ES2267839T3 - Aparato clasificador de zapatas y placas articuladas, de desplazamiento positivo, y metodo correspondiente. - Google Patents
Aparato clasificador de zapatas y placas articuladas, de desplazamiento positivo, y metodo correspondiente. Download PDFInfo
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Abstract
Conjunto clasificador de desplazamiento positivo (10), que comprende: una pluralidad de placas interconectadas (20) que definen una banda continua sin fin (12) que tiene unos recorridos superior (13) e inferior (14) y partes de transi- ción (15) entre dichos recorridos superior (13) e inferior (14), definiendo dicho re- corrido superior (13) de dicha banda continua (12) una superficie de transporte (11); zapatas de empuje (26) que deslizan a lo largo de por lo menos algunos de entre dicha pluralidad de placas (20) para desplazar lateralmente artículos sobre dicha superficie de transporte (11); un sistema de propulsión de motor lineal para impulsar dicha banda continua (12), comprendiendo dicho sistema de propulsión de motor lineal por lo menos un pri- mario de motor (28) y una pluralidad de secundarios de motor (63) en dichas pla- cas (20); y estando dicho por lo menos un primario de motor (28) entre dichos recorridos superior e inferior (13, 14), en el que dichos secundarios de motor (63)incluyen placas magnéticas (64) fija- das dentro de las placas asociadas (20).
Description
Aparato clasificador de zapatas y placas
articuladas, de desplazamiento positivo, y método
correspondiente.
La presente invención se refiere en general a
sistemas de clasificación con transportadores y, en particular, a
un clasificador de desplazamiento positivo con una configuración de
zapatas de empuje y placas articuladas.
Los transportadores de clasificación de
desplazamiento positivo son conocidos por tener una superficie de
transporte principal y zapatas de desviación que en general se usan
para desplazar artículos lateralmente sobre la superficie de
transporte principal, por ejemplo cuando los artículos se deben
desviar sobre uno o más ramales de líneas transportadoras ubicados
típicamente en ángulo con respecto a la superficie de transporte
principal. Dichos transportadores pueden incluir un par de cadenas
sin fin en una pluralidad de elementos, tales como placas,
conectados por sus extremos opuestos a las cadenas para proporcionar
una superficie transportadora en movimiento. Cada placa, o una de
cada dos placas, está dotada de una zapata de empuje o desviación
montada de modo que la zapata puede deslizar lateralmente a través
de la placa. El movimiento de la zapata es guiado por una pista de
guía por debajo de la superficie de transporte. En el extremo de
carga del sistema de clasificación, las zapatas tienen una
orientación específica con respecto a la superficie de transporte.
Cuando se va a desviar un artículo hacia una línea de ramal
específica, se acciona un conjunto de desviación para cambiar una
parte de las zapatas contiguas al artículo hacia una o más pistas
diagonales provocando que las zapatas en cuestión deslicen a través
de las placas para desviar el artículo. Entre los ejemplos de dichos
clasificadores de desplazamiento positivo se incluyen las patentes
de Estados Unidos cedidas en común 4.738.347 y 5.127.510. Otros
ejemplos incluyen las patentes de Estados Unidos 3.361.247;
5.409.095; y 4.884.677; y las solicitudes de patentes europeas
publicadas EP 0 602 694 B1 y EP 0 444 734 A1.
En muchos casos, los transportadores de
clasificación son accionados por motores rotativos conectados
operativamente a ruedas dentadas las cuales impulsan las cadenas. A
medida que la aplicación en la cual se usan los transportadores de
clasificación se hace cada vez más grande, el tamaño de los motores
rotativos debe aumentar de forma correspondiente para proporcionar
la suficiente potencia como para impulsar la superficie de
transporte más larga, así como para obtener el rendimiento de
producción deseado. A medida que aumenta el tamaño de los motores y
las ruedas dentadas para cumplir los requisitos de la potencia
adicional, aumenta de forma correspondiente el ruido emitido por el
motor rotativo, así como por las ruedas dentadas y las cadenas.
Existe desde hace tiempo la necesidad de
aumentar el rendimiento de producción de los sistemas
transportadores. Con frecuencia, los transportadores de
clasificación y sus transportadores de inducción asociados son la
parte más exigente del sistema de transportadores para gestionar
las demandas de un mayor rendimiento de producción de los
artículos. El aumento del rendimiento de producción se puede
alcanzar aumentando la velocidad de la superficie de transporte. No
obstante, existen dificultades a la hora de aumentar continuamente
la velocidad de la superficie de transporte. Otra de las formas de
aumentar el rendimiento de producción consiste en reducir la
separación entre artículos aunque garantizando una separación
suficiente para permitir que los artículos sean desviados
correctamente a su ramal de destino. Cuando la separación se hace
menor, aumenta la necesidad de mantener el control sobre las
separaciones. Como las separaciones se establecen mediante la
colocación de artículos sobre la superficie de trasporte del
clasificador y los artículos se colocan sobre la superficie de
transporte del clasificador desde el transportador de inducción, el
requisito de unas separaciones menores hace que aumente la
deseabilidad de colocar y mantener los artículos en una posición
adecuada sobre la superficie de transporte del clasificador.
EP 0 782 966 A1 da a conocer un transportador
que tiene una superficie de transporte que gira en un bucle
cerrado. La superficie de transporte se mueve solamente en un plano
horizontal y consta de una pluralidad de unidades portadoras
acopladas entre sí. A cada unidad portadora se le ha fijado una
zapata de empuje que es movible lateralmente con respecto a la
dirección de transporte. En el lado izquierdo y derecho de cada
unidad portadora se proporcionan unas ruedas de soporte y unas
ruedas de guía. Las unidades portadoras contiguas están acopladas
entre sí por medio de un acoplador de tipo barra de tracción que se
extiende desde una unidad portadora por debajo de la unidad
portadora contigua (vistas en la dirección de transporte). El
acoplador está conectado de forma pivotante a la unidad portadora
contigua mientras que el eje de pivotamiento se extiende
verticalmente. El eje de rotación de las ruedas de guía de una
unidad portadora está dispuesto sustancialmente en un plano con el
eje de pivotamiento respectivo. Para accionar el transportador se
puede aplicar un motor lineal, mientras que los secundarios de
motor correspondientes al motor lineal son elementos de tipo placa
fijados a la cara inferior de cada acoplador de tipo barra de
tracción y dispuestos por debajo de la unidad portadora contigua.
El primario de motor se extiende por debajo de las unidades
portadoras a lo largo de la pista del transportador en la parte
central de la misma que está fijada al armazón del lecho del
transportador.
La presente invención proporciona un
clasificador de desplazamiento positivo según la reivindicación
1.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según un aspecto de la invención, incluye medios para
definir una pluralidad de placas que están interconectadas,
definiendo de este modo una banda continua sin fin. Un recorrido
superior de la banda continua define una superficie de transporte.
El conjunto incluye además medios para definir una pluralidad de
zapatas de empuje que se deslizan a lo largo de por lo menos algunas
de los placas articuladas para desplazar literalmente artículos
sobre la superficie de transporte. El conjunto incluye además
medios secundarios para definir una pluralidad de secundarios de un
motor lineal en las placas, medios primarios para inducir un empuje
en los secundarios e impulsar de este modo la banda continua y
medios de control para controlar los medios primarios.
El conjunto puede incluir un conjunto de ruedas
para soportar la banda continua, presentando el conjunto de ruedas
unas ruedas en algunas de las placas, que giran con respecto a un
eje que se proyecta desde un interior de las placas asociadas. Cada
una de las placas puede tener una parte de superficie superior que
es sustancialmente plana. Cada uno de las placas puede tener una
superficie exterior que no se extiende por encima de la superficie
de transporte para todas las orientaciones de las placas. Los medios
primarios y secundarios pueden ser bien un sistema de motor lineal
síncrono o bien un sistema de motor lineal no síncrono. Los medios
primarios están entre los recorridos superior e inferior de la
banda continua. Los medios secundarios incluyen placas magnéticas
en el interior de las placas. Los medios primarios pueden ser
contiguos a un recorrido superior de la banda continua para
impulsar placas en el recorrido superior y pueden estar posicionados
en lugares en los que no están posicionados los conjuntos de
desviación de las zapatas de empuje.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según un aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin,
definiendo la parte superior de la banda continua una superficie de
transporte y zapatas de empuje que deslizan a lo largo de por lo
menos algunas de la pluralidad de placas para desplazar
lateralmente artículos sobre la superficie de transporte. Cada uno
de las placas tiene una superficie exterior incluyendo unas partes
de superficie superior, inferior y lateral. La parte de superficie
bien frontal o bien posterior es en general cóncava. La otra de
entre dichas partes de superficie frontal o posterior es en general
convexa. De esta manera, las placas contiguas tienen partes
encaradas que actúan de forma complementaria. Entre las muchas
ventajas que se pueden obtener, este aspecto de la invención
proporciona unas separaciones en general uniformes entre las placas
con independencia de la orientación de dichas placas, por ejemplo
cuando las placas se están desplazando entre partes de la banda
continua superiores e inferiores y las partes de transición entre
las partes de la parte continua superior e inferiores.
Una de las partes de superficie en general
cóncava y en general convexa puede tener un primer radio envolvente
de curvatura y la otra de entre las partes de superficie en general
cóncava y en general convexa puede tener un segundo radio
envolvente de curvatura, presentando el primer y el segundo radios
envolventes un lugar geométrico común. Por lo menos una de entre
las partes de superficie en general cóncava y en general convexa
puede tener un segmento plano o puede tener un segmento curvado. El
conjunto clasificador puede incluir un conjunto de ruedas para
soportar las placas. El conjunto de ruedas puede tener una rueda de
soporte de placa en un lugar geométrico del radio de una de las
partes curvadas. La parte de superficie superior de las placas puede
ser sustancialmente plana. La superficie exterior de las placas
puede estar en la superficie de transporte o por debajo de dicha
superficie para todas las orientaciones de las placas.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unos recorridos superior e inferior y unas partes de
transición entre los recorridos superior e inferior. El recorrido
superior de la banda continua define una superficie de transporte.
