DE212018000166U1 - Selbstumschaltung einer Anzeigespiegelanordnung - Google Patents
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Abstract
Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug, umfassend:eine Rückansichtsanordnung einschließlich einer mit einem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelten Aktuatorvorrichtung, wobei die Aktuatorvorrichtung:einstellbar ist, das elektrooptische Element in einer Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element zu einer Außerachsenposition zu bewegen, die einen Aktivierungszustand eines Anzeigemoduls ändert, undweiter einstellbar ist, das elektrooptische Element in einer weiteren Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element zu einer Position auf der Achse zu bewegen, die den Aktivierungszustand des Anzeigemoduls ändert;einen Imager, der konfiguriert ist, Bilder einer Szene außerhalb des gesteuerten Fahrzeugs zu erfassen und Bilddaten zum Anzeigen auf dem Anzeigemodul zu erzeugen; undeine Steuerung bzw. Regelung, die konfiguriert ist: Blockierter-Imager-Informationen in Zusammenhang mit einem Bilderfassungsvermögen des Imagers zu empfangen,zu detektieren, wenn die Funktionsfähigkeit des Imagers, Bilddaten zu erfassen, mindestens teilweise abgenommen hat,ein Steuersignal zu erzeugen, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, unddas Anzeigemodul zu deaktivieren.
Description
- GEBIET DER OFFENBARUNG
- Die vorliegende Offenbarung betrifft generell eine Anzeigespiegelanordnung und insbesondere eine Selbstumschaltung einer Anzeigespiegelanordnung.
- KURZDARSTELLUNG DER OFFENBARUNG
- Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Blockierter-Imager-Detektionssystem in einem gesteuerten Fahrzeug verwendet und umfasst eine Rückansichtsanordnung mit einer Aktuatorvorrichtung, die mit einem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelt ist. Die Aktuatorvorrichtung ist einstellbar, um das elektrooptische Element in einer Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element zu einer Außerachsenposition zu bewegen, die annähernd gleichzeitig einen Aktivierungszustand eines Anzeigemoduls ändert. Die Aktuatorvorrichtung ist zudem einstellbar, um das elektrooptische Element in einer weiteren Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element zu einer Position auf der Achse zu bewegen, die annähernd gleichzeitig einen den Aktivierungszustand des Anzeigemoduls ändert. Ein Imager ist konfiguriert, Bilder einer Szene außerhalb des gesteuerten Fahrzeugs zum Anzeigen auf dem Anzeigemodul zu erfassen. Eine Steuerung bzw. Regelung ist konfiguriert, Blockierter-Imager-Informationen in Zusammenhang mit einem Bilderfassungsvermögen des Imagers zu empfangen. Wenn die Steuerung bzw. Regelung bestimmt, dass die Funktionsfähigkeit des Imagers zum Erfassen von Bilddaten mindestens teilweise abgenommen hat, kann die Steuerung ein Steuersignal erzeugen, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, und kann das Anzeigemodul deaktivieren.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Blockierter-Imager-Detektionssystem in einem gesteuerten Fahrzeug verwendet und umfasst ein Anzeigemodul und ein neben dem Anzeigemodul angeordnetes elektrooptisches Element. Eine Rückansichtsanordnung umfasst eine mit dem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelte Aktuatorvorrichtung, wobei die Aktuatorvorrichtung einstellbar ist, um das elektrooptische Element zwischen einer Außerachsenposition, die annähernd gleichzeitig das Anzeigemodul in einen ersten Aktivierungszustand ändert, und einer Position auf der Achse, die annähernd gleichzeitig das Anzeigemodul in einen zweiten Aktivierungszustand ändert, zu neigen. Eine Steuerung bzw. Regelung ist konfiguriert, Bilddaten von einem Imager zu empfangen, wobei, wenn die Steuerung bestimmt, dass die Funktionsfähigkeit des Imagers, Bilder zu erfassen, mindestens teilweise abgenommen hat, die Steuerung ein Steuersignal erzeugen kann, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, und sie das Anzeigemodul deaktivieren kann.
- Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Rückansichtsanordnung für ein Fahrzeug ein Gehäuse, ein in einer Öffnung des Gehäuses angeordnetes elektrooptisches Element und ein Anzeigemodul, das zwischen dem elektrooptischen Element des Gehäuses angeordnet ist. Die Rückansichtsanordnung umfasst eine mit dem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelte Aktuatorvorrichtung, wobei die Aktuatorvorrichtung einstellbar ist, um das elektrooptische Element zwischen ersten und zweiten Positionen zu neigen. Eine Steuerung bzw. Regelung ist konfiguriert, Bilddaten von einem Imager zu empfangen, wobei, wenn die Steuerung bestimmt, dass die Funktionsfähigkeit des Imagers, Bilder zu erfassen, mindestens teilweise abgenommen hat, die Steuerung ein Steuersignal erzeugen kann, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, und sie das Anzeigemodul deaktivieren kann.
- Diese und weitere Merkmale, Vorteile und Gegenstände der vorliegenden Offenbarung werden unter Bezugnahme auf die nachfolgende Beschreibung, die Ansprüche und die hinzugefügten Zeichnungen von Fachleuten auf diesem Gebiet verstanden und gewürdigt.
