TWI588084B - 托架千斤頂動力組件 - Google Patents

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葛列格里 詹姆士 紐威爾
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Description

托架千斤頂動力組件
貨物(諸如零售、商業和工業商品)通常在托盤上存放和運輸。托架千斤頂允許操作者可以升起和移動這些托盤。此種托架千斤頂在製造、倉儲、運輸和零售業中廣泛使用。托架千斤頂可以在托盤下滾動，且托盤升起離開地面。一旦離開地面，可以將負載滾動到所需位置。帶動力的(例如電動的)或人力的(例如手動操作)托架千斤頂被廣泛使用。
已知的帶動力托架千斤頂通常比人力托架千斤頂大。它們通常提供大很多的扭矩，該扭矩能夠移動的負載比人力操作的手動托架千斤頂能夠安全移動的負載更重。然而，與手動搬運車相比，帶動力托架千斤頂也是更加昂貴的，且需要長的電池充電時間。
在對比下，人力托架千斤頂是緊湊的、重量輕且廉價的。它們也更容易獲取，需要很少的維護且無需充電時間。為此，它們通常在卡車上使用。但是，以人力托架千斤頂來移動重負載會是困難的，甚至強壯的使用者也會是艱難的，特別是在不平坦和/或傾斜的表面上的情況下尤其如此。
本申請說明了用於以托架千斤頂動力組件來升級人力 托架千斤頂的技術。
在一個示例中，托架千斤頂動力組件對人力托架千斤頂進行升級，以在托架千斤頂的兩個非被驅動的轉向輪之間提供馬達驅動的驅動輪。所述人力托架千斤頂可以是通常類型的，包含分開一小段距離的左、右轉向輪。托架千斤頂動力組件的框架可以適於附接至所述人力托架千斤頂。托架千斤頂動力組件的框架支撐驅動軸，該驅動軸又支撐驅動輪。托架千斤頂動力組件的框架的附接將驅動輪定位在人力托架千斤頂的左、右轉向輪之間。在一些實施例中，驅動軸與支撐左、右轉向輪的轉向軸可以定位在相同的豎直面內。附加地或替代地，驅動軸可以位於用於升起托盤負載的液壓缸之下。支撐驅動輪的驅動軸可以由驅動輪臂承載，該驅動輪臂相對於框架樞轉。可以使用偏壓設備(諸如彈簧)來對驅動臂提供向下的力，以使得驅動輪抵靠地面或其它支撐表面。此種力增加驅動輪和地面之間的摩擦，由此減少驅動輪和地面之間的打滑。
此概述用於以簡單的方式引出在具體實施方式部分中進一步說明的多個概念。該概述並非意在確定所要求保護主題的主要或基本特徵，也並非意在用於幫助確定請求項所標地之範圍。例如，根據上文或全文的語境環境允許的情況，術語“技術”可以是指設備、系統和/或方法。
本申請案敘述用於以托架千斤頂動力組件升級人力托 架千斤頂之技術。
在一個示例中，托架千斤頂動力組件將人力托架千斤頂升級，以提供馬達驅動的驅動輪。人力托架千斤頂可以是通常採用的類型，包括分開一小段距離的左、右轉向輪。托架千斤頂動力組件的框架可以適用於附接至人力托架千斤頂。托架千斤頂動力組件的框架支撐驅動軸，驅動軸又支撐驅動輪。托架千斤頂動力組件的框架的附接將驅動輪定位在人力托架千斤頂的左、右轉向輪之間。在一些實施例中，驅動軸和支撐左、右轉向輪的轉向軸，可以定位在同一豎直面上。附加地或替代地，驅動軸可以定位在用於升起托盤負載的液壓缸之下。此外，轉向軸在轉向期間繞著旋轉的豎直軸線可以穿過驅動軸的中心。支撐驅動輪的驅動軸可以由驅動輪臂承載，驅動輪臂相對於框架樞轉。偏壓設備或構件(諸如彈簧)可以用於對驅動輪臂提供向下的力，以迫使驅動輪抵靠地面或其他支撐面。此種力增加驅動輪和地面之間的摩擦，由此減少驅動輪地面之間的打滑。
