CN211308393U - 用于车辆的后视组件及包括其的阻挡成像器检测系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的后视组件及包括其的阻挡成像器检测系统。该阻挡成像器检测系统包括具有致动器装置的后视组件。致动器装置可调节以使电光元件倾斜，由此将电光元件移动到离轴位置，所述离轴位置改变显示模块的启动状态。致动器装置也可调节以使电光元件在另一方向上倾斜，由此将电光元件移动到轴上位置，所述轴上位置改变显示模块的启动状态。成像器配置成捕获受控车辆的外部的场景的图像数据并且生成图像数据以用于在显示模块上显示。当控制器确定成像器捕获图像数据的操作能力至少部分地减小时，控制器可以生成指示成像器性能已受损的控制信号并且停用显示模块。

Description

用于车辆的后视组件及包括其的阻挡成像器检测系统
技术领域
本公开一般涉及显示镜组件，并且更具体地，涉及车辆的后视组件及包括其的阻挡成像检测系统。
实用新型内容
根据本公开的一个方面，一种阻挡成像器检测系统在受控车辆中使用并且包括后视组件，所述后视组件具有与电光元件可操作地联接的致动器装置。所述致动器装置可调节以使所述电光元件在一个方向上倾斜，由此将所述电光元件移动到离轴位置，所述离轴位置大致同时改变显示模块的启动状态。所述致动器装置也可调节以使所述电光元件在另一方向上倾斜，由此将所述电光元件移动到轴上位置，所述轴上位置大致同时改变所述显示模块的启动状态。成像器配置成捕获所述受控车辆外部的场景的图像以用于在所述显示模块上显示。控制器配置成接收与所述成像器的图像捕获能力相关的阻挡成像器信息。当所述控制器确定所述成像器捕获图像数据的操作能力至少部分地减小时，所述控制器可以生成指示成像器性能已受损的控制信号并且停用所述显示模块。
根据本公开的另一方面，一种阻挡成像器检测系统在受控车辆中使用并且包括显示模块和邻近所述显示模块布置的电光元件。后视组件包括与所述电光元件可操作地联接的致动器装置，其中所述致动器装置可调节以使所述电光元件在离轴位置和轴上位置之间倾斜，所述离轴位置大致同时将所述显示模块改变为第一启动状态，所述轴上位置大致同时将所述显示模块改变为第二启动状态。控制器配置成从成像器接收图像数据，其中当所述控制器确定所述成像器捕获图像的操作能力至少部分地减小时，所述控制器可以生成指示成像器性能已受损的控制信号并且停用所述显示模块。
根据本公开的又一方面，一种用于车辆的后视组件，其包括壳体、布置在所述壳体的开口中的电光元件、以及布置在所述壳体的所述电光元件之间的显示模块。所述后视组件包括与所述电光元件可操作地联接的致动器装置，其中所述致动器装置可调节以使所述电光元件在第一位置和第二位置之间倾斜。控制器配置成从成像器接收图像数据，其中当所述控制器确定所述成像器捕获图像的操作能力至少部分地减小时，所述控制器可以生成指示成像器性能已受损的控制信号并且停用所述显示模块。
参考以下说明书、权利要求书和附图，所属领域的技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其它特征、优点和目的。
附图说明
在附图中，
图1是安装在车辆的车顶上的本公开的车顶安装天线和成像器模块的俯视透视图；
图2是后视组件的放大侧视立面图，其中显示模块处于离轴位置；
图3是后视组件的放大侧视立面图，其中显示模块处于轴上位置；
图4是具有透镜的本公开的车顶安装天线和成像器模块的后俯视透视图；
图5是图4的车顶安装天线和成像器模块的侧视立面图；
图6是透镜上有碎屑的车顶安装天线和成像器模块的后俯视透视图；
图7是透镜上有碎屑的图6的车顶安装天线和成像器模块的侧视立面图；
图8是碎屑从透镜去除的车顶安装天线和成像器模块的后俯视透视图；
图9是碎屑从透镜去除的图6的车顶安装天线和成像器模块的侧视立面图；
图10是示出阻挡成像器检测系统功能的示例的流程图；以及
图11是示出阻挡成像器检测系统功能的示例的另一流程图。
具体实施方式
当前所说明的实施例主要以涉及显示镜组件的方法步骤和设备部件的组合存在。因此，已在适当之处通过图中的常规符号表示设备部件和方法步骤，仅示出与理解本公开的实施例有关的那些具体细节以免混淆本公开，本公开具有将对所属领域的技术人员来说是显而易见的且具有本文中的描述的益处的细节。此外，所述描述和图中的相同编号表示相同元件。
