EP0860395B1 - Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie - Google Patents

Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie Download PDF

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    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom

Definitions

  • the other fundamental objective of this invention is to allow, using an articulated system to mobile and combined-effect fulcrum mount the crane arm with a diagram almost constant vertical curve.
  • a microswitch 45 intercepts movement vertical with the feeler 46 carrying a signal electric instant stop movements of the crane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

La présente invention a comme objet une grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie qui permet de soulever des charges allant jusqu'à 4000 kg en atteignant un champ opérationnel particulièrement varié et grand tant en hauteur que dans la détente portante, tout en gardant des dimensions d'encombrement extrêmement réduites par rapport à sa capacité de travail considérable.
Il existe des élévateurs automoteurs servant à soulever différentes charges à des hauteurs préétablies qui ont normalement des performances limitées et ne garantissent pas toujours des manoeuvres précises et sûres, outre le fait qu'ils ont des dimensions encombrantes et un prix d'achat élevé.
En effet, nous connaissons bien les besoins que les industries les plus diverses ont de déplacer des charges lourdes à différentes hauteurs et/ou à de grandes distances par rapport au point de prélèvement de celles-ci.
Il est aussi notoire qu'à l'intérieur des locaux d'entreprise, les espaces d'intervention et de manoeuvre sont souvent extrêmement limités et, par conséquent, des dispositifs de levage ayant des dimensions d'encombrement très réduites et permettant, dans un même temps, d'effectuer des manoeuvres pouvant être contrôlées d'une façon précise et en toute sécurité, avec cependant les mêmes caractéristiques techniques et fonctionnelles, sont demandés.
Un autre problème réside dans le fait que de nombreuses grues automoteurs sont actionnées par des moteurs à explosion qui, avec leurs gaz d'échappement, polluent les environnements de travail notamment, si elles sont utilisées à l'intérieur de ces premiers.
Une grue automoteur electro-hydraulique actionnée par une batterie est déjà connue de DE-A-3340437.
L'objectif principal de cette invention est de réaliser une grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie qui puisse permettre, tout en gardant des dimensions d'encombrement extrêmement réduites, de soulever des charges allant jusqu'à 4000 kg en atteignant un champ opérationnel particulièrement étendu en hauteur comme dans la détente portante.
L'autre objectif fondamental de cette invention est de permettre, à l'aide d'un système articulé à point d'appui mobile et à effet combiné, de faire monter le bras de la grue avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
Un autre objectif est de permettre l'application d'un autre bras final "JIB" à commande hydraulique sur le bras de tête de la grue, comme alternative du bras de prolongement fixe.
Un autre objectif de cette invention est de présenter un dispositif anti-retournement électromécanique spécial ayant la propriété de contrôler les conditions de stabilité avant retournement dans toutes les conditions de détente et/ou de charge suspendue avec le pas variable du châssis télescopique stabilisant.
Un autre objectif de cette invention est de réaliser une grue dotée d'un banc de contrôle à freinage hydraulique avec décélération progressive de la charge en mouvement dont les fonctions deviennent extrêmement importantes en termes de flexibilité et d'autonomie.
Un autre objectif de cette invention est de disposer d'une recharge de batteries incorporée et de deux batteries de service placées de façon appropriée et facilement accessibles.
Un autre objectif consiste à réaliser une grue hautement compétitive du point de vue financier par rapport à ses caractéristiques techniques et fonctionnelles.
La description complète suivante se basant sur les dessins qui sont joints uniquement à titre de démonstration, met clairement en évidence les caractéristiques supplémentaires de la machine en question.
Sur les dessins à échelle réduite et variable :
  • la fig. 1 présente une vue de perspective de la machine ;
  • la fig. 2 est une vue de côté de la grue dans la position rabaissée ;
  • la fig. 3 est une vue en plan de haut de la grue dans la position de repos ;
  • la fig. 4 illustre la machine de côté, dans certaines positions d'utilisation, dotée du bras final de prolongement fixe
  • la fig. 5 est une vue en plan de haut de celle-ci ;
  • la fig. 6 est une vue frontale de l'invention ;
  • la fig. 7 illustre la grue de côté dans certaines positions d'utilisation, dotée du bras final de prolongement à commande hydraulique ;
  • la fig. 8 est une vue en plan de haut de la grue comme indiquée sur la fig. 7;
  • la fig. 9 est une vue de côté du dispositif électromécanique anti-retournement ;
  • la fig. 10 est une vue en plan de ce dispositif électromécanique anti-retournement ;
  • la fig. 11 illustre un détail du dispositif comme indiqué sur les fig. 9 et 10 .
Sur ces figures, les organes fondamentaux de la machine sont identifiés par les lettres de l'alphabet.