文中的討論包括數個部分。每個部分都是非限制性的。此外，整個說明書用於說明可以用在托架千斤頂動力組件中的零部件，這些零部件並不設限。所述討論以名稱為“托架千斤頂動力改進”的部分開始，該部分說明了可以應用文中所述技術的一個環境。該部分說明了可以用於對已有人力托架千斤頂進行添加或改進的托架千斤頂動力組件。第二部分的名稱為“動力傳動系”，對動力產生、 傳動裝置和傳動裝置和傳動等方面進行說明，並且提供對單個驅動輪的動力傳送的示例。第三部分的名稱為“驅動輪牽引組件”，說明了可以用於將驅動輪向下偏壓的示例技術，以及允許選擇適用於特定應用的驅動輪尺寸的技術。第四部分的名稱為“示例設計”，提供了將前述部分中討論的概念集成到示例設計中的進一步示例。附加地，對可選輔助驅動輪方面進行討論。最後，所述討論以簡要結論結束。
包括各部分名稱和相應概述的簡要導言，是為了讀者方便而提供的，並非意在限制申請專利範圍的範圍或本發明的任何部分。
托架千斤頂動力改進
圖1A是示例托架千斤頂102的透視圖。托架千斤頂102包含框架104，右叉106和左叉108從框架104伸出。所述叉以截短方式示出，以節省圖式之空間。托架千斤頂102包含右轉向輪(未示出)和左轉向輪110。液壓起重缸112由臂114的人工運動操作，通常由操作者保持在握把116上。液壓起重缸112的運行升起帶著由叉106、108承載的負載的托盤。缸112響應於釋放桿118的操作而釋放壓力。
圖1B是具有托架千斤頂動力組件100示例安裝在其上的示例托架千斤頂102的透視圖。在圖1B中示出的示例托架千斤頂動力組件100設置有外殼120，在外殼120內構造馬達、動力傳動系、驅動輪牽引組件和其它零部件。電池組122或其它電源位於外殼上方或外殼內。線纜124和控 制器126允許使用者在保持握把116的同時操作托架千斤頂動力組件100。
圖2是托架千斤頂動力組件100的透視圖，其中去除了托架千斤頂，去除了托架千斤頂動力組件外殼表面的一部分，以展現內部零部件。該視圖再次示出外殼120和電池組122。線纜124和控制器126允許使用者從方便的位置(諸如托架千斤頂的握把)處控制托架千斤頂動力組件100。
圖2還示出驅動輪202的示例，驅動輪202由驅動軸(未示出)支撐，驅動軸又由驅動輪臂204承載。驅動輪臂204能夠相對於托架千斤頂動力組件的框架104樞轉，以允許驅動輪202在不平坦的地形上下移動，並且允許施加向下的力。在圖2的示例中，驅動輪臂204由彈簧206(彈簧206部分地被外殼120的前部遮擋)向下偏壓，彈簧206插入在托架千斤頂動組件的框架104和驅動輪臂204之間。由彈簧206向驅動輪臂204施加的向下的力可以使得驅動輪臂樞轉到一定程度。此外，驅動輪臂204上的向下的力使得驅動輪202抵靠地面，由此增加摩擦力，同時允許驅動輪202適應地面中的不規則變化。
圖3示出具有安裝在其上的托架千斤頂動力組件100示例的托架千斤頂102的仰視圖。在圖3的仰視圖中，左轉向輪110在右邊顯示，右轉向輪302在左邊顯示。開口304限定在外殼120的底部中，其尺寸設置為允許驅動輪202從外殼120延伸至接觸地面。在操作期間，轉向輪110、302和驅動輪202響應於臂114和握把116(圖1)的運動而 繞著延伸至圖3的紙面內的共用轉向軸線306旋轉。這樣，托架千斤頂動力組件100的所有或者一部分(特別地包括驅動輪202)在由操作者旋轉時可以隨著轉向輪樞轉。另外，驅動輪202的受驅旋轉對托架千斤頂提供運動力。轉向輪110、302未被驅動，並且可以在與地面接觸時被動地旋轉。
動力傳動系
圖4是示出動力傳動系400的一個示例的圖。在托架千斤頂動力組件的不同實施例中，動力傳動系通過馬達及/或傳動裝置(諸如鏈傳動、皮帶傳動、軸傳動或其它動力傳動裝置)的操作將動力提供至驅動輪。動力傳動系可以使用或不使用齒輪、滑輪或其它機構來獲得所需範圍的動力和傳動速度。在一些實施例中，動力傳動系可以包括多速或連續變速傳動裝置。