- Figurenliste
- In den Zeichnungen ist:
-
1 ist eine perspektivische Draufsicht einer Dachantenne und eines Imager-Moduls der vorliegenden Offenbarung, die auf einem Dach eines Fahrzeugs installiert sind; -
2 ist eine vergrößerte Seitenaufrissansicht einer Rückansichtsanordnung mit dem Anzeigemodul in einer Außerachsenposition; -
3 ist eine vergrößerte Seitenaufrissansicht einer Rückansichtsanordnung mit dem Anzeigemodul in einer Position auf der Achse; -
4 ist eine hintere perspektivische Draufsicht einer Dachantenne und eines Imager-Moduls der vorliegenden Offenbarung mit einer Linse; -
5 ist eine Seitenaufrissansicht der Dachantenne und des Imager-Moduls von4 ; -
6 ist eine hintere perspektivische Draufsicht einer Dachantenne und eines Imager-Moduls mit Schmutz auf der Linse; -
7 ist eine Seitenaufrissansicht der Dachantenne und des Imager-Moduls von6 mit Schmutz auf der Linse; -
8 ist eine hintere perspektivische Draufsicht einer Dachantenne und eines Imager-Moduls, wobei Schmutz von der Linse entfernt wurde; -
9 ist eine Seitenaufrissansicht der Dachantenne und des Imager-Moduls von6 , wobei Schmutz, von der Linse entfernt wurde; -
10 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Blockierter-Imager-Detektionssystemfunktionalität veranschaulicht; und -
11 ist ein weiteres Ablaufdiagramm, das ein Beispiel der Blockierter-Imager-Detektionssystemfunktionalität veranschaulicht. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- Die vorliegenden veranschaulichenden Ausführungsformen sind im Wesentlichen Kombinationen von Verfahrensschritten und Vorrichtungskomponenten in Bezug auf eine Anzeigespiegelanordnung. Demgemäß wurden die Gerätekomponenten und Verfahrensschritte, sofern angemessen, in den Zeichnungen durch herkömmliche Symbole dargestellt, wobei nur jene spezifischen Details gezeigt werden, die für das Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung von Belang sind, um die Offenbarung nicht durch Details zu verschleiern, die gewöhnlichen Fachleuten auf diesem Gebiet, welche die vorliegende Beschreibung lesen, offensichtlich sind. Darüber hinaus kennzeichnen gleiche Bezugszeichen in der Beschreibung und in den Zeichnungen gleiche Elemente.
- Zum Zwecke der Beschreibung sollen sich die Begriffe „obere“, „untere“, „rechts“, „links“, „hinten“, „vorne“, „vertikal“, „horizontal“ und Ableitungen davon hierin auf die Offenbarung, wie sie in
1 orientiert ist, beziehen. Sofern nicht anders angegeben soll der Begriff „vorne“ auf die Fläche der Vorrichtung verweisen, die sich näher bei einem beabsichtigten Betrachter der Vorrichtung befindet, und der Begriff „hinten“ soll auf die Fläche der Vorrichtung verweisen, die sich weiter weg von dem beabsichtigten Betrachter der Vorrichtung befindet. Es wird jedoch davon ausgegangen, dass die Offenbarung verschiedene Alternativausrichtungen annehmen kann, wenn nicht ausdrücklich das Gegenteil festgelegt ist. Es wird ebenfalls davon ausgegangen, dass spezielle Vorrichtungen und Verfahren, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Patentschrift beschrieben sind, nur beispielhafte Ausführungsformen der Erfindungskonzepte sind, die in den angefügten Ansprüchen definiert werden. Daher sollen spezifische Dimensionen und andere physikalische Eigenschaften in Zusammenhang mit den hier offenbarten Ausführungsformen nicht als begrenzend betrachtet werden, es sei denn, dass die Ansprüche es ausdrücklich anders angeben. - Die Begriffe „beinhalten“, „umfasst“, „umfassen“ oder jegliche andere Variationen hiervon decken insoweit eine nicht-ausschließliche Einbeziehung ab, als dass ein Prozess, Verfahren, Produkt oder eine Vorrichtung, der/die/das eine Liste von Elementen umfasst, nicht notwendigerweise auf diese Elemente beschränkt ist, sondern dass er/sie/es andere Elemente beinhalten kann, die nicht ausdrücklich aufgelistet sind oder die eines solchen Prozesses, Verfahrens, Produktes oder Vorrichtung inhärent sind. Ein Element, dem "umfasst ein..“ vorangeht, schließt nicht, ohne mehr Beschränkungen, die Existenz von zusätzlichen identischen Elementen in dem Prozess, Verfahren, Artikel oder der Vorrichtung aus, die das Element umfasst.
- Unter Bezugnahme auf die
1 bis9 bezeichnet die Bezugsnummer10 generell ein Blockierter-Imager-Detektionssystem10 zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug12 . Eine Rückansichtsanordnung14 umfasst eine Aktuatorvorrichtung16 , die mit einem elektrooptischen Element18 betriebsfähig gekoppelt ist. Die Aktuatorvorrichtung16 ist einstellbar, um das elektrooptische Element18 in einer Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element18 zu einer Außerachsenposition zu bewegen, die annähernd gleichzeitig einen Aktivierungszustand eines Anzeigemoduls20 ändert (2 ). Die Aktuatorvorrichtung16 ist zudem einstellbar, um das elektrooptische Element18 in einer weiteren Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element18 zu einer Position auf der Achse zu bewegen, die annähernd gleichzeitig den Aktivierungszustand des Anzeigemoduls ändert20 (3 ). Ein Imager22 ist konfiguriert, Bilder einer Szene außerhalb des gesteuerten Fahrzeugs12 zum Anzeigen auf dem Anzeigemodul20 zu erfassen. Eine Steuerung bzw. Regelung26 ist konfiguriert, Blockierter-Imager-Informationen in Zusammenhang mit den Bilddaten zu empfangen, die durch den Imager22 erfasst werden. Wenn die Steuerung26 bestimmt, dass die Funktionsfähigkeit des Imagers22 , Bilddaten zu erfassen, mindestens teilweise blockiert und/oder beeinträchtigt ist, kann die Steuerung26 ein Steuersignal erzeugen, das angibt, dass der Imager22 blockiert ist, und sie kann das Anzeigemodul20 deaktivieren. - Die hierin beschriebenen Ausführungsformen betreffen eine Rückansichtsanordnung