出于本文中描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”和其派生词均应如图1中所定向与本公开有关。除非另有说明，否则术语“前”应指离装置的预期观看者较近的装置表面，而术语“后”应指离装置的预期观看者较远的装置表面。然而，应理解，除了明确地指定为相反的情况之外，本公开可采用各种替代的定向。还应理解，附图中所示且在下文说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的本实用新型概念的示例性实施例。因此，除非权利要求书另外明确陈述，否则与本文中公开的实施例有关的具体尺寸和其它物理特性不应被视为限制性的。
术语“包含”、“包括”或其任何其它变体旨在涵盖非排他性包含内容，使得包括一系列要素的过程、方法、制品或设备不仅包含那些要素，还可包含并未明确地列出或并非此类过程、方法、制品或设备固有的其它要素。在没有更多约束的前提下，之前加“包括……”的要素并不妨碍包括所述要素的过程、方法、制品或设备中存在额外的相同要素。
参考图1-9，附图标记10大体上表示用于受控车辆12中的阻挡成像器检测系统10。后视组件14包括与电光元件18可操作地联接的致动器装置 16。致动器装置16可调节以使电光元件18在一个方向上倾斜，由此将电光元件18移动到离轴位置，所述离轴位置大致同时改变显示模块20(图2) 的启动状态。致动器装置16也可调节以使电光元件18在另一方向上倾斜，由此将电光元件18移动到轴上位置，所述轴上位置大致同时改变显示模块 20的启动状态(图3)。成像器22配置成捕获受控车辆12外部的场景的图像以用于在显示模块20上显示。控制器26配置成接收与成像器22捕获的图像数据相关的阻挡成像器信息。当控制器26确定成像器22捕获图像数据的操作能力至少部分地被阻挡和/或受损时，控制器26可以生成指示成像器22被阻挡的控制信号并且停用显示模块20。
本文所述的实施例涉及后视组件14和阻挡成像器检测系统10，其通信并且配置成向车辆的驾驶员提供车辆的向后视野。阻挡成像器检测系统10 配置成识别阻挡或其它故障成像器状况并且还感测成像器22的操作温度。在本文所述的至少一个实例中，操作温度可以被定义为成像器22在其中操作的温度范围。温度范围可以取决于包括环境温度和成像器22操作期间的自加热的因素而变化。环境温度可以包括受控车辆12外部的温度。在大多数情况下，成像器22的操作温度将趋于随着环境温度的增加而增加，并且随着环境温度的减小而减小。然而，有些情况下操作温度和环境温度可能不同。因此，成像器22的操作温度可以由阻挡成像器检测系统10使用，原因是该温度通常与成像器22的操作关联。如本文将进一步详细描述，当成像器22的感测操作温度不超过某个温度阈值时，可能期望停用显示模块 20，使得车辆12的后视野由后视组件14的电光元件18的镜部分提供，而不是显示在显示模块20上。值得注意的是，温度阈值不限于特定的操作温度，而是可以包括与处于或接近冷冻(0℃)的环境温度关联的操作温度。此外，可以以本文所讨论的各种方式确定操作温度。值得注意的是，可以预期用于测量成像器22处的温度的任何合适方式而不脱离本公开中阐述的教导。另外，应当理解，操作温度影响显示模块20的性能和/或使用的方式可以是灵活的，使得车辆制造商可以根据需要利用信息。通常，如本文所述的系统允许车辆制造商基于检测到的操作温度信息或阻挡成像器确定灵活地决定如何以及何时启动显示模块20和停用显示模块20。