在圖4的示例動力傳動系400中，示出轉向軸402、馬達軸404、齒輪軸406和驅動軸408。兩個已有的轉向輪中的僅僅一個轉向輪110(圖1)示出為由轉向軸402支撐，以提供驅動輪202的視圖。轉向軸306提供基準，示出驅動軸408與轉向軸402處在同一豎直面內。此外，轉向軸402的中心和驅動軸408的中心可以沿著轉向軸線306定位。在圖4的示例中，托架千斤頂動力組件100的一些部分(包括驅動輪202)響應於使用者旋轉轉向輪而繞著轉向軸線306樞轉。
馬達軸404承載馬達412。當不同的構造是可能的時，馬達412可以構造為繞著馬達軸404旋轉，馬達軸404可 以相對於托架千斤頂動力組件的支撐框架包括固定的關係。例如，框架104(圖1)的延伸或一部分可以保持馬達軸404或馬達412固定，由此允許另一個旋轉。在兩實施例中之任一實施例，旋轉構件可以旋轉鏈齒輪414。在圖4的實施例中，馬達412繞著固定的馬達軸404旋轉，鏈齒輪414可以附接至馬達412而旋轉。鏈416由馬達鏈齒輪414驅動，並且將動力提供至齒輪軸406。
齒輪軸406包括由馬達412和鏈416驅動的鏈齒輪418。齒輪軸406的旋轉驅動鏈齒輪420，鏈齒輪420又對傳動鏈420提供動力。傳動鏈420對驅動軸408的鏈齒輪424提供動力，由此允許將動力提供至驅動軸和驅動輪202。
圖5是動力傳動系400的應用的透視圖。圖5的透視圖示出馬達軸404，馬達軸404可以是固定的。馬達412繞著馬達軸404旋轉，馬達軸404旋轉鏈齒輪414。鏈齒輪414的旋轉對鏈416進行驅動，鏈416又使得鏈齒輪418和齒輪軸406旋轉。齒輪軸406的旋轉使得鏈齒輪420旋轉，鏈齒輪420又對鏈422進行驅動。鏈422驅動鏈齒輪424(在圖5中不可見，但是在圖4中示出為424)，鏈齒輪424對驅動輪202進行驅動使其繞驅動軸408旋轉。
鏈齒輪406的旋轉使得摩擦表面502旋轉，摩擦表面502又使得一個或多個輥504旋轉。輥504驅動在圖10-12中最佳示出的輔助驅動輪，將結合這些圖對輔助驅動輪進行說明。
圖6是透視圖，示出具有可調節傳動比的示例動力傳 動系600。該視圖示出馬達軸404和齒輪軸406的附加細節。
鏈齒輪組602包括都附接至鏈416的第一和第二鏈齒輪。鏈齒輪組602是可調換的及/或可更換的，例如通過第二鏈齒輪組604。選擇、調換及/或更換鏈齒輪組提供方法來使得可以獲得所需的較高或較低的傳動比，通常不需要使用難以操作的工具。通過調換鏈齒輪組602，在馬達軸404上的鏈齒輪將被置於齒輪軸406上，並且在齒輪軸406上的鏈齒輪將被置於馬達軸404上。可以通過拉鏈齒輪去除銷606而去除鏈齒輪組602。被去除的鏈齒輪組602可以調換，使得所述鏈齒輪組中兩個鏈齒輪中的每一個附接至另一鏈齒輪先前附接的軸(404、406)。或者，鏈齒輪組602可以不同的鏈齒輪組604替代。然後，安裝鏈齒輪組的孔608由銷606穿過，由此安裝所述鏈齒輪組。因為調換鏈齒輪組中鏈齒輪的位置不會改變馬達軸404和齒輪軸406之間的中心距，並且因為能夠使用相同的鏈齒輪，所以能夠使用相同或最初的鏈。因此，不需要新的或附加的部件來改變示例動力傳動系600的傳動比。這有利地允許選擇速度與扭矩比來適應不同的應用需求。
驅動輪牽引組件
圖6還示出驅動輪牽引組件的示例的其它細節。在一個示例中，彈簧206或其它偏壓設備提供作用在驅動輪臂204上的向下的力，驅動輪臂204可以相對於托架千斤頂動力組件的框架104上的固定點樞轉。例如，驅動輪202可以移動而接近或遠離轉向軸402。因此，偏壓設備對驅動輪 臂204提供向下的力，使得驅動輪202之間的摩擦增加，同時允許驅動輪經過不均勻的支撐地面表面。
