CN211730965U - 背负万向双驱agv的驱动轮升降调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，该装置通过支撑件调节驱动轮安装件和AGV本体之间的距离，实现驱动轮高度的调节，从而保证车轮和地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也避免驱动轮承受过大载重，避免驱动受损，另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力，该调节装置可以对驱动轮单独调节。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置。
【背景技术】
AGV即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
双驱AGV正常行驶的关键是驱动，由于双驱AGV载物重量大，在行驶过程中，常会遇见路面不平整情况，如果驱动轮位置较高，会出现驱动轮悬空情况，这样就导致驱动轮与地面摩擦力不够，导致AGV 无法正常行走，因此需要提供一种调节装置，可调节驱动轮的高度，，从而既可保证驱动轮与地面的摩擦力，又可防止驱动轮承受过大载重。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，该装置能够有效的对双驱AGV的驱动轮进行升降调节来确保驱动轮与地面的摩擦力，同时支撑件可调整缓冲弹簧强度，可调整驱动轮的预压力。
为实现上述目的，本实用新型的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，包括AGV本体以及位于AGV本体内两个独立且中心对称设置的驱动轮，还包括用于安装每个驱动轮的驱动轮安装件，所述驱动轮安装件的一端可转动的设置与AGV本体上，另一端通过伸缩杆与 AGV本体连接，伸缩杆向下运动，降低驱动轮的高度；伸缩杆向上运动，提高驱动轮的高度。
进一步的，所述的AGV本体上设置有固定板，固定板设置有一支点轴，驱动轮安装件与支点轴连接，且可相对支点轴转动。
进一步的，所述的伸缩杆与驱动轮安装件连接的一端设置有连接轴，驱动轮安装件通过连接轴与伸缩杆连接，驱动轮安装件和伸缩杆可通过连接轴相对转动。
进一步的，还包括与伸缩杆平行设置的支撑件，所述支撑件的一端连接在AGV本体上，另一端与伸缩杆连接在驱动轮安装件的同一端。
进一步的，所述的支撑件的一端设有第二支点轴，第二支点轴连接在AGV本体上，支撑件可绕第二支点轴转动；支撑件另一端设有调节孔，用于调节驱动轮安装件与AGV本体之间的距离。
进一步的，驱动轮安装件上还设置有驱动装置，所述驱动轮由驱动装置驱动运转。
进一步的，所述的伸缩杆还套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧始终给伸缩杆两端提供张力。
本实用新型的贡献在于提供一种背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，该装置通过支撑件调节驱动轮安装件和AGV本体之间的距离，实现驱动轮高度的调节，从而保证车轮和地面的摩擦力，达到实现驱动轮可顺利驱动AGV行走的目的，同时也避免驱动轮承受过大载重，避免驱动受损，另外缓冲弹簧可调整弹簧强度，从而调整驱动轮的预压力，该调节装置可以对驱动轮单独调节。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一结构示意图。
图3是本实用新型的侧视图。
图4本实用新型的仰视图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
实施例1
如图1-4所示，本实施例的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，包括AGV本体10以及位于AGV本体10内两个独立且中心对称设置的驱动轮20，还包括用于安装每个驱动轮20的驱动轮安装件13，所述驱动轮安装件13的一端可转动的设置与AGV本体10上，另一端通过伸缩杆30与AGV本体10连接，伸缩杆30向下运动，降低驱动轮20的高度；伸缩杆30向上运动，提高驱动轮20的高度。
伸缩杆30的一端连接在AGV本体10上，另一端与驱动轮安装件 13连接，当伸缩杆30与AGV本体10连接的一端向下运动时，会使得驱动轮安装件13与伸缩杆30连接的一端向下运动，这时驱动轮 20也向下运动，增加驱动轮20与地面的摩擦力，当伸缩杆30与AGV 本体10连接的一端向上运动时，会使得驱动轮安装件13与伸缩杆连接的一端向上运动，这时驱动轮20也向上运动，从而调节驱动轮20 的载重，调节伸缩杆20可转动的一端至一平衡点，就即可保证驱动轮20与地面摩擦力足够，同时又保证驱动轮20不承受大载重，解决了传统双驱AGV在地面不平的情况下，AGV的驱动轮20悬空或者载重过大的问题。
实施例2
如图1-4所示，本实施例的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，所述的AGV本体10上设置有固定板11，固定板11设置有一支点轴12，驱动轮安装件13与支点轴12连接，且可相对支点轴12 转动，所述的伸缩杆30与驱动轮安装件13连接的一端设置有连接轴 14，驱动轮安装件13通过连接轴14与伸缩杆30连接，驱动轮安装件13和伸缩杆30可通过连接轴14相对转动，伸缩杆30的另一端与 AGV本体10固定连接，伸缩杆30与AGV本体10连接的一端是固定，当伸缩杆30向下运动时，驱动轮20会在伸缩杆30的作用下往下运动，从而达到调整驱动轮高度的目的，固定板11设置的支点轴12可以保证驱动轮安装件13以支点轴12为支点转动。
实施例3