现在参考图2和3，后视组件14配置成联接到车辆12的挡风玻璃23。后视组件14可以经由单球或双球安装件28与前成像装置27可操作地联接。护罩29配置成隐藏前成像装置27以及可能的其它电子装置。电源和数据线25可以沿着挡风玻璃23向上延伸通过护罩29。电光元件18可以靠近后视组件14的壳体30的前开口定位。尽管可以预期其它构造，但是图2和3 的电光元件18包括限定第一和第二表面32、33的前基板31和限定第三和第四表面35、36的后基板34。反射涂层37布置在第三表面35上。反射涂层37至少部分地透射使得显示模块20上的图像可以通过电光元件18的反射涂层37显示，并且当显示模块20被启动时对驾驶员可见。应当理解，轴上和离轴位置可以与图2和3中所示的相对位置不同。更具体地，离轴位置可以对应于如图3中所示的壳体位置，并且轴上位置可以对应于如图2 中所示的壳体位置。无论如何，马达38可以直接或通过中间部件(例如，壳体30)与显示模块20可操作地联接。取决于成像器22捕获车辆的足够向后图像的能力，马达38可以使显示模块20在轴上位置和离轴位置之间移动。马达38可以直接移动显示模块20或调节致动器装置16以改变显示模块20的位置。
如本文所述，阻挡成像器检测系统10配置成控制显示受控车辆12的后外部视野的显示模块20的启动。尽管预期后外部视野，但是显示模块20 可以配置成显示来自车辆的任何外部部分的捕获图像数据。成像器22配置成捕获受控车辆12外部的场景的图像数据，并且显示模块20配置成生成与捕获图像数据对应的图像。控制器26接收并分析图像数据并且生成控制信号，所述控制信号用于控制后视组件14中的显示模块20的相对位置和启动状态。响应于图像数据的分析生成控制信号。控制器26可以配置成直接连接到显示模块20和电光元件18。替代地，控制器26可以配置成连接到设备控制或总线，例如受控车辆12的控制器局域网(CAN)总线，然后其向马达38发送控制信号以调节致动器装置16，导致显示模块20的启动或停用以及电光元件18的可能倾斜。控制器26在后视组件14的壳体30内示出。然而，控制器26也可以定位在壳体30内的其它位置。例如，控制器26可以邻近成像器22布置，可能在车辆12的外部部分上。控制器26可以包括分析由成像器22提供的捕获图像的功能，并且还可以具有控制外部照明(例如车辆12的前灯或制动灯)的功能。成像器22可以布置在车辆12的车顶，行李箱盖等上，并且可以布置在车辆12的薄板镶板或外饰件下方。
再次参考图1，阻挡成像器检测系统10配置成与受控车辆12内部的显示模块20一起使用，但是也可以在其它应用中使用。应当理解，后视组件 14还可以与外部后视组件40可操作地连接。在该情况下，成像器41可以定位在车辆上，例如，在外部后视组件40上，并且对准以用与否则由外部后视组件40的外部电光元件42提供的反射图像类似的视角捕获图像数据。与后视组件14的电光元件18类似，电光元件42包括能够提供车辆12的向后视野的至少一个反射涂层。本文所述的电光元件18、42可以是具有自动调光功能的电致变色组件。
在一个示例中，如图1和4-9中所示，成像器22位于天线壳体50内。如本文更详细地阐述，控制器26的功能可以配置成检测在成像器22的透镜43的一部分或全部上延伸的障碍物52，例如雪，雾，污垢，冷凝物等 (本文总称为碎屑61)。天线壳体50包括线束54，所述线束配置成将由成像器22捕获的图像数据传递到控制器26进行处理。卡扣配合特征56将天线壳体50可操作地联接到车辆12的外部面板。天线壳体50还可以包括具有成像器22的下基座58和包括天线的顶盖59。天线壳体50还可以包括配置成清洁或清洗透镜43的透镜清洁装置60，如图8和9中所示。然而，在透镜清洁装置60不能从透镜43清洁碎屑61的情况下，控制器26可以停用成像器22、显示模块20或两者。当靠近成像器22的透镜43已被碎屑 61阻挡时(图6和7)，控制器26可以可操作以在不移动电光元件18的情况下停用显示模块20，或者替代地，将电光元件18放置在轴上位置，并且同时停用显示模块20。控制器26可以包括用于检测成像器22的阻挡或故障模式并且启动透镜清洁装置60以清洁透镜43的功能。分析由控制器26 从成像器22接收的图像数据以确定由成像器22捕获的图像数据的质量。控制器26可以分析边缘检测、梯度、或灰度匹配、像素数据等，以确定是否在透镜43上存在障碍物以及透镜清洁装置60的启动是否已设法清洁透镜43。此外，如上所述，当成像器22不正常运行时，控制器26可以停用显示模块20。替代地，如前所述，控制器26可以与致动器装置16、马达38或两者可操作地联接，并且配置成调节致动器装置16以使电光元件18 倾斜，这同时改变显示模块20的启动状态。更具体地，当成像器22不能向显示模块20提供清晰图像时，控制器26可以停用显示模块20、成像器22或两者，使得由后视组件14经由布置在电光元件18附近或内部的反射涂层37提供车辆12的后视野。
