ES2276328T3 - Dispositivo de vision trasera para vehiculo automovil. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de visión trasera (1, 100) para vehículo automóvil, que comprende: - una cámara de vídeo (2)destinada a integrarse de manera fija en la parte trasera de un vehículo automóvil, - una tapa (10, 110) montada móvil entre una posición de cierre y una posición de abertura en las que dicha tapa (10, 110) está colocada respectivamente delante y alejada del objetivo de la cámara de vídeo (2), y - medios motores (20, 120) en condiciones de accionar en desplazamiento la tapa (10, 110) entre la posición de cierre y la posición de abertura, la tapa comprende medios de rotación (13a, 13b) que definen un eje de rotación y que permiten el paso de una a otra posición, caracterizado en que la tapa comprende además: - una parte encorvada (11); y - brazos de articulación (12a, 12b), los brazos de articulación son solidarios a la parte encorvada (11) y a los medios de rotación (13a, 13b).

Description

Dispositivo de visión trasera para vehículo automóvil.

La presente invención se refiere a un dispositivo de visión trasera para vehículo automóvil, que funciona mediante una cámara de vídeo integrada en la parte trasera de dicho vehículo.

La invención tiene una aplicación particularmente ventajosa, pero no única, en el campo de la asistencia en el aparcamiento de coches.

Ya se sabe que se emplea una cámara de vídeo para la visión trasera de un vehículo automóvil, es decir para controlar la parte de la carretera que se sitúa detrás de dicho vehículo cuando éste se encuentra en movimiento, y principalmente para vigilar el comportamiento de los demás usuarios. La imagen producida se proyecta sobre una pantalla situada en el puesto de pilotaje prácticamente en el campo de visión del conductor. Pero este tipo de utilización se reserva esencialmente, hoy en día, para los prototipos de salones, debido al hecho de que constituye ante todo una alternativa onerosa a los retrovisores clásicos, incluso aunque el ahorro en confort no sea desdeñable.

Al contrario, el uso de una cámara de vídeo para asistir al aparcamiento de coches tiende a desarrollarse cada vez más en los vehículos automóviles de grandes series. La idea consiste en proyectar, siempre en una pantalla colocada prácticamente en el campo de visión del conductor, la imagen procedente de una cámara de vídeo orientada en el espacio directamente adyacente a la parte trasera del vehículo automóvil. En este caso, no se trata de una simple alternativa, sino verdaderamente de una nueva función que permite ayudar al automovilista durante las maniobras de aparcamiento, y principalmente durante las marchas hacia atrás.

Cualquiera que sea la finalidad de dicho dispositivo de visión trasera, la cámara de vídeo se coloca habitualmente y de manera lógica a nivel de la parte trasera del vehículo. De este modo, puede integrarse directamente en la carrocería o en otro elemento que componga la parte trasera del vehículo, como por ejemplo un parachoques, un alerón, un saliente de la puerta del maletero, etc. Por otra parte, la cámara de vídeo se monta generalmente de manera fija puesto que su posicionamiento, mencionado anteriormente, se adecua perfectamente a su función. Cabe mencionar que el objetivo de la cámara de vídeo puede o no protegerse con una pantalla de protección transparente. De todos modos, la implantación de la cámara de vídeo se realiza comúnmente de manera que el extremo del objetivo o la pantalla de protección se extienda de manera prácticamente nivelada con respecto a su elemento de soporte.

No cabe la menor duda de que este tipo de montaje permite ofrecer una sencillez estructural apta para contener los costes. También presenta la ventaja de minimizar el espacio ocupado del dispositivo, para una mayor facilidad de implantación. Pero no ofrece ninguna protección con respecto a las suciedades, y resulta particularmente vulnerable a los choques y otros actos de vandalismo.

Existen algunos dispositivos de visión trasera equipados de tapas de protección móviles, pero están combinados con cámaras retráctiles, como es el caso del dispositivo de visión trasera del documento US-A-2004/0130622, este dispositivo comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1. Cualquiera que sea el modo de realización elegido, implicará la presencia de un mecanismo de despliegue complejo y ocupando bastante espacio, ya que es necesario asegurar al mismo tiempo la movilidad de la tapa y la de la cámara de vídeo. Esta complejidad estructural presenta el inconveniente de aumentar considerablemente el precio de coste de dicho dispositivo, y de disminuir proporcionalmente la fiabilidad del sistema. El aumento significativo de espacio ocupado puede molestar, e incluso prohibir, la implantación de dicho dispositivo en ciertas partes del vehículo automóvil. Por otra parte, la técnica del conexionado resulta difícil de realizar debido al movimiento.