14 und das Blockierter-Imager-Detektionssystem10 , die in Kommunikation sind und konfiguriert sind, einem Fahrzeugführer eine Rückansicht eines Fahrzeugs bereitzustellen. Das Blockierter-Imager-Detektionssystem10 ist konfiguriert, einen Zustand eines blockierten oder anderweitig nicht funktionierenden Imagers zu identifizieren und auch die Betriebstemperatur des Imagers22 zu erfassen. In mindestens einem hierin angeführten Fall kann die Betriebstemperatur als ein Temperaturbereich definiert sein, innerhalb dessen der Imager22 arbeitet. Der Temperaturbereich kann abhängig von FAktuatoren einschließlich der Umgebungstemperatur und einer Selbsterhitzung während des Betriebs des Imagers22 variieren. Die Umgebungstemperatur kann die Temperatur außerhalb des gesteuerten Fahrzeugs12 umfassen. In den meisten Fällen tendiert die Betriebstemperatur des Imagers22 dazu, sich mit einer zunehmenden Umgebungstemperatur zu erhöhen und sich mit einer abnehmenden Umgebungstemperatur zu verringern. Es gibt jedoch Fälle, in denen sich die Betriebstemperatur und die Umgebungstemperatur unterscheiden können. Dementsprechend kann die Betriebstemperatur des Imagers22 von dem Blockierter-Imager-Detektionssystem10 verwendet werden, da diese Temperatur generell an den Betrieb des Imagers22 gebunden ist. Wie es weiter ausführlich beschrieben wird, wenn die erfasste Betriebstemperatur des Imagers22 eine bestimmte Temperaturschwelle nicht überschreitet, kann es wünschenswert sein, das Anzeigemodul20 zu deaktivieren, sodass eine Rückansicht des Fahrzeugs12 durch einen Spiegelabschnitt des elektrooptischen Elements18 der Rückansichtsanordnung14 bereitgestellt wird, anstatt auf dem Anzeigemodul20 angezeigt zu werden. Insbesondere ist die Temperaturschwelle nicht auf eine spezifische Betriebstemperatur begrenzt, sondern kann Betriebstemperaturen umfassen, die mit Umgebungstemperaturen in Zusammenhang stehen, die bei oder nahe dem Gefrierpunkt (0 °C) liegen. Ferner kann die Betriebstemperatur wie hierin beschrieben auf verschiedene Arten bestimmt werden. Insbesondere ist jede geeignete Art zum Messen der Temperatur am Imager22 denkbar, ohne von der in dieser Offenbarung dargelegten Lehre abzuweichen. Außerdem ist es offensichtlich, dass die Weise, in der die Betriebstemperatur die Leistung und/oder den Gebrauch des Anzeigemoduls20 beeinflusst, derart flexibel sein kann, dass ein Fahrzeughersteller die Informationen wie gewünscht verwenden kann. Generell ermöglicht das System, wie es hierin dargelegt ist, einem Fahrzeughersteller Flexibilität beim Entscheiden, wie und wann das Anzeigemodul20 aktiviert werden soll, und das Anzeigemodul20 basierend auf detektierten Betriebstemperaturinformationen oder Blockierter-Imager-Bestimmungen zu deaktivieren. - Unter jetziger Bezugnahme auf
2 und3 ist die Rückansichtsanordnung14 konfiguriert, mit einer Frontscheibe23 des Fahrzeugs12 gekoppelt zu werden. Die Rückansichtsanordnung14 kann mit einer vorderen Bildgebungsvorrichtung27 über eine Einzelkugel- oder Doppelkugelhalterung28 betriebsfähig gekoppelt sein. Eine Verkleidung29 ist konfiguriert, die vordere Bildgebungsvorrichtung27 und mögliche andere Elektronik zu verdecken. Die Strom- und Datenverdrahtung25 kann sich durch die Verkleidung29 nach oben entlang der Frontscheibe23 erstrecken. Das elektrooptische Element18 kann nahe einer vorderen Öffnung eines Gehäuses30 der Rückansichtsanordnung14 positioniert sein. Obwohl andere Aufbauten denkbar sind, umfasst das elektrooptische Element18 der2 und3 ein vorderes Substrat31 , das erste und zweite Flächen32 ,33 definiert, und ein hinteres Substrat34 , das dritte und vierte Flächen35 ,36 definiert. Eine reflektierende Beschichtung37 ist an der dritten Fläche35 angeordnet. Die reflektierende Beschichtung37 ist mindestens teilweise lichtdurchlässig, sodass Bilder auf dem Anzeigemodul20 durch die reflektierende Beschichtung37 des elektrooptischen Elements18 gezeigt werden können und für den Fahrer sichtbar sind, wenn das Anzeigemodul20 aktiviert ist. Es ist jedoch offensichtlich, dass die Achsen- und Außerachsenpositionen von den relativen Positionen, die in den2 und3 gezeigt sind, abweichen können. Insbesondere kann die Außerachsenposition einer Gehäuseposition, wie sie in3 dargestellt ist, entsprechen und eine Position auf der Achse kann der Gehäuseposition, wie sie in2 dargestellt ist, entsprechen. Ungeachtet dessen kann ein Motor38 mit dem Anzeigemodul20 entweder direkt oder mittels einer dazwischengeschalteten Komponente (beispielsweise das Gehäuse30 ) betriebsfähig gekoppelt sein. Abhängig von der Fähigkeit des Imagers22 , ausreichende Rückansichtbilder des Fahrzeugs zu erfassen, kann der Motor38 das Anzeigemodul20 zwischen der Position auf der Achse und der Außerachsenposition bewegen. Der Motor38 kann das Anzeigemodul20 direkt bewegen oder die Aktuatorvorrichtung16 anpassen, um die Position des Anzeigemoduls20 zu ändern. - Das Blockierter-Imager-Detektionssystem