Unas zapatas de empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas
de la pluralidad de placas para desplazar lateralmente artículos
sobre la superficie de transporte. Se proporciona un sistema de
propulsión de motor lineal para impulsar la banda continua. El
sistema de propulsión de motor lineal incluye por lo menos un
primario de motor y una pluralidad de secundarios de motor en las
placas. El por lo menos un primario de motor está entre los
recorridos superior e inferior. Entre las muchas ventajas que se
pueden obtener, el posicionamiento del por lo menos un primario de
motor entre los recorridos superior e inferior reduce la altura
vertical del conjunto clasificador. Esto permite adaptar el conjunto
clasificador a un número mayor de aplicaciones sin tener que tomar
precauciones especiales para adaptarse a un conjunto clasificador
más alto.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unos recorridos superior e inferior y parte de transición
entre los recorridos superior e inferior. El recorrido superior de
la banda continua define una superficie de transporte. Cada uno de
las placas tiene una configuración de superficie. Unas zapatas de
empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas de la pluralidad
de placas para desplazar lateralmente artículos sobre la superficie
de transporte. El conjunto clasificador incluye además una red de
pistas de soporte y un conjunto de ruedas que soportan de forma
movible la banda continua sin fin para proporcionar movimiento
sobre la red de pistas de soporte. El conjunto de ruedas incluye por
lo menos una rueda que sostiene cada placa y acopladores para
acoplar placas contiguas. Una relación entre la por lo menos una
rueda y la configuración de superficie evita sustancialmente que
una parte de la superficie se extienda por encima de la superficie
de transporte mientras las placas se están moviendo entre la parte
superior y la parte de transición. Entre las muchas ventajas que se
pueden obtener se encuentra la reducción de la probabilidad de que
la superficie exterior de una placa que realiza una transición a la
superficie superior pueda sacar involuntariamente un artículo de su
ubicación.
La configuración de superficie puede incluir una
parte de superficie frontal y posterior, siendo una en general
cóncava y siendo la otra en general convexa. Cada una de ellas puede
ser en general curvada presentando un radio de curvatura. La por lo
menos una rueda puede estar en un lugar geométrico de uno de los
radios. La parte de superficie superior puede ser sustancialmente
plana.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según un aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin,
una parte de superficie superior de la banda continua que define
una superficie de transporte, y zapatas de empuje que deslizan a lo
largo de por lo menos algunas de entre la pluralidad de placas para
desplazar lateralmente artículos sobre la superficie de transporte.
Se proporciona un estabilizador lateral entre cada una de las
zapatas de empuje en las correspondientes de entre las placas.
Entre las muchas ventajas que se pueden obtener, esta opción
proporciona el estabilizador lateral sin interferir con el
entrehierro entre el por lo menos un primario de motor y los
secundarios de motor.
El estabilizador lateral puede incluir una parte
de la zapata que se extiende lateralmente y se proyecta en un
rebaje en la placa, estando el estabilizador lateral sustancialmente
fuera de la superficie de separación magnética. Cada una de las
placas puede tener una superficie que incluye una parte de
superficie inferior. El estabilizador lateral puede estar en la
parte de superficie inferior. Los secundarios de motor pueden ser
contiguos a la parte de superficie inferior. El estabilizador
lateral puede estar delante de la superficie de separación
magnética con respecto al movimiento de la banda continua o puede
estar detrás de la superficie de separación magnética con respecto
al movimiento de la banda continua. Los secundarios de motor pueden
estar fijados dentro de las placas asociadas.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin.
Una parte superior de la banda continua define una superficie de
transporte. Unas zapatas de empuje deslizan a lo largo de por lo
menos algunas de la pluralidad de placas para desplazar
lateralmente artículos sobre la superficie de transporte. Se
proporciona una red de pistas de soporte, y un conjunto de ruedas
sostiene de forma movible la banda continua sin fin para
proporcionar movimiento sobre la red de soporte. Cada una de las
placas está constituida por una pared exterior que tiene una parte
de pared superior y una pared de pared inferior y por lo menos un
elemento de montaje dentro de la pared exterior. Cada una de las
placas está montada en el conjunto de ruedas, girando la rueda
asociada con respecto a un eje que se proyecta hacia el interior de
la placa asociada. Entre las muchas ventajas que se pueden obtener,
esta opción mantiene la masa de las placas cerca de la red de pistas
de soporte, reduciendo de este modo las fuerzas de aceleración
sobre la banda continua cuando dicha banda continua realiza una
transición entre los recorridos superior e inferior.
El conjunto de ruedas puede incluir además un
conjunto de placa que acopla placas contiguas. La rueda puede estar
sostenida giratoriamente por un árbol conectado con las
correspondientes contiguas de entre las placas, uniendo de forma
pivotante, de este modo, placas contiguas para pivotar en el eje de
montaje de la rueda. El elemento de montaje puede estar
sustancialmente más cerca de la parte de pared inferior que de la
parte de pared superior. Entre muchas ventajas que se pueden
obtener, esta opción acorta además la distancia entre la cara
inferior de placa y el conjunto de pista, permitiendo de este modo
un radio menor en las partes de transición de la banda continua,
minimizando de este modo la altura vertical del conjunto
clasificador. Esta situación resulta especialmente ventajosa para
zapatas de empuje que tienen elementos alargados por debajo de cada
una de las zapatas de empuje ya que esto permite reducir el radio de
la parte de transición evitando interferencias entre los elementos
alargados. Se puede proporcionar una pluralidad de conjuntos de
desviación para desviar lateralmente de forma selectiva las zapatas
de empuje. Los conjuntos de desviación interaccionan con elementos
alargados.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene partes superior e inferior y partes de transición entre
las partes superior e inferior. La parte superior de la banda
continua define una superficie de transporte. Unas zapatas de
empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas de las placas
para desplazar lateralmente artículos sobre la superficie de
transporte. Una red de pistas de soporte tiene unas partes de pista
superior e inferior y unas partes de pista de transición entre las
partes de pista superior e inferior. Un conjunto de ruedas sostiene
de forma movible la banda continua sin fin para proporcionar
movimiento sobre la red de pistas de soporte. Por lo menos una de
las partes de pista de transición de la red de pistas de soporte
tiene una superficie de soporte que es una curva no circular. Entre
las muchas ventajas que se pueden obtener, esta opción permite
controlar las fuerzas de aceleración sobre las placas y las zapatas
cuando dichas placas y zapatas se mueven a través de la parte de
transición que tiene esta configuración, permitiendo de este modo
controlar las fuerzas de aceleración de una manera que puede reducir
el ruido del movimiento de la banda continua.
La superficie de soporte puede ser
sustancialmente no simétrica con respecto a un eje horizontal. La
superficie de soporte puede tener radios de curvatura por encima
del eje horizontal en general mayores que por debajo del eje
horizontal, o viceversa. La superficie de soporte puede ser
sustancialmente simétrica con respecto a un eje horizontal. La
parte de pista de transición puede incluir una parte movible para
adaptarse a la dilatación y contracción de la banda continua. Se
puede proporcionar una junta de dilatación entre la parte movible y
el resto de la red de pistas de soporte para proporcionar
continuidad de la red de pistas entre la parte movible y el resto
de la pista de soporte. Un elemento generador de fuerza puede
aplicar una fuerza sobre la parte movible, la cual puede ser una
fuerza sustancialmente constante con independencia de la posición de
la parte movible.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unas partes superior e inferior y partes de transición
entre las partes superior e inferior. La parte superior de la banda
continua define una superficie de transporte. Unas zapatas de
empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas de la pluralidad
de placas para desplazar lateralmente artículos sobre la superficie
de transporte. Una red de pistas de soporte y un conjunto de ruedas
sostienen de forma movible la banda continua sin fin para
proporcionar movimiento sobre la red de pistas de soporte. La red
de pistas de soporte incluye una parte fija, una parte movible para
adaptarse a la dilatación y contracción de la banda continua y una
junta de dilatación entre las partes fija y movible para
proporcionar continuidad en la red de pistas entre las partes fija y
movible. Entre las muchas ventajas que se pueden obtener, esta
opción permite que el conjunto de ruedas mantenga el contacto con la
red de pistas de soporte.
La junta de dilatación puede incluir una
pluralidad de dedos entrelazados. Un elemento generador de fuerza
puede aplicar una fuerza sobre la parte en movimiento. El elemento
generador de fuerza puede producir una fuerza sustancialmente
constante con independencia de la posición de la parte movible. La
parte movible puede ser en general movible horizontalmente.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unas partes superior e inferior y partes de transición
entre las partes superior de inferior. La parte superior de la banda
continua define una superficie de transporte. Unas zapatas de
empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas de la pluralidad
de placas para desplazar lateralmente artículos sobre la superficie
de transporte. Una red de pistas de soporte y un conjunto de ruedas
sostienen de forma movible la banda continua sin fin para
proporcionar movimiento sobre la red de pistas de soporte. La red
de pistas de soporte incluye una parte fija, una parte movible y un
elemento generador de fuerza. El movimiento de la parte movible con
respecto a la parte fija absorbe la dilatación y contracción de la
banda continua. El elemento generador de fuerza aplica una fuerza
sustancialmente constante sobre la parte movible con independencia
de la posición de la parte movible. Entre las muchas ventajas que
se pueden obtener, esta opción proporciona una tensión más uniforme
sobre la banda continua, lo cual, a su vez, proporciona un
movimiento más uniforme de la banda continua con independencia de la
dilatación o contracción de dicha banda continua.
El elemento generador de fuerza puede aplicar
una fuerza sustancialmente horizontal sobre la parte movible. El
elemento generador de fuerza puede incluir un conjunto de pesos y un
sistema de cable para traducir la fuerza gravitacional producida por
el conjunto de pesos en una fuerza dirigida hacia fuera sobre la
parte movible. El conjunto de pesos puede tener una masa que sea
ajustable. El conjunto clasificador puede incluir una junta de
dilatación entre la parte movible y la parte fija.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unas partes superior e inferior y unas partes de
transición entre las partes superior e inferior. La parte superior
de la banda continua define una superficie de transporte. Unas
zapatas de empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas de la
pluralidad de placas para desplazar lateralmente artículos sobre la
superficie de transporte. El conjunto incluye una red de pistas de
soporte y un conjunto de ruedas que sostienen de forma movible la
banda continua sin fin para proporcionar movimiento sobre la red de
pistas de soporte. Se proporciona una pluralidad de desviadores y
de carriles de desviación asociados para desplazar selectivamente
las correspondientes de entre las zapatas de empuje lateralmente
con respecto a la superficie de transporte para desplazar artículos
sobre la superficie de transporte. Se proporciona un armazón para
sostener la red de pistas de soporte, los desviadores y los
conjuntos de desviación. El armazón incluye por lo menos dos
elementos horizontales longitudinales. Los elementos horizontales
definen canales fijadores a lo largo de los elementos horizontales.
