CN102745257B - 托盘搬运车动力组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盘搬运车动力组件，其对人力托盘搬运车进行升级，以提供马达驱动的驱动轮。在一个示例中，人力托盘搬运车包含间隔小段距离的左、右转向轮。托盘搬运车动力组件的框架可以适于附接至托盘搬运车。框架支撑驱动轴，驱动轴又支撑驱动轮。托盘搬运车动力组件的框架至托盘搬运车的附接将驱动轮定位在左、右转向轮之间。驱动轴与支撑左、右转向轮的转向轴可以定位在相同的竖直面内。可以使用诸如弹簧的偏压设备来对驱动轮提供向下的力，由此增加驱动轮和地面之间的摩擦。

Description

托盘搬运车动力组件

技术领域

本发明涉及一种托盘搬运车动力组件，其对人力托盘搬运车进行升级，以提供马达驱动的驱动轮。

背景技术

货物(诸如零售、商业和工业商品)通常在托盘上存放和运输。托盘搬运车使得操作者可以升起和移动这些托盘。此种托盘搬运车在制造、仓储、运输和零售业中广泛使用。托盘搬运车可以在托盘下滚动，且托盘升起离开地面。一旦离开地面，可以将负载滚动到所需位置。带动力的(例如电动的)或人力的(例如手动的)托盘搬运车被广泛使用。

已知的带动力托盘搬运车通常比人力托盘搬运车大。它们通常提供大很多的扭矩，该扭矩能够移动的负载比人力操作的手动托盘搬运车能够安全移动的负载更重。但是，与手动搬运车相比，带动力托盘搬运车也是更加昂贵的，且需要长的电池充电时间。

相反。人力托盘搬运车是紧凑的、重量轻且廉价的。它们也更容易获取——需要很少的维护，且无需充电时间。为此，它们通常在卡车上使用。但是，以人力托盘搬运车来移动重负载会是困难的，甚至强壮的使用者也会是艰难的，特别是在不平坦和/或倾斜的表面上的情况下尤其如此。

发明内容

本申请说明了用于以托盘搬运车动力组件来升级人力托盘搬运车的技术。

在一个示例中，托盘搬运车动力组件对人力托盘搬运车进行升级，以在托盘搬运车的两个非被驱动的转向轮之间提供马达驱动的驱动轮。所述人力托盘搬运车可以是通常类型的，包含分开一小段距离的左、右转向轮。托盘搬运车动力组件的框架可以适于附接至所述人力托盘搬运车。托盘搬运车动力组件的框架支撑驱动轴，该驱动轴又支撑驱动轮。托盘搬运车动力组件的框架的附接将驱动轮定位在人力托盘搬运车的左、右转向轮之间。在一些实施例中，驱动轴与支撑左、右转向轮的转向轴可以定位在相同的竖直面内。附加地或替代地，驱动轴可以位于用于升起托盘负载的液压缸之下。支撑驱动轮的驱动轴可以由驱动轮臂承载，该驱动轮臂相对于框架枢转。可以使用偏压设备(诸如弹簧)来对驱动轮臂提供向下的力，以使得驱动轮抵靠地面或其它支撑表面。此种力增加驱动轮和地面之间的摩擦，由此减少驱动轮和地面之间的打滑。

此概述用于以简单的方式引出在具体实施方式部分中进一步说明的多个概念。该概述并非意在确定所要求保护主题的主要或基本特征，也并非意在用于帮助确定所要求保护主题的范围。例如，根据上文或全文的语境环境允许的情况，术语“技术”可以是指设备、系统和/或方法。

附图说明

下面结合附图进行详细说明。在所述附图中，附图标记最左侧的数字表示该附图标记第一次出现的图。在所有的图中使用相同的附图标记来表示相同的特征和零部件。此外，附图用于示出整体概念，而不是表示所需和/或必需的元件。

图1A是人力托盘搬运车的透视图，并且表示可以通过应用托盘搬运车动力组件而升级的托盘搬运车的示例。

图1B是具有托盘搬运车动力组件的示例安装在其上的人力托盘搬运车的透视图。除非另外指出，下文中所使用的术语“托盘搬运车”是指人力托盘搬运车。

图2是图1B的托盘搬运车动力组件与托盘搬运车分离的透视图。

图3是示意图，示出具有托盘搬运车动力组件的示例安装在其上的托盘搬运车的简化仰视图，特别地，示出托盘搬运车的转向轮以及通过在托盘搬运车动力组件的外壳中限定的开口所呈现的托盘搬运车动力组件的驱动轮。