10 , wie es hierin dargelegt ist, ist konfiguriert, die Aktivierung des Anzeigemoduls20 zu steuern, das eine hintere Außenansicht des gesteuerten Fahrzeugs12 anzeigt. Obwohl eine hintere Außenansicht angenommen ist, kann das Anzeigemodul20 konfiguriert sein, erfasste Bilddaten von jedem äußeren Abschnitt des Fahrzeugs anzuzeigen. Der Imager22 ist konfiguriert, Bilddaten einer Szene zu erfassen, die sich außerhalb des gesteuerten Fahrzeugs12 befindet, und das Anzeigemodul20 ist konfiguriert, Bilder zu erzeugen, die den erfassten Bilddaten entsprechen. Die Steuerung26 empfängt und analysiert die Bilddaten und erzeugt ein Steuersignal, das verwendet wird, um die relative Position und den Aktivierungszustand des Anzeigemoduls20 in der Rückansichtsanordnung14 zu steuern. Das Steuersignal wird als Reaktion auf die Analyse der Bilddaten erzeugt. Die Steuerung26 kann konfiguriert sein, mit dem Anzeigemodul20 und dem elektrooptischen Element18 direkt zu verbinden. Alternativ kann die Steuerung26 konfiguriert sein, mit einer Betriebsmittelsteuerung oder einem Bus zu verbinden, wie beispielsweise einem Controller Area Network- (CAN) -Bus des gesteuerten Fahrzeugs12 , die dann ein Steuersignal zum Motor38 sendet, um die Aktuatorvorrichtung16 anzupassen, was in der Aktivierung oder Deaktivierung des Anzeigemoduls20 und möglicherweise dem Neigen des elektrooptischen Elements18 resultiert. Die Steuerung26 ist innerhalb des Gehäuses30 der Rückansichtsanordnung14 veranschaulicht. Jedoch könnte die Steuerung26 auch an anderer Stelle innerhalb des Gehäuses30 positioniert sein. Die Steuerung26 kann beispielsweise neben dem Imager22 und möglicherweise an einem äußeren Abschnitt des Fahrzeugs12 angeordnet sein. Die Steuerung26 kann Funktionalität umfassen, um erfasste Bilder zu analysieren, die durch den Imager22 bereitgestellt werden, und sie kann auch Funktionalität aufweisen, welche die Außenbeleuchtung, wie die Scheinwerfer oder Bremsleuchten des Fahrzeugs12 , steuert. Der Imager22 kann an einem Dach, Kofferraumdeckel usw. des Fahrzeugs12 angeordnet und unterhalb einer Blechverkleidung oder der äußeren Verkleidung des Fahrzeugs12 angeordnet sein. - Unter erneuter Bezugnahme auf
1 ist das Blockierter-Imager-Detektionssystem10 zur Verwendung mit dem Anzeigemodul20 innerhalb des gesteuerten Fahrzeugs12 konfiguriert, könnte aber auch in anderen Anwendungen verwendet werden. Es ist jedoch offensichtlich, dass die Rückansichtsanordnung14 auch mit äußeren Rückansichtsanordnungen40 funktionsfähig verbunden sein kann. In diesem Fall kann ein Imager41 an dem Fahrzeug beispielsweise an der äußeren Rückansichtsanordnung40 positioniert und ausgerichtet sein, Bilddaten aus einem ähnlichen Betrachtungswinkel wie bei einem Spiegelbild zu erfassen, das anderweitig durch ein äußeres elektrooptisches Element42 der äußeren Rückansichtsanordnung40 bereitgestellt werden würde. Wie das elektrooptische Element18 der Rückansichtsanordnung14 umfasst das elektrooptische Element42 mindestens eine reflektierende Beschichtung, die eine Rückansicht des Fahrzeugs12 bereitstellen kann. Die elektrooptischen Elemente18 ,42 , wie sie hierin dargelegt sind, können elektrochrome Anordnungen mit automatischer Abblendungsfunktionalität sein. - Bei einem Beispiel, wie es in den
1 und4 bis9 gezeigt ist, befindet sich der Imager22 innerhalb eines Antennengehäuses50 . Wie ausführlicher hierin beschrieben, kann die Funktionalität der Steuerung26 konfiguriert sein, eine Behinderung52 , wie beispielsweise Schnee, Nebel, Schmutz, Kondensat usw. (hier gemeinsam als Schmutz61 bezeichnet), zu detektieren, der bzw. das sich über einen Abschnitt oder die Gesamtheit einer Linse43 des Imagers22 erstreckt. Das Antennengehäuse50 umfasst einen Kabelbaum54 , der konfiguriert ist, Bilddaten, die durch den Imager22 erfasst werden, an die Steuerung26 zum Verarbeiten weiterzuleiten. Ein Schnappverschlussmerkmal56 koppelt das Antennengehäuse50 mit einer äußeren Platte des Fahrzeugs12 . Das Antennengehäuse50 kann auch eine untere Basis58 mit dem Imager22 und eine obere Abdeckung59 , die eine Antenne umfasst, umfassen. Das Antennengehäuse50 kann auch eine Linsenreinigungsvorrichtung60 umfassen, die konfiguriert ist, die Linse43 wie gezeigt in den8 und9 zu reinigen oder waschen. Im Falle, dass die Linsenreinigungsvorrichtung60 unfähig ist, die Linse43 von Schmutz61 zu reinigen, kann die Steuerung26 jedoch den Imager22 , das Anzeigemodul20 oder beide deaktivieren. Wenn die Linse43 nahe dem Imager22 durch Schmutz61 blockiert wurde (6 und7 ), kann die Steuerung26 betriebsfähig sein, das Anzeigemodul20 zu deaktivieren, ohne das elektrooptische Element18 zu bewegen, oder alternativ das elektrooptische Element18 in einer Position auf der Achse anzuordnen und gleichzeitig das Anzeigemodul20 zu deaktivieren. Die Steuerung26 kann Funktionalität zum Detektieren einer Blockierung oder eines Fehlerzustands des Imagers22 umfassen und kann die Linsenreinigungsvorrichtung60 aktivieren, um die Linse43 zu säubern. Bilddaten, die durch die Steuerung26 von dem Imager22 empfangen werden, werden analysiert, um die Qualität der Bilddaten zu bestimmen, die durch den Imager22 erfasst wurden. Die Steuerung26 kann eine Flankenerkennung, einen Gradient oder eine Graustufenübereinstimmung, Pixeldaten usw. analysieren, um zu bestimmen, ob eine Blockierung an der Linse43 vorhanden ist, und ob die Aktivierung der Linsenreinigungsvorrichtung60 die Linse43 säubern