控制器26还可以可操作以经由诸如热敏电阻的温度传感器来感测成像器22的操作温度。成像器22的操作温度通常将趋于随着环境温度的增加而增加，并且随着环境温度的减小而减小。然而，有些情况下成像器22的操作温度不同于环境温度。例如，环境温度可能非常低，使得当停放在外面时，可能在车辆12上以及可能在成像器22的透镜43上形成霜或冰。然而，车辆的后部分可能暴露在阳光下，这可能升高成像器22的操作温度，使得冰或霜从成像器22熔化或者不在成像器22上形成。应当理解，当感测到的操作温度不超过特定温度阈值时，控制器26可以向电光元件18发送信号以保持轴上位置，使得由电光元件18的反射涂层37提供反射。显示模块20未被启动并且因此不向驾驶员显示不清晰的图像。相反，来自电光元件18的清晰反射图像对于驾驶员是可见的。如前所述，在某些操作条件下，透镜43可能被碎屑61阻挡，其与操作或环境温度无关。因此，由于控制器26能够识别阻挡成像器状况，并且还能够感测成像器22的操作温度，因此阻挡成像器检测系统10可以有利地提供成像器22如何运行，以及受控车辆12的后视组件14如何运行的灵活性。
控制器26还可以将阻挡成像器信息提供给车辆总线。总线可以是任何合适的通信链路，例如CAN总线、LIN总线、车辆总线等。这允许车辆制造商灵活地决定如何响应阻挡成像器检测指示或指示的去除。例如，如果检测到阻挡成像器，则制造商可能期望用户经由致动器装置16手动地(而不是由马达38自动地)调节后视组件14以将电光元件18和显示模块20移动到轴上位置。替代地，制造商可以选择允许控制器26控制电光元件18 和显示模块20是处于显示模块20被启动的离轴位置，还是处于车辆的后视野经由电光元件18的反射涂层37提供的轴上位置。因此，该系统允许汽车制造商以适合制造商的方式响应阻挡成像器指示。此外，还可以基于阻挡成像器状况的检测来启用或禁用车辆内的设备控制的不同特征。
现在参考图10，提供了示出阻挡成像器检测系统功能的流程图的一个实施例。最初，在步骤80中启动后视组件的显示模块20并且将控制器26 的清晰图像参数设置为假。在启动时，在步骤82中启动检测阻挡的算法。如果未检测到阻挡，则在步骤84中将成像器清晰参数设置为真。然而，如果检测到阻挡，则在步骤86中运行第二算法以确定环境温度是否已满足或超过阈值要求。如果环境温度已满足到或超过，则在步骤88中停用后视组件，并且然后驾驶员可以依靠布置在电光元件中或附近的反射层。如果环境温度未满足或超过，则可以在步骤90中启动后视组件内的加热器以试图熔化或蒸发可能已聚集在成像器22的透镜43上的水、霜、雪等。在预定时间之后，然后在步骤92中重新评估阻挡检测以确定成像器22是否清晰。如果是，则在步骤84中将成像器清晰参数设置为真。如果否，则在步骤88 中停用后视组件。应当理解，可能存在该逻辑的变化。还应当理解，在阻挡成像器检测系统子程序中还可以存在附加的特征和功能。
在一些情况下，成像器22可以不被阻挡，而是成像器22或显示模块 20可能发生故障或根本不运行。在该情况下，可以由控制器26应用相同的通用逻辑。更具体地，如果控制器26检测到成像器22或显示模块20的故障模式，则控制器26可以用于至少暂时停用显示模块20，并且可能停用成像器22。在该情况下，反射后视野将由电光元件18提供给乘员。如果控制器26检测到显示模块20或成像器22两者都正常工作并且未被阻挡，则可以启动显示模块20和成像器22。