图4是示出动力传动系的一个示例的示意图，其示出马达轴、齿轮轴、驱动轴以及一个转向轮和转向轴。

图5是马达、动力传动系和驱动轮的示例构造的透视图。

图6是透视图，示出用在动力传动系中的替代齿轮的示例，还示出驱动轮牵引组件的示例。

图7是示意图，示出驱动轮牵引组件的示例的简化侧视图。

图8是示意图，示出示例性驱动轮牵引组件的简化正视图，其中驱动轮整体地低于转向轴。

图9是示意图，示出另一示例性驱动轮牵引组件的简化正视图，其中驱动轮的上部高于转向轴。

图10是托盘搬运车动力组件的示例设计的剖视图，示出驱动轮，且示出与地面接触的转向轮，表示托盘具有足够的负载来克服施加至驱动轮的朝下偏压。

图11是托盘动力组件的示例设计的剖视图，其中所述转向轮升起离开地面——诸如当负载不足以克服驱动轮牵引组件的偏压时。

图12是托盘动力组件的示例设计的剖视图，特别地示出辅助驱动轮的结构和操作。

具体实施方式

本申请说明用于以托盘搬运车动力组件升级人力托盘搬运车的技术。

在一个示例中，托盘搬运车动力组件将人力托盘搬运车升级，以提供马达驱动的驱动轮。人力托盘搬运车可以是通常采用的类型，包括分开一小段距离的左、右转向轮。托盘搬运车动力组件的框架可以适用于附接至人力托盘搬运车。托盘搬运车动力组件的框架支撑驱动轴，驱动轴又支撑驱动轮。托盘搬运车动力组件的框架的附接将驱动轮定位在人力托盘搬运车的左、右转向轮之间。在一些实施例中，驱动轴和支撑左、右转向轮的转向轴，可以定位在同一竖直面上。附加地或替代地，驱动轴可以定位在用于升起托盘负载的液压缸之下。此外，转向轴在转向期间绕着旋转的竖直轴线可以穿过驱动轴的中心。支撑驱动轮的驱动轴可以由驱动轮臂承载，驱动轮臂相对于框架枢转。偏压设备或构件(诸如弹簧)可以用于对驱动轮臂提供向下的力，以迫使驱动轮抵靠地面或其它支撑面。此种力增加驱动轮和地面之间的摩擦，由此减少驱动轮和地面之间的打滑。

文中的讨论包括数个部分。每个部分都是非限制性的。此外，整个说明书用于说明可以用在托盘搬运车动力组件中的零部件，这些零部件并非是必需的。所述讨论以名称为“托盘搬运车动力改进”的部分开始，该部分说明了可以应用文中所述技术的一个环境。该部分说明了可以用于对已有人力托盘搬运车进行添加或改进的托盘搬运车动力组件。第二部分的名称为“动力传动系”，对动力产生、传动装置和传动等方面进行说明，并且提供对单个驱动轮的动力传送的示例。第三部分的名称为“驱动轮牵引组件”，说明了可以用于将驱动轮向下偏压的示例技术，以及允许选择适用于特定应用的驱动轮尺寸的技术。第四部分的名称为“示例设计”，提供了将前述部分中讨论的概念集成到示例设计中的进一步示例。附加地，对可选辅助驱动轮方面进行讨论。最后，所述讨论以简要结论结束。

包括各部分名称和相应概述的简要导言，是为了读者方便而提供的，并非意在限制权利要求的范围或本发明的任何部分。

托盘搬运车动力改进

图1A是示例托盘搬运车102的透视图。托盘搬运车102包含框架104，右叉106和左叉108从框架104伸出。所述叉以截短方式示出，以节省画面空间。托盘搬运车102包含右转向轮(未示出)和左转向轮110。液压起重缸112由臂114的人工运动操作，通常由操作者保持在手柄116上。液压起重缸112的运行升起带着由叉106、108承载的负载的托盘。缸112响应于释放杆118的操作而释放压力。