konnte. Wie bereits erwähnt, kann die Steuerung26 ferner das Anzeigemodul20 deaktivieren, wenn der Imager22 nicht richtig arbeitet. Wie zuvor beschrieben, kann die Steuerung26 alternativ mit der Aktuatorvorrichtung16 , Motor38 oder beiden betriebsfähig gekoppelt und konfiguriert sein, die Aktuatorvorrichtung16 anzupassen, um das elektrooptische Element18 zu neigen, was gleichzeitig den Aktivierungszustand des Anzeigemoduls20 ändert. Wenn der Imager22 nicht in der Lage ist, ein klares Bild an das Anzeigemodul20 bereitzustellen, kann die Steuerung26 das Anzeigemodul20 , den Imager22 oder beide deaktivieren, sodass eine Rückansicht des Fahrzeugs12 durch die Rückansichtsanordnung14 über die reflektierende Beschichtung37 , die neben oder innerhalb des elektrooptischen Elements18 angeordnet ist, bereitgestellt wird. - Die Steuerung
26 kann auch betriebsfähig sein, die Betriebstemperatur des Imagers22 über einen Temperatursensor, wie beispielsweise einen Thermistor, zu erfassen. Die Betriebstemperatur des Imagers22 tendiert generell dazu, mit einem Anstieg in der Umgebungstemperatur anzusteigen und mit einer Abnahme der Umgebungstemperatur abzunehmen. Es gibt jedoch auch Fälle, in denen sich die Betriebstemperatur des Imagers22 von der Umgebungstemperatur unterscheidet. Die Umgebungstemperatur kann beispielsweise sehr niedrig sein, sodass sich Frost oder Eis am Fahrzeug12 und möglicherweise an der Linse43 des Imagers22 bilden, wenn es draußen abgestellt ist. Ein Hinterabschnitt des Fahrzeugs kann jedoch dem Sonnenlicht ausgesetzt sein, das die Betriebstemperatur des Imagers22 derart anheben kann, dass Eis oder Frost am Imager22 schmilzt oder sich nicht am Imager22 bildet. Es versteht sich, dass, wenn die erfasste Betriebstemperatur eine bestimmte Temperaturschwelle nicht überschreitet, die Steuerung26 ein Signal an das elektrooptische Element18 senden kann, um eine Position auf der Achse derart aufrechtzuerhalten, dass eine Reflexion durch die reflektierende Beschichtung37 des elektrooptischen Elements18 bereitgestellt wird. Das Anzeigemodul20 wird nicht aktiviert und zeigt dem Fahrer dementsprechend kein unklares Bild an. Stattdessen ist ein klares reflektiertes Bild von dem elektrooptischen Element18 für den Fahrer sichtbar. Wie zuvor angemerkt, kann bei bestimmten Betriebsbedingungen, die Linse43 durch Schmutz61 blockiert sein, was von der Betriebs- oder Umgebungstemperatur unabhängig ist. Da die Steuerung26 fähig ist, einen Blockierter-Imager-Zustand zu identifizieren und auch eine Betriebstemperatur des Imagers22 zu erfassen, kann das Blockierter-Imager-Detektionssystem10 daher vorteilhafterweise Flexibilität diesbezüglich bereitstellen, wie der Imager22 arbeitet und wie die Rückansichtsanordnung14 des gesteuerten Fahrzeugs12 arbeitet. - Die Steuerung
26 kann die Blockierter-Imager-Informationen auch an den Fahrzeugbus bereitstellen. Der Bus kann jede geeignete Kommunikationsverbindung sein, wie beispielsweise ein CAN-Bus, LIN-Bus, Fahrzeugbus usw. Dies gibt dem Fahrzeughersteller Flexibilität beim Entscheiden, wie auf einen Blockierter-Imager-Detektionshinweis oder das Entfernen des Hinweises reagiert werden soll. Wenn ein blockierter Imager detektiert wird, kann der Hersteller beispielsweise wünschen, dass ein Benutzer die Rückansichtsanordnung14 über die Aktuatorvorrichtung16 manuell anpasst (anstatt automatisch durch den Motor38 ), um das elektrooptische Element18 und das Anzeigemodul20 zu einer Position auf der Achse zu bewegen. Alternativ kann der Hersteller wählen, der Steuerung26 zu ermöglichen, zu steuern, ob sich das elektrooptische Element18 und das Anzeigemodul20 in einer Außerachsenposition befinden, in der das Anzeigemodul20 aktiviert wird, oder einer Position auf der Achse, in der eine Rückansicht des Fahrzeugs über die reflektierende Beschichtung37 des elektrooptischen Elements18 bereitgestellt wird. Daher ermöglicht dieses System Autoherstellern, auf einen Blockierter-Imager-Hinweis auf eine Weise zu reagieren, die sich für den Hersteller eignet. Ferner können unterschiedliche Merkmale der Betriebsmittelsteuerung innerhalb des Fahrzeugs auch basierend auf der Detektion eines Blockierter-Imager-Zustandes aktiviert oder deaktiviert werden. - Unter jetziger Bezugnahme auf
10 wird eine Ausführungsform eines Ablaufdiagramms bereitgestellt, das eine Blockierter-Imager-Detektionssystemfunktionalität veranschaulicht. Anfänglich ist das Anzeigemodul20 der Rückansichtsanordnung aktiviert und ein Parameter klares Bild der Steuerung26 ist in Schritt80 als falsch eingestellt. Nach der Aktivierung wird ein Algorithmus zum Detektieren einer Blockierung oder Fehlfunktion in Schritt82 aktiviert. Wenn keine Blockierung detektiert wird, dann wird ein Parameter Imager klar in Schritt84 als wahr eingestellt. Wenn jedoch eine Blockierung detektiert wird, dann wird ein zweiter Algorithmus ausgeführt, um in Schritt86 zu bestimmen, ob eine Umgebungstemperatur eine Schwellenanforderung erreicht oder überschritten hat. Wenn die Umgebungstemperatur erreicht oder überschritten wurde, dann wird die Rückansichtsanordnung in Schritt88 deaktiviert und der Fahrer kann dann auf die Reflexionsschicht zurückgreifen, die in oder neben dem elektrooptischen Element angeordnet ist. Wenn die Umgebungstemperatur nicht erreicht oder überschritten wurde, dann kann eine Heizvorrichtung in der Rückansichtsanordnung in Schritt90 aktiviert werden, um Wasser, Frost, Schnee usw. zu schmelzen oder zu verdampfen, das bzw. der sich auf der Linse43 des Imagers22 angesammelt haben kann. Nach einer vorbestimmten Zeit wird die Blockierungsdetektion dann in Schritt92 erneut bewertet, um zu bestimmen, ob der Imager22 klar ist. Wenn dies so ist, dann wird der Parameter Imager klar in Schritt84 als wahr eingestellt. Wenn nicht, dann wird die Rückansichtsanordnung in Schritt88 deaktiviert. Es ist jedoch offensichtlich, dass Variationen zu dieser Logik vorhanden sein können. Es versteht sich auch, dass zusätzliche Merkmale und Funktionen innerhalb der Blockierter-Imager-Detektionssystemsubroutine vorhanden sein können. - In einigen Fällen kann der Imager