Los desviadores y los carriles de desviación se pueden montar
selectivamente en posiciones seleccionadas a lo largo del armazón
mediante fijadores que se acoplan a los canales fijadores. Entre
las muchas ventajas que se obtienen, esta opción permite diseñar el
conjunto clasificador a partir de conjuntos convencionales con
independencia de la aplicación permitiendo posicionar la ubicación
de los ramales, y los componentes asociados, a lo largo del armazón
de soporte sin necesidad de una configuración especial del armazón
de soporte.
Los elementos horizontales pueden ser elementos
extruídos. El armazón puede incluir patas de soporte, las cuales se
pueden montar selectivamente en posiciones seleccionadas a lo largo
del armazón mediante fijadores que se acoplan a los canales
fijadores. El conjunto clasificador puede incluir una pluralidad de
riostras transversales entre los elementos horizontales. Las
riostras transversales se pueden montar en posiciones seleccionadas
a lo largo del armazón mediante fijadores que se acoplan al canal
fijador. El por lo menos un primario de motor se puede montar
selectivamente en una posición seleccionada a lo largo del armazón
mediante fijadores que se acoplan a los canales fijadores.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según un aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin,
definiendo una parte superior de la banda continua una superficie
de transporte y unas zapatas de empuje que deslizan a lo largo de
por lo menos algunas de la pluralidad de placas para desplazar
lateralmente artículos sobre las superficie de transporte. Se
proporciona un sistema de propulsión de bucle cerrado para la banda
continua sin fin. El sistema de propulsión incluye por lo menos un
motor, un sensor de banda continua para detectar el movimiento de la
banda continua y un control que responde al sensor de banda
continua para excitar el por lo menos un motor de una manera que
reduce las fluctuaciones de la velocidad resultantes de las
variaciones de la carga de los artículos de la banda continua sin
fin. Entre las muchas ventajas que se obtienen, esta opción permite
un posicionamiento más preciso de los artículos sobre la superficie
de transporte a partir del sistema de transporte situado antes,
según el sentido de avance, tal como un transportador de inducción,
garantizando una relación de velocidades más precisa entre el
sistema de transporte situado antes, según el sentido de avance, y
la superficie de transporte del clasificador al proporcionar una
velocidad de la superficie de transporte del clasificador regulada
más ajustadamente. Esta característica resulta especialmente
beneficiosa cuando la carga sobre la superficie de transporte varía
considerablemente.
El sensor de la banda continua puede ser un
sensor de placas, tal como un sensor de proximidad, un sensor
óptico, un sensor ultrasónico, un sensor de microondas, o un
elemento similar. El sensor de la banda continua puede identificar
transiciones entre las placas. El sensor de banda continua puede
identificar además por lo menos una placa específica. Esta opción
se puede conseguir mediante un sensor de efecto Hall y por lo menos
un imán en una placa específica. El sensor de banda continua
identifica la por lo menos una placa específica identificando el
imán con el sensor de efecto Hall. El sensor de la banda continua
puede identificar además múltiples placas específicas.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unas partes superior e inferior y unas partes de
transición entre las partes superior e inferior. La parte superior
de la banda continua define una superficie de transporte. Unas
zapatas de empuje deslizan a lo largo de por lo menos algunas de la
pluralidad de placas para desplazar lateralmente artículos sobre la
superficie de transporte. Se proporciona un sistema de propulsión
de motor lineal para impulsar la banda continua. El sistema de
propulsión de motor lineal está configurado para producir un empuje
suficiente como para impulsar la banda continua sin elevar
sustancialmente las placas en la parte inferior. Entre las muchas
ventajas que se obtienen, esta opción permite posicionar el
primario de motor lineal en el lugar que se desee sin obtenerse como
resultado un aumento del ruido por la elevación de las placas
contra la acción de la gravedad que da como resultado un ruido
creado por el movimiento de la banda continua.
Se puede proporcionar una red de pistas de
soporte y un conjunto de ruedas que soporte de forma movible la
banda continua sin fin para proporcionar movimiento sobre la red de
pistas de soporte, en la que la red de pistas de soporte soporta el
recorrido inferior desde debajo de las placas. El conjunto puede
incluir además una pluralidad de conjuntos de desviación para
desviar selectivamente las zapatas de empuje y por lo menos otro
primario de motor que impulse la placa en la parte inferior desde
debajo de las placas en la parte superior. El por lo menos otro
primario de motor se puede posicionar en los lugares en los que no
están posicionados los conjuntos de desviación.
Un conjunto clasificador de desplazamiento
positivo, según otro aspecto de la invención, incluye una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin y
un recorrido superior de la banda continua que define una
superficie de transporte. Las zapatas de empuje deslizan a lo largo
de por lo menos algunas de entre la pluralidad de placas para
desplazar lateralmente artículos sobre una superficie de transporte.
Los secundarios de motor incluyen placas magnéticas que están
retenidas en las placas asociadas al estar fijadas desde dentro de
las placas asociadas. Entre las muchas ventajas que se obtienen,
esta opción facilita el ensamblaje de los secundarios en las placas
asociadas y asegura el posicionamiento de las placas magnéticas
dentro de las placas.
Las placas magnéticas del motor se pueden fijar
dentro de las placas asociadas mediante un encaje a presión. Las
placas magnéticas del motor se pueden fijar dentro de las placas
asociadas deformando partes de las placas. Las placas magnéticas
del motor se pueden fijar dentro de las placas asociadas mediante
interferencia dimensional entre las placas magnéticas del motor y
las placas asociadas. Las placas magnéticas del motor se pueden
fijar dentro de las placas asociadas mediante insertos en las
placas o adhesivo. Las placas se pueden extruír y pueden incluir
cavidades para las placas magnéticas del motor. En cada una de las
placas se puede proporcionar una pluralidad de placas magnéticas
del motor. Esto permite impulsar la placa a partir de los primarios
del motor lineal en lados opuestos de las superficies de la banda
continua.
Cualquiera de los conjuntos clasificadores de
desplazamiento positivo descritos anteriormente puede incluir un
sistema de propulsión lineal para la banda continua, el cual se
puede seleccionar de entre un sistema de motor lineal síncrono o un
sistema de motor lineal no síncrono. El sistema de propulsión
incluye por lo menos un primario de motor entre los recorridos
superior e inferior de la banda continua. Se puede proporcionar una
pluralidad de conjuntos de desviación para desviar lateralmente de
forma selectiva las zapatas de empuje. El por lo menos un primario
de motor se puede posicionar en lugares en los que no están
posicionados los conjuntos de desviación.
En la reivindicación 56 se define un método de
clasificación de artículos, según la invención.
El sensor de la banda continua puede ser un
sensor de placas, tal como un sensor de proximidad, un sensor
óptico, un sensor ultrasónico, un sensor de microondas o un elemento
similar. El método puede incluir además la identificación de
transiciones entre placas con el sensor de proximidad. El método
puede incluir además la identificación de por lo menos una placa
específica con el sensor de la banda continua. El sensor de la
banda continua puede incluir un sensor de efecto Hall y el por lo
menos una placa específica puede incluir un imán, en el que la
identificación de la por lo menos una placa específica puede incluir
la identificación del imán con el sensor de efecto Hall.
La propulsión es un sistema de propulsión de
motor lineal. El por lo menos un primario de motor lineal puede ser
una pluralidad de primarios de motor lineal y el método puede
incluir además la excitación de la pluralidad de primarios de motor
lineal en función de la salida del sensor de la banda continua. La
excitación de la pluralidad de primarios de motor lineal puede
incluir el suministro de señales digitales a la pluralidad de
primarios de motor lineal y el ajuste de los primarios del motor
lineal con las señales digitales.
Un método de clasificación de artículos, según
otro aspecto de la invención, incluye la obtención de una pluralidad
de placas interconectadas que definen una banda continua sin fin
que tiene unos recorridos superior e inferior y recorridos de
transición entre los recorridos superior e inferior. El recorrido
superior de la banda continua define una superficie de transporte.
El método incluye además la obtención de unas zapatas de empuje que
deslizan a lo largo de por lo menos algunas de entre la pluralidad
de placas. El método incluye además la obtención del sistema de
propulsión de motor lineal para impulsar la banda continua. El
método incluye además la impulsión de placas en el recorrido
inferior desde por encima con el por lo menos un primario de motor
incluye la producción del suficiente empuje como para impulsar la
banda continua sin elevar las placas en la parte inferior. El
método incluye además el desplazamiento lateral de artículos sobre
la superficie de transporte con las zapatas de empuje. Entre las
muchas ventajas que se obtienen, este método permite posicionar el
primario de motor lineal en los lugares que se desee sin que se
obtenga como resultado un aumento del ruido por la elevación de la
placa contra la acción de la gravedad lo cual da como resultado
creado por el movimiento de la banda continua.
Entre las muchas ventajas que se obtienen, este
método permite la clasificación de artículos en un espacio vertical
que es pequeño.
Estos y otros objetivos, ventajas y
características de la presente invención se pondrán de manifiesto al
revisar la siguiente memoria descriptiva conjuntamente con los
dibujos.
