CN210083331U - 一种重载agv小车的多向调节驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块；通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接，带动滚动轮转动，通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；当滚动轮需要进行调转方向时，水平电动推杆向外伸出，同时垂直电动伸缩杆向下伸长，直至防滑支脚与地面接触，垂直电动伸缩杆伸长至顶压块承受一定压力时，滚动轮底端与地面分离，顶压块底端设置压力传感器，压力传感器连接至智能处理器，智能处理器控制垂直电动伸缩杆；智能处理器控制转向器调整转向主轴，从而调整滚动轮的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆回缩，滚动轮底端与地面接触后，水平电动推杆收回，滚动轮沿目标方向运动。

Description

一种重载AGV小车的多向调节驱动轮

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种重载AGV小车的多向调节驱动轮。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。但是现有的AGV小车智能依靠电磁轨道沿着固定路径运行，且在电磁轨道上转向困难，导致了AGV小车仍然有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块；所述滚动轮中心位置处设置有固定轮盘，固定轮盘上设置有安装轴孔，安装轴孔处安装驱动轴；所述固定轮盘外侧设置有连接轴，连接轴末端安装外接圆盘；所述外接圆盘中心位置处设置有水平电动推杆，水平电动推杆末端设置有转向座，转向座上安装垂直电动伸缩杆；所述垂直电动伸缩杆末端设置有顶压块，顶压块底端设置有防滑支脚；所述外接圆盘内侧设置有转向器，转向器上设置有转向主轴，转向主轴连接至滚动轮。

优选的，所述驱动轴连接至驱动电机输出轴，驱动轴与滚动轮之间设置有减震支架。

优选的，所述水平电动推杆上安装推动电机，水平电动推杆末端设置有测距传感器，测距传感器连接至智能处理器，智能处理器连接至推动电机。

优选的，所述顶压块底端边缘处设置有安装嵌槽，安装嵌槽内设置有倾斜支杆，倾斜支杆底端设置有防滑支脚。

优选的，所述连接轴上设置有垂直支架，垂直支架与小车底盘连接为一整体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接，带动滚动轮转动，通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；当滚动轮需要进行调转方向时，水平电动推杆向外伸出，同时垂直电动伸缩杆向下伸长，直至防滑支脚与地面接触，垂直电动伸缩杆伸长至顶压块承受一定压力时，滚动轮底端与地面分离，转向器调整转向主轴从而调整滚动轮的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆回缩，滚动轮底端与地面接触后，水平电动推杆收回，滚动轮沿目标方向运动；本实用新型结构简单，实用性强，增强了AGV小车驱动轮的灵活性，使得AGV小车使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、滚动轮；2、固定轮盘；3、安装轴孔；4、驱动轴；5、连接轴；6、外接圆盘；7、水平电动推杆；8、转向座；9、垂直电动伸缩杆；10、顶压块；11、防滑支脚；12、转向器；13、转向主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮1、驱动轴4、水平电动推杆7和顶压块10；所述滚动轮1中心位置处设置有固定轮盘2，固定轮盘2上设置有安装轴孔3，安装轴孔3处安装驱动轴4；所述固定轮盘2外侧设置有连接轴5，连接轴5末端安装外接圆盘6；所述外接圆盘6中心位置处设置有水平电动推杆7，水平电动推杆7末端设置有转向座8，转向座8上安装垂直电动伸缩杆9；所述垂直电动伸缩杆9末端设置有顶压块10，顶压块10底端设置有防滑支脚11；所述外接圆盘6内侧设置有转向器12，转向器12上设置有转向主轴13，转向主轴13连接至滚动轮1。

进一步的，所述驱动轴4连接至驱动电机输出轴，驱动轴4与滚动轮1之间设置有减震支架。

进一步的，所述水平电动推杆7上安装推动电机，水平电动推杆7末端设置有测距传感器，测距传感器连接至智能处理器，智能处理器连接至推动电机。

进一步的，所述顶压块10底端边缘处设置有安装嵌槽，安装嵌槽内设置有倾斜支杆，倾斜支杆底端设置有防滑支脚11。

进一步的，所述连接轴5上设置有垂直支架，垂直支架与小车底盘连接为一整体。

工作原理：滚动轮1中心位置处设置有固定轮盘2，固定轮盘2上设置有安装轴孔3，安装轴孔3处安装驱动轴4，驱动轴4连接至驱动电机输出轴，驱动轴4与滚动轮1之间设置有减震支架，通过驱动轴4将滚动轮1与驱动电机进行连接，带动滚动轮1转动；所述固定轮盘2外侧设置有连接轴5，连接轴5末端安装外接圆盘6，连接轴5上设置有垂直支架，垂直支架与小车底盘连接为一整体，通过连接轴5将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；

所述外接圆盘6中心位置处设置有水平电动推杆7，水平电动推杆7末端设置有转向座8，转向座8上安装垂直电动伸缩杆9；所述垂直电动伸缩杆9末端设置有顶压块10，顶压块10底端设置有防滑支脚11；所述外接圆盘6内侧设置有转向器12，转向器12上设置有转向主轴13，转向主轴13连接至滚动轮1，当滚动轮1需要进行调转方向时，水平电动推杆7向外伸出，同时垂直电动伸缩杆9向下伸长，直至防滑支脚11与地面接触，垂直电动伸缩杆9伸长至顶压块10承受一定压力时，滚动轮1底端与地面分离，顶压块10底端设置压力传感器，压力传感器连接至智能处理器，智能处理器控制垂直电动伸缩杆9；智能处理器控制转向器12调整转向主轴13，从而调整滚动轮1的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆9回缩，滚动轮1底端与地面接触后，水平电动推杆7收回，滚动轮1沿目标方向运动。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：包括滚动轮(1)、驱动轴(4)、水平电动推杆(7)和顶压块(10)；所述滚动轮(1)中心位置处设置有固定轮盘(2)，固定轮盘(2)上设置有安装轴孔(3)，安装轴孔(3)处安装驱动轴(4)；所述固定轮盘(2)外侧设置有连接轴(5)，连接轴(5)末端安装外接圆盘(6)；所述外接圆盘(6)中心位置处设置有水平电动推杆(7)，水平电动推杆(7)末端设置有转向座(8)，转向座(8)上安装垂直电动伸缩杆(9)；所述垂直电动伸缩杆(9)末端设置有顶压块(10)，顶压块(10)底端设置有防滑支脚(11)；所述外接圆盘(6)内侧设置有转向器(12)，转向器(12)上设置有转向主轴(13)，转向主轴(13)连接至滚动轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述驱动轴(4)连接至驱动电机输出轴，驱动轴(4)与滚动轮(1)之间设置有减震支架。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述水平电动推杆(7)上安装推动电机，水平电动推杆(7)末端设置有测距传感器，测距传感器连接至智能处理器，智能处理器连接至推动电机。

4.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述顶压块(10)底端边缘处设置有安装嵌槽，安装嵌槽内设置有倾斜支杆，倾斜支杆底端设置有防滑支脚(11)。

5.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述连接轴(5)上设置有垂直支架，垂直支架与小车底盘连接为一整体。

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