22 nicht blockiert sein, aber der Imager22 oder das Anzeigemodul20 kann nicht richtig funktionieren oder überhaupt nicht funktionieren. In diesem Fall kann die gleiche allgemeine Logik durch die Steuerung26 angewandt werden. Wenn die Steuerung26 einen Fehlerzustand des Imagers22 oder des Anzeigemoduls20 detektiert, dann kann die Steuerung26 mindestens vorübergehend das Anzeigemodul20 und möglicherweise den Imager22 deaktivieren. In diesem Fall würde eine reflektierte Rückansicht durch das elektrooptische Element18 an einen Insassen bereitgestellt werden. Wenn die Steuerung26 detektiert, dass das Anzeigemodul20 oder der Imager22 beide richtig arbeiten und nicht blockiert sind, dann können das Anzeigemodul20 und der Imager22 aktiviert werden. - Unter jetziger Bezugnahme auf
11 wird eine weitere Ausführungsform eines Ablaufdiagramms, das eine Blockierter-Imager-Detektionssystemfunktionalität veranschaulicht, bereitgestellt. Anfänglich ist das Anzeigemodul20 der Rückansichtsanordnung in Schritt100 aktiviert. Nach der Aktivierung wird ein Algorithmus zum Detektieren einer Blockierung oder Fehlfunktion in Schritt102 aktiviert. Wenn keine Blockierung detektiert wird, dann wird ein Parameter Imager klar in Schritt104 als wahr eingestellt. Wenn der Imager22 als in einem Fehlerzustand befindlich detektiert wird (Schritt106 ), dann wird das Anzeigemodul20 in Schritt108 deaktiviert. Wenn der Imager22 nicht in einem Fehlerzustand ist (Schritt106 ), dann wird in Schritt110 ein zweiter Algorithmus ausgeführt, um zu bestimmen, ob eine Umgebungstemperatur eine Schwellenanforderung erreicht oder überschritten hat. Wenn die Umgebungstemperatur erreicht oder überschritten wurde, dann kann in Schritt112 eine Linsenreinigungsvorrichtung60 initiiert werden, um eine mögliche Blockierung zu säubern. Wenn die Steuerung bestimmt, dass die Linse43 in Schritt114 nach der Initiierung der Linsenreinigungsvorrichtung60 in Schritt112 gesäubert wurde, dann wird der Parameter Imager klar in Schritt104 als wahr eingestellt. Wenn die Steuerung, nachdem die Linsenreinigungsvorrichtung60 in Schritt112 initiiert wurde, bestimmt, dass es immer noch einen Blockierter-Imager-Zustand gibt, prüft die Steuerung in Schritt116 , um zu sehen, ob der Parameter Zusätzliche Linsenreinigungszyklen als wahr eingestellt ist, und wenn dies so ist, wird die Linsenreinigungsvorrichtung60 in Schritt112 erneut initiiert. Wenn der Parameter Zusätzliche Linsenreinigungszyklen in Schritt116 nicht als wahr eingestellt ist, dann wird das Anzeigemodul20 in Schritt108 deaktiviert und der Fahrer kann dann auf die reflektierende Beschichtung37 , die in oder neben dem elektrooptischen Element18 angeordnet ist, zurückgreifen. Wenn die Umgebungstemperatur nicht erreicht oder überschritten wurde (Schritt110 ), dann kann eine Heizvorrichtung innerhalb der Rückansichtsanordnung in Schritt118 aktiviert werden, um Wasser, Frost, Schnee usw. zu schmelzen oder zu verdampfen, die sich auf der Linse43 des Imagers22 angesammelt haben können. Nach einer vorbestimmten Zeit wird die Blockierungsdetektion dann erneut bewertet, um in Schritt120 zu bestimmen, ob der Imager22 klar ist. Wenn der Imager22 klar ist, dann wird in Schritt104 der Parameter Imager klar als wahr eingestellt und das Anzeigemodul20 zum Ansehen für den Fahrer aktiviert. Wenn nicht, dann wird die Rückansichtsanordnung14 in Schritt108 deaktiviert und der Fahrer kann auf die reflektierende Beschichtung37 des elektrooptischen Elements18 zurückgreifen, um hinter das Fahrzeug zu sehen. Es ist jedoch offensichtlich, dass Variationen zu dieser Logik vorhanden sein können. Es versteht sich auch, dass zusätzliche Merkmale und Funktionen innerhalb der Blockierter-Imager-Detektionssystemsubroutine vorhanden sein können. - Es ist auch denkbar, dass, während eines Fehlerzustands oder einer Blockierung des Imagers
22 , Informationen in Zusammenhang mit dem blockierten oder nicht funktionierenden Imager22 auf dem Anzeigemodul20 angezeigt werden können. Das Anzeigemodul20 kann ein Messaging bereitstellen, das übermittelt, warum das Anzeigemodul20 nicht verfügbar ist, und dass stattdessen ein reflektiertes Bild bereitgestellt wird. Alternativ können sich die Informationen auf Vorschläge zum Aktivieren des deaktivierten Anzeigemoduls20 beziehen. - Fachleute auf diesem Gebiet gehen davon aus, dass der Aufbau der beschriebenen Offenbarung sowie anderer Bauteile nicht auf ein bestimmtes Material beschränkt ist. Andere Ausführungsbeispiele der hierin offenbarten Offenbarung können aus einer großen Vielfalt von Materialien gebildet sein, es sei denn, es ist hierin anders angegeben.