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
conjunto clasificador de zapatas y placas articuladas, de
desplazamiento positivo, según la invención;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral de una
placa;
la Fig. 3 es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 4 es una vista en planta superior de una
banda continua sin fin;
la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de la
banda continua sin fin de la Fig. 4;
la Fig. 6a es una vista en alzado lateral de una
parte de transición de la banda continua sin fin de la Fig. 4;
la Fig. 6b es la misma vista que la Fig. 6a,
habiéndose eliminado una parte del conjunto de ruedas;
la Fig. 7 es una vista despiezada en perspectiva
de un conjunto de ruedas de la banda continua sin fin;
la Fig. 8 es la misma vista que la Fig. 7, de
una realización alternativa;
la Fig. 9 es un diagrama esquemático combinado
mecánico y eléctrico que ilustra un sistema de propulsión del
conjunto clasificador en una vista en alzado lateral;
la Fig. 10a es una vista en perspectiva de una
zapata de empuje en una placa;
la Fig. 10b es la misma vista que la Fig. 10a,
de una realización alternativa;
la Fig. 11 es una vista en alzado lateral de la
combinación de zapata y placa de la Fig. 10;
la Fig. 12 es una vista en alzado frontal de la
zapata de empuje de la Fig. 10;
la Fig. 13 es una vista en planta inferior de la
zapata de empuje de la Fig. 10;
la Fig. 14 es una vista en planta superior de la
zapata de empuje de la Fig. 10;
la Fig. 15 es una vista en planta superior de un
sistema clasificador de zapatas y placas, de desplazamiento
positivo, según la invención;
la Fig. 16 es un diagrama de flujo de un
programa de control;
la Fig. 17 es un diagrama de estados para el
programa de control de la Fig. 16;
la Fig. 18 es un diagrama esquemático
electrónico de un sensor de la banda continua;
la Fig. 19 es un diagrama de una excitación de
un motor lineal;
las Figs. 20a y 20b son diagramas de los
parámetros de control de un motor lineal;
la Fig. 21 es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 22 es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 23 es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 24a es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 24b es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 25 es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 26 es la misma vista que la Fig. 2, de
una realización alternativa de la misma;
la Fig. 27 es una vista despiezada en
perspectiva de un conjunto del armazón;
la Fig. 28 es una vista en alzado lateral del
conjunto de armazón de la Fig. 27;
la Fig. 29 es una vista despiezada en
perspectiva de un extremo del armazón;
la Fig. 30 es una vista despiezada en
perspectiva de un conjunto tensor;
la Fig. 31 es una vista en alzado lateral del
conjunto tensor de la Fig. 30;
la Fig. 32 es una vista en perspectiva de una
junta de dilatación;
las Figs. 33a a 33d son vistas extremas en
alzado del conjunto de armazón de la Fig. 27;
la Fig. 34 es una vista lateral en alzado de un
soporte transversal; y
las Figs. 35a y 35b son realizaciones
alternativas de un extremo del armazón.
Haciendo referencia a continuación
específicamente a los dibujos, y a las realizaciones ilustrativas
representadas en ellos, un conjunto de clasificación 10 está
constituido por una pluralidad de placas 20, los cuales están
interconectados en una banda continua sin fin 12 con zapatas de
empuje, o zapatas de desviación, 26 que deslizan a lo largo de
algunas de las placas o de la totalidad de las mismas para desplazar
lateralmente artículos sobre una superficie de transporte 11
definida por un recorrido superior 13 de banda continua sin fin 12
(Fig. 1). Los conjuntos de desviación 16 desplazan lateralmente
zapatas de empuje 26 para desviar artículos sobre unos ramales
seleccionados 17 para clasificar los artículos (Fig.15). Para
realizar esta operación, los conjuntos de desviación incluyen
carriles de desviación que se extienden diagonalmente a través de la
superficie de transporte por debajo de la banda continua y
conmutadores de desviación para desviar las zapatas de empuje a los
carriles de desviación individuales. Cada una de las placas tiene
una superficie exterior 33, que incluye una parte de superficie
superior 33a, una parte de superficie inferior 33b, una parte de
superior anterior 33c y una parte de superior posterior 33d (Figs.
2 y 3). La parte de superficie superior 33a está definida por una
pared superior 34. La parte 33b de superficie inferior 33b está
definida por una pared inferior 36. La parte de superficie anterior
33c está definida por una pared frontal 38. La pared de superficie
posterior 33d está definida por una pared posterior 40. Los
términos "frontal" y "posterior" son términos relativos
para ayudar a entender la realización dada a conocer y no se
deberían considerar como limitativos. De hecho, aunque la banda
continua sin fin 12 se puede mover en la dirección de avance de la
parte de superficie anterior 33c, también es capaz de moverse en la
dirección de avance de la parte de superficie posterior 33d. Las
referencias a los términos "superior" e "inferior", y
similares, con respecto a una placa o a una zapata de empuje son
relativas a la placa o a la zapata en el recorrido superior de la
banda continua. En la realización ilustrativa, la parte de
superficie superior 33a es en general plana, lo cual significa que
es suficientemente plana como para presentar una superficie de
transporte 11 en general continua, aunque puede presentar diversas
características superficiales en la parte de superficie superior
33a, tales como resaltes, rebajes, y similares.
La parte de superficie anterior 33c tiene una
parte 35a en general convexa. La superficie posterior 33d tiene una
parte en general cóncava 35b. Tal como se usa en el presente
documento, el término "convexo" significa que es una función
continua o parte de una función continua con la propiedad de que una
línea que una dos puntos cualesquiera en su gráfico está dispuesta
sobre o por encima del gráfico. El término "convexo" también
puede significar cóncavo hacia dentro. Tal como se usa en el
presente documento el término "cóncavo" significa lado de una
curva o superficie en el cual convergen las normales, vecinas, a la
curva o superficie, en el cual queda dispuesta la cuerda que une
dos puntos vecinos de la curva o superficie. El término
"cóncavo" también puede significar cóncavo hacia fuera. Las
partes 35a, 35b de placas contiguas tienen unas partes de cara común
que mantienen su zona interfacial común a través de los cambios y
orientaciones normales de las placas a medida que las mismas se
mueven sobre la banda continua sin fin 12. Esto ayuda a mantener una
separación en general uniforme entre las placas con independencia
de la orientación de dichas placas en la banda continua sin fin 12.
En la realización ilustrada en las Figs. 2 y 3, las partes encaradas
35a, 35b son en general curvadas. No obstante, las mismas pueden
estar constituidas por una serie de segmentos de superficie, tales
como segmentos planos, que no sean curvados, pero que formen unas
superficies convexas y cóncavas encaradas, tal como se muestra, por
ejemplo, en la Fig. 24b, o pueden ser una combinación de segmentos
de superficie curvados y planos. Además, tal como se muestra en las
Figs. 2 y 3, las superficies cóncavas y convexas pueden ser
asimétricas por encima y por debajo de sus puntos medios verticales
respectivos, aunque, alternativamente, pueden ser simétricas por
encima y por debajo de los puntos centrales verticales.
Una de entre la superficie frontal 33c y la
superficie posterior 33d forma un saliente. La otra forma un rebaje
de manera que el saliente de una placa se posiciona de forma
contigua al rebaje de la otra para que las superficies tengan un
posicionamiento de acción complementaria. El posicionamiento de
acción complementaria del saliente y el rebaje produce un encaje a
presión entre la placa y el secundario. Una de las superficies 33c y
33d puede penetrar en el rebaje de la otra superficie o puede que
no penetre en el rebaje de la otra superficie. En realizaciones en
las cuales una de las superficies 33c y 33d penetra en la otra
superficie, se evita de forma ventajosa un conducto vertical lineal
entre superficies contiguas 33c y 33d y, de este modo, se reduce la
posibilidad de que queden sueltos objetos entre superficies
contiguas 33c y 33d. La parte de superficie convexa 35a tiene un
radio envolvente R_{1}, el cual comparte un lugar geométrico común
L con un radio envolvente R_{2} de la parte de superficie 35b. La
expresión radio envolvente significa el radio de una parte curvada,
tal como se ve en la Fig. 2, o el radio del arco coincidente más
parecido de una pared constituida por secciones planas, tal como se
ve en la Fig. 24b.
Las placas 20 se mantienen en su posición
respectiva en la banda continua sin fin 12 por medio de un conjunto
de ruedas 24 (Figs. 4 a 8). El conjunto de ruedas 24 incluye por lo
menos una rueda 112, la cual está montada giratoriamente en un
elemento de montaje, tal como un canal circular 52. El canal
circular 52 está en general en los lugares geométricos de los
radios R_{1} para la parte de superficie convexa 35a de la parte
de superficie anterior 33c. El conjunto de clasificación 10 incluye
adicionalmente un armazón 18 que define una red de pistas de
soporte 19, constituida por correspondientes pistas laterales 19a,
19b en caras laterales opuestas del armazón 18. Con el conjunto de
ruedas 24 rodando sobre las respectivas pistas de soporte de la red
de pistas de soporte 19, cada placa pivota con respecto al eje de
rotación de la rueda 112 posicionada en el elemento de montaje 52.
Como consecuencia, cuando las placas se mueven hacia el recorrido
superior 13 y alejándose del mismo, desde las partes de transición
15 y hacia estas últimas, no hay sustancialmente ninguna parte de
superficie 33 que se extienda por encima de la superficie de
transporte 11, tal como puede verse mejor en la Fig. 5. Esto evita
la desalineación de artículos sobre la superficie de transporte 11
por las partes salientes de una placa cuando la placa se mueve
desde una parte de transición hacia o desde el recorrido superior
13.
El conjunto de ruedas 24 incluye adicionalmente
una placa 88 entre placas contiguas 20. Las placas 88 se conectan
con un fijador 89 que se acopla a otro canal circular 54 en la placa
20 y la rueda de soporte de árbol 112. Adicionalmente, una
extensión 90 de la placa 88 une de forma pivotante una parte de la
placa contigua, tal como la rueda de soporte de árbol 112, uniendo
de este modo la placa contigua y proporcionando un movimiento
pivotante entre las placas. Las placas 20 están acoplados al
conjunto de ruedas 24 en cada extremo de la placa. Tal como se
muestra en la Fig. 8, la placa 88 tiene una parte de puente acodado
90. La placa 88 es en general paralela a la parte de puente 90 en
planos separados. Un extremo 92 de la placa 88 tiene una superficie
frontal convexa 94, la cual tiene aproximadamente la misma
configuración que la pared frontal convexa 38 de la placa 20. La
altura de la placa 88, definida entre el borde inferior 96 y el
borde superior 98, es sustancialmente igual a la altura de la placa
20 definida entre la pared inferior 36 y la pared superior 34. La
placa 88 incluye un par de agujeros pasantes 100, 102, situados en
relación de separación mutua, mientras que la parte de puente 90
incluye un agujero pasante ensanchado 104 en el cual se ha formado
un reborde anular 106.