图1B是具有托盘搬运车动力组件100示例安装在其上的示例托盘搬运车102的透视图。在图1B中示出的示例托盘搬运车动力组件100设置有外壳120，在外壳120内构造马达、动力传动系、驱动轮牵引组件和其它零部件。电池组122或其它电源位于外壳上方或外壳内。线缆124和控制器126允许使用者在保持手柄116的同时操作托盘搬运车动力组件100。

图2是托盘搬运车动力组件100的透视图，其中去除了托盘搬运车，去除了托盘搬运车动力组件外壳表面的一部分，以展现内部零部件。该视图再次示出外壳120和电池组122。线缆124和控制器126允许使用者从方便的位置(诸如托盘搬运车的手柄)处控制托盘搬运车动力组件100。

图2还示出驱动轮202的示例，驱动轮202由驱动轴(未示出)支撑，驱动轴又由驱动轮臂204承载。驱动轮臂204能够相对于托盘搬运车动力组件的框架104枢转，以允许驱动轮202在不平坦的地面上上下运动，并且允许施加向下的力。在图2的示例中，驱动轮臂204由弹簧206(弹簧206部分地被外壳120的前部遮挡)向下偏压，弹簧206插入在托盘搬运车动力组件的框架104和驱动轮臂204之间。由弹簧206向驱动轮臂204施加的向下的力可以使得驱动轮臂枢转到一定程度。此外，驱动轮臂204上的向下的力使得驱动轮202抵靠地面，由此增加摩擦力，同时允许驱动轮202适应地面中的不规则变化。

图3示出具有安装在其上的托盘搬运车动力组件100示例的托盘搬运车102的仰视图。在图3的仰视图中，左转向轮110在右边显示，右转向轮302在左边显示。开口304限定在外壳120的底部中，其尺寸设置为允许驱动轮202从外壳120延伸至接触地面。在操作期间，转向轮110、302和驱动轮202响应于臂114和手柄116(图1)的运动而绕着延伸至图3的纸面内的共用转向轴线306旋转。这样，托盘搬运车动力组件100的所有或者一部分(特别地包括驱动轮202)在由操作者旋转时可以随着转向轮枢转。另外，驱动轮202的受驱旋转对托盘搬运车提供运动力。转向轮110、302未被驱动，并且可以在与地面接触时被动地旋转。

动力传动系

图4是示出动力传动系400的一个示例的图。在托盘搬运车动力组件的不同实施例中，动力传动系通过马达和/或传动装置(诸如链传动、皮带传动、轴传动或其它动力传动装置)的操作将动力提供至驱动轮。动力传动系可以使用或不使用齿轮、滑轮或其它机构来获得所需范围的动力和传动速度。在一些实施例中，动力传动系可以包括多速或无级传动装置。

在图4的示例动力传动系400中，示出转向轴402、马达轴404、齿轮轴406和驱动轴408。两个已有的转向轮中的仅仅一个转向轮110(图1)示出为由转向轴402支撑，以提供驱动轮202的视图。转向轴306提供基准，示出驱动轴408与转向轴402处在同一竖直面内。此外，转向轴402的中心和驱动轴408的中心可以沿着转向轴线306定位。在图4的示例中，托盘搬运车动力组件100的一些部分(包括驱动轮202)响应于使用者旋转转向轮而绕着转向轴线306枢转。

马达轴404承载马达412。当不同的构造是可能的时，马达412可以构造为绕着马达轴404旋转，马达轴404可以相对于托盘搬运车动力组件的支撑框架包括固定的关系。例如，框架104(图1)的延伸或一部分可以保持马达轴404或马达412固定，由此允许另一个旋转。在另一实施例中，旋转构件可以旋转链齿轮414。在图4的实施例中，马达412绕着固定的马达轴404旋转，链齿轮414可以附接至马达412而旋转。链416由马达链齿轮414驱动，并且将动力提供至齿轮轴406。

齿轮轴406包括由马达412和链416驱动的链齿轮418。齿轮轴406的旋转驱动链齿轮420，链齿轮420又对传动链420提供动力。传动链420对驱动轴408的链齿轮424提供动力，由此允许将动力提供至驱动轴和驱动轮202。

