CN219077342U - 一种agv全向小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物运输技术领域，尤其为一种AGV全向小车，包括小车本体以及安装在所述小车本体上摄像头，还包括安装在所述小车本体上的移动组件；所述移动组件包括固定连接在所述小车本体下表面的固定板和固定连接在所述固定板下表面的电池，所述固定板的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块，所述固定块的下表面的固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离所述固定板的一侧设置有第二连接块，在此装置上设置了移动组件，用户通过此移动组件，可以实现对小车轮距的有效调节，使小车的行驶更加稳定，提高小车的横向稳定性，并且在此机构上加入了限位组件，便于小车快速且稳定的停驻，进行装货及载物。

Description

一种AGV全向小车

技术领域

本实用新型属于货物运输技术领域，具体涉及一种AGV全向小车。

背景技术

AGV，通常也称为能够AGV小车，近些年来随着物流行业的快速发展AGV小车的需要也越来越大，市面有各种各样导航方式的AGV小车，AGV叉车等，运动形式也有常见的单向AGV小车和双向AGV小车，以及全向AGV小车；目前AGV小车应用的领域大部分在工业环境中，背负式AGV是指通过AGV小车本体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。

经查公开(公告)号：CN211001622U，公开了一种能够越障的AGV车，此技术中公开了“包括车体、围栏、驱动轮、辅助轮和液压装置；所述围栏安装在车体的上端，所述驱动轮和辅助轮安装在车体的下端”等技术方案，具有使AGV车能够越过临时铺设线路或者管道等技术效果”；

但是，上述装置无法对驱动轮的轮距进行调节，由于轮距不同有的时候会直接影响小车的行驶特性，往往前轮距宽的车在弯道当中会感觉更稳当，但是前轮距越宽转向的精确度会相对降低，后轮距宽的车，在转弯的精度上来讲会非常高，并且轮距越大，对小车平稳性越有利，横向稳定性越好，因此如果能够根据不同的行驶环境，及时对小车轮距进行调节，则可以进一步提高小车行驶的平稳性和横向稳定性；

为解决上述问题，本申请中提出一种AGV全向小车。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种AGV全向小车，通过根据实际情况，对小车轮距进行调节，从而使小车的行驶更稳当，提高车辆行驶的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV全向小车，包括小车本体以及安装在所述小车本体上摄像头，还包括安装在所述小车本体上的移动组件；

所述移动组件包括固定连接在所述小车本体下表面的固定板和固定连接在所述固定板下表面的电池，所述固定板的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块，所述固定块的下表面的固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离所述固定板的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块之间设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的壳体和所述第二连接块固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端和所述第一连接块固定连接，所述第二连接块两侧均固定连接有滑动件，所述第一连接块两侧均设置有限位杆，所述滑动件上设置有用于容纳该限位杆的滑动槽，该限位杆在该滑动槽内滑动，所述第二连接块远离所述第一电动伸缩杆的一侧固定连接有套筒，所述套筒内侧壁转动连接有转动件，所述转动件的底端通过轴承转动连接有车轮。

作为本实用新型一种AGV全向小车优选的，所述固定板下表面两侧均开设有若干个等距分布的容纳槽，所述固定块可活动的设置在该容纳槽内，所述固定块通过开设的第一螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿所述固定块，并延伸至所述固定块一侧，并与所述固定板上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型一种AGV全向小车优选的，所述套筒的上表面固定连接有第一电机，所述转动件和所述第一电机的传动轴相连接。

作为本实用新型一种AGV全向小车优选的，所述转动件远离所述车轮的一侧固定连接有第二电机，所述车轮和所述第二电机的传动轴相连接。

作为本实用新型一种AGV全向小车优选的，还包括限位组件，所述限位组件包括固定连接在所述小车本体下表面四角处的支撑块以及固定连接在所述支撑块下表面的第二电动伸缩杆和固定连接在所述第二电动伸缩杆伸缩端的限位板。

作为本实用新型一种AGV全向小车优选的，所述限位板的下表面固定连接有防滑板，所述防滑板的下表面设置有锯齿形结构的防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在此装置上设置了移动组件，用户通过此移动组件，可以实现对小车轮距的有效调节，使小车的行驶更加稳定，提高小车的横向稳定性，并且在此机构上加入了限位组件，便于小车快速且稳定的停驻，进行装货及载物。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定板和电池的结构示意图；