A través del agujero pasante 104 se coloca un
collar 108, que tiene una parte de anchura reducida 110. El collar
108 se coloca alineado con el agujero pasante 102 de la placa 88 de
la parte de puente 90 inmediatamente precedente en la dirección de
avance de la superficie de transporte 11. Una primera rueda 112 está
fijada a la parte de anchura reducida 110 del collar 108, y un eje
(no mostrado) se ha colocado a través de la primera rueda 112, el
agujero pasante 104, el collar 108, el agujero pasante 102 de la
placa 88 del elemento extremo inmediatamente precedente 24, y el
canal circular 52 de las placas 20, y, por lo tanto, acopla entre sí
las placas contiguas 20. La primera rueda 112 gira con respecto a
un eje sustancialmente horizontal lateral con respecto a la
superficie de transporte. La finalidad de la primera rueda 112 es
sostener la banda continua 12 y permitir que la banda continua
avance a lo largo de la red de pistas de soporte.
Se ha formado un elemento 114 en general con
forma de L que tiene una abertura 116 formada en la sección vertical
119 alineada con el agujero pasante 100 de la placa 88 y el canal
circular 54 de la placa 20. Una sección horizontal 118 del elemento
con forma de L 114 incluye un pivote 120 que se proyecta desde una
superficie inferior 118', al cual está fijada giratoriamente una
segunda rueda 122. Un fijador adecuado 89 está enroscado a través
de la abertura 116 del órgano con forma de L 114, el agujero pasante
100 de la placa 88 y el canal circular 54 de las placas 20 para
proporcionar un segundo lugar de acoplamiento para cada elemento
extremo 24. Cuando está ensamblada, la segunda rueda 122 queda
posicionada por debajo de la pared inferior 36 de la placa 20. La
finalidad de la segunda rueda 122 es mantener la orientación lateral
de las placas 20 cuando las mismas avanzan longitudinalmente en el
conjunto de pistas. Aunque el conjunto de ruedas 24 se ilustra
teniendo una segunda rueda 122 asociada a cada placa, se reconocerá
que esta opción no es crítica, y que una segunda rueda 122 puede
estar fijada a cada dos, tres, o cuatro, o más, placas sin desviarse
con respecto al espíritu y alcance de la invención.
En una de las realizaciones alternativas, el
conjunto de ruedas 24' incluye una segunda rueda 122 posicionada a
una altura lateral de la placa 88'. En el resto de aspectos, el
conjunto de ruedas 24' es en general igual que el conjunto de
ruedas 24.
Cada pista de soporte 19a, 19b incluye una parte
fija 21a, 21b, y una parte movible 23a, 23b (Fig. 9). Una junta de
dilatación 25 absorbe el movimiento entre el elemento movible 23a,
23b y la parte fija 21a, 21b. Un dispositivo generador de fuerza 27
aplica una fuerza hacia fuera, en general horizontal, sobre el
elemento movible 23a, 23b, manteniendo de este modo una tensión
uniforme en la banda continua 12 con independencia de la dilatación
y contracción de la banda continua, por ejemplo debidas a
variaciones de temperaturas, y similares. El dispositivo generador
de fuerza 27 puede producir una fuerza uniforme con independencia de
la posición del elemento movible 23a, 23b, tal como se explicará
posteriormente de forma más detallada. La banda continua sin fin 12
tiene un recorrido inferior 14, el cual está sostenido por una parte
inferior 22a, 22b de la parte fija 21a, 21b de la red de pistas de
soporte. Las transiciones 29 entre las partes inferiores 22a, 22b y
las partes de transición 31a, 31b de la pista de soporte 19a, 19b
permiten que la banda continua sin fin 12 se mueva entre la
superficie interior de las partes inferiores 22a, 22b y la
superficie exterior de la parte restante de las pistas de soporte
19a, 19b. Esto permite que la banda continua sin fin 12 sea
soportada desde debajo tanto en el recorrido superior 13 como en el
recorrido inferior 14. La parte de transición 29 es extensible al
unísono con el movimiento de los elementos movibles 23a, 23b, aunque
no es una junta de por sí. Las partes de transición 15 de la
banda continua 12 se tensan alrededor de las partes de transición
31a, 31b de las pistas de soporte 19a, 19b.
La zapata de empuje, o zapata de desviación, 26
es una zapata envolvente (Figs. 10 a 14), en general del tipo dado
a conocer en la patente de Estados Unidos cedida en común 5.127.510.
Como con la superficie frontal 33c y la superficie posterior 33d de
las placas 20, la pared lateral trasera cóncava 81 y la pared
lateral delantera convexa 83 pueden estar formadas,
alternativamente, por una serie de segmentos de superficie, tales
como segmentos planos, y pueden ser asimétricas en relación con los
puntos medios verticales respectivos o, alternativamente, pueden
ser simétricas. Preferentemente, la zapata de empuje 26 incluye una
pared lateral trasera en general cóncava 81 y una pared lateral
delantera en general convexa 83. La zapata de empuje 26 incluye unas
proyecciones que se extienden hacia dentro 80, 82, las cuales
proporcionan unos medios de apoyo para resistir las fuerzas
rotacionales con respecto al eje largo de la correspondiente placa
20 y con respecto a un eje paralelo a la dirección de avance de la
correspondiente placa 20, tal como se da a conocer en la patente
'510 cedida en común. Las proyecciones hacia dentro 80, 82, se
proyectan hacia dentro desde la pared lateral trasera 81 y la pared
lateral delantera 83, respectivamente, y actúan sobre unos canales
respectivos 44, 46 en la placa 20 asociada. Una proyección hacia
dentro 84 de la zapata de empuje 26 que desliza en un canal 48 de la
placa 20 proporciona un estabilizador lateral para resistir el
movimiento rotacional de la zapata 26 con respecto a un eje
vertical, tal como se da a conocer en la patente '510 cedida en
común. Como alternativa, una proyección de la placa se podría
deslizar en un canal de la zapata para proporcionar un estabilizador
lateral.
La zapata 26 puede ser una zapata de una sola
pieza moldeada a partir de un material plástico, tal como nailon,
Delrin, un copolímero de acetal, u otro material moldeable plástico
duradero conocido y está constituida por una serie de segmentos de
pared que tienen un grosor sustancialmente uniforme tal como se da a
conocer en la patente '510 cedida en común. Aunque la zapata de
empuje 26 se ilustra como una zapata de una sola pieza, también se
podría realizar en partes de deslizamiento y partes de desviación
independientes, tal como se da a conocer en la patente '510. La
zapata de empuje 26 se puede realizar a partir de un material
plástico autolubricante o puede incluir tiras lubricantes (no
mostradas) entre las proyecciones hacia dentro 80, 82 y/o 84 y los
canales respectivos 44, 46 y 48. Las tiras lubricantes pueden ser
tiras que encajen sobre la proyección hacia dentro respectiva o,
alternativamente, pueden quedar retenidas en una relación funcional
con esta última. La zapata 26 de empuje incluye medios que definen
una o más superficies 37 de desviación, por ejemplo, mediante un
inserto de alta fricción, o un elemento similar, tal como se da a
conocer en la patente 5.127.510. En una de las realizaciones
alternativas, la zapata de empuje 26 puede tener la configuración de
zapata de empuje dada a conocer en la patente de Estados Unidos
5.127.510, aunque con el estabilizador lateral modificado para
adaptarse al posicionamiento del secundario en el interior de la
placa. Como alternativa, la zapata de empuje 26 puede tener la
configuración dada a conocer en la Patente Europea EP 0 602 694.
En una de las realizaciones alternativas, la
zapata de empuje 26' incluye una pared lateral trasera cóncava 81' y
una pared lateral delantera convexa 83' que pueden tener, cualquiera
de ellas o ambas, unas partes planas no curvadas 85 (Fig. 10b),
aunque, por otro lado, en general serían las mismas que las de la
zapata de empuje 26.
La zapata de empuje 26 puede incluir un conjunto
de transferencia 30 del tipo dado a conocer en la solicitud de
patente cedida en común serie No. 09/840.639, presentada el 23 de
abril de 2001, por Veit et al., para un SORTATION SYSTEM
DIVERTER SWITCH que se extiende hacia abajo desde la zapata de
empuje. El conjunto de transferencia 30 es un elemento utilizado
para desviar la zapata de empuje a un carril guía y para guiar la
zapata de empuje a lo largo de un carril guía de un conjunto de
desviación 16 para desviar paquetes. El conjunto de desviación
puede ser del tipo dado a conocer en la solicitud de patente cedida
en común serie No. 09/606.610, presentada el 29 de junio de 2000,
por James T. Shearer, Jr. et al., para un CONVEYOR SYSTEM
WITH DIVERTING TRACK NETWORK. Como el conjunto de transferencia 30
es alargado en la dirección de movimiento de la banda continua sin
fin 12 y sobresale hacia abajo desde las zapatas de empuje 26, se
deben tomar precauciones para evitar el contacto entre conjuntos de
transferencia 30 asociados cuando las correspondientes placas 20 se
mueven en las partes de transición 15 a lo largo de las partes de
transición 31a, 31b de la red de pistas de soporte 19. Tal como se
pondría de manifiesto para aquellos expertos en la materia, la
reorientación de las placas en las partes de transición 15 hace que
se muevan los conjuntos de transferencia 30 de zapatas de empuje 26
contiguas acercándolos más. Esto es una función de la distancia, o
brazo de palanca, entre los conjuntos de transferencia 30 y el
pivote de las placas 20 asociadas, el cual, en la realización
ilustrada, está en el elemento de montaje 52. De forma ventajosa,
la placa 20 tiene el elemento de montaje 52 posicionado más cerca
de la pared inferior 36 que de la pared superior 34. Esto reduce la
distancia entre el conjunto de transferencia 30, el cual se
extiende desde una parte inferior de la zapata, y el punto de pivote
para cada placa. A su vez, esto reduce la cantidad de movimiento
pivotante de cada conjunto de transferencia 30 hacia el conjunto de
transferencia 30 contiguo para un radio determinado de la parte de
transición 31. Disponiendo la parte de montaje 52 más cerca de la
pared inferior 36 que de la pared superior 34, es posible reducir el
radio de la parte de transición 15. Esta reducción del radio
permite que el recorrido superior de la banda continua sin fin 12
esté más cerca del recorrido inferior 14 de la banda continua sin
fin 12. A su vez, esto reduce la altura global del conjunto
clasificador 10. Tal como entienden aquellos expertos en la materia,
puede que sea deseable reducir la altura vertical del conjunto de
clasificación en algunas aplicaciones. De hecho, el conjunto de
clasificación 10 se puede aplicar en ubicaciones, las cuales, de
otro modo, requerirían una excavación del suelo en la ubicación del
conjunto de clasificación para alojar un conjunto clasificador
verticalmente más alto que el proporcionado en el presente
documento.