Por esta razón, el problema técnico que debe resolverse, mediante el objeto de la presente invención, consiste en proponer un dispositivo de visión trasera para vehículo automóvil, que comprenda una cámara de vídeo destinada a integrarse de manera fija en la parte trasera de un vehículo automóvil, dispositivo de visión trasera que permitiría evitar los problemas del estado de la técnica al ofrecer, principalmente, una verdadera protección contra las suciedades, garantizando al mismo tiempo la integridad de la cámara, en particular, en caso de choques u actos de vandalismo.

La solución al problema técnico planteado consiste, según la presente invención, en que el dispositivo de visión trasera comprende, además, una tapa montada móvil en desplazamiento entre una posición de cierre y una posición de abertura, en las que dicha tapa esta colocada respectivamente delante y alejada del objetivo de la cámara de vídeo, así como medios motores aptos para accionar en desplazamiento la tapa entre la posición de cierre y la posición de abertura.

Dicho dispositivo de visión trasera puede servir indiferentemente como asistencia de aparcamiento y/o de visión trasera.

El hecho de que la cámara de vídeo esté destinada a integrarse de manera fija en la parte trasera de un vehículo automóvil significa que puede implantarse sencillamente en la carrocería o en cualquier otro elemento de la parte trasera del vehículo, pero igualmente que puede integrarse directamente dentro, de manera parcial o total.

La movilidad de la tapa puede efectuarse según un movimiento cualquiera, desde el momento en que dicha tapa esté en condiciones de poder desplazarse entre la posición de cierre en la que oculta el objetivo de la cámara de vídeo, y la posición de abertura en la que libera el campo de dicha cámara de vídeo. De este modo, la tapa puede montarse móvil en translación, en rotación, en basculamiento, en rotación, o en una combinación cualquiera de dichos movimientos.

La protección ofrecida por la tapa se ejerce en primer lugar a nivel del objetivo de la cámara de vídeo, ya que se trata del único elemento externo para el que un fallo de limpieza y/o de integridad sería susceptible de poner en entredicho la función del dispositivo de visión trasera.

La invención, tal como se acaba de definir permite combinar las ventajas anteriormente evocadas de una cámara fija con aquellas de una tapa de protección móvil. En efecto, la tapa asegura una protección eficaz contra las suciedades, los choques y/o el vandalismo, principalmente, cuando el dispositivo de visión trasera no está instalado.

La presente invención se refiere igualmente a las características que aparecerán en el transcurso de la descripción que damos a continuación, y que deberán considerarse por separado o según todas sus combinaciones técnicas posibles.

Esta descripción dada a título de ejemplo no limitativo, permitirá que se comprenda mejor como puede realizarse la invención en referencia a los dibujos anexados en los que:

La figura 1 ilustra en perspectiva un dispositivo de visión trasera según un primer modo de realización de la invención.

La figura 2 muestra en perspectiva trasera la tapa del dispositivo de visión trasera de la figura 1.

La figura 3 representa en detalle los medios de carrera elástica del dispositivo de visión trasera de la figura 1.

La figura 4 deja ver los medios de tope del dispositivo de visión trasera de la figura 1, en posición activa.

La figura 5, es una vista similar a la figura 4, pero con los medios de tope en posición pasiva.

La figura 6 ilustra una primera variante de realización que comprende medios de bloqueo en posición pasiva.

La figura 7 constituye una vista similar a la figura 6, pero con los medios de bloqueo en posición activa.

La figura 8 muestra una segunda variante de realización incorporando medios de bloqueo representados en posición activa.

La figura 9 es una vista similar a la figura 8, pero con los medios de bloqueo en posición pasiva.

La figura 10 deja ver en detalle una parte de los medios de bloqueo de la figura 8.

La figura 11 ilustra los medios de limpieza y los medios de estanqueidad del dispositivo de visión trasera de la figura 1, cuando la tapa está en posición de abertura.

La figura 12 constituye una vista similar a la figura 11, pero con la tapa en posición de cierre.