Sur les fig. allant de 1 à 6 du dessin identifié par la lettre -A-, est indiqué le chariot de base constitué respectivement d'un châssis à bras écartés 1 avec les rallonges télescopiques 2 équipées de roues avant 3, de deux stabilisateurs latéraux 32 réglables mécaniquement par vis et d'une roue motrice hydraulique 4 protégée par un garde-boue 4a et commandée par un gouvernail directionnel 5 doté d'un clavier 6 pour actionner le groupe de translation qui est équipé du freinage automatique et d'un bouton "coup de poing" 7 pour l'arrêt d'urgence.
La structure tubulaire portante 8, à l'extrémité fuselée 9 de laquelle se trouvent les deux axes de fixation, respectivement 10 et 11, du système articulé à point d'appui mobile -B- constitué de deux paires de leviers, 12 et 13 qui ont, aux points 15 et 16, la tête 14 du bras 17 fixée à leurs extrémités opposées, part dudit chariot -A-en étant solidaire de celui-ci.
Le bras 17, rigidement solidaire de la tête 14, s'étend jusqu'au rouleau 18 qui permet de faire coulisser le bras télescopique 19 à l'aide du cylindre 20 solidaire du bras 17 et fixé respectivement à celui-ci en 21 et au point 22, au bras télescopique 19 à l'extrémité duquel est fixé le crochet orientable 23.
Un autre bras fixe de prolongement 24 fixé en 25, doté d'un crochet orientable 26 à son extrémité, peut être introduit à l'extrémité du bras télescopique 19.
Ledit bras 24 peut être refermé en le faisant tourner autour de son propre axe 25 jusqu'à ce qu'il prenne la position de repos 24a.
En accord avec l'invention, en se référant aux fig. 7 et 8, est illustrée l'application, comme utilisation alternative du bras fixe de prolongement 24, d'un bras de prolongement supplémentaire -C- "JIB" à commande hydraulique constitué d'un bras en caisson 27 fixé à l'axe 25 du bras télescopique 19 dont le mouvement angulaire est fourni par le cylindre 28 engagé en 29 toujours au bras télescopique 19 et agissant sur le bras 27 au point de force 30 et doté à son extrémité d'un crochet orientable 31.
La poussée de levage de la grue est fournie par le cylindre 33, fixé en 34 sur la structure tubulaire 8, qui se décharge virtuellement à travers l'axe 35 du bras 17 dans le système articulé -B- de manière à provoquer la montée du bras 17 avec un diagramme à courbe verticale presque constante.
Sur les deux côtés opposés de la structure portante 8, est placée la paire de batteries 36 et sur la partie frontale arrière de celle-ci, sont avantageusement placés le dispositif de recharge des batteries 37 et le pupitre de commande 38.
Le banc de contrôle à freinage hydraulique -D- avec décélération progressive de la charge en mouvement qui permet d'effectuer des manoeuvres contrôlables, précises et en toute sécurité, est également placé dans la structure portante.
En se référant aux fig. 9, 10 et 11, le dispositif anti-retournement électromécanique constitué d'une paire de fourches 39 disposées horizontalement pour compenser les forces de traction et accouplées parallèlement au moyen de la fixation respectivement des extrémités 40 à la structure 8 de la grue et des extrémités 41 au groupe de la roue motrice 4, est indiqué par la lettre -E-.
Le lien dynamique entre la roue motrice 4 et la structure portante 8 de la grue est contrasté par un ressort préchargé 42 avec la vis de réglage 43 bloquée à l'aide d'un contre-écrou 44.
Un micro-interrupteur 45 intercepte le mouvement vertical avec le tâteur 46 portant un signal électrique d'arrêt instantané des mouvements de la grue.
Le fonctionnement du susdit dispositif -E- qui tient compte de la détente, de la charge suspendue et du pas variable du châssis télescopique 1, se base sur le principe d'équilibre minimum existant entre la charge de sécurité présente dans le groupe de la roue motrice 4 et le mouvement de retournement global de la grue que, pendant la phase de dépassement éventuel, le tâteur 46 réagit en faisant intervenir le micro-interrupteur 45 destiné à bloquer, avec un banc de distribution électrique, la manoeuvre de levage, la sortie du bras télescopique 19 et la translation en permettant seulement à la charge de rentrer afin de rétablir les conditions minimales de stabilité opérationnelle.
Sur les fig. 4 et 7, sont représentées certaines des nombreuses positions de travail dans l'espace que la grue peut prendre avec les conditions de grue équipée respectivement d'un bras de prolongement fixe 24 et d'un bras de prolongement à commande hydraulique 27 et ce, uniquement à titre d'exemple et de façon non limitative.
Les performances de la machine décrite peuvent ainsi être résumées :
  • levage de charges importantes avec un champ opérationnel vaste en hauteur comme dans la détente;
  • dimensions d'encombrement extrêmement réduites ;
  • fonctionnement à batterie avec système de recharge des batteries incorporé et les deux batteries de service placées dans un endroit facilement accessible ;
  • système articulé spécial à point d'appui mobile et à effet combiné, pour le levage de son bras avec un parcours vertical presque constant ;
  • possibilité d'appliquer un bras de prolongement à commande hydraulique "JIB" sur la tête du bras télescopique de la grue comme choix alternatif du bras de prolongement fixe ;
  • dispositif anti-retournement électromécanique spécial permettant de contrôler les conditions de stabilité par rapport au retournement dans toutes les conditions de charge ;
  • banc de contrôle à freinage hydraulique avec décélération progressive de la charge en mouvement.