Como mejora para facilitar una reducción
adicional de la altura del conjunto clasificador, los conjuntos de
transferencia 30 se podrían orientar en diagonal antes de entrar en
una parte de transición de la banda continua, por ejemplo mediante
un imán que esté posicionado adecuadamente para atraer una parte del
conjunto de transferencia, y se podrían reorientar en una
configuración de alineación lineal al salir de la parte de
transición, por ejemplo mediante un carril configurado
adecuadamente, o un elemento similar.
El conjunto clasificador 10 tiene un sistema de
propulsión 41, el cual, en la realización ilustrativa, es un
sistema de propulsión de motor lineal. El sistema de propulsión 41
de motor lineal incluye uno o más primarios de motor lineal 28 y
una pluralidad de secundarios de motor lineal 63 en las placas. En
la realización ilustrativa, los secundarios de motor lineal
incluyen placas magnéticas 64 en el interior 42 de algunas de las
placas 20 o de la totalidad de estas últimas en combinación con la
pared inferior 36 de la placa (Fig. 2). Las placas magnéticas 64
están posicionadas en el interior 42 de forma contigua al primario
28. El primario 28 está separado ligeramente de la placa 20
definiendo una separación de listón SG entre una cara del primario
28 y una cara correspondiente de la placa 20 y un entrehierro
magnético MG entre una cara del primario 28 y la placa magnética 64
(Fig. 3). Cuando un secundario 63 pasa por delante de un primario
28, se produce una superficie de separación magnética MI en la
proyección de la placa magnética 64 sobre el primario 28, o
viceversa. Para minimizar el entrehierro magnético MG, fuera
de la superficie de separación magnética MI se pueden disponer unos
estabilizadores laterales constituidos por una proyección hacia
dentro 84 y un canal 48. En la realización ilustrada en la Fig. 2,
el estabilizador lateral es contiguo a la pared posterior 40. En una
realización alternativa ilustrada en la Fig. 3, la placa 20a tiene
un estabilizador lateral que es contiguo a la pared frontal 38. A
los operarios cualificados se les ocurrirán fácilmente otras
posiciones. En otra realización alternativa ilustrada en la Fig.
26, se proporcionan además una zapata de empuje y una placa, cada
uno de ellos con las configuraciones convencionales, con una placa
magnética 64 en la placa. El estabilizador lateral se podría
posicionar entre la parte frontal y posterior de la placa con la
placa magnética 64 del motor lineal delante o detrás del
estabilizador lateral, tal como se ilustra en la Fig. 26. El
estabilizador lateral también se podría poner en la pared superior
34. De hecho, la placa magnética 64 se podría dividir en dos placas
magnéticas con el estabilizador lateral entre las dos placas
magnéticas. Como alternativa, la zapata y la placa dados a conocer
en la patente de Estados Unidos 5.127.510 pueden estar provistos de
una placa magnética ubicada en la base del saliente, que se proyecta
hacia fuera, de la placa, el cual constituye una parte del
estabilizador lateral. En dicha alternativa, la dimensión, desde la
parte frontal a la posterior, de la base del saliente del
estabilizador lateral se puede aumentar para adaptarse al secundario
64, tal como se muestra en la Fig. 26b. Preferentemente, el
estabilizador lateral estaría sustancialmente fuera de la
superficie de separación magnética MI.
La placa magnética 64 se posiciona en una
sección de recepción 62 de la placa 20. La placa magnética 64 se
fija desde dentro de la placa correspondiente. Esto evita la
necesidad de fijadores, los cuales se deben aplicar por separado a
través de la placa en acoplamiento con una abertura en la placa
magnética después de que dicha placa magnética se haya posicionado
en su interior. Una de las formas de fijar la placa magnética desde
dentro de la placa es proporcionar a la sección de recepción 62 uno
o más fiadores, ilustrados con las referencias 65 y 66, los cuales
fijan la placa magnética 64 desde dentro de la placa. Las
dimensiones relativas de la placa magnética 64 y de la placa 20
proporcionan un encaje a presión entre la placa magnética 64 y los
fiadores 65 y 66. No obstante, se pueden usar otras técnicas para
fijar la placa magnética 64 desde dentro de la placa 20, tales como
deformando una parte de una pared 34, 36, 38 ó 40 hacia la placa
magnética, tal como se ilustra en la Fig. 25, o mediante el uso de
insertos, tales como insertos plásticos, o similares, para
interconectar el secundario con la placa. Como alternativa, la
placa magnética 64 se puede adherir en su posición, por ejemplo
mediante soldadura, un adhesivo, o similares.
Los primarios de motor lineal 28 se pueden
posicionar, de forma ventajosa, en la banda continua sin fin 12
(Fig. 9). Los primarios de motor lineal 28 pueden ser contiguos al
recorrido superior 13 de la banda continua sin fin e impulsar las
placas 20 por debajo. Los primarios 28 pueden estar por encima del
recorrido inferior 14 e impulsar las placas 20 por encima. Los
primarios de motor lineal 28 contiguos al recorrido superior 13 se
pueden posicionar en lugares en los que no estén posicionados los
conjuntos de desviación 16, por ejemplo entre los conjuntos de
desviación 16 (Fig. 15). Esto permite que los primarios de motor
lineal sean inmediatamente contiguos a la banda continua sin fin 12
sin interferir con la desviación de las zapatas de empuje 26. Aunque
los primarios 28 se muestran en la línea central lateral de la
banda continua, debería entenderse que los mismos pueden estar
desviados con respecto a la línea central lateral y pueden estar
alternados. Además, se puede proporcionar más de un primario, uno
situado al lado del otro, por ejemplo para accionar más de un
secundario por cada placa.
La red de pistas de soporte 19 sostiene el
recorrido inferior 14 por debajo. Por esta razón, el peso del
recorrido inferior 14 mantiene el recorrido inferior contra la red
de pistas de soporte. Los primarios de motor lineal 28 que accionan
las placas en el recorrido inferior 14 proporcionan una fuerza de
empuje, o propulsión, FT que tiende a impulsar la banda continua 12
y una fuerza de atracción FA que tiende a atraer las placas
magnéticas del motor, y, por lo tanto, las placas hacia los
primarios de motor lineal. Los secundarios 63 están diseñados de
tal manera que, y los primarios de motor lineal 28 contiguos al
recorrido inferior 14 están controlados de tal manera que, se
limita la fuerza FA a un nivel que no elevará sustancialmente el
recorrido inferior 14 con respecto a la red de pistas de soporte
19. Esta opción reduce sustancialmente cualquier ruido de las
placas 20 que sean alzados por la fuerza FA y que a continuación
caigan contra la red de pistas de soporte 19 cuando la placa se
mueva más allá del primario.
El conjunto de clasificación 10 incluye un
sistema de control de propulsión 500. El sistema de control de
propulsión 500 es un sistema de propulsión de bucle cerrado para la
banda continua sin fin 12. El sistema de control de propulsión 500
incluye un sensor 502 de la banda continua, el cual suministra una
salida 503 a un controlador de motor lineal 504. El sistema de
control de propulsión 500 incluye adicionalmente unos mecanismos de
accionamiento de motor lineal 506, cada uno de los cuales suministra
una corriente elevada en una salida 508, la cual suministra
corriente al respectivo primario de motor lineal 28. Los mecanismos
de accionamiento de motor lineal 506 son controladores de motor
convencionales, tales como mecanismos de accionamiento de
frecuencia variable, los cuales son capaces de energizar el
respectivo primario de motor lineal 28. Dichos mecanismos de
accionamiento de MOTOR LINEAL están disponibles comercialmente en
varios fabricantes, tales como Siemens A.G., Mitsubishi, Ltd., y
similares. Cada mecanismo de accionamiento de MOTOR LINEAL recibe
una entrada 510, la cual establece la salida del mecanismo de
accionamiento de MOTOR LINEAL 506 y por lo tanto la naturaleza de
la corriente de excitación aplicada al primario del MOTOR LINEAL en
la salida 508. Convencionalmente, la entrada 510 es una señal
variable, tal como un voltaje analógico, que puede variar desde
entre 0 y 5 voltios o entre 0 y 10 voltios, o intervalos similares.
La magnitud del voltaje analógico controla la frecuencia de la
salida del mecanismo de accionamiento de MOTOR LINEAL 506 de tal
manera que cuanto mayor sea la magnitud del voltaje de entrada en
la referencia 510, más alta será la frecuencia de la salida en la
referencia 508 del correspondiente mecanismo de accionamiento de
motor lineal 506. La entrada 510 se establece por medio de una
interfaz direccionable 512. Las interfaces 512 son direccionables
individualmente por medio del controlador 504 del motor lineal a
través de una interfaz digital 514. La interfaz digital 514 permite
que el controlador de motor lineal 504 se dirija individualmente a
cada interfaz 512 para fijar la entrada 510 correspondiente al
mecanismo asociado de accionamiento del motor lineal. La interfaz
digital 514 puede ser un bus convencional, tal como un sistema de
bus CAN, LAN, Ethernet, u otro convencional conocido o
personalizado.
El sensor de banda continua 502 detecta el paso
de cada placa 20 y de este modo proporciona información a través de
la salida 503 al controlador del motor lineal 504 sobre la velocidad
de la banda continua 12. Para conseguir esta detección, el sensor
de banda continua 502 puede ser un sensor de proximidad, tal como un
sensor de proximidad inductivo, un sensor óptico, un sensor
ultrasónico, un sensor de microondas, o un elemento similar. El
sensor de banda continua 502 detecta la separación entre placas,
aunque, por otro lado, puede detectar el movimiento de las placas,
por ejemplo mediante contacto directo con las placas, o de una forma
similar. El sensor de banda continua 502 también puede tener la
capacidad de identificar placas individuales. Por ejemplo, el
sensor de banda continua 502 puede incluir un sensor magnético, tal
como un sensor de efecto Hall 572, el cual detecta uno o más imanes
en una o más placas 20. Esto proporciona una confirmación al
controlador 504 de que el sensor de velocidad de las placas 560
está funcionando correctamente al disponer de una confirmación de
que la placa que debería estar pasando en un instante de tiempo
específico, por ejemplo una placa designada como placa delantera,
se corresponde con el determinado por la integración de la velocidad
de la banda continua 12.