现在参考图11，提供了示出阻挡成像器检测系统功能的流程图的另一实施例。最初，在步骤100中启动后视组件的显示模块20。在启动时，在步骤102中启动检测阻挡或故障的算法。如果未检测到阻挡，则在步骤104 中将成像器清晰参数设置为真。如果成像器22被检测为处于故障模式(步骤106)，则在步骤108中停用显示模块20。如果成像器22未处于故障模式(步骤106)，则在步骤110中运行第二算法以确定环境温度是否已满足或超过阈值要求。如果环境温度已满足或超过，则可以在步骤112中启动透镜清洁装置60以清除可能的阻挡。如果在步骤112中启动透镜清洁装置 60之后控制器在步骤114中确定透镜43已被清洁，则在步骤104中将成像器清晰参数设置为真。如果在步骤112中已启动透镜清洁装置60之后，并且控制器确定仍然存在阻挡成像器状况，控制器在步骤116中检查以验证是否将附加透镜清洁周期参数设置为真，如果是，则在步骤112中再次启动透镜清洁装置60。如果在步骤116中未将附加透镜清洁循环参数设置为真，则在步骤108中停用显示模块20，并且然后驾驶员可以依靠布置在电光元件18中或附近的反射涂层37。如果环境温度未满足或超过(步骤 110)，则可以在步骤118中启动后视组件内的加热器以试图熔化或蒸发可能聚集在成像器22的透镜43上的水、霜、雪等。在预定时间之后，然后在步骤120中重新评估阻挡检测以确定成像器22是否清晰。如果成像器22 清晰，则在步骤104中将成像器清晰参数设置为真并且启动显示模块20以供驾驶员观察。如果否，则在步骤108中停用后视组件14，并且驾驶员可以依靠电光元件18的反射涂层37来观察车辆后方。应当理解，可能存在该逻辑的变化。还应当理解，在阻挡成像器检测系统子程序中还可以存在附加的特征和功能。
还可以预期，在成像器22的故障模式或阻挡期间，可以在显示模块20 上显示与阻挡或故障成像器22相关的信息。显示模块20可以提供传达显示模块20为什么不可用而且将替代地提供反射图像的消息。替代地，信息可以涉及用于启动停用的显示模块20的建议。
所属领域的技术人员应理解，所描述的公开内容和其它部件的构造不限于任何特定材料。除非在本文中另外描述，否则本文中所公开的公开内容的其它示范性实施例可以由广泛多种材料形成。
出于本公开的目的，术语“联接(coupled)”(以其所有形式：couple、 coupling、coupled等)通常意味着两个(电气的或机械的)部件彼此直接或间接的接合。此类接合在本质上可以是静止的或在本质上可移动的。此类接合可以通过两个(电气的或机械的)部件以及彼此或与所述两个部件一体地形成为单一主体的任何额外中间构件来实现。除非另外说明，否则此类接合本质上可以是永久性的，或本质上可移除或可释放。
还值得注意的是，如在示例性实施例中示出的本公开的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管已在本公开中详细地描述了本创新的仅仅几个实施例，但查阅本公开的所属领域的技术人员将容易了解，在不实质性地脱离所述主题的新颖教示和优点的情况下，可能有许多修改(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、色彩、定向等的变化)。例如，以整体形式示出的元件可由多个部分构成，或示为多个部分的元件可一体地形成，可颠倒或以其它方式改变接口的操作，可改变结构的长度或宽度和/或构件或连接器或系统的其它元件，可改变在元件之间提供的调整位置的性质或数量。应注意，系统的元件和/或总成可以由提供足够强度或耐久性的广泛多种材料中的任一个构成，且可以呈广泛多种色彩、纹理和组合中的任一个。因此，所有这些修改预期包含在本创新的范围内。可以在不脱离本创新的精神的情况下在所要和其它示例性实施例的设计、操作条件和布置方面进行其它替代、修改、改变和省略。
应理解，任何所描述的过程或在所描述过程内的步骤可与所公开的其它过程或步骤组合以形成在本公开的范围内的结构。本文所公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应理解为具有限制性。
还应理解，在不脱离本公开的概念的情况下，可对上述结构和方法做出变化和修改，且另外应理解，此类概念旨在由所附权利要求涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明并非如此。

Claims (20)

1.一种阻挡成像器检测系统，其包括：
后视组件，所述后视组件包括与电光元件可操作地联接的致动器装置，其中所述致动器装置：
可调节以使所述电光元件在一个方向上倾斜，由此将所述电光元件移动到离轴位置，所述离轴位置改变显示模块的启动状态，并且
进一步可调节以使所述电光元件在另一方向上倾斜，由此将所述电光元件移动到轴上位置，所述轴上位置改变所述显示模块的启动状态；