Claims (7)

  1. Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par une batterie pour lever des charges, avec une structure comprenant un chariot de base (A) constitué respectivement d'un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3), de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables, l'énergie étant fournie à la grue par deux batteries (36) rechargeables avec un dispositif de recharge de batteries (37) et le tout dépendant d'un pupitre de commande (38), caractérisée par une roue motrice hydraulique (4) commandée par le gouvernail directionnel (5) doté d'un clavier (6) de commande du groupe de translation, sur lequel gravite une structure tubulaire (8) portant un système articulé à point d'appui mobile (B) auquel est fixé un bras (17), avec une poussée de levage dûe à un cylindre (33), à l'extrémité duquel bras est placé un rouleau (18) pour le coulissement au moyen d'un cylindre (20) d'un bras télescopique (19) portant à son extrémité un crochet orientable (23) ayant la possibilité d'être équipé d'un autre bras de prolongement qui peut indifféremment être fixe (24) ou à commande hydraulique (C) "JIB", tous deux dotés à leur extrémité d'un crochet orientable (26, 31), les manoeuvres étant réglées par un banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement et par un dispositif antiretournement électromécanique (E).
  2. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le bras de prolongement à commande hydraulique ( C ) "JIB" comprend un bras à caisson (27) fixé à un axe (25) du bras télescopique (19) dont le mouvement angulaire est fourni par un cylindre (28) fixé à un axe (29) du bras télescopique même (19) et agissant sur le bras en caisson (27) en un point de force (30) et doté à son extrémité d'un crochet orientable (31).
  3. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que toutes ses manoeuvres sont réglées par le banc de contrôle à freinage hydraulique (D) avec décélération progressive de la charge en mouvement.
  4. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le dispositif anti-retournement électromécanique (E), basé sur le principe d'équilibre minimal existant entre la charge de sécurité présente dans le groupe de la roue motrice (4) et le mouvement de retournement global de la grue, est constitué d'une paire de fourches (39) accouplées parallèlement au moyen d'une fixation de leurs extrémités (40, 41) respectivement à la structure (8) de la grue et au groupe de la roue motrice (4), dont le lien dynamique est contrasté par un ressort préchargé (42) et le mouvement vertical est intercepté par un micro-interrupteur (45) à l'aide d'un tâteur (46) portant un signal électrique d'arrêt instantané des mouvements de la grue.
  5. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que le chariot de base (A) présente un châssis à bras écartés (1) avec des rallonges télescopiques (2) dotées de roues avant (3) et de deux stabilisateurs latéraux (32) réglables mécaniquement.
  6. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que les deux batteries (36) sont avantageusement placées sur les deux côtés opposés de la structure portante (8).
  7. Grue automoteur électro-hydraulique selon la rev. 1), caractérisée par le fait que celle-ci est dotée d'un dispositif de recharge de batteries (37) avantageusement placé sur la partie frontale arrière de la structure portante (8) avec le pupitre de commande (38).
EP98102684A 1997-02-20 1998-02-17 Grue automoteur électro-hydraulique actionnée par batterie Expired - Lifetime EP0860395B1 (fr)

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EP0860395A2 EP0860395A2 (fr) 1998-08-26
EP0860395A3 EP0860395A3 (fr) 1999-02-17
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