CN219215221U - 一种小车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小车底盘，属于小车底盘技术领域，包括：底盘主体；驱动轮，其设有两个并分别位于所述底盘主体左右两侧的中间位置；第一万向轮，其设有两个并分别位于所述底盘主体的后端两侧；驱动轮调节轴，其连接在每侧的所述驱动轮与第一万向轮之间，所述驱动轮调节轴与底盘主体支架通过第一铰接座铰接连接；第二万向轮，其安装在所述底盘主体的前端。本实用新型示例的小车底盘，该小车底盘可以实现在地面变化过程中驱动轮不会失去驱动力，同时减轻了车体的自身重量，实现了对不同负载的物料的承载、运输功能。

Description

一种小车底盘

技术领域

本实用新型涉及自动化运输装置技术领域，特别是涉及一种小车底盘。

背景技术

自动循迹小车采用全自动控制方式代替人工，节省人力且使用方便，已广泛应用到物流运输行业。底盘行驶机构有三轮式、四轮式、六轮式等，由于六轮式的结构较稳定，目前在底盘结构中使用最为常见。六轮式底盘行驶机构采用差速驱动控制，整车一共有六个轮子，车体上中间布置有两个差速驱动轮，车体前后各布置有两个万向脚轮，由于底面有不平的情况，为了保证驱动轮有足够的附着力不打滑，大多采用驱动轮弹簧结构，让弹簧压紧驱动轮进而保证驱动轮有足够的附着力。但是，如果弹簧力太大，小车空载时就会被顶起；如果弹簧力太小，小车重载时驱动轮就会打滑，所以为了保证重载时不打滑，必须把小车的自身重量做的很重，运输过程能量消耗大。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种小车底盘，该小车底盘可以实现在地面变化过程中驱动轮不会失去驱动力，同时减轻了车体的自身重量，实现了对不同负载的物料的承载、运输功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种小车底盘，包括：底盘主体；驱动轮，其设有两个并分别位于所述底盘主体左右两侧的中间位置；第一万向轮，其设有两个并分别位于所述底盘主体的后端两侧；驱动轮调节轴，其连接在每侧的所述驱动轮与第一万向轮之间，所述驱动轮调节轴与底盘主体支架通过第一铰接座铰接连接；第二万向轮，其安装在所述底盘主体的前端。

进一步的，所述第二万向轮设有两个，其位于所述底盘主体的前端两侧。

进一步的，两所述第二万向轮之间通过万向轮调节轴连接。

进一步的，所述万向轮调节轴与底盘主体之间通过第二铰接座铰接连接。

进一步的，所述驱动轮调节轴与底盘主体之间、所述万向轮调节轴与底盘主体之间均连接有弹簧减震机构。

进一步的，还包括分别用于对驱动轮调节轴、万向轮调节轴进行限位的限位机构。

进一步的，所述限位机构包括两限位柱，两所述限位柱分别位于铰接座的铰接轴的两侧，所述限位柱的最高点与驱动轮调节轴或万向轮调节轴之间留有空隙。

进一步的，所述驱动轮通过驱动机构驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型示例的小车底盘，驱动轮与第一万向轮之间利用驱动轮调节轴进行连接，且驱动轮调节轴与底座底盘主体之间采用铰接座铰接连接，实现了在过较大斜度的上下坡以及较大的凹凸地面时，驱动轮与第一万向轮支架可以自适应进行平衡调节，使该小车底盘具有灵活的前进后退旋转功能，具有较强的爬坡能力，并且能实现地面不平的越障能力；

2、本实用新型示例的小车底盘，对小车的自身重力没有要求，从而可以减小整体结构的重量，简化组件工艺，降低生产成本，同时降低小车运行能耗；

3、本实用新型示例的小车底盘，设置对驱动轮调节轴以及对万向轮调节轴进行上下转动角度进行限位的限位机构，可以防止在转动的过程中对小车其他部件造成损伤，实现对爬坡和越障的能力的调节把控，有利于小车的平稳运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例一结构示意图；

图2为限位机构结构示意图。

图中：1-底盘主体，2-驱动轮，3-第一万向轮，4-驱动轮调节轴，5-第一铰接座，6-第二万向轮，7-弹簧减震机构，8-限位柱，9-驱动机构，10-万向轮调节轴，11-第二铰接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，本实施例提供了一种小车底盘，包括底盘主体1，所述底盘主体1的左右两侧的中间位置设有驱动轮2，所述底盘主体1的后端两侧设有第一万向轮3，同侧的所述驱动轮2与第一万向轮3之间通过驱动轮调节轴4连接，所述驱动轮调节轴4与底盘主体1支架通过第一铰接座5铰接连接。还包括第二万向轮6，其安装在所述底盘主体1的前端。该小车底盘附属于可移动小车上，差速结构实现小车的驱动和旋转，在上下坡或者路面不平的时候，会自适应调节，保证驱动力的压力，避免驱动轮2的打滑，实现小车的移动、越障行走，平稳的完成物料及相关产品的运输。

具体的，小车底盘上还设有用于对驱动轮调节轴4进行前后限位的限位机构。本实施例中，所述限位机构包括两限位柱8，两所述限位柱8连接在第一铰接座5中，且两所述限位柱8分别位于第一铰接座5的铰接轴的前后两端，所述限位柱8的最高点与驱动轮调节轴4之间留有空隙。限位机构的设置使驱动轮调节轴4在前后转动的过程中具有一定的角度限制，使驱动轮调节轴4的前后两端在向一侧转动、抬高的过程中不会影响小车的其他部件，可以防止在转动的过程中对小车其他部件造成损伤，实现对爬坡和越障的能力的调节把控，有利于小车的平稳运行。

另外，所述驱动轮调节轴4与底盘主体1之间连接有用于减震的弹簧减震机构7。弹簧减震机构7可以降低小车在运行过程中的噪音，并提高运行过程的顺滑性，另外还可以增加驱动轮的驱动力。

本实施例中，所述第二万向轮6设有两个，其位于所述底盘主体1的前端两侧。两所述第二万向轮6之间通过万向轮调节轴10连接，所述万向轮调节轴10与底盘主体1之间通过第二铰接座11铰接连接。两个第二万向轮6在经过不平的路面时，可以左右自适应。本实施例的三个铰接座实现对小车结构的三点支撑，该支撑结构稳定，并且能保证驱动轮2的驱动力和越障能力。

另外，所述万向轮调节轴10的左右两侧也设有用于对其进行转动高度进行限位的限位机构。该限位机构与驱动轮调节轴4的限位机构结构相同，两所述限位柱8分别位于第二铰接座11的铰接轴的两侧的左右两侧，对驱动轮调节轴4进行限位，同样可以防止在转动的过程中对小车其他部件造成损伤，实现对爬坡和越障的能力的调节把控，有利于小车的平稳运行。

所述万向轮调节轴10与底盘主体1之间也连接有弹簧减震机构7，同样起到减震调节的作用，可减少噪音，使结构运动更顺滑。

所述驱动轮2通过驱动机构9驱动，所述驱动结构连接在驱动轮调节轴4上。所述驱动机构9为现有技术，在此不做赘述。

本实施例示例的小车底盘，在遇到坑洼的路面时，驱动轮调节轴4沿驱动轮2向下的方向转动，驱动轮2下降，使驱动轮2可以与坑洼面接触，避免打滑；在遇到凸起的路面时，驱动轮调节轴4沿驱动轮2抬起的方向转动，驱动轮2的高度提升，使驱动轮2可以顺利的越过凸起路面；在上坡时，第二万向轮6首先达到坡起的位置，当驱动轮2准备到达坡起的位置时，后方的第一万向轮3平稳的支撑在地面上，前后方的万向轮给予小车底盘足够的支撑力，由于第一万向轮3平稳的与地面接触，因此在上坡的过程中，驱动轮调节轴4会沿驱动轮2向下的方向转动，使驱动轮2也与坡起之间有足够的摩擦力，从而可以使该小车底盘可以顺利的进行爬坡。

本实施例示例的小车底盘，相对与其他常规弹簧压力驱动，此种结简单更可靠，对自重无要求，有利于减重和降低成本。

本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种小车底盘，其特征在于，包括：

底盘主体(1)；

驱动轮(2)，其设有两个并分别位于所述底盘主体(1)左右两侧的中间位置；

第一万向轮(3)，其设有两个并分别位于所述底盘主体(1)的后端两侧；

驱动轮调节轴(4)，其连接在每侧的所述驱动轮(2)与第一万向轮(3)之间，所述驱动轮调节轴(4)与底盘主体(1)支架通过第一铰接座(5)铰接连接；

第二万向轮(6)，其安装在所述底盘主体(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种小车底盘，其特征在于，所述第二万向轮(6)设有两个，其位于所述底盘主体(1)的前端两侧。

3.根据权利要求2所述的一种小车底盘，其特征在于，两所述第二万向轮(6)之间通过万向轮调节轴(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种小车底盘，其特征在于，所述万向轮调节轴(10)与底盘主体(1)之间通过第二铰接座(11)铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种小车底盘，其特征在于，所述驱动轮调节轴(4)与底盘主体(1)之间、所述万向轮调节轴(10)与底盘主体(1)之间均连接有弹簧减震机构(7)。

6.根据权利要求4所述的一种小车底盘，其特征在于，还包括分别用于对驱动轮调节轴(4)、万向轮调节轴(10)进行限位的限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种小车底盘，其特征在于，所述限位机构包括两限位柱(8)，两所述限位柱(8)分别位于铰接座的铰接轴的两侧，所述限位柱(8)的最高点与驱动轮调节轴(4)或万向轮调节轴(10)之间留有空隙。

8.根据权利要求1所述的一种小车底盘，其特征在于，所述驱动轮(2)通过驱动机构(9)驱动。

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