El controlador de motor lineal 504 envía señales
digitales sobre la interfaz digital 514 hacia cada interfaz
direccionable 512 para establecer la salida de las mismas y por lo
tanto la velocidad del mecanismo correspondiente de accionamiento
del motor lineal. Esta disposición facilita la capacidad del
controlador de motor lineal 504 para controlar la salida del
mecanismo de accionamiento de motor lineal 506. En ciertas
aplicaciones, el conjunto de clasificación 10 puede ser de gran
longitud, midiendo cientos de pies, lo cual crea una ventaja en la
utilización de un sistema de propulsión de motor lineal. Esta
conversión de la orden digital a una señal analógica en cada
controlador del motor lineal, reduce la necesidad del
acondicionamiento convencional de la entrada analógica a los
mecanismos de accionamiento de motor lineal 506 que están separados
a gran distancia con respecto al controlador de motor lineal 504.
Por otra parte, el sistema de control de propulsión 500 permite
controlar individualmente cada mecanismo de accionamiento de motor
lineal 506. Por ejemplo, en condiciones de aceleración o de una
carga pesada, el controlador de motor lineal 504 puede energizar
todos los mecanismos de accionamiento del motor lineal 506 o la
mayoría de estos últimos para proporcionar la propulsión suficiente
a la banda continua 12. En otras condiciones, tales como unas
condiciones de carga ligera o durante un funcionamiento en régimen
permanente, el controlador de motor lineal 504 puede provocar que
una o más interfaces direccionables 512 ordenen al mecanismo
asociado de accionamiento de motor lineal 506 que suministre una
salida 508 al primario asociado de motor lineal 28 en
correspondencia con una reducción o una ausencia de empuje. A los
operarios cualificados se les ocurrirán fácilmente otros ejemplos
del uso del sistema de control de propulsión 500 para controlar
individualmente mecanismo de accionamiento de motor lineal 506 y
todos ellos están destinados a quedar incluidos en el presente
documento.
El sistema de control de propulsión 500 incluye
un programa de control 520 (Fig. 16). El programa de control 520,
en la realización ilustrada, lo ejecuta el controlador de motor
lineal 506 el cual se basa en un microordenador. El programa de
control 520 comienza en la referencia 522 e inicializa en la
referencia 524 un filtro de bucle de control. El filtro de bucle de
control, el cual incluye filtros de velocidades, y similares, se
proporciona para limitar la respuesta a fluctuaciones rápidas en la
salida del sensor de banda continua 502. A continuación, el módulo
de control calcula la velocidad del lecho 12, por ejemplo leyendo
las salidas 503 y 526, y aplica un filtro de ventana a las entradas
de velocidad en la referencia 528. El filtro de ventana se
proporciona para impedir que la parte PID del bucle de control
reaccione inadecuadamente a cambios repentinos en la velocidad de
la banda continua comunicada por el sensor de la banda continua. Por
ejemplo, el filtro de ventana reduce la tendencia de la parte PID
del módulo de control de responder excesivamente a cambios en la
velocidad de alimentación. Esta opción se puede alcanzar
promediando un cierto número de los valores previos en una ventana
para filtrar las órdenes.
El filtro se dimensiona para proporcionar
sensibilidad al bucle. Si la frecuencia de muestreo cambia, por
ejemplo como consecuencia de la carga del sistema, la frecuencia de
muestreo se cambiará para mantener la constante de tiempo del
filtro. En la referencia 530 se determina si se habilita un
autodimensionado del filtro. En caso afirmativo, el filtro se
redimensiona en la referencia 532. El filtro se puede redimensionar
para mantener los retardos en el módulo de control de bucle cerrado
a un nivel mínimo y predecible. Esto es debido a que una reducción
en la sensibilidad del módulo de control de velocidad reduce la
capacidad del módulo de control de mantener la velocidad de la
banda continua dentro de una tolerancia ajustada. En la referencia
533 se calcula un error de velocidad del lecho y a continuación en
la referencia 534 se calcula una orden de planta. La orden de
planta es el voltaje que se debe producir en la referencia 510 para
seleccionar una salida específica del mecanismo de accionamiento
del motor lineal 506 para efectuar el cambio del empuje que se
desea. Esta opción también puede incluir, si se requiere, un factor
de escala, para adaptarse a los parámetros específicos del
mecanismo de accionamiento del motor lineal 506 que se esté
utilizando. A continuación, el módulo de control 502 envía una
orden en la referencia 536 a través de la interfaz digital 514 hacia
las interfaces direccionables individuales 512.
El programa de control 520 determina en la
referencia 538 la rapidez del procesado del bucle para asegurar que
el bucle está progresando de forma adecuada y repetible. Si un bucle
de control de velocidad está siendo retardado y/o ralentizado, el
programa de control 520 podría notificar un nivel superior de
control (no mostrado). A continuación, el módulo de control 520
determina si es necesario actualizar un estado de máquina 540 en la
referencia 542. A continuación, se determina en la referencia 544 si
se habilita una función de registro. Si la función de registro está
habilitada, en la referencia 546 se registran datos tales como la
velocidad del lecho, el error de la velocidad del lecho, la orden
de planta en hercios, o similares. Esta función de registro permite
que el sistema monitorice cómo responde el clasificador a los
cambios, por ejemplo en la carga o en la variación de la velocidad.
También permite que el módulo de control acumule datos históricos
para detectar errores en partes de los conjuntos clasificadores,
tales como cojinetes de ruedas que produzcan un arrastre excesivo,
o similares. A continuación, el módulo de control determina en la
referencia 548 si la ejecución del bucle de control cae fuera de
los parámetros del bucle de control. En caso afirmativo, las
salidas de la interfaz direccionable 512 se fijan a un estado
"seguro" en la referencia 550 en combinación con una
notificación de una condición de fallo a un operador. El estado
"seguro" puede ser una condición de velocidad cero o puede ser
una condición de velocidad reducida. Si en la referencia 558 se
determina que la ejecución no está fuera del bucle de control, el
módulo de control vuelve a la referencia 226 en la que se accede,
nuevamente, al sensor de placas y el bucle de control se ejecuta una
vez más.
El estado de máquina 540 determina el estado del
bucle de control y establece límites de parámetros del módulo de
control de bucle cerrado dependiendo de su estado (Fig. 17). El
estado de máquina 540 incluye un estado de parada 552, un estado de
aceleración del lecho 554 durante el cual el sistema de propulsión
del motor lineal está acelerando el lecho, un estado de ralentí 556
durante el cual no se realiza ningún ajuste en la velocidad del
lecho, y un estado de deceleración 558 durante el cual el control de
la propulsión del motor lineal está decelerando el lecho. Para cada
estado 552 a 558, se realiza una determinación sobre si el error de
velocidad está dentro de un intervalo aceptable y, en caso
negativo, el módulo de control cambia a un estado diferente para
efectuar la función adecuada.
El sensor de la banda continua 502 incluye un
sensor de proximidad 560 en forma de un circuito LC sintonizado, al
cual se le suministra una onda cuadrada oscilante por medio de un
oscilador 562 en una línea del oscilador 564 (Fig. 18). La línea
del oscilador 564 está conectada con una entrada externa 503, en el
caso de que se deseara suministrar la señal oscilante desde una
fuente externa. En ese caso, los componentes que constituyen el
oscilador 562 se excluirían del circuito. La línea del oscilador 564
se suministra al sensor de proximidad 560 y a un circuito O
EXCLUSIVO 566. La salida del sensor de proximidad 560 se suministra
a través de un amplificador 568 a la otra entrada del circuito O
EXCLUSIVO 566 cuya salida es integrada por un integrador 568. La
salida del integrador 568 se suministra en la referencia 570 como
una señal de detección de placas. El sensor de proximidad 560
funciona al cambiar su frecuencia de resonancia en presencia o
ausencia de la superficie metálica de cada placa, lo cual provoca
un desplazamiento de fase entre las entradas al O EXCLUSIVO 566. El
desplazamiento de fase da como resultado una variación de la
salida, la cual es integrada por el integrador 568, y de este modo
la salida 503 varía con la presencia o ausencia de la separación
entre placas.
El sensor de la banda continua 502 puede incluir
adicionalmente un identificador de banda continua en forma de un
sensor magnético 572. El sensor magnético 572 puede ser un sensor de
efecto Hall u otro tipo de sensor, tal como un relé reed, o un
elemento similar, que detecte un campo magnético. El sensor
magnético 572 detecta uno o más imanes permanentes, bien el Polo
Norte, bien el Polo Sur o bien los Polos tanto Norte como Sur.
Dicho imán, o imanes, se pueden posicionar en una placa, designada
como placa indicadora o en más de una placa, en cuyo caso los
imanes se pueden disponer en una disposición exclusiva en cada una
de las placas de una forma codificada. La salida del sensor
magnético 572 se suministra como salida en la referencia 503.
Tal como se ha expuesto anteriormente, el sensor
de la banda continua 502 suministra una señal que varía como la
velocidad de la banda continua 12 al controlador del motor lineal
504 junto con una identificación de una o más placas indicadoras. A
cambio, el controlador del motor lineal 504 suministra señales
digitales, las cuales son entradas independientes para la interfaz
direccionable 512 para controlar el respectivo mecanismo de
accionamiento del motor lineal 506. Un programa de control 520
ejecutado por el controlador 504, u otro ordenador, pone en
funcionamiento un algoritmo de control de bucle cerrado para
mantener una velocidad de la banda continua 12 regulada de forma
ajustada. En la realización ilustrativa, la banda continua 12 se
regula a una velocidad nominal con una variación de más o menos el
2,5 por ciento o menor. Se usa un estado de máquina 540 para
monitorizar el estado del sistema de control de propulsión del motor
lineal y para asegurar que se realiza un control adecuado sobre la
velocidad de la banda continua asignando errores para cada uno de
los diferentes estados. El sistema de control 500 de propulsión
controla los controladores del motor lineal 504 de tal manera que
hace funcionar los primarios del motor lineal lo más cerca que se
pueda de su velocidad deseada sin superar la fuerza de atracción
sobre las placas.