如图1-4所示，本实施例的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，还包括与伸缩杆30平行设置的支撑件40，所述支撑件40的一端连接在AGV本体10上，另一端与伸缩杆30连接在驱动轮安装件 13的同一端，所述的支撑件40的一端设有第二支点轴42，第二支点轴42连接在AGV本体10上，支撑件40可绕第二支点轴42转动；支撑件40另一端设有调节孔41，用于调节驱动轮安装件13与AGV本体10之间的距离，该实施例中完善了伸缩杆30的安装方式，支撑件 40平行伸缩杆30安装在AGV本体10和驱动轮安装件13之间，且驱动轮安装件13和支撑件40之间的距离可调节，驱动轮安装件13向上沿着调节孔41向上调节，提高驱动轮20的高度，驱动轮安装件 13沿着调节孔41向下调节，降低驱动轮20的高度，调节孔41限制了驱动轮安装件13的移动范围，当驱动轮安装件13在调节孔41内达到某一平衡点，只需将此时的驱动轮安装件13与支撑杆40的位置固定，既能保证驱动轮20与地面的摩擦力，又能保证驱动轮20不承受过大载重。
实施例4
如图1-4所示，本实施例的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，驱动轮安装件13上还设置有驱动装置50，所述驱动轮20由驱动装置50驱动运转，该结构设置的目的是为驱动轮20提供动力。
实施例5
如图1-4所示，本实施例的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，所述的伸缩杆30还套接有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31始终给伸缩杆30两端提供张力，缓冲弹簧31的强度可调节，通过调节缓冲弹簧31的强度，可调节驱动轮20相对地面的预压力。缓冲弹簧31 可实现驱动轮20高度的自恢复，同时在驱动轮20突然受重压时起到缓冲作用，使驱动轮20可稍微提升高度后，再在缓冲弹簧31的作用下实现下降，达到缓冲目的。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (7)
1.背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：包括AGV本体(10)以及位于AGV本体(10)内两个独立且中心对称设置的驱动轮(20)，还包括用于安装每个驱动轮(20)的驱动轮安装件(13)，所述驱动轮安装件(13)的一端可转动的设置与AGV本体(10)上，另一端通过伸缩杆(30)与AGV本体(10)连接，伸缩杆(30)向下运动，降低驱动轮(20)的高度；伸缩杆(30)向上运动，提高驱动轮(20)的高度。
2.如权利要求1所述的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：所述的AGV本体(10)上设置有固定板(11)，固定板(11)设置有一支点轴(12)，驱动轮安装件(13)与支点轴(12)连接，且可相对支点轴(12)转动。
3.如权利要求1所述的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：所述的伸缩杆(30)与驱动轮安装件(13)连接的一端设置有连接轴(14)，驱动轮安装件(13)通过连接轴(14)与伸缩杆(30)连接，驱动轮安装件(13)和伸缩杆(30)可通过连接轴(14)相对转动。
4.如权利要求3所述的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：还包括与伸缩杆(30)平行设置的支撑件(40)，所述支撑件(40)的一端连接在AGV本体(10)上，另一端与伸缩杆(30)连接在驱动轮安装件(13)的同一端。
5.如权利要求4所述的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：所述的支撑件(40)的一端设有第二支点轴(42)，第二支点轴(42)连接在AGV本体(10)上，支撑件(40)可绕第二支点轴(42)转动；支撑件(40)另一端设有调节孔(41)，用于调节驱动轮安装件(13)与AGV本体(10)之间的距离。
6.如权利要求5所述的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：驱动轮安装件(13)上还设置有驱动装置(50)，所述驱动轮(20)由驱动装置(50)驱动运转。
7.如权利要求4所述的背负万向双驱AGV的驱动轮升降调节装置，其特征在于：所述的伸缩杆(30)还套接有缓冲弹簧(31)，缓冲弹簧(31)始终给伸缩杆(30)两端提供张力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922436031.2U CN211730965U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 背负万向双驱agv的驱动轮升降调节装置 |
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Publications (1)
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| CN211730965U true CN211730965U (zh) | 2020-10-23 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211730965U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112895829A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-04 | 浙江柯工智能系统有限公司 | 一种agv驱动总成的驱动轮独立缓震结构 |
| CN113135244A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-07-20 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv运输辅助控制方法 |
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2019
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