La figura 13 representa una parte de los medios motores del dispositivo de visión trasera de la figura 1.

La figura 14 muestra en detalle el soporte del dispositivo de visión trasera de la figura 1.

La figura 15 deja ver el dispositivo de visión trasera de la figura 1 en curso de ensamblaje.

La figura 16 ilustra en perspectiva un dispositivo de visión trasera según un segundo modo de realización de la invención.

La figura 17 representa en perspectiva el soporte del dispositivo de visión trasera de la figura 16.

La figura 18 es una vista por debajo del cárter de protección del dispositivo de visión trasera de la figura 16.

Por razones de claridad, los mismos elementos se han designado con referencias idénticas. Del mismo modo, únicamente se han representado los elementos esenciales para la comprensión de la invención, y esto sin respeto de la escala y de manera esquemática.

La figura 1 ilustra un dispositivo de visión trasera 1 que comprende clásicamente una cámara de vídeo 2, cuyo objetivo está protegido por una pantalla transparente 3. En este modo particular de realización, elegido únicamente a título de ejemplo, la cámara de vídeo 2 y la pantalla de protección 3 son solidarias de un soporte 4 que está destinado a implantarse fijamente en la parte trasera de un vehículo automóvil.

En conformidad con el objeto de la presente invención, el dispositivo de visión trasera 1 está dotado además de una tapa 10 que está montada móvil en rotación entre una posición de cierre (figura 12) y una posición de abertura (figura 11) en las que dicha tapa 10 está colocada respectivamente delante y alejada de la pantalla de protección 3. El dispositivo de visión trasera 1, comprende por otra parte, medios motores 20 que son capaces de accionar en rotación la tapa 10 entre la posición de cierre y la posición de abertura.

Según una particularidad de la invención, los medios motores 20, 120 están en condiciones de inmovilizar la tapa 10, 110 en por lo menos una posición intermedia situada entre la posición de cierre y la posición de abertura.

Tal como puede apreciarse ver más claramente en la figura 2, la tapa 10 comprende una parte encorvada 11, en forma de porción tubular, así como dos brazos de articulación 12a, 12b teniendo cada uno en su extremo libre una parte cilíndrica 13a,13b, formando un eje de rotación. Los dos brazos de articulación 12a,12b son solidarios respectivamente de los dos extremos del borde superior 14 de la parte encorvada 11 y se extienden del lado de la cara cóncava 15 de dicha parte encorvada 11. Las partes cilíndricas 13a, 13b son coaxiales entre sí, pero igualmente con relación al eje correspondiente a la curvatura de la cara cóncava 15 de la parte encorvada 11. El conjunto está dispuesto de manera a que las partes cilíndricas 13a, 13b puedan encajarse y cooperar por rotación con dos cojinetes abiertos 5a, 5b solidarios del soporte 4; la parte encorvada 11 es capaz de desplazarse a lo largo de la pantalla de protección 3, entre la posición de cierre y la posición de abertura.

En este modo de realización actualmente preferido de la invención, los medios motores 20 comprenden en primer lugar un motor eléctrico 21 que está en condiciones de accionar en rotación la tapa 10 de la posición de cierre a la posición de abertura. Por otra parte, los medios motores 20, están dotados de medios de carrera elástica 22 capaces de accionar en rotación la tapa 10 de la posición de abertura a la posición de cierre. Además, los medios motores 20 están equipados con medios de tope 23, 24 que están en condiciones de frenar el desplazamiento de la tapa 10 en posición de abertura y en posición de cierre.

En este ejemplo de realización, el motor eléctrico 21 es completamente clásico en la medida en que su eje de accionamiento sólo puede girar en un solo sentido, que en este caso corresponde ventajosamente al de la abertura de la tapa 10. En la práctica, cuando la tapa 10 llega al tope, la electrónica que dirige el motor eléctrico 21 adapta la tensión de alimentación de modo a aliviar dicho motor eléctrico 21, garantizando al mismo tiempo el mantenimiento de dicha tapa 10 en posición de abertura. En cuanto se corta el motor eléctrico, la tapa 10 se lleva automáticamente a la posición de cierre bajo el efecto de los medios de carrera elástica 22.