Tal como es convencional, y como es entendido
por aquellos expertos en la materia, la salida de un mecanismo de
accionamiento del motor lineal 506 de frecuencia variable varía, por
ejemplo entre 0 hercios y la frecuencia máxima, tal como 120
hercios, y obtiene una salida de empuje con el correspondiente
primario del motor lineal 28 el cual varía en función de la
frecuencia, a saber, para valores de frecuencia más allá de los
correspondientes en los cuales se obtienen empuje máximo y
frecuencias mayores por encima de ese valor. Cuando se trabaja en
este lado final B de la curva, es posible obtener valores de empuje
FT incluso mayores para magnitudes menores de la fuerza de
atracción FA entre el primario de motor lineal 28 y las placas,
reduciendo de este modo la tendencia de los motores a levantar las
placas en el recorrido inferior 14 con respecto a la red de pistas
de soporte 19.
El programa de control 520 incluye una velocidad
objetivo y compara el movimiento de las placas para calcular un
término de error y usa aproximaciones para generar una señal que
hace funcionar el mecanismo de accionamiento del motor lineal. El
bucle de control es un controlador digital proporcional integral
derivado (PID), aunque se pueden utilizar otras técnicas de control
de bucle cerrado, tales como bucles de control analógicos, y
similares. Debido al requisito de separaciones cada vez más
pequeñas, es deseable minimizar la variación de la superficie de un
transportador a otro, tal como desde un transportador de inducción,
o alimentación, al conjunto de clasificación. Cualquier variación
de la velocidad puede hacer que aumenten o compriman las
separaciones entre los artículos. La variación de la velocidad se
puede producir, por ejemplo, cuando el transportador presente una
carga completa de paquetes y descargue bruscamente muchos paquetes,
en ese caso el cambio brusco de carga podría conducir a cambios de
la velocidad. El presente sistema de control de la propulsión de
bucle cerrado evita problemas con los mecanismos convencionales de
accionamiento de bucle abierto para conjuntos clasificadores. El
conjunto clasificador 10 puede incluir un modo de ralentí, en el
que, si no se detectan paquetes antes, según el sentido de avance,
del conjunto clasificador, la velocidad del conjunto clasificador
se puede hacer disminuir a una velocidad reducida, tal como, por
ejemplo, a la mitad de la velocidad, o un valor similar. Esta
opción puede reducir el desgaste y el consumo de energía, al mismo
tiempo que evita la necesidad de incrementar la reserva de velocidad
a una velocidad de funcionamiento pleno, cuando se suministran,
nuevamente, artículos al clasificador.
Se determina además que también se pueden
seleccionar parámetros del diseño de una manera que minimice la
fuerza de atracción al mismo tiempo que maximizando el empuje de
avance. En la realización ilustrativa, para un lecho de
clasificación de entre aproximadamente 1,2 metros y aproximadamente
1,6 metros de anchura, se ha determinado que los siguientes
parámetros producen el empuje deseado FT sin superar la fuerza de
atracción FA que levantaría sustancialmente las placas en el
recorrido inferior 14 con respecto a sus carriles de soporte.
Anchura del secundario (lateralmente con
respecto a la superficie de transporte): entre aproximadamente 160
mm y aproximadamente 180 mm.
Longitud del secundario (longitudinal con
respecto a la superficie de transporte): entre aproximadamente 110
mm y aproximadamente 120 mm.
Grosor: Entre aproximadamente 4 y
aproximadamente 6 mm.
Entrehierro magnético (MG): entre
aproximadamente 8 mm y aproximadamente 9 mm.
Separación de las placas (SG): entre
aproximadamente 2 mm y aproximadamente 3 mm.
En la realización ilustrativa, se suministran
entre 7,5 y 8,5 amperios a los primarios del motor lineal. Como
ejemplo, la separación de los primarios del motor puede ser
aproximadamente cada 8 metros de longitud del transportador. Esto
implicaría, a título de ejemplo, entre 20 y 25 motores primarios
lineales para un clasificador de 120 metros. No obstante, debería
entenderse que estos parámetros de diseño pueden variar dependiendo
de la carga, la velocidad y otros parámetros del conjunto
clasificador transportador.
El sistema de propulsión de motor lineal puede
ser uno de tipo no síncrono, en el que la placa magnética 64 se
realiza a partir de un material magnético con propiedades de
conducción magnética. Entre los ejemplos de dichos materiales
magnéticos se incluyen el acero al carbono, el hierro y otros de
dichos materiales permeables conocidos. En la realización
ilustrada, la placa magnética se realiza a partir de acero laminado
en frío. Como alternativa, el sistema de propulsión de motor lineal
puede ser un sistema síncrono para el cual la placa magnética 64
puede ser un imán permanente, tal como ferrita,
aluminio-níquel-cobalto, o
similares. Para un sistema síncrono, la placa magnética se montaría
típicamente en la placa aunque por fuera del interior de tal manera
que la pared de la placa no forme parte del secundario. Esta opción
podría tener lugar haciendo que la placa magnética forme parte de
la pared de la placa o montando la placa magnética, o placas, en una
superficie exterior de la placa. Las aplicaciones correspondientes
a dichos sistemas de propulsión síncronos, los cuales disfrutan de
un aumento del rendimiento del motor con respecto a los no
síncronos, son aplicaciones en las que la presencia de un imán
permanente no afectaría a la naturaleza de los artículos que están
siendo clasificados u otros objetos metálicos en presencia del
conjunto clasificador. Evidentemente, puede que sea deseable crear
un conjunto clasificador que tenga un sistema combinado de motor
lineal síncrono y no síncrono. Por ejemplo, los primarios por
debajo del recorrido superior de la banda continua se podrían hacer
funcionar como motores lineales síncronos produciendo un empuje en
las placas magnéticas, con propiedades magnéticas, por fuera del
interior de las placas mientras que los primarios por encima del
recorrido inferior de la banda continua se podrían hacer funcionar
como motores lineales no síncronos produciendo un empuje en placas
magnéticas magnéticamente permeables en el interior de las placas.
Esto permitiría que los motores por debajo del recorrido superior
impusieran un mayor empuje sin la necesidad de preocuparse por la
fuerza de atracción, mientras que los motores por encima del
recorrido inferior aplican el suficiente empuje como para mantener
las placas en el recorrido inferior en movimiento aunque sin
imponer un empuje significativo sobre la banda continua en
conjunto. Una de las ventajas de la presente invención puesta en
funcionamiento, por lo menos en parte, como un sistema de
propulsión de motor lineal síncrono es que la placa magnética, la
cual tiene propiedades magnéticas, estaría en el lado de la placa
opuesto a la superficie de transporte. Esto reduciría
significativamente la amenaza de que los artículos fueron
clasificados por el campo magnético de las placas magnéticas.
En referencia a las Figs. 20a y 20b puede verse
el control de los primarios del motor lineal para evitar el
levantamiento de las placas en el recorrido inferior. Las mismas
ilustran la relación entre la velocidad lineal de cada motor, la
velocidad de las placas y la frecuencia aplicada al primario del
motor lineal. Para evitar que las placas se levanten con respecto a
los soportes de las placas en el recorrido inferior, la velocidad
del motor menos la velocidad de las placas (conocida también como
deslizamiento) debe ser suficientemente alta o, para valores
menores del deslizamiento, la corriente del motor se debe reducir de
forma suficiente, para evitar la superación de una fuerza de
atracción específica. En otras palabras, la velocidad lineal del
motor debe ser mayor que la velocidad lineal de la placa de manera
que, por lo menos en el recorrido inferior, el motor lineal no
pueda funcionar cerca de la velocidad síncrona. No obstante, puede
que no sea deseable el permitir que el deslizamiento se reduzca
demasiado. Esta situación puede que requiera, por ejemplo, que
cuando se reduzca la velocidad de la banda continua, la potencia no
se reduzca demasiado rápidamente, o en caso contrario se pueden
producir vibraciones de las placas.
En una realización alternativa ilustrada en la
Fig. 21, una placa 20c incluye unas placas magnéticas superior e
inferior 64, 64' las cuales se mantienen en posición por medio de
unas extensiones horizontales 154, 156, 158 y 160. La placa 20c es
útil con un conjunto clasificador que tenga primarios del motor
lineal que estén posicionados para accionar la banda continua sin
fin desde ambos lados de la banda continua, es decir, tanto desde
el interior como desde el exterior de la banda continua. Además, la
pared frontal 38 y la pared posterior 40 definen una superficie
convexa anterior 33c y una superficie cóncava posterior 33d
respectivas que se extienden de forma aproximadamente equidistante
en relación con los canales respectivos 44, 46 de tal manera que las
partes de montaje 52 y 54 son en general equidistantes entre las
paredes superior e inferior 34, 36.
En otra realización ilustrada en la Fig. 22, una
placa 20d incluye una placa magnética 64 en solamente una parte
superior del mismo. La placa magnética se accionaría por medio de un
primario del motor lineal posicionado fuera de la banda continua
sin fin, por ejemplo por debajo del conjunto clasificador. La placa
20d incluye un canal 44 que tiene una forma en general de T
combinando de este modo el canal 48 con el canal 44. Esto permite
incorporar el estabilizador lateral con los medios de apoyo en un
canal compuesto. De esta manera, el estabilizador lateral queda
también fuera de la superficie de separación magnética que está
definida entre la placa magnética 64 y el primario del motor lineal
(no mostrado).
En otra realización alternativa ilustrada en la
Fig. 23, se muestra una zapata de empuje 26'' que tiene una parte
de deslizamiento que es impulsada a lo largo de un conjunto de
desviación 16 por un vástago 32 y un apoyo 30 montado por una parte
de soporte 78. Los fiadores 65 y 66 incluidos en las paredes
respectivas 56, 58 se muestran de manera que mantienen las
respectivas placas magnéticas 64, 64' en sus respectivas secciones
60, 62 de recepción de la placa 20d por medio de un encaje a
presión.
En otra realización alternativa ilustrada en la
Fig. 24, una placa 20e incluye una placa magnética 64 que está
interconectada mecánicamente con la placa mediante una serie de
carriles extruