27 au point de force 30 et doté à son extrémité d'un crochet orientable 31.
La poussée de levage de la grue est fournie par le cylindre 33, fixé en 34 sur la structure tubulaire 8, qui se décharge virtuellement à travers l'axe 35 du bras 17 dans le système articulé -B- de manière à provoquer la montée du bras 17 avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
Sur les deux côtés opposés de la structure portante 8, est placée la paire de batteries 36 et sur la partie frontale arrière de celle-ci, sont avantageusement placés le dispositif de recharge des batteries 37 et le pupitre de commande 38.
Le banc de contrôle à freinage hydraulique -D- avec décélération progressive de la charge en mouvement qui permet d'effectuer des manoeuvres contrôlables, précises et en toute sécurité, est également placé dans la structure portante.
En se référant aux fig. 9, 10 et 11, le dispositif anti-retournement électromécanique constitué d'une paire de fourches 39 disposées horizontalement pour compenser les forces de traction et accouplées parallèlement au moyen de la fixation respectivement des extrémités 40 à la structure 8 de la grue et des extrémités 41 au groupe de la roue motrice 4, est indiqué par la lettre -E-.
Le lien dynamique entre la roue motrice 4 et la structure portante 8 de la grue est contrasté par un ressort préchargé 42 avec la vis de réglage 43 bloquée à l'aide d'un contre-écrou 44.
Un micro-interrupteur 45 intercepte le mouvement vertical avec le tâteur 46 portant un signal électrique d'arrêt instantané des mouvements de la grue.
Le fonctionnement du susdit dispositif -E- qui tient compte de la détente, de la charge suspendue et du pas variable du châssis télescopique 1, se base sur le principe d'équilibre minimum existant entre la charge de sécurité présente dans le groupe de la roue motrice 4 et le mouvement de retournement global de la grue que, pendant la phase de dépassement éventuel, le tâteur 46 réagit en faisant intervenir le micro-interrupteur 45 destiné à bloquer, avec un banc de distribution électrique, la manoeuvre de levage, la sortie du bras télescopique 19 et la translation en permettant seulement à la charge de rentrer afin de rétablir les conditions minimales de stabilité opérationnelle.
Sur les fig. 4 et 7, sont représentées certaines des nombreuses positions de travail dans l'espace que la grue peut prendre avec les conditions de grue équipée respectivement d'un bras de prolongement fixe 24 et d'un bras de prolongement à commande hydraulique 27 et ce, uniquement à titre d'exemple et de façon non limitative.
Les performances de la machine décrite peuvent ainsi être résumées :
  • levage de charges importantes avec un champ opérationnel vaste en hauteur comme dans la détente;
  • dimensions d'encombrement extrêmement réduites ;
  • fonctionnement à batterie avec système de recharge des batteries incorporé et les deux batteries de service placées dans un endroit facilement accessible ;
  • système articulé spécial à point d'appui mobile et à effet combiné, pour le levage de son bras avec un parcours vertical presque constant ;
  • possibilité d'appliquer un bras de prolongement à commande hydraulique "JIB" sur la tête du bras télescopique de la grue comme choix alternatif du bras de prolongement fixe ;
  • dispositif anti-retournement électromécanique spécial permettant de contrôler les conditions de stabilité par rapport au retournement dans toutes les conditions de charge ;
  • banc de contrôle à freinage hydraulique avec décélération progressive de la charge en mouvement.

Claims (8)

  1. Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par une batterie pour lever des charges, caractérisée par sa structure comprenant un chariot de base (A) constitué respectivement d'un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3), de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables et d'une roue motrice hydraulique (4) commandée par le gouvernail directionnel (5) doté d'un clavier (6) de commande du groupe de translation, sur lequel gravite la structure tubulaire (8) portant le système articulé à point d'appui mobile (B) auquel est fixé un bras (17), avec une poussée de levage due à un cylindre (33), à l'extrémité duquel est placé un rouleau (18) pour le coulissement au moyen d'un cylindre (20) du bras télescopique (19) portant à son extrémité, un crochet orientable (23) ayant la possibilité d'être équipé d'un autre bras de prolongement qui peut indifféremment être fixe (24) ou à commande hydraulique ( C ) "JIB", tous deux dotés à leur extrémité d'un crochet orientable (26, 31) ; l'énergie est fournie à la grue par deux batteries (36), rechargeables avec un dispositif de recharge de batteries (37), le tout dépendant du pupitre de commande (38), avec les manoeuvres réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement et par un dispositif anti-retournement électromécanique (E).
  2. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le système articulé à point d'appui mobile (B) dérivant de l'action de deux paires de leviers (12, 13) provoque la levée du bras (17) avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
  3. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le bras de prolongement à commande hydraulique ( C ) "JIB" comprend un bras à caisson (27) fixé à l'axe (25) du bras télescopique (19) dont le mouvement angulaire est fourni par un cylindre (28) fixé à l'axe (29) du bras télescopique même (19) et agissant sur le bras en caisson (27) au point de force (30) et doté à son extrémité d'un crochet orientable (31).
  4. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que toutes ses manoeuvres sont réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement.
  5. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le dispositif anti-retournement électromécanique (E), basé sur le principe d'équilibre minimal existant entre la charge de sécurité présente dans le groupe de la roue motrice (4) et le mouvement de retournement global de la grue, est constitué d'une paire de fourches (39) accouplées parallèlement au moyen de la fixation de leurs extrémités (40, 41) respectivement à la structure (8) de la grue et au groupe de la roue motrice (4), dont le lien dynamique est contrasté par un ressort préchargé (42) et le mouvement vertical est intercepté par un micro-interrupteur (45) à l'aide d'un tâteur (46) portant un signal électrique d'arrêt instantané des mouvements de la grue.
  6. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le chariot de base (A) présente un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3) et de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables mécaniquement.
  7. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que les deux batteries (36) sont avantageusement placées sur les deux côtés opposés de la structure portante (8).
  8. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que celle-ci est dotée d'un dispositif de recharge de batteries (37) avantageusement placé sur la partie frontale arrière de la structure portante (8) avec le pupitre de commande (38).
EP98102684A 1997-02-20 1998-02-17 Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie Expired - Lifetime EP0860395B1 (fr)

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IT97TO000140A IT1291041B1 (it) 1997-02-20 1997-02-20 Gru semovente elettroidraulica azionata a batteria.

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Publication Number Publication Date
EP0860395A2 true EP0860395A2 (fr) 1998-08-26
EP0860395A3 EP0860395A3 (fr) 1999-02-17
EP0860395B1 EP0860395B1 (fr) 2003-05-02

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AT (1) ATE238963T1 (fr)
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