图5是动力传动系400的应用的透视图。图5的透视图示出马达轴404，马达轴404可以是固定的。马达412绕着马达轴404旋转，马达轴404旋转链齿轮414。链齿轮414的旋转对链416进行驱动，链416又使得链齿轮418和齿轮轴406旋转。齿轮轴406的旋转使得链齿轮420旋转，链齿轮420又对链422进行驱动。链422驱动链齿轮424(在图5中不可见，但是在图4中示出为424)，链齿轮424对驱动轮202进行驱动使其绕驱动轴408旋转。

齿轮轴406的旋转使得摩擦表面502旋转，摩擦表面502又使得一个或多个辊504旋转。辊504驱动在图10-12中最佳示出的辅助驱动轮，将结合这些图对辅助驱动轮进行说明。

图6是透视图，示出具有可调节传动比的示例动力传动系600。该视图示出马达轴404和齿轮轴406的附加细节。

链齿轮组602包括都附接至链416的第一和第二链齿轮。链齿轮组602是可调换的和/或可更换的——例如通过第二链齿轮组604。选择、调换和/或更换链齿轮组提供方法来使得可以获得所需的较高或较低的传动比，通常不需要使用难以操作的工具。通过调换链齿轮组602，在马达轴404上的链齿轮将被置于齿轮轴406上，并且在齿轮轴406上的链齿轮将被置于马达轴404上。可以通过拉链齿轮去除销606而去除链齿轮组602。被去除的链齿轮组602可以调换，使得所述链齿轮组中两个链齿轮中的每一个附接至另一链齿轮先前附接的轴(404、406)。或者，链齿轮组602可以不同的链齿轮组604替代。然后，安装链齿轮组的孔608由销606穿过，由此安装所述链齿轮组。因为调换链齿轮组中链齿轮的位置不会改变马达轴404和齿轮轴406之间的中心距，并且因为能够使用相同的链齿轮，所以能够使用相同或最初的链。因此，不需要新的或附加的部件来改变示例动力传动系600的传动比。这有利地允许选择速度与扭矩比来适应不同的应用需求。

驱动轮牵引组件

图6还示出驱动轮牵引组件的示例的其它细节。在一个示例中，弹簧206或其它偏压设备提供作用在驱动轮臂204上的向下的力，驱动轮臂204可以相对于托盘搬运车动力组件的框架104上的固定点枢转。例如，驱动轮202可以移动而接近或远离转向轴402。因此，偏压设备对驱动轮臂204提供向下的力，使得驱动轮202之间的摩擦增加，同时允许驱动轮经过不均匀的支撑地面表面。

在图6的示例中，弹簧206可以由具有不同弹簧常数的不同弹簧来代替，由此改变施加至驱动轮的向下的偏压力。例如，当使用托盘搬运车用于轻的负载时，强的向下的偏压力可以使得驱动轮被向下作用到转向轮110、302不接触地面的程度。因此，对于较轻的负载，较弱的弹簧可以是理想的，以获得更好的性能。与之相反，当使用托盘搬运车用于重负载时，弱的向下的偏压力不会在驱动轮和地面之间形成足够的摩擦。因此，较强的弹簧会是理想的。在图6的示例中，闩锁610可以用于释放驱动轮臂204，以允许其充分地枢转而去除和更换弹簧。

图7示出驱动轮牵引组件700的第二示例的一些部分和托盘搬运车的一些部分。托盘搬运车包含转向轮110和驱动轮202。驱动轮牵引组件700对驱动轮202提供可控制的向下的偏压，由此允许施加至驱动轮和转向轮的重量被平衡。在所示示例中，托盘搬运车的框架104(例如图1)的部分104A支撑驱动轮臂204和转向轴402。驱动轮臂204在枢轴702处相对于框架104A枢转，由此允许驱动轴408和驱动轮202如704处所指示地上下运动。可以使用弹簧706或其它偏压设备来对驱动轮臂204施加向下的力。这样，弹簧706或其它偏压构件可以插入在框架104A和驱动轮臂204之间，以偏压驱动轮臂使其远离框架和/或在大体向下的方向上偏压驱动轮202。在该示例中，弹簧706保持处于压缩状态。弹簧706上的压缩可以通过旋转螺栓710上的螺母708来调节。通过在所需的方向上旋转螺母708，所述螺母可以在任一方向712上运动，由此控制弹簧706的压缩并且控制驱动轮臂204上的向下的偏压。因此，由驱动轮202施加在地面714上的力可以得到控制，这调节驱动轮的牵引。