De conformidad con las figuras 2 y 3, los medios de carrera elástica 22 se presentan en forma de un muelle espiral, el cual se pone en tensión clásicamente en torno a la parte cilíndrica 13a, con los extremos libres 25a, 25b que cooperan por contacto bloqueando con dos topes 26a, 26b respectivamente solidarios del soporte 4 y de la tapa 10.

Los medios de tope 23, 24 son en este ejemplo de realización bien distintos.

Las figuras 1 y 2 muestran más particularmente los medios de tope 23 que permiten frenar el desplazamiento de la tapa 10 en posición de cierre. Están constituidos en este caso por una barra ancha 27, que está instalada a lo largo de la parte proximal 16 de la parte encorvada 11, y que está en condiciones de cooperar por contacto bloqueando con el soporte 4 cuando dicha parte encorvada 11 ha recubierto totalmente la pantalla de protección 3.

Al igual que puede verse principalmente en las figuras 2,4 y 5, los medios de tope 24 que permiten frenar el desplazamiento de la tapa 10 en posición de abertura están constituidos en este caso por un pitón 28 que es solidario de la parte cilíndrica 13b y que se extiende hacia atrás con respecto al resto de la tapa 10. El conjunto está colocado de manera a que el pitón 28 sólo entre en contacto con el soporte 4 cuando la tapa 10 está en posición de abertura (figura 4). El resto del tiempo, y principalmente cuando la tapa 10 está en posición de cierre (figura 5), el pitón 28 está colocado a distancia del soporte 4.

Pero según una variante de realización, los medios motores 20 podrían muy bien comprender solamente un motor eléctrico de tipo paso a paso. El hecho de que la rotación del eje de accionamiento de este motor pueda hacerse reversiblemente en uno u otro sentido, permite accionar en rotación la tapa 10 indiferentemente de la posición de cierre a la posición de abertura o al contrario. El hecho de que la rotación del eje de accionamiento pueda, además, controlarse angularmente, permite asimismo frenar el desplazamiento e inmovilizar la tapa 10, ya sea en posición de abertura, ya sea en posición de cierre. Esta configuración permite dispensar ventajosamente algunos medios de carrera elástica 22 y otros medios de topes 23, 24.

Cualquiera que sea la variante retenida, la transmisión a la tapa móvil 10 del movimiento generado por los medios motores 20 puede efectuarse por cualquier medio conocido, y principalmente por engranajes, por ruedas de fricción, por correa, etc. De acuerdo con la figura 1, la transmisión del movimiento se realiza en este ejemplo de realización haciendo cooperar por engranaje un piñón 29 solidario del eje de accionamiento del motor eléctrico 24, con un sector dentado 17 solidario de la tapa 10.

Las figuras 6 y 7 representan una primera variante de realización en las que la tapa 10 está en condiciones de ser accionada manualmente en desplazamiento entre la posición de cierre y una posición de almacenamiento (figura 7) situada más allá de la posición de abertura (figura 6). Por otra parte, el dispositivo de visión trasera 1 está dotado de medios de bloqueo 40 que pueden inmovilizar la tapa 10 en posición de almacenamiento (figura 7). Esta características permite al usuario empujar la tapa 10 desde el exterior cuando los medios motores 20 están averiados o cuando su funcionamiento es defectuoso. De este modo, puede preservarse la función visión trasera ventajosamente.

En este ejemplo de realización, los medios de bloqueo 40 están constituidos por una lengüeta 41 solidaria al soporte 4, cuyo extremo distal 42 está en condiciones de constituir los medios de topes 23 (figura 6), y cuya parte central 43 está conforme con objeto de poder cooperar por encaje con el extremo distal del pitón 28 (figura 7). Evidentemente, el conjunto está colocado de manera a que los medios motores 20 no estén en condiciones de aplicar los medios de bloqueo 40, es decir accionar la tapa 10 de la posición de abertura a la posición de almacenamiento. Del mismo modo, ni dichos medios motores 20, ni los eventuales medios de carrera elástica 22 están calibrados para permitir una desactivación de los medios de bloqueo 40. Concretamente, solamente el usuario puede provocar el enganche o desenganche del extremo distal del pitón 25, de la parte central 43, de forma prácticamente complementaria, por deformación elástica de la lengüeta 41.

Las figuras 8 a 10 ponen de manifiesto una segunda variante de realización que es completamente incompatible con la característica anteriormente evocada, puesto que concierne la inviolabilidad del dispositivo de visión trasera 1. Esta variante se singulariza por la presencia de medios de bloqueo 50 capaces de bloquear la tapa 10 en posición de cierre, en ausencia de la aplicación de los medios motores 20. Estos significa que solamente los medios motores 20 están en condiciones de activar o desactivar los medios de bloqueo 50, y que por consiguiente el desplazamiento de la tapa 10 no puede operarse manualmente desde el exterior.

En el ejemplo de realización de las figuras 8 a 10, los medios de bloqueo 50 comprenden en primer lugar una lengüeta 51 que está montada elásticamente en rotación en el soporte 4 y que está dotada de un tope 52 en condiciones de cooperar por contacto con una abrazadera 53 solidaria de la tapa 10. Los medios de bloqueo 50 comprenden seguidamente un piñón específico 54 que se singulariza por el hecho de que comprende un sector no dentado, es decir una parte lisa 55. Por otra parte, este piñón específico 54 está solidarizado al eje de transmisión del motor eléctrico 21 en el lugar del piñón 29 con objeto de poder cooperar por engranaje con el sector dentado 17 solidario de la tapa 10. Los medios de bloqueo 50 comprenden por último una leva 56 que es solidaria del eje de transmisión del motor eléctrico 21 y que es capaz de cooperar por contacto deslizante con el extremo distal de la lengüeta 51.

El conjunto está colocado de tal manera que, en posición de cierre (figura 8), la lengüeta 41 esté en contacto con la parte no circular de la leva 56, la parte lisa 55 del piñón específico 54, ya sea frente al sector dentado 17 (figura 10), y la abrazadera 53 solidaria a la tapa 10, ya sea en apoyo contra el tope 52 de dicha lengüeta 51. Esta última característica impide cualquier movilidad de la tapa 10, y por consiguiente, asegura el bloqueo en posición de cierre.

En cuanto están activados los medios motores 20, el eje de transmisión del motor eléctrico 21 comienza su rotación, lo que tiene como efecto hacer girar la leva 56 y el piñón específico 54, pero éste último aún no está en condiciones de engranar en el sector dentado 17. De todos modos, la leva 56 empuja progresivamente la lengüeta 41 que se deforma elásticamente. El tope 52 también se va desencajando progresivamente de la abrazadera 53 hasta que se separe totalmente, de modo que el bloqueo de la tapa 10 quede entonces desbloqueado. La porción dentada del piñón específico 54 comienza entonces solamente a engranar progresivamente con el sector dentado 17, accionando por consecuencia la rotación de la tapa 10.

Cabe mencionar que el bloqueo de la tapa 10 por los medios de bloqueo 50 se realiza sencillamente gracias a una cinemática inversa de aquella descrita anteriormente.

En este modo particular de realización, la tapa 10 está montada móvil a través de una ranura 6 que se ha previsto en el soporte 4. Ahora bien, según una particularidad de la invención, el dispositivo de visión trasera 1 está dotado, además, de medios de estanqueidad 60 que están en condiciones de cerrar herméticamente el espacio entre la tapa 10 y el soporte 4. La finalidad perseguida consiste en proteger, esencialmente del polvo y de la humedad, todo lo que se encuentra detrás del soporte 4, y principalmente la cámara de vídeo 2.

Como puede verse en las figuras 11 y 12, los medios de estanqueidad 60 de este ejemplo de realización están provistos en primer lugar de una primera junta 61 que está colocada en el extremo distal 18 de la tapa 10, y que está en condiciones de cerrar herméticamente el espacio entre la tapa 10 y el soporte 4 cuando dicha tapa 10 está en posición de abertura. Los medios de estanqueidad 60 comprenden, además, una segunda junta 62 que está colocada en el extremo proximal 16 de la tapa 10 y que puede cerrar herméticamente el espacio entre la tapa 10 y el soporte 4, cunado dicha tapa está en posición de cierre.

De acuerdo con una variante de realización o como complemento del modo de realización anteriormente descrito, los medios de estanqueidad 60 pueden comprender una tercera junta, que es solidaria al soporte 4, y que está colocada al nivel de la ranura 6 y que está en condiciones de cooperar por contacto deslizante con la tapa 10.