在圖6的示例中，彈簧206可以由具有不同彈簧常數的不同彈簧來代替，由此改變施加至驅動輪的向下偏壓力。例如，當使用托架千斤頂用於輕的負載時，強的向下壓力可使得驅動輪被向下作用到轉向輪110、302不接觸地面的程度。因此，對於較輕的負載，較弱的彈簧可以是理想的，以獲得更好的性能。與之相反，當使用托架千斤頂用於重負載時，弱的向下的偏壓力不會在驅動輪和地面之間形成足夠的摩擦。因此，較強的彈簧會是理想的。在圖6的示例中，閂鎖610可以用於釋放驅動輪臂204，以允許其充分地樞轉而去除和更換彈簧。
圖7示出驅動輪牽引組件700的第二示例的一些部分和托架千斤頂的一些部分。托架千斤頂包含轉向輪110和驅動輪202。驅動輪牽引組件700對驅動輪202提供可控制的向下的偏壓，由此允許施加至驅動輪和轉向輪的重量被平衡。在所示示例中，托架千斤頂的框架104(例如圖1)的部分104A支撐驅動輪臂204和轉向軸402。驅動輪臂204在樞軸702處相對於框架104A樞轉，由此允許驅動軸408和驅動輪202如704處所指示地上下運動。可以使用彈簧706或其它偏壓設備來對驅動輪臂204施加向下的力。這樣，彈簧706或其它偏壓構件可以插入在框架104A和驅動輪臂204之間，以偏壓驅動輪臂使其遠離框架及/或在大體向下的方向上偏壓縮可以通過旋轉螺栓710上的螺帽708 來調節。通過在所需的方向上旋轉螺帽708，所述螺帽可以在任一方向712上運動，由此控制彈簧706的壓縮並且控制驅動輪臂204上的向下的偏壓。因此，由驅動輪202施加在地面714上的力可以得到控制，這調節驅動輪的牽引。
圖8是示出例驅動輪牽引組件700的正向之正視圖。轉向輪110、302由轉向軸402支撐，轉向軸402由框架元件104A支撐。驅動輪202由驅動軸408支撐，驅動軸408由驅動輪臂204支撐。在所示的示例中，驅動輪202的直徑小於轉向輪110、302的半徑。這樣，驅動輪完全低於轉向軸。鏈齒輪424緊固至驅動輪並控制其旋轉。彈簧706施加偏壓力至驅動輪臂204，以調節驅動輪202和地面之間的摩擦。在此示例中，彈簧的壓縮由螺栓710上螺帽708的位置控制，螺栓710由框架元件104A固定。驅動輪臂204可以相對於框架元件104A樞轉，這取決於彈簧706上的張力、托架千斤頂上的負載的重量、地面的不平坦程度及/或其它因素。
在圖7和圖8的示例驅動輪牽引系統700中，驅動輪202完全低於轉向軸402。因此，驅動輪202的直徑小於左、右轉向輪的半徑。此外，驅動軸位於轉向軸之下。在一些應用中，這是有利的，其原因在於，如果托架千斤頂動力組件的驅動輪的尺寸設置為配合在托架千斤頂的轉向輪的軸的下方，那麼常規的托架千斤頂可能需要很少或無需修改來安裝托架千斤頂動力組件。
圖9是示出另一示例驅動輪牽引組件900的正射正視 圖，驅動輪牽引組件900採用較大的驅動輪。轉向輪110、302由轉向輪402A支撐，轉向軸402A由框架元件104B支撐。該實施例中的轉向軸是復合的，由類似的左、右部分形成。左部分將左轉向輪保持定位，同時右部分將右轉向輪保持定位。驅動輪202A由驅動軸408支撐，驅動軸408由驅動輪臂204A支撐。在所示示例中，驅動輪202A的直徑大於轉向輪110、302的半徑。這樣，驅動輪的頂部高於轉向軸。鏈齒輪424緊固至驅動輪並控制其旋轉。彈簧706施加偏壓力至驅動輪臂204A，以調節驅動輪202和地面之間的摩擦。在此示例中，彈簧的壓縮由螺栓710上的螺帽708的位置控制，螺栓710由框架元件104A固定。驅動輪臂204可以相對於框架元件104A樞轉，這取決於彈簧706上的張力、托架千斤頂上的負載的重量、地面的不平坦程度及/或其它因素。