图8是示出示例驱动轮牵引组件700的正视图。转向轮110、302由转向轴402支撑，转向轴402由框架元件104A支撑。驱动轮202由驱动轴408支撑，驱动轴408由驱动轮臂204支撑。在所示的示例中，驱动轮202的直径小于转向轮110、302的半径。这样，驱动轮完全低于转向轴。链齿轮424紧固至驱动轮并控制其旋转。弹簧706施加偏压力至驱动轮臂204，以调节驱动轮202和地面之间的摩擦。在此示例中，弹簧的压缩由螺栓710上螺母708的位置控制，螺栓710由框架元件104A固定。驱动轮臂204可以相对于框架元件104A枢转，这取决于弹簧706上的张力、托盘搬运车上的负载的重量、地面的不平坦程度和/或其它因素。

在图7和图8的示例驱动轮牵引系统700中，驱动轮202完全低于转向轴402。因此，驱动轮202的直径小于左、右转向轮的半径。此外，驱动轴位于转向轴之下。在一些应用中，这是有利的，其原因在于，如果托盘搬运车动力组件的驱动轮的尺寸设置为配合在托盘搬运车的转向轮的轴的下方，那么常规的托盘搬运车可能需要很少或无需修改来安装托盘搬运车动力组件。

图9是示出另一示例驱动轮牵引组件900的正视图，驱动轮牵引组件900采用较大的驱动轮。转向轮110、302由转向轴402A支撑，转向轴402A由框架元件104B支撑。该实施例中的转向轴是复合的，由类似的左、右部分形成。左部分将左转向轮保持就位，同时右部分将右转向轮保持就位。驱动轮202A由驱动轴408支撑，驱动轴408由驱动轮臂204A支撑。在所示示例中，驱动轮202A的直径大于转向轮110、302的半径。这样，驱动轮的顶部高于转向轴。链齿轮424紧固至驱动轮并控制其旋转。弹簧706施加偏压力至驱动轮臂204A，以调节驱动轮202和地面之间的摩擦。在此示例中，弹簧的压缩由螺栓710上的螺母708的位置控制，螺栓710由框架元件104A固定。驱动轮臂204可以相对于框架元件104A枢转，这取决于弹簧706上的张力、托盘搬运车上的负载的重量、地面的不平坦程度和/或其它因素。

在图9的示例驱动轮牵引系统900中，驱动轮202A的上部高于转向轴402A。也就是说，驱动轮202A的直径可以大于转向轮110、302的半径。在一些应用中，驱动轮足够大，以使得驱动轮的上部高于转向轴，这是有利的，其原因在于，与较小的驱动轮相比，驱动轮与转向轮一样大、近似一样大或甚至比其更大(都由图9建议了)可以提供更好的牵引、操纵或其它特性。

示例设计

图10是安装在示例托盘搬运车上的托盘搬运车动力组件的示例设计的剖视图。在该剖视图中，外壳的左侧和左转向轮没有示出，由此露出驱动轮和右转向轮。另外，在此视图中，假定托盘搬运车具有足够的负载来克服弹簧的偏压，并且由此将转向轮降低至地面，以允许它们支撑负载的主要部分。

参见图10，托盘搬运车102包括框架104和叉106。液压起重缸112已经将叉106稍微升起至离开地面。因此，来自负载的重量已经压缩弹簧206，由此将转向轮302降低至接触地面，并使得其承载重量。随着弹簧206压缩，驱动轮臂204相对于托盘搬运车动力组件100的外壳120枢转并且相对于托盘搬运车102枢转。

驱动轮202、转向轮302(以及转向轮110，在该图中没有示出)以及液压缸112能够绕着同一竖直转向轴线306旋转。也就是说，当托盘搬运车102转向时，转向轴的中心和驱动轴的中心绕着转向轴线306旋转。有利地，这趋于将负载定位在转向轮110、302和驱动轮202上，并且使得驱动轮对旋转的阻力(由于摩擦)最小化。此外，在托盘搬运车动力组件100附接至托盘搬运车时，驱动轮202和支撑驱动轴处在低于托盘搬运车102的液压或起重缸112的位置处。