- Zum Zweck dieser Offenbarung bedeutet der Begriff „gekoppelt“ (in allen seinen Formen, koppeln, Kopplung, gekoppelt usw.) generell das Verbinden von zwei Komponenten miteinander (elektrisch oder mechanisch) direkt oder indirekt. Ein solches Verbinden kann in der Art stationär oder beweglich sein. Ein solches Verbinden kann mit den zwei Komponenten (elektrisch oder mechanisch) und jeglichen zusätzlichen Zwischenelementen erreicht werden, die als ein einzelner einheitlicher Körper miteinander oder mit den zwei Komponenten einstückig gebildet sind. Ein solches Verbinden kann in der Art dauerhaft oder entfernbar oder lösbar sein, sofern es nicht anderweitig angegeben ist.
- Es ist ebenfalls wichtig zu beachten, dass der Aufbau und die Anordnung der Elemente der Offenbarung, wie sie in den Ausführungsbeispielen gezeigt sind, nur veranschaulichend ist. Obwohl nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindungen ausführlich beschrieben wurden, wird der Fachmann, der diese Offenbarung studiert, ohne Weiteres verstehen, dass zahlreiche Modifikationen (z. B. in Größen, Abmessungen, Strukturen, Formen und Proportionen der verschiedenen Elemente, Parameterwerten, Zusammenfügeanordnungen, Verwendung von Materialien, Farben, Ausrichtungen usw.) möglich sind, ohne erheblich von den neuen Lehren und Vorteilen des aufgeführten Gegenstandes abzuweichen. Beispielsweise können Elemente, die als einstückig gebildet gezeigt sind, aus mehreren Teilen aufgebaut sein oder Elemente, die als mehrere Teile gezeigt sind, einstückig gebildet sein, die Arbeitsweise der Schnittstellen umgekehrt oder anderweitig variiert werden, die Länge oder Breite der Strukturen und/oder der Elemente oder Verbinder oder anderer Elemente des Systems können variiert werden und die Art oder Anzahl von Anpassungspositionen, die zwischen den Elementen bereitgestellt sind, können variiert werden. Es sollte beachtet werden, dass die Elemente und/oder Baugruppen des Systems aus irgendwelchen von einer großen Vielfalt von Materialien ausgelegt sein können, die eine ausreichende Festigkeit oder Haltbarkeit in irgendeiner von einer großen Vielfalt von Farben, Strukturen und Kombinationen bereitstellen. Dementsprechend sollen alle diese Modifikationen im Umfang der vorliegenden Erfindungen eingeschlossen sein. Es können weitere Ergänzungen, Modifikationen, Änderungen und Auslassungen am Design, den Betriebsbedingungen und der Anordnung von den gewünschten und anderen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden, ohne vom Sinn der vorliegenden Erfindungen abzuweichen.
- Es versteht sich, dass alle beschriebenen Verfahren oder Schritte innerhalb der beschriebenen Verfahren mit anderen offenbarten Verfahren oder Schritten kombiniert werden können, um Strukturen innerhalb des Umfanges der vorliegenden Offenbarung zu bilden. Die hierin offenbarten beispielhaften Strukturen und Prozesse dienen veranschaulichenden Zwecken und sind nicht als eingrenzend auszulegen.
- Es versteht sich ebenfalls, dass Variationen und Modifikationen an den vorgenannten Strukturen und Verfahren vorgenommen werden können, ohne von den Konzepten der vorliegenden Offenbarung abzurücken, und ferner versteht es sich, dass solche Konzepte durch die folgenden Ansprüche abgedeckt sein sollen, sofern der Wortlaut dieser Ansprüche nicht ausdrücklich etwas Anderes behauptet.