在圖9的示例驅動輪牽引系統900中，驅動輪202A的上部高於轉向軸402A。也就是說，驅動輪202A的直徑可以大於轉向輪110、302的半徑。在一些應用中，驅動輪足夠大，以使得驅動輪的上部高於轉向軸，這是有利的，其原因在於，與較小的驅動輪相比，驅動輪與轉向輪一樣大，近似一樣大或甚至比其更大(皆如圖9所建議)可以提供更好的牽引、操縱或其它特性。
示例設計
圖10是安裝在示例托架千斤頂上的托架千斤頂動力組件的示例設計的剖視圖。在該剖視圖中，外殼的左側和左 轉向輪沒有示出，由此露出驅動輪和右轉向輪。另外，在此視圖中，假定托架千斤頂具有足夠的負載來克服彈簧的偏壓，並且由此將轉向輪降低至地面，以允許它們支撐負載的主要部分。
參見圖10，托架千斤頂102包括框架104和叉106。液壓起動缸112已經將叉106稍微升起至離開地面。來自負載的重量已經壓縮彈簧206，由此將轉向輪302降低至接觸地面，並使得其承載重量。隨著彈簧206壓縮，驅動輪臂204相對於托架千斤頂動力組件100的外殼120樞轉並且相對於托架千斤頂102樞轉。
驅動輪202、轉向輪302(以及轉向輪110，在該圖中沒有示出)以及液壓缸112能夠繞著同一豎直轉向軸線306旋轉。也就是說，當托架千斤頂102轉向時，轉向軸的中心和驅動軸的中心繞著轉向軸線306旋轉。有利地，這超於將負載定位在轉向輪110、302和驅動輪202上，並且使得驅動輪對旋轉的阻力(由於摩擦)最小化。此外，在托架千斤頂動力組件100附接至托架千斤頂時，驅動輪202和支撐驅動軸處在低於托架千斤頂102的液壓或起重缸112的位置處。
圖10還示出輔助驅動輪1002。在所示實施例中，輔助驅動輪1002的下周邊從托架千斤頂動力組件100的殼體120突出，且升起為高於地面或懸於地面上方。也就是說，輔助驅動輪1002的下周邊上方。因此，輔助驅動輪1002將是不起作用的，除非遇到障礙、斜坡、路緣、不平坦表 面等。輔助驅動輪1002可以具有從托架千斤頂動力組件100的殼體120突出的下周邊，且輔助驅動輪1002的下周邊可以被升起為高於左、右轉向輪110、302的下周邊或者位於左、右轉向輪110、302的下周邊上方，使得：當托架千斤頂位於平坦表面上時，輔助驅動輪懸於地面上方；但是，當轉向輪及/或驅動輪落入不平坦表面的凹部時，輔助驅動輪接觸地面。
這樣，當托架千斤頂102和托架千斤頂動力組件100遇到粗糙或不平表面(諸如凹部、斜面或路緣)時，輔助驅動輪1022可以起作用。在此種情況下，輔助驅動輪1002可以接觸地面及/或路緣，並且將輔助托架千斤頂運動。特別地，即使驅動輪202不再接觸地面及/或不再具有足夠的牽引/摩擦來移動負載，輔助驅動輪1002也可以沿著地面驅動托架千斤頂102。一旦接觸地面，輔助驅動輪1002和輥504、1004朝上運行，直到輥接觸摩擦表面502。在一個示例中，輔助驅動輪和輥根據它們的相應軸穿過的槽所允許的運動而行進。如圖5中所示出的，齒輪軸406的旋轉使得摩擦表面502旋轉，當輥504、1004處在升起位置時，例如響應於輔助驅動輪1002和地面之間的接觸，摩擦表面502使得所述輥旋轉。然後，輥504、1004在與驅動輪202相同的方向上對輔肋驅動輪1002進行驅動。
圖11類似於圖10的視圖。但是，輕的負載(或者沒有負載)已經允許彈簧206伸長。結果，驅動輪臂204輕微地樞轉，以允許驅動輪202向下運動。該運動升高轉向輪 302(以及轉向輪110，未示出)使其離開地面714。