图10还示出辅助驱动轮1002。在所示实施例中，辅助驱动轮1002的下周边从托盘搬运车动力组件100的壳体120突出，且升起为高于地面或悬于地面上方。也就是说，辅助驱动轮1002的下周边被升起为高于左、右转向轮的下周边或者位于左、右转向轮的下周边上方。因此，辅助驱动轮1002将是不起作用的，除非遇到障碍、斜坡、路缘、不平坦表面等。辅助驱动轮1002可以具有从托盘搬运车动力组件100的壳体120突出的下周边，且辅助驱动轮1002的下周边可以被升起为高于左、右转向轮110、302的下周边或者位于左、右转向轮110、302的下周边上方，使得：当托盘搬运车位于平坦表面上时，辅助驱动轮悬于地面上方；但是，当转向轮和/或驱动轮落入不平坦表面的凹部时，辅助驱动轮接触地面。

这样，当托盘搬运车102和托盘搬运车动力组件100遇到粗糙或不平表面(诸如凹部、斜面或路缘)时，辅助驱动轮1022可以起作用。在此种情况下，辅助驱动轮1002可以接触地面和/或路缘，并且将辅助托盘搬运车运动。特别地，即使驱动轮202不再接触地面和/或不再具有足够的牵引/摩擦来移动负载，辅助驱动轮1002也可以沿着地面驱动托盘搬运车102。一旦接触地面，辅助驱动轮1002和辊504、1004朝上运行，直到辊接触摩擦表面502。在一个示例中，辅助驱动轮和辊根据它们的相应轴穿过的槽所允许的运动而行进。如图5中所示出的，齿轮轴406的旋转使得摩擦表面502旋转，当辊504、1004处在升起位置时，例如响应于辅助驱动轮1002和地面之间的接触，摩擦表面502使得所述辊旋转。然后，辊504、1004在与驱动轮202相同的方向上对辅助驱动轮1002进行驱动。

图11类似于图10的视图。但是，轻的负载(或者没有负载)已经允许弹簧206伸长。结果，驱动轮臂204轻微地枢转，以允许驱动轮202向下运动。该运动升高转向轮302(以及转向轮110，未示出)使其离开地面714。

图12是托盘搬运车动力组件的示例设计的剖视图，具体地示出辅助驱动轮1002的结构和运行。辅助驱动轮1002可以在地面不平坦和/或遇到路缘时工作。辅助驱动轮1002能够与任何尺寸的驱动轮202一起使用。但是，较小的驱动轮会有利于与辅助驱动轮1002协同工作，其原因在于一个驱动轮不能工作时，另一驱动轮能够工作。在图示示例中，路缘或隆起(bump)接触辅助驱动轮1002。辅助驱动轮1002辅助用于推进托盘搬运车使其越过路缘，特别地在驱动轮202遇到路缘或从路缘落下时提供帮助。这样，辅助驱动轮1002可以帮助托盘搬运车上或下地“颠簸”而经过地面或道路中的路缘或不平坦点。

结论

尽管对于主题已经在语言上具体描述了结构特征和/或方法，但是可以理解的是，在所附权利要求中限定的主题并非必须限于所描述的所述具体的特征或作用。相反，具体的特征和作用是作为权利要求的实施方式的示例形式而公开的。

Claims (15)

1.一种托盘搬运车动力组件，用于附接至具有左转向轮和右转向轮的托盘搬运车，所述托盘搬运车动力组件包括：

框架，所述框架适于附接至所述托盘搬运车；

驱动轮，所述驱动轮由驱动轴支撑，其中所述框架至所述托盘搬运车的附接将所述驱动轴定位在与支撑所述左转向轮和右转向轮的转向轴相同的竖直面内，并且将所述驱动轮定位在所述托盘搬运车的所述左转向轮和右转向轮之间，所述驱动轮完全低于所述转向轴；以及

马达，所述马达向动力传动系提供动力，以旋转所述驱动轮。

2.根据权利要求1所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，进一步包括：

驱动轮臂，所述驱动轴附接至所述驱动轮臂，所述驱动轮臂能够响应于偏压构件而相对于所述框架运动。

3.根据权利要求1所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，进一步包括：

驱动轮臂，所述驱动轮臂支撑所述驱动轴，所述驱动轮臂可枢转地附接至所述框架；

弹簧，所述弹簧插入在所述框架和所述驱动轮臂之间并且偏压所述驱动轮臂使其远离所述框架；以及

闩锁，所述闩锁连接至所述驱动轮臂，所述闩锁允许所述驱动轮臂从所述框架脱开以允许更换所述弹簧。

4.根据权利要求1所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，所述动力传动系包括：

联接所述马达和齿轮轴的链；以及

联接所述齿轮轴和所述驱动轴的链。

5.根据权利要求1所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，所述动力传动系包括第一链齿轮和第二链齿轮，所述第一链齿轮和第二链齿轮以能够调换的方式定位在马达轴和齿轮轴上，以分别提供较低和较高的传动比。