图3为本实用新型中第二连接块、第一电动伸缩杆和滑动件的结构示意图；

图4为本实用新型中套筒、转动件和车轮的结构示意图；

图5为本实用新型中限位组件的结构示意图。

图中：

1、小车本体；11、摄像头；

2、移动组件；21、固定板；22、电池；23、固定块；24、第一连接块；25、第二连接块；26、第一电动伸缩杆；27、滑动件；28、套筒；29、转动件；210、车轮；211、第一电机；212、第二电机；213、螺栓；

3、限位组件；31、支撑块；32、第二电动伸缩杆；33、限位板；34、防滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示：

一种AGV全向小车，包括小车本体1以及安装在小车本体1上摄像头11。

本实施方案中：现有的装置{公开(公告)号}：CN211001622U，公开了一种能够越障的AGV车，此专利中公开了车体，本申请文件中的小车本体1，采用此现有技术中同样的技术手段，此技术手段在此不一一赘述，关于此现有的驱动轮，本申请进行进一步改进，详情参阅下文公开技术；为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“但是，上述装置无法对驱动轮的轮距进行调节，由于轮距不同有的时候会直接影响小车的行驶特性，往往前轮距宽的车在弯道当中会感觉更稳当，但是前轮距越宽转向的精确度会相对降低，后轮距宽的车，在转弯的精度上来讲会非常高，并且轮距越大，对小车平稳性越有利，横向稳定性越好，因此如果能够根据不同的行驶环境，及时对小车轮210距进行调节，则可以进一步提高小车行驶的平稳性和横向稳定性”，结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，在本申请文件上加入了移动组件2和限位组件3。

进一步而言：

如图1-5所示：

还包括安装在小车本体1上的移动组件2；移动组件2包括固定连接在小车本体1下表面的固定板21和固定连接在固定板21下表面的电池22，固定板21的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块23，固定块23的下表面的固定连接有第一连接块24，第一连接块24远离固定板21的一侧设置有第二连接块25，第一连接块24和第二连接块25之间设置有第一电动伸缩杆26，第一电动伸缩杆26的壳体和第二连接块25固定连接，第一电动伸缩杆26的伸缩端和第一连接块24固定连接，第二连接块25两侧均固定连接有滑动件27，第一连接块24两侧均设置有限位杆，滑动件27上设置有用于容纳该限位杆的滑动槽，该限位杆在该滑动槽内滑动，第二连接块25远离第一电动伸缩杆26的一侧固定连接有套筒28，套筒28内侧壁转动连接有转动件29，转动件29的底端通过轴承转动连接有车轮210。

在一个可选的实施例中，固定板21下表面两侧均开设有若干个等距分布的容纳槽，固定块23可活动的设置在该容纳槽内，固定块23通过开设的第一螺纹孔螺纹连接有螺栓213，螺栓213贯穿固定块23，并延伸至固定块23一侧，并与固定板21上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

在一个可选的实施例中，套筒28的上表面固定连接有第一电机211，转动件29和第一电机211的传动轴相连接。

在一个可选的实施例中，转动件29远离车轮210的一侧固定连接有第二电机212，车轮210和第二电机212的传动轴相连接。

本实施方案中：本装置所用到的电器均采用电池22进行供电，使用时，利用摄像头11进行实时自动导航，使小车能够沿规定的导航路径行驶，操作人员启动第二电机212，带动车轮210转动，使小车行驶，通过启动第二电机212，带动转动件29转动，实现车轮210的转向，便于对小车方向调节，并且通过启动第一电动伸缩杆26，带动第二连接块25移动，使第二连接块25带动滑动件27移动，滑动件27在第一连接块24上限位杆的限位下移动，从而使第二连接块25、滑动件27、套筒28、转动件29和车轮210等实现移动，实现对车辆轮距的调整，且通过螺栓213可实现固定块23和固定板21的连接，便于安装以及拆卸。