成像器，所述成像器配置成捕获受控车辆外部的场景的图像并且生成图像数据以用于在所述显示模块上显示；以及
控制器，所述控制器配置成：接收与所述成像器的图像捕获能力相关的阻挡成像器信息，
检测何时所述成像器捕获图像数据的操作能力至少部分地减小，
生成指示成像器性能已受损的控制信号，并且
停用所述显示模块。
2.根据权利要求1所述的阻挡成像器检测系统，其还包括：
与所述控制器可操作地联接的温度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的阻挡成像器检测系统，其还包括：
透镜清洁装置，所述透镜清洁装置配置成至少部分地清洁所述成像器通过其捕获图像数据的透镜。
4.根据权利要求1或2所述的阻挡成像器检测系统，其还包括：
加热元件，当检测到显示器的性能减小时，所述加热元件可操作以执行除雾和除霜功能中的至少一种。
5.根据权利要求1或2所述的阻挡成像器检测系统，其中所述成像器包括捕获像素数据的成像器传感器，所述像素数据由所述控制器评估以确定成像器性能是否已受损。
6.根据权利要求1或2所述的阻挡成像器检测系统，其中所述控制器配置成检测所述显示模块的故障模式并且停用所述显示模块。
7.一种阻挡成像器检测系统，其包括：
显示模块；
邻近所述显示模块布置的电光元件；
后视组件，所述后视组件包括与所述电光元件可操作地联接的致动器装置，所述致动器装置可调节以使所述电光元件在离轴位置和轴上位置之间倾斜，所述离轴位置将所述显示模块改变为第一启动状态，所述轴上位置将所述显示模块改变为第二启动状态；以及
控制器，所述控制器配置成：
从成像器接收图像数据，
确定所述成像器捕获图像的操作能力是否至少部分地减小，
生成指示成像器性能已受损的控制信号，并且
停用所述显示模块。
8.根据权利要求7所述的阻挡成像器检测系统，其中所述显示模块配置成将所述成像器被阻挡的信息传递给用户。
9.根据权利要求7或8所述的阻挡成像器检测系统，其还包括：
与所述控制器可操作地联接的温度传感器。
10.根据权利要求7或8所述的阻挡成像器检测系统，其还包括：
透镜清洁装置，所述透镜清洁装置配置成至少部分地清洁所述成像器的透镜。
11.根据权利要求7或8所述的阻挡成像器检测系统，其还包括：
加热元件，当检测到显示器的性能减小时，所述加热元件可操作以执行除雾和除霜功能中的至少一种。
12.根据权利要求7或8所述的阻挡成像器检测系统，其中所述成像器包括捕获像素数据的成像器传感器，所述像素数据由所述控制器评估以确定成像器性能是否已受损。
13.根据权利要求7或8所述的阻挡成像器检测系统，其中所述控制器配置成检测所述显示模块的故障模式。
14.一种用于车辆的后视组件，其包括：
壳体；
布置在所述壳体的开口中的电光元件；
布置在所述壳体的所述电光元件之间的显示模块；
后视组件，所述后视组件包括与所述电光元件可操作地联接的致动器装置，所述致动器装置可调节以使所述电光元件在第一位置和第二位置之间倾斜；以及
控制器，所述控制器配置成：
从成像器接收图像数据，
确定所述成像器捕获图像的操作能力是否至少部分地减小，
生成指示成像器性能已受损的控制信号，并且
停用所述显示模块。
15.根据权利要求14所述的后视组件，其还包括：
与所述控制器可操作地联接的温度传感器。
16.根据权利要求15所述的后视组件，其中所述温度传感器包括热敏电阻。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的后视组件，其中所述显示模块配置成将所述成像器被阻挡的信息传递给用户。
18.根据权利要求14-16中任一项所述的后视组件，其还包括：
透镜清洁装置，所述透镜清洁装置配置成至少部分地清洁所述成像器的透镜。
19.根据权利要求14-16中任一项所述的后视组件，其还包括：
加热元件，所述加热元件与所述成像器可操作地联接并且当检测到显示器的性能减小时，可操作以执行除雾和除霜功能中的至少一种。
20.根据权利要求14-16中任一项所述的后视组件，其中所述控制器配置成检测所述显示模块的故障模式。
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