Claims (20)
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug, umfassend: eine Rückansichtsanordnung einschließlich einer mit einem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelten Aktuatorvorrichtung, wobei die Aktuatorvorrichtung: einstellbar ist, das elektrooptische Element in einer Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element zu einer Außerachsenposition zu bewegen, die einen Aktivierungszustand eines Anzeigemoduls ändert, und weiter einstellbar ist, das elektrooptische Element in einer weiteren Richtung zu neigen und dadurch das elektrooptische Element zu einer Position auf der Achse zu bewegen, die den Aktivierungszustand des Anzeigemoduls ändert; einen Imager, der konfiguriert ist, Bilder einer Szene außerhalb des gesteuerten Fahrzeugs zu erfassen und Bilddaten zum Anzeigen auf dem Anzeigemodul zu erzeugen; und eine Steuerung bzw. Regelung, die konfiguriert ist: Blockierter-Imager-Informationen in Zusammenhang mit einem Bilderfassungsvermögen des Imagers zu empfangen, zu detektieren, wenn die Funktionsfähigkeit des Imagers, Bilddaten zu erfassen, mindestens teilweise abgenommen hat, ein Steuersignal zu erzeugen, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, und das Anzeigemodul zu deaktivieren.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach
Anspruch 1 , weiter umfassend: einen Temperatursensor, der mit der Steuerung betriebsfähig gekoppelt ist. - Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, weiter umfassend: eine Linsenreinigungsvorrichtung, die konfiguriert ist, mindestens teilweise eine Linse zu säubern, durch die der Imager Bilddaten erfasst.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter umfassend: ein Heizelement, das betriebsfähig ist, mindestens eines von einer Beschlagentfernungs- und Entfrostungs- bzw. Enteisungsfunktion auszuführen, wenn die verminderte Leistung der Anzeige detektiert wurde.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Imager einen Imager-Sensor umfasst, der Pixeldaten erfasst, die durch die Steuerung bewertet werden, um zu bestimmen, ob die Imagerleistung beeinträchtigt war.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuerung konfiguriert ist, einen Fehlerzustand bzw. Fehlermodus des Anzeigemoduls zu detektieren und das Anzeigemodul zu deaktivieren.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug, umfassend: ein Anzeigemodul; ein elektrooptisches Element, das benachbart zu dem Anzeigemodul angeordnet ist; eine Rückansichtsanordnung einschließlich einer mit dem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelten Aktuatorvorrichtung, wobei die Aktuatorvorrichtung einstellbar ist, das elektrooptische Element zwischen einer Außerachsenposition, die das Anzeigemodul in einen ersten Aktivierungszustand ändert, und einer Position auf der Achse, die das Anzeigemodul in einen zweiten Aktivierungszustand ändert, zu neigen; und eine Steuerung bzw. Regelung, die konfiguriert ist zum: Empfangen von Bilddaten von einem Imager, Bestimmen, ob die Funktionsfähigkeit des Imagers, Bilder zu erfassen, mindestens teilweise abgenommen hat, Erzeugen eines Steuersignals, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, und Deaktivieren des Anzeigemoduls.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach
Anspruch 7 , wobei das Anzeigemodul konfiguriert ist, Informationen an einen Benutzer weiterzuleiten, dass der Imager blockiert ist. - Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, weiter umfassend: einen Temperatursensor, der mit der Steuerung betriebsfähig gekoppelt ist.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, weiter umfassend: eine Linsenreinigungsvorrichtung, die konfiguriert ist, mindestens teilweise eine Linse des Imagers zu säubern.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, weiter umfassend: ein Heizelement, das betriebsfähig ist, mindestens eines von einer Beschlagentfernungs- und Entfrostungs bzw. Enteisungsfunktion auszuführen, wenn die verminderte Leistung der Anzeige detektiert wurde.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei der Imager einen Imagersensor umfasst, der Pixeldaten erfasst, die durch die Steuerung bewertet werden, um zu bestimmen, ob die Imagerleistung beeinträchtigt war.
- Blockierter-Imager-Detektionssystem zur Verwendung in einem gesteuerten Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei die Steuerung konfiguriert ist, einen Fehlerzustand bzw. Fehlermodus des Anzeigemoduls zu detektieren.
- Rückansichtsanordnung für ein Fahrzeug, umfassend: ein Gehäuse; ein elektrooptisches Element, das in einer Öffnung des Gehäuses angeordnet ist; ein Anzeigemodul, das zwischen dem elektrooptischen Element des Gehäuses angeordnet ist; eine Rückansichtsanordnung die eine mit dem elektrooptischen Element betriebsfähig gekoppelte Aktuatorvorrichtung umfasst, wobei die Aktuatorvorrichtung einstellbar ist, das elektrooptische Element zwischen einer ersten einer und zweiten Position zu neigen; und eine Steuerung bzw. Regelung, die konfiguriert ist zum: Empfangen von Bilddaten von einem Imager, Bestimmen, ob die Funktionsfähigkeit des Imagers, Bilder zu erfassen, mindestens teilweise abgenommen hat, Erzeugen eines Steuersignals, das angibt, dass die Imagerleistung beeinträchtigt wurde, und Deaktivieren des Anzeigemoduls.
- Rückansichtsanordnung nach
Anspruch 14 , weiter umfassend: einen Temperatursensor, der mit der Steuerung betriebsfähig gekoppelt ist. - Rückansichtsanordnung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei der Temperatursensor einen Thermistor umfasst.
- Rückansichtsanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei das Anzeigemodul konfiguriert ist, Informationen an einen Benutzer weiterzuleiten, dass der Imager blockiert ist.
- Rückansichtsanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, weiter umfassend: eine Linsenreinigungsvorrichtung, die konfiguriert ist, mindestens teilweise eine Linse des Imagers zu säubern.
- Rückansichtsanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, weiter umfassend: ein Heizelement, das betriebsfähig mit dem Imager gekoppelt ist und betriebsfähig ist, mindestens eines von einer Beschlagentfernungs- und Entfrostungs- bzw. Enteisungsfunktion auszuführen, wenn eine verminderte Leistung der Anzeige detektiert wurde.
- Rückansichtsanordnung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, wobei die Steuerung konfiguriert ist, einen Fehlerzustand bzw. Fehlermodus des Anzeigemoduls zu detektieren.
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |