CN111017808A - 一种用于货物进出集装箱的推拉工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于货物进出集装箱的推拉工装，推拉工装包括：叉臂，沿前后方向延伸布置，叉臂沿左右方向间隔布置有至少两个，叉臂用于沿前后方向叉入货物或托架底部的叉装通道中；行走轮机构，布置在叉臂底部；连接支架，连接各叉臂前后方向上的同一端；顶升件，有上下伸缩的顶升端，设置在叉臂顶部，对应于各所述叉臂布置有至少两个，同一叉臂上的各顶升件沿前后方向间隔排布；使用时，各顶升件可配合顶升货物并在货物被转运至设定位置后下落以由货物或托架底部拉出。两个叉臂可以叉入货物或托架底部的叉装通道中，并依靠顶升件来顶起货物。推拉工装与集装箱底面之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，便于将货物推入和拉出集装箱。

Description

一种用于货物进出集装箱的推拉工装

技术领域

本发明涉及一种用于货物进出集装箱的推拉工装。

背景技术

集装箱是能承载包装或无包装的货物以进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱适用范围很广，可实现在海、陆、空运输中的通用互换，在目前的物流运输中得到广泛使用。

为满足大型超重设备等货物的进出集装箱的要求，目前主要通过变更集装箱结构的方式，比如定制两端开门、侧面开门或者顶部开门的集装箱，而这些集装箱为满足自身的承载、强度和刚度要求，往往重量较大、成本昂贵，在市场流通上极为少见。

在将大型设备等货物由集装箱的一端开口装入集装箱内时，或者由集装箱中拉出时，由于集装箱长度尺寸较大，往往无法直接使用叉车进行搬运，只能使用叉车将货物推入和拉出集装箱。但是，由于货物较重，货物与集装箱底面之间为滑动摩擦，叉车需要提供较大的推力才能将货物推入、拉出，导致货物进出集装箱时较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于货物进出集装箱的推拉工装，以解决现有技术中重物进出集装箱时较为不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明用于货物进出集装箱的推拉工装的技术方案是：一种用于货物进出集装箱的推拉工装，包括：

叉臂，沿前后方向延伸布置，叉臂沿左右方向间隔布置有至少两个，叉臂用于沿前后方向叉入货物或托架底部的叉装通道中；

行走轮机构，布置在叉臂底部；

连接支架，连接各叉臂前后方向上的同一端；

顶升件，有上下伸缩的顶升端，设置在叉臂顶部，对应于各所述叉臂布置有至少两个，同一叉臂上的各顶升件沿前后方向间隔排布；

使用时，各顶升件可配合顶升货物并在货物被转运至设定位置后下落以由货物或托架底部拉出。

本发明的有益效果是：叉臂底部有行走轮机构，顶部有顶升件，两个叉臂可以叉入货物或托架底部的叉装通道中，并依靠顶升件来顶起货物，行走轮机构能够满足行走的需求。而且，本发明中，每一个顶升件单独对货物进行顶升，每一个叉臂顶部均布置有两个以上的顶升件，而且，顶升件有顶升端，顶升端上下伸缩，针对于重量较大的货物而言，顶升端上下伸缩，能够提供更大的顶升作用力。本发明的推拉工装在使用时，推拉工装与集装箱底面之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，便于将货物推入和拉出集装箱。

进一步地，行走轮机构包括行走轮，行走轮固定装配在各叉臂的底部，同一叉臂底部的所述行走轮的数量大于或者等于对应叉臂顶部的顶升件的数量，且所述顶升件与相应的行走轮上下对应布置。

行走轮与顶升件之间上下对应，顶升件受到的作用力直接传递到行走轮上，减小甚至是避免叉臂产生弯曲变形破坏。

进一步地，各行走轮均包括沿前后方向依次排布的至少两排滑轮。

每个行走轮包括至少两排滑轮，能够减小单排滑轮所受的作用力，避免滑轮受力过大而损坏。

进一步地，所述顶升件包括固定装配在叉臂顶部的液压千斤顶；

推拉工装还包括放置在连接支架上的液压泵，液压泵与各液压千斤顶之间通过油管相连。

采用液压千斤顶来顶升货物，液压千斤顶具有顶升力大，易保持状态的优点，而且，设置液压千斤顶后，便于进行集中的泵油控制。

进一步地，所述叉臂为开口朝上的槽钢，所述油管布置于槽钢的内部。

槽钢的内部为油管提供了容纳的空间，便于油管的布置，避免油管露在外部而易被货物压到。

进一步地，推拉工装还包括同步阀，所述液压泵通过同步阀与各液压千斤顶相连。

同步阀保证了各液压千斤顶同步升起和下落，避免行动不一时易倾覆货物的风险存在。

进一步地，所述液压千斤顶为超薄液压千斤顶。

超薄液压千斤顶能够在满足顶升力的前提下尽可能减小上下方向上的尺寸，适用于叉装通道较矮的货物或托架使用。

进一步地，所述连接支架包括固定于各叉臂前后方向同一端的管体，所述油管由该管体中穿过。油管由管体中穿过，避免油管被压坏，而且防止油管走线乱杂。

进一步地，所述连接支架上设有扶手。

进一步地，在前后方向上，所述连接支架的背向叉臂的一侧固定有牵引环，牵引环用于在拉出推拉工装时与牵引设备相连。

附图说明

图1为本发明用于货物进出集装箱的推拉工装实施例的示意图；

图2为图1中主体支架的示意图；

图3为本发明用于货物进出集装箱的推拉工装实施例中货物进出集装箱前集装箱与平台的配合示意图；

图4为本发明用于货物进出集装箱的推拉工装实施例中将托架放在平台上后的示意图；

图5为本发明用于货物进出集装箱的推拉工装实施例的使用状态图；

附图标记说明：100-主体支架；11-叉臂；12-矩管；13-扶手；14-放置架；15-牵引环；16-加强筋；200-滑轮组合；300-液压千斤顶；400-液压泵；500-平台；600-托架；700-推拉工装；800-货物；900-集装箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的用于货物进出集装箱的推拉工装的具体实施例：

如图1至图5所示，推拉工装700整体上包括主体支架100，主体支架100的底部固定安装有行走轮机构，主体支架100包括两个叉臂11，叉臂11的顶部固定安装有液压千斤顶300，能够向上顶起货物。推拉工装700还包括液压泵400，液压泵400通过油管与各液压千斤顶300相连，油管上设置有同步阀，保证各液压千斤顶300同步伸缩。在实际制作主体支架100时，主体支架100的长度需要根据集装箱900和货物800的长度而定，本实施例中，主体支架100的长度约为6m。

如图1和图2所示，主体支架100包括两个叉臂11，定义叉臂11的延伸方向为前后方向，即整个主体支架100的前后方向；定义两个叉臂11的间隔排布方向为左右方向。本实施例中，叉臂11由开口朝上的槽钢形成。行走轮机构包括固定在每个叉臂11底部的滑轮组合200，每个滑轮组合200为一个“搬运小坦克”，自身带有安装板，能够固定装配在叉臂11的底部，每个滑轮组合200设置有四组滑轮。每个叉臂11的底部都设置有三个滑轮组合200，三个滑轮组合200沿前后方向间隔排布。如图1和图2所示，其中的两个滑轮组合200分设在叉臂11前后方向的端部。

如图1所示，在每个叉臂11的顶部均固定安装有液压千斤顶300，本实施例中采用市场上外购的超薄液压千斤顶，既能够满足举升的要求，又降低液压千斤顶300的初始高度。每个叉臂11上固定装配有两个液压千斤顶300，两个液压千斤顶300沿前后方向间隔排布。由图1中可以看出，液压千斤顶300与滑轮组合200上下对应，使用时，液压千斤顶300承受货物的重力，将作用力直接传递到滑轮组合200上，避免对叉臂11产生较大的变形。

如图1和图2所示，主体支架100还包括连接两个叉臂11的矩管12，其中，矩管12位于两个叉臂11的端部，不影响叉臂11的叉入。叉臂11的一端焊接固定在矩管12的侧面上。在矩管12的上方焊接扶手13，扶手13用来供人力推拉进出集装箱900。在矩管12的上方中间位置焊接有放置架14，放置架14用来放置液压泵400和同步阀。矩管12的背向叉臂11的一侧上焊接有牵引环15，牵引环15用来方便拉出集装箱900时进行机械牵引。为了保证矩管12与叉臂11之间、矩管12与扶手13之间的连接强度，在相接处焊接有加强筋16。

本实施例中，液压泵400通过油管与各液压千斤顶300相连，在油管上设置有同步阀，同步阀的作用在于能够使得各液压千斤顶300同步伸缩，其中同步阀的结构和设置方式为现有技术，本实施例中将不再详细说明。

应当说明的是，本实施例中，叉臂11采用槽钢形成，槽钢开口朝上，而液压千斤顶300是固定装配在叉臂11内部的，这样设置的目的和好处在于，便于将油管布置在叉臂11的内部，避免货物压在油管上。而设置矩管12之后，油管可以由矩管12的内部穿过，便于进行油管的布置。

本发明的使用过程如下：如图3所示，首先在集装箱900的开门处放置平台500，平台500的支撑面与集装箱900的底面平齐。如图4所示，针对于底部没有沿前后方向的叉装通道的货物而言，在平台500上放置托架600，其中，托架600有前后延伸的叉装通道，叉装通道有至少两个且沿着左右方向间隔排布。叉装通道能够供叉臂11叉入，在初始状态下，液压千斤顶300的顶部与托架600之间有间距。如图5所示，将货物800采用吊车或叉车放置到托架600上，然后将推拉工装700叉入到托架600下方，然后启动液压泵400，控制液压千斤顶300举升托架600和货物800，然后将货物800、托架600均推入集装箱900中，之后控制液压千斤顶300下降，使托架600落在集装箱900的底面上，再将推拉工装700拉出集装箱900。

应当说明的是，在将托架600放置在平台500上之后，以上描述的过程是先放货物800，再用推拉工装700叉装。在实际使用过程中，也可以先叉装推拉工装，再放置货物。

本发明中，通过设置两个间隔排布的叉臂11并在每个叉臂11上设置两个液压千斤顶300，能够向上顶起托架600和货物800。其中，液压千斤顶300形成了能够向上顶起货物的顶升件，液压千斤顶300的活塞杆就形成了顶升端。

其他实施例中，顶升件可以为剪叉式升降平台，剪叉式升降平台包括顶升平台，顶升平台与叉臂之间通过剪叉相连，剪叉式升降平台还包括液压缸，此处的液压缸所起的作用是驱动剪叉摆动，以改变顶升平台的高度。

其他实施例中，顶升件还可以为电动推杆，但是，由于本发明所要顶升的货物为重物，当顶升件为电动推杆时，需提高单个电动推杆的推力以及电动推杆的数量。

需要说明的是，无论顶升件采用哪一种形式，其均为可独立升降的结构，单独可产生顶升力，以此来配合顶升货物。

本实施例中，滑轮组合200形成了行走轮，各行走轮一起形成了行走轮机构。本实施例中，顶升件的数量小于行走轮的数量，且顶升件与行走轮上下对应。其他实施例中，顶升件的数量可以与行走轮的数量一致，而且，在叉臂的刚强度较高时，也可以使顶升件与行走轮错开布置。其他实施例中，单个行走轮上的滑轮数量可以根据实际情况进行增减，增减的前提是保证滑轮不损坏。

本实施例中，矩管12形成了连接两叉臂11的管体，即连接支架，其他实施例中，连接支架可以采用连接板或者槽钢或者杆件等。

本实施例中，叉臂11为槽钢，槽钢内部的空间能够用来容纳油管，其他实施例中，叉臂可以用矩管来形成，将油管布置在矩管内部，或者可以用普通的板体来形成。

本实施例中，叉臂有两个，顶升件也有两个，其他实施例中，叉臂、顶升件的数量可以根据实际情况进行增加。

应当说明的是，本发明中，单个叉臂上的至少两个顶升件配合顶起货物，上述各实施例中，顶升件都是直接与货物或者是托架顶推配合的，实际上，在具体使用时，也可以在顶升件的顶端设置顶板等结构，或者同一叉臂上的多个顶升件可以共用一个顶板。

其他实施例中，若货物自身底部带有叉装通道，则将托架取消。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：包括：

叉臂，沿前后方向延伸布置，叉臂沿左右方向间隔布置有至少两个，叉臂用于沿前后方向叉入货物或托架底部的叉装通道中；

行走轮机构，布置在叉臂底部；

连接支架，连接各叉臂前后方向上的同一端；

顶升件，有上下伸缩的顶升端，设置在叉臂顶部，对应于各所述叉臂布置有至少两个，同一叉臂上的各顶升件沿前后方向间隔排布；

使用时，各顶升件可配合顶升货物并在货物被转运至设定位置后下落以由货物或托架底部拉出。

2.根据权利要求1所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：行走轮机构包括行走轮，行走轮固定装配在各叉臂的底部，同一叉臂底部的所述行走轮的数量大于或者等于对应叉臂顶部的顶升件的数量，且所述顶升件与相应的行走轮上下对应布置。

3.根据权利要求2所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：各行走轮均包括沿前后方向依次排布的至少两排滑轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：所述顶升件包括固定装配在叉臂顶部的液压千斤顶；

推拉工装还包括放置在连接支架上的液压泵，液压泵与各液压千斤顶之间通过油管相连。

5.根据权利要求4所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：所述叉臂为开口朝上的槽钢，所述油管布置于槽钢的内部。

6.根据权利要求4所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：推拉工装还包括同步阀，所述液压泵通过同步阀与各液压千斤顶相连。

7.根据权利要求4所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：所述液压千斤顶为超薄液压千斤顶。

8.根据权利要求4所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：所述连接支架包括固定于各叉臂前后方向同一端的管体，所述油管由该管体中穿过。

9.根据权利要求1或2或3所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：所述连接支架上设有扶手。

10.根据权利要求1或2或3所述的用于货物进出集装箱的推拉工装，其特征在于：在前后方向上，所述连接支架的背向叉臂的一侧固定有牵引环，牵引环用于在拉出推拉工装时与牵引设备相连。

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