圖12是托架千斤頂動力組件的示例設計的剖視圖，具體地示出輔助驅動輪1002的結構和運行。輔助驅動輪1002可以在地面不平坦及/或過到路緣時工作。輔助驅動輪1002能夠與任何尺寸的驅動輪202一起使用。但是，較小的驅動輪會有利於輔助驅動輪1002協同工作，其原因在於一個驅動輪不能工作時，另一驅動輪能夠工作。在圖示示例中，路緣或隆起(bump)接觸輔助驅動輪1002。輔助驅動輪1002輔助用於推進托架千斤頂使其越過路緣，特別地在驅動輪202遇到路緣或從路緣落下時提供幫助。這樣，輔助驅動輪1002可以幫助托架千斤頂上或下地“顛簸”而經過地面或道路中的路緣或不平坦點。
結論
儘管對於主題已經在語言上具體描述了結構特徵及/或方法，但是可以理解的是，在所附申請專利範圍中限定的主題並非必須限於所描述的所述具體的特徵或作用。相反，具體的特徵和作用是作為申請專利範圍的實施方式的示例形式而公開的。
100‧‧‧托架千斤頂動力組件
102‧‧‧托架千斤頂
104‧‧‧托架千斤頂框架
104A‧‧‧托架千斤頂框架元件
104B‧‧‧托架千斤頂框架元件
106‧‧‧托架千斤頂右叉
108‧‧‧托架千斤頂左叉
110‧‧‧托架千斤頂左轉向輪
112‧‧‧托架千斤頂液壓起重缸
114‧‧‧托架千斤頂臂
116‧‧‧托架千斤頂握把
118‧‧‧托架千斤頂釋放桿
120‧‧‧動力組件外殼
122‧‧‧動力組件電池組
124‧‧‧動力組件線纜
126‧‧‧動力組件控制器
202‧‧‧動力組件驅動輪(於軸402之下)
202A‧‧‧動力組件驅動輪(於軸402A之間)
204‧‧‧動力組件驅動輪臂(於軸402之下)
204A‧‧‧動力組件驅動輪臂(於軸402A之間)
206‧‧‧動力組件驅動輪彈簧
302‧‧‧托架千斤頂右轉向輪
304‧‧‧動力組件於驅動臂驅之動輪開口
306‧‧‧托架千斤頂動力組件共同轉向軸線
400‧‧‧動力組件動力傳動系
402‧‧‧托架千斤頂轉向軸(傳統式，中央)
402A‧‧‧托架千斤頂轉向軸(非傳統式，側邊)
404‧‧‧動力組件馬達軸
406‧‧‧動力組件齒輪軸
408‧‧‧動力組件驅動軸
412‧‧‧動力組件馬達
414‧‧‧動力組件鏈齒輪
416‧‧‧動力組件鏈
418‧‧‧動力組件鏈齒輪
420‧‧‧動力組件鏈齒輪
422‧‧‧動力組件鏈
424‧‧‧動力組件鏈齒輪
502‧‧‧動力組件傳動輪摩擦表面
504‧‧‧動力組件傳動輪中央輥
600‧‧‧動力組件動力傳動系
602‧‧‧動力組件鏈齒輪組
604‧‧‧動力組件鏈齒輪組
606‧‧‧動力組件鏈齒輪組
608‧‧‧動力組件鏈齒輪組之孔
610‧‧‧動力組件閂鎖
700‧‧‧動力組件驅動輪牽引組件
702‧‧‧動力組件驅動臂樞軸
704‧‧‧動力組件驅動臂上下運動
708‧‧‧動力組件驅動臂彈簧調整螺帽
710‧‧‧動力組件驅動臂固持螺栓
712‧‧‧動力組件驅動臂彈簧調整螺帽方向
714‧‧‧地面
900‧‧‧動力組件驅動輪組件
1002‧‧‧動力組件輔助驅動輪
下面結合附圖進行詳細說明。在所述附圖中，附圖標記最左側的數字表示該附圖標記第一次出現的圖。在所有的圖中使用相同的附圖標記來表示相同的特徵和零部件。此外，附圖用於示出整體概念，而不是表示所需和必需的 元件。
圖1A是人力托架千斤頂的透視圖，並且表示可以通過應用托架千斤頂動力組件而升級的托架千斤頂的示例。
圖1B為具有托架千斤頂動力組件的示例安裝在其上的人力托架千斤頂的透視圖。除非另外指出，下文中所使用的術語“托架千斤頂”是指人力托架千斤頂。
圖2為圖1B的托架千斤頂動力組件與托架千斤頂分離的透視圖。
圖3為示意圖，示出具有托架千斤頂動力組件的示例安裝在其上的托架千斤頂的簡化仰視圖，特別地，示出托架千斤頂的轉向輪以及通過在托架千斤頂動力組件的外殼中限定的開口所呈現的托架千斤頂動力組件的驅動輪。
圖4為示出動力傳動系的一個示例的示意圖，其示出馬達軸、齒輪軸、驅動軸以及一個轉向輪和轉向軸。
圖5為馬達、動力傳動系和驅動輪的示例構造的透視圖。
圖6為透視圖，示出用在動力傳動系中的替代齒輪的示例，還示出驅動輪牽引組件的示例。
圖7為示意圖，示出驅動輪牽引組件的示例的簡化側視圖。
圖8為示意圖，示出示例性驅動輪牽引組件的簡化正視圖，其中驅動輪整體地低於轉向軸。
圖9為示意圖，示出另一示例性驅動輪牽引組件的簡化正視圖，其中驅動輪的上部高於轉向軸。
圖10為托架千斤頂動力組件的示例設計的剖視圖，示出驅動輪，且示出與地面接觸的轉向輪，表示托盤具有足夠的負載來克服施加至驅動輪的朝下偏壓。
圖11為托盤動力組件的示例設計的剖視圖，其中所述轉向輪升起離開地面，諸如當負載不足以克服驅動輪牽引組件的偏壓時。
圖12為托盤動力組件的示例設計的剖視圖，特別地示出輔助驅動輪的結構和操作。
100‧‧‧托架千斤頂動力組件
102‧‧‧托架千斤頂
104‧‧‧托架千斤頂框架
106‧‧‧托架千斤頂右叉
108‧‧‧托架千斤頂左叉
110‧‧‧托架千斤頂左轉向輪
112‧‧‧托架千斤頂液壓起重缸
114‧‧‧托架千斤頂臂
116‧‧‧托架千斤頂握把
118‧‧‧托架千斤頂釋放桿
120‧‧‧動力組件外殼
122‧‧‧動力組件電池組
124‧‧‧動力組件線纜
126‧‧‧動力組件控制器

Claims (16)

  1. 一種托架千斤頂動力組件，其用於附接至具左轉向輪和右轉向輪的托架千斤頂，所述托架千斤頂動力組件包括：一框架，所述之框架適於附接至所述托架千斤頂；一驅動輪，所述之驅動輪由驅動軸支撐，其中所述框架至所述托架千斤頂的附接將所述驅動軸定位在與支撐所述左轉向輪和右轉向輪的轉向軸相同的豎直面內，並且將所述驅動輪定位在所述托架千斤頂的所述左轉向輪和右轉向輪之間，所述驅動輪完全低於所述轉向軸；以及一馬達，所述之馬達向動力傳動系提供動力，以旋轉所述驅動輪。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的托架千斤頂動力組件，其進一步包含：一驅動輪臂，所述驅動軸附接至所述驅動輪臂，所述驅動輪臂能夠響應於偏壓構件而相對於所述框架運動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的托架千斤頂動力組件，其進一步包括：一驅動輪臂，所述驅動輪臂支撐所述驅動軸，所述驅動輪臂可樞轉地附接至所述框架；一彈簧，所述彈簧插入在所述框架和所述驅動輪臂之間並且偏壓所述驅動輪臂使其遠離所述框架；以及一閂鎖，所述閂鎖連接至所述驅動輪臂，所述閂鎖允許所述驅動輪臂從所述框架脫開以允許更換所述彈簧。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的托架千斤頂動力組 件，其中所述動傳動系包括：一耦接所述馬達和齒輪軸的鏈；以及一耦接所述齒輪軸和所述驅動軸的鏈。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的托架千斤頂動力組件，其中所述動力傳動系包括第一鏈齒輪和第二鏈齒輪，所述第一鏈齒輪和第二鏈齒輪以能夠調換的方式定位在馬達軸和齒輪軸上，以分別提供較低和較高的傳動比。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的托架千斤頂動力組件，進一步包括：一輔助驅動輪，所述輔助驅動輪具有下周邊，所述下周邊從所述托架千斤頂動力組件的殼體突出且升起為高於所述左轉向輪和右轉向輪的下周邊，使得：當所述托架千斤頂位於平坦表面上時，所述輔助驅動輪懸於地面上方；以及，當所述轉向輪及/或驅動輪落入不平坦表面的凹部時，所述輔助驅動輪接觸地面。
  7. 一種托架千斤頂動力組件，其用於附接至具有左轉向輪和右轉向輪的托架千斤頂，所述托架千斤頂動力組件包括：一框架，所述框架適於附接至所述托架千斤頂；一驅動輪，所述驅動輪由驅動軸支撐，其中在所述托架千斤頂動力組件附接至所述托架千斤頂時，所述框架將所述驅動軸定位在所述托架千斤頂的起重缸之下，所述驅動輪完全低於所述轉向軸；一驅動輪臂，所述驅動軸附接至所述驅動輪臂，所述 驅動輪臂能夠靠著偏壓構件而相對於所述框架運動；以及一馬達，所述馬達向動力傳動系提供動力，以旋轉所述驅動輪。
  8. 如申請專利範圍第8項所述的托架千斤頂動力組件，其中所述驅動輪的直徑小於所述左轉向輪和右轉向輪的半徑，並且所述驅動軸位於所述轉向軸之下。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的托架千斤頂動力組件，其中所述驅動輪的直徑小於所述轉向輪的半徑。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的托架千斤頂動力組件，其中所述驅動輪的直徑大於所述轉向輪的半徑。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的托架千斤頂動力組件，其中所述動力傳動系包括第一鏈齒輪和第二鏈齒輪，所述第一鏈齒輪和第二鏈齒輪以能夠調換的方式定位在馬達軸和齒輪軸上，以分別提供較低和較高的傳動比。
  12. 如申請專利範圍第8項所述的托架千斤頂動力組件，進一步包括：一輔助驅動輪，所述輔助驅動輪具有下周邊，所述下周邊從所述托架千斤頂動力組件的殼體突出且升起為高於所述左轉向輪和右轉向輪的下周邊，使得：當所述托架千斤頂位於平坦表面上時，所述輔助驅動輪懸於地面上方；以及，當所述轉向輪及/或驅動輪落入不平坦表面的凹部時，所述輔助驅動輪接觸地面。
  13. 一種系統，其包括：一托架千斤頂，所述托架千斤頂具有由升降機構操作 的叉，並且具有由轉向軸支撐的左轉向輪和右轉向輪；一托架千斤頂動力組件，其包括：驅動輪，所述驅動輪由驅動軸支撐，所述驅動輪位於所述托架千斤頂的左轉向輪和右轉向輪之間，所述驅動軸與所述轉向軸處在相同的豎直面內，所述驅動輪完全低於所述轉向軸；一驅動輪臂，所述驅動輪臂用於支撐所述驅動軸，所述驅動輪臂可樞轉地附接至所述托架千斤頂動力組件的框架；一偏壓構件，所述偏壓構件插入在所述框架和所述驅動輪臂之間，並且偏壓所述驅動輪臂使其遠離所述框架；以及一動力傳動系，所述動力傳動系用於向所述驅動輪提供動力。
  14. 如申請專利範圍第14項所述的系統，其中通過釋放所述驅動輪臂，所述偏壓構件能夠被移除並且能夠以第二偏壓構件進行更換。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的系統，其進一步包括：一輔助驅動輪，所述輔助驅動輪具有下周邊，所述下周邊高於所述左轉向輪和右轉向輪的下周邊，其中所述輔助驅動輪由所述馬達驅動。
  16. 如申請專利範圍第14項所述的系統，其進一步包 括：一輔助驅動輪，所述輔助驅動輪具有下周邊，所述下周邊從所述托架千斤頂動力組件的殼體突出且升起為高於所述左轉向輪和右轉向輪的下周邊，使得：當所述托架千斤頂位於平坦表面上時，所述輔助驅動輪懸於地面上方；以及，當所述轉向輪及/或驅動輪落入不平坦表面的凹部時，所述輔助驅動輪接觸地面。
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