需要说明的是：第一连接块24上的限位杆为T形结构，便于对滑动件27上的滑动槽限位。

需要说明的是：螺栓213可采用常见的扳手进行拧紧以及放松的操作。

如图5所示：

该AGV全向小车，还包括限位组件3，限位组件3包括固定连接在小车本体1下表面四角处的支撑块31以及固定连接在支撑块31下表面的第二电动伸缩杆32和固定连接在第二电动伸缩杆32伸缩端的限位板33。

在一个可选的实施例中，限位板33的下表面固定连接有防滑板34，防滑板34的下表面设置有锯齿形结构的防滑槽。

本实施方案中：启动第二电动伸缩杆32，带动限位板33移动，限位板33带动防滑垫移动，从而使防滑垫可地面接触，增加与地面的摩擦力，从而便于小车快速且稳定的停驻，便于小车装货及载物。

需要说明的是：防滑垫是由弹性材质制成的，可增加对地面的摩擦力。

工作流程：利用摄像头11进行导航，利用电池22供电，启动第二电机212，带动车轮210转动，使小车行驶，通过启动第二电机212，带动转动件29转动，实现车轮210的转向，便于对小车方向调节，通过启动第一电动伸缩杆26，带动第二连接块25移动，使第二连接块25带动滑动件27移动，滑动件27在第一连接块24上限位杆的限位下移动，从而使第二连接块25、滑动件27、套筒28、转动件29和车轮210等实现移动，实现对车辆轮距的调整，通过螺栓213可实现固定块23和固定板21的连接，便于快速拆卸，以便进行日常维护，启动第二电动伸缩杆32，带动限位板33移动，限位板33带动防滑垫移动，从而使防滑垫可地面接触，增加与地面的摩擦力，从而便于小车快速且稳定的停驻，便于小车装货及载物。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV全向小车，包括小车本体(1)以及安装在所述小车本体(1)上摄像头(11)，其特征在于：还包括安装在所述小车本体(1)上的移动组件(2)；

所述移动组件(2)包括固定连接在所述小车本体(1)下表面的固定板(21)和固定连接在所述固定板(21)下表面的电池(22)，所述固定板(21)的下表面两侧均设置有若干个等距分布的固定块(23)，所述固定块(23)的下表面的固定连接有第一连接块(24)，所述第一连接块(24)远离所述固定板(21)的一侧设置有第二连接块(25)，所述第一连接块(24)和所述第二连接块(25)之间设置有第一电动伸缩杆(26)，第一电动伸缩杆(26)的壳体和所述第二连接块(25)固定连接，所述第一电动伸缩杆(26)的伸缩端和所述第一连接块(24)固定连接，所述第二连接块(25)两侧均固定连接有滑动件(27)，所述第一连接块(24)两侧均设置有限位杆，所述滑动件(27)上设置有用于容纳该限位杆的滑动槽，该限位杆在该滑动槽内滑动，所述第二连接块(25)远离所述第一电动伸缩杆(26)的一侧固定连接有套筒(28)，所述套筒(28)内侧壁转动连接有转动件(29)，所述转动件(29)的底端通过轴承转动连接有车轮(210)。

2.根据权利要求1所述的AGV全向小车，其特征在于：所述固定板(21)下表面两侧均开设有若干个等距分布的容纳槽，所述固定块(23)可活动的设置在该容纳槽内，所述固定块(23)通过开设的第一螺纹孔螺纹连接有螺栓(213)，所述螺栓(213)贯穿所述固定块(23)，并延伸至所述固定块(23)一侧，并与所述固定板(21)上开设的第二螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的AGV全向小车，其特征在于：所述套筒(28)的上表面固定连接有第一电机(211)，所述转动件(29)和所述第一电机(211)的传动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的AGV全向小车，其特征在于：所述转动件(29)远离所述车轮(210)的一侧固定连接有第二电机(212)，所述车轮(210)和所述第二电机(212)的传动轴相连接。

5.根据权利要求1所述的AGV全向小车，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括固定连接在所述小车本体(1)下表面四角处的支撑块(31)以及固定连接在所述支撑块(31)下表面的第二电动伸缩杆(32)和固定连接在所述第二电动伸缩杆(32)伸缩端的限位板(33)。

6.根据权利要求5所述的AGV全向小车，其特征在于：所述限位板(33)的下表面固定连接有防滑板(34)，所述防滑板(34)的下表面设置有锯齿形结构的防滑槽。

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