6.根据权利要求1所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，进一步包括：

辅助驱动轮，所述辅助驱动轮具有下周边，所述下周边从所述托盘搬运车动力组件的壳体突出且升起为高于所述左转向轮和右转向轮的下周边，使得：当所述托盘搬运车位于平坦表面上时，所述辅助驱动轮悬于地面上方；以及，当所述转向轮和/或驱动轮落入不平坦表面的凹部时，所述辅助驱动轮接触地面。

7.一种托盘搬运车动力组件，用于附接至具有左转向轮和右转向轮的托盘搬运车，所述托盘搬运车动力组件包括：

框架，所述框架适于附接至所述托盘搬运车；

驱动轮，所述驱动轮由驱动轴支撑，其中在所述托盘搬运车动力组件附接至所述托盘搬运车时，所述框架将所述驱动轴定位在所述托盘搬运车的起重缸之下；

驱动轮臂，所述驱动轴附接至所述驱动轮臂，所述驱动轮臂能够靠着偏压构件而相对于所述框架运动；以及

马达，所述马达向动力传动系提供动力，以旋转所述驱动轮，

其中所述驱动轮完全低于所述左转向轮和右转向轮的转向轴。

8.根据权利要求7所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，所述驱动轮的直径小于所述左转向轮和右转向轮的半径，并且所述驱动轴位于所述转向轴之下。

9.根据权利要求7所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，所述驱动轮的直径小于所述转向轮的半径。

10.根据权利要求7所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，所述动力传动系包括第一链齿轮和第二链齿轮，所述第一链齿轮和第二链齿轮以能够调换的方式定位在马达轴和齿轮轴上，以分别提供较低和较高的传动比。

11.根据权利要求7所述的托盘搬运车动力组件，其特征在于，进一步包括：

辅助驱动轮，所述辅助驱动轮具有下周边，所述下周边从所述托盘搬运车动力组件的壳体突出且升起为高于所述左转向轮和右转向轮的下周边，使得：当所述托盘搬运车位于平坦表面上时，所述辅助驱动轮悬于地面上方；以及，当所述转向轮和/或驱动轮落入不平坦表面的凹部时，所述辅助驱动轮接触地面。

12.一种系统，包括：

托盘搬运车，所述托盘搬运车具有由升降机构操作的叉，并且具有由转向轴支撑的左转向轮和右转向轮；

托盘搬运车动力组件，包含：

驱动轮，所述驱动轮由驱动轴支撑，所述驱动轮位于所述托盘搬运车的左转向轮和右转向轮之间，所述驱动轴与所述转向轴处在相同的竖直面内，所述驱动轮完全低于所述转向轴，

驱动轮臂，所述驱动轮臂用于支撑所述驱动轴，所述驱动轮臂可枢转地附接至所述托盘搬运车动力组件的框架；

偏压构件，所述偏压构件插入在所述框架和所述驱动轮臂之间，并且偏压所述驱动轮臂使其远离所述框架；以及

动力传动系，所述动力传动系用于向所述驱动轮提供动力。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，通过释放所述驱动轮臂，所述偏压构件能够被移除并且能够以第二偏压构件进行更换。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，进一步包括：

辅助驱动轮，所述辅助驱动轮具有下周边，所述下周边高于所述左转向轮和右转向轮的下周边，其中所述辅助驱动轮由用于驱动动力传动系的马达驱动。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，进一步包括：

辅助驱动轮，所述辅助驱动轮具有下周边，所述下周边从所述托盘搬运车动力组件的壳体突出且升起为高于所述左转向轮和右转向轮的下周边，使得：当所述托盘搬运车位于平坦表面上时，所述辅助驱动轮悬于地面上方；以及，当所述转向轮和/或驱动轮落入不平坦表面的凹部时，所述辅助驱动轮接触地面。