Hemos visto anteriormente que en este ejemplo de realización, el dispositivo de visión trasera 1 comprendía una pantalla transparente 3 destinada a proteger el objetivo de la cámara de vídeo 2. Asimismo, según una característica ventajosa de la invención, el dispositivo de visión trasera 1 esta provisto además de medios de limpieza 30 que están en condiciones de secar la pantalla de protección 3 durante el desplazamiento de la tapa 10 entre la posición de cierre y la posición de abertura.

Según una particularidad de la invención, la superficie externa de la pantalla de protección 3 es prácticamente paralela a la trayectoria de desplazamiento de la tapa 10, y los medios de limpieza 30 comprenden una junta de fricción 31 que es solidaria al extremo distal 18 de la tapa 10, y que está en condiciones de cooperar por contacto deslizante con dicha superficie externa de la pantalla de protección 3. Esta característica permite a la junta de fricción 31 permanecer continuamente en contacto con la pantalla de protección 3 durante el desplazamiento de la tapa 10 entre la posición de cierre y la posición de abertura. De este modo, es capaz asimismo de ejercer una función de secado en cuanto la tapa 10 está en marcha.

Según otra particularidad visible, principalmente, en las figuras 11 y 12, la superficie externa convexa de la pantalla de protección 3 es prácticamente paralela a la trayectoria encorvada de la tapa 10, y los medios de limpieza 30 están constituidos por una parte saliente 32 de la junta de estanqueidad distal 61 de la tapa 10, parte saliente 32, que está en condiciones de cooperar por contacto deslizante con dicha superficie externa de la pantalla de protección 3. También en este caso, la parte saliente 32 permanece constantemente en contacto con la pantalla de protección 3, de modo que también está perfectamente en condiciones de realizar la función de secado cuando la tapa 10 es accionada en rotación entre la posición de cierre y la posición de abertura.

Pero como variante, en el caso de que el objetivo de la cámara de vídeo 2 estuviera desprovisto de pantalla de protección 3, el dispositivo de visión trasera 1 podría entonces estar dotado ventajosamente de medios de limpieza aptos para secar la lente externa del objetivo de la cámara de vídeo 2 durante el desplazamiento de la tapa 10 entre la posición de cierre y la posición de abertura.

Las figuras 13 a 15 ilustran la disposición de los principales elementos que componen el dispositivo de visión trasera 1.

En primer lugar, observamos en la figura 13 que el motor eléctrico 21 está encapsulado en dos semi-cárteres de protección 70,71, uno de los cuales forma parte íntegra de la tapa 72 de la caja de cámara. Una vez montado por encaje de piezas de fijación complementarias, este conjunto está en condiciones de montarse conformemente a la figura 15 en el soporte 4 que puede verse en detalle en la figura 14.

El soporte 4 constituye una especie de interfaz con el vehículo automóvil, y confiere un carácter modular al dispositivo de visión trasera 1 según la invención. El soporte 4 comprende en este caso ventajosamente una parte que forma una caja 8, destinada a recibir y proteger la cámara de vídeo 2. Esta parte que forma una caja 8 presenta, por otra parte, una abertura delantera 9a destinada a recibir la pantalla de protección 3 transparente, así como una abertura trasera 9b que permite la introducción de la cámara de vídeo 2.

Como puede verse en la figura 15, el montaje final del dispositivo de visión trasera 1 consiste en montar el conjunto representado en la figura 13 en la caja 8 que se encuentra en el soporte 4, ajustando la tapa 72 en la abertura trasera 9b. Observamos en este caso muy bien que en este primer modo de realización de la invención, la tapa 10 está montada móvil en desplazamiento con respecto al soporte 4, en el que por otra parte está montada de manera fija la cámara de vídeo 2.

La figura 16 muestra un dispositivo de visión trasera 100 según un segundo modo de realización de la invención.

Tal como puede verse en la figura 17, la estructura del soporte 104 es en este caso extremadamente sencilla en la medida en que sólo integra la caja 108 destinada a recibir la cámara de vídeo 2. Observamos que la abertura delantera 109a está igualmente obturada por una pantalla de protección 103 transparente, mientras que la abertura trasera 109b está cerrada con una tapa de caja 172 independiente.

De acuerdo con la figura 18, este segundo modo de realización se singulariza esencialmente por el hecho de que comprende una tapa 110 montada móvil en desplazamiento con respecto a un cárter de protección 170 de los medios motores 120.

La mayoría de los demás componentes del dispositivo de visión trasera 100 son comunes al primer modo de realización, no los describiremos más aquí. Simplemente deseamos señalar la presencia de una junta de estanqueidad 175 en la base del cárter de protección 170 con el fin de cerrar herméticamente el enlace con el soporte 104.

Este segundo modo de realización presenta la ventaja con respecto al otro de minimizar la cadena de cotas entre los distintos elementos de engranaje, lo que permite una mayor precisión de ajuste y por consiguiente reducir los diversos ruidos de funcionamiento.

Según otra particularidad de la invención, la tapa 10, 110 está realizada en material transparente, por ejemplo en policarbonato. Esta característica permite no perder la función de visión trasera en caso de bloqueo de la tapa 10, 110 por cualquier motivo que fuera, incluso si dicha función pudiera degradarse en ciertas condiciones, como por ejemplo cuando el bloqueo se debe al hielo.

De manera particularmente ventajosa, la tapa 10, 110 puede comprender medios prismáticos aptos a modificar el campo de visión de la cámara de vídeo 2 en función de la posición relativa de dicha tapa 10, 110 con relación a la objetivo de dicha cámara de vídeo 2. Para que sirva de ejemplo, al visión podrá efectuarse hacia abajo cuando la tapa 10, 110 estará en posición de cierre, asegurando así la función de asistencia de aparcamiento, y de lejos cuando dicha tapa 10, 110 estará abierta o medio abierta, asumiendo entonces la función visión trasera.

Evidentemente, la invención se refiere asimismo a cualquier vehículo automóvil que comprenda por lo menos un dispositivo de visión trasera 1, 100, tal como se ha descrito anteriormente.

Claims (25)

1. Dispositivo de visión trasera (1, 100) para vehículo automóvil, que comprende:

- una cámara de vídeo (2) destinada a integrarse de manera fija en la parte trasera de un vehículo automóvil,

- una tapa (10, 110) montada móvil entre una posición de cierre y una posición de abertura en las que dicha tapa (10, 110) está colocada respectivamente delante y alejada del objetivo de la cámara de vídeo (2), y

- medios motores (20, 120) en condiciones de accionar en desplazamiento la tapa (10, 110) entre la posición de cierre y la posición de abertura,

la tapa comprende medios de rotación (13a, 13b) que definen un eje de rotación y que permiten el paso de una a otra posición,

caracterizado en que la tapa comprende además:

- una parte encorvada (11); y

- brazos de articulación (12a, 12b),

los brazos de articulación son solidarios a la parte encorvada (11) y a los medios de rotación (13a, 13b).

2. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación 1, caracterizado en que el eje de rotación es coaxial con respecto al eje correspondiente a la curvatura de la cara cóncava (15) de la parte encorvada (11).

3. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado en que la tapa (10, 110) comprende, además, un medio de transmisión (17) de un movimiento generado por los medios motores (20), el medio de transmisión es solidario a la tapa (10, 110).

4. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación anterior, caracterizado en que el medio de transmisión (17) está dispuesto en uno de los brazos de articulación (12a, 12b).

5. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado en que el medio de transmisión (17) forma una materia con la tapa (10, 100).

6. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que comprende medios de carrera elástica (22, 25a, 25b) aptos a accionar en desplazamiento la tapa (10, 110) de la posición de abertura a la posición de cierre.

7. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación anterior, caracterizado en que la tapa (10, 110) comprende un tope (26b) solidario a la tapa 10, que coopera mediante contacto bloqueador con los medios de carrera elástica (25b).

8. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación anterior, caracterizado en que el tope (26b) forma una materia con la tapa (10, 110).

9. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que los medios motores (20, 120) son aptos inmovilizar la tapa (10, 110) en por lo menos una posición intermedia situada entre la posición de cierre y la posición de abertura.

10. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado en que los medios motores (20, 120) comprende:

- un motor eléctrico (21) que está en condiciones de accionar en desplazamiento la tapa (10, 110) de la posición de cierre a la posición de abertura.

- Medios de carrera elástica (22) aptos a accionar en desplazamiento la tapa (10, 110) de la posición de abertura a la posición de cierre.

- Y medios de tope (23, 24) aptos a frenar el desplazamiento de la tapa (10, 110) en posición de abertura y en posición de cierre.

11. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado en que los medios motores (20, 120) comprenden un motor eléctrico de tipo paso a paso que está en condiciones, por una parte, de accionar en desplazamiento la tapa (10, 110) entre la posición de cierre y la posición de abertura, y por otra parte, a frenar el desplazamiento de dicha tapa (10, 110) en posición de abertura y en posición de cierre.

12. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado en que la tapa (10, 110) está en condiciones de ser accionada manualmente en desplazamiento entre la posición de cierre y una posición de almacenamiento situada más allá de la posición de abertura, y en que dicho dispositivo de visión trasera (1, 100) comprende medios de bloqueo (40) aptos a inmovilizar la tapa (10, 110) en posición de almacenamiento.

13. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado en que comprende medios de bloqueo (50) que están en condiciones de bloquear la tapa (10, 110) en posición de cierre en ausencia de la aplicación de medios motores (20, 120).

14. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado en que la tapa (10, 110) está montada móvil a través de una ranura (6, 106) realizada en un soporte (4, 104), y en que dicho dispositivo de visión trasera (1, 100) comprende medios de estanqueidad (60) aptos a cerrar herméticamente el espacio entre la tapa (10, 110) y el soporte (4, 104).

15. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación 14, caracterizado en que los medios de estanqueidad (60) comprenden una primera junta (61) en el extremo distal (18) de la tapa (10, 110) que está en condiciones de cerrar herméticamente el espacio entre la tapa (10, 110) y el soporte (4, 10) cuando dicha tapa (10, 110) está en posición de abertura, así como una segunda junta (62) en el extremo proximal (16) de la tapa (10, 110) que está en condiciones de cerrar herméticamente el espacio entre la tapa (10, 110) y el soporte (4, 104) cuando dicha tapa (10, 110) está en posición de cierre.

16. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según una de las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado en que los medios de estanqueidad (60) comprenden una tercera junta que es solidaria al soporte (4, 104), que está colocada a nivel de la ranura (6, 106) y que está en condiciones de cooperar por contacto deslizante con la tapa (10, 110).

17. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado en que comprende medios de limpieza (30, 130) aptos a secar la lente externa del objetivo de la cámara de vídeo (2) durante el desplazo de la tapa (10, 110) entre la posición de cierre y la posición de abertura.

18. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado en que comprende, por una parte, una pantalla transparente (3, 103), apta a proteger el objetivo de la cámara de vídeo (2), y por otra parte, medios de limpieza (30, 130) aptos a secar dicha pantalla de protección (3, 103) durante el desplazamiento de la tapa (10, 110) entre la posición de cierre y la posición de abertura.

19. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación 18, caracterizado en que la superficie externa de la pantalla de protección (3, 103) es prácticamente paralela a la trayectoria de desplazamiento de la tapa (10, 110), y en que los medios de limpieza (30, 130) comprenden una junta raedora (31) que es solidaria al extremo distal (18) de la tapa (10, 110) y que está en condiciones de cooperar por contacto deslizante con dicha superficie externa de la pantalla de protección (3, 103).

20. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según una de las reivindicaciones 18 ó 19 caracterizado en que la superficie externa de la pantalla de protección (3, 103) es prácticamente paralela a la trayectoria de desplazamiento de la tapa (10, 110), y en que los medios de limpieza (30, 130) están constituidos por una parte saliente (32) de la junta de estanqueidad distal (61) de la tapa (10, 110), parte saliente (32) que está en condiciones de cooperar por contacto deslizante con dicha superficie externa de la pantalla de protección (3, 103).

21. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado en que la tapa (10) está montada móvil en desplazamiento con respecto a un soporte (4) en el que está montado de manera fija la cámara de vídeo (2).

22. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado en que la tapa (110) está montada móvil en desplazamiento con respecto a una tapa de protección (170) de los medios motores (120).

23. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado en que la tapa (10, 110) está realizada con un material transparente.

24. Dispositivo de visión trasera (1, 100) según la reivindicación 23, caracterizado en que la tapa (10, 110) comprende medios prismáticos en condiciones de modificar el campo de visión de la cámara de vídeo (2) en función de la posición relativa de dicha tapa (10, 110) con respecto al objetivo de dicha cámara de vídeo (2).

25. Vehículo automóvil, caracterizado en que comprende por lo menos un dispositivo de visión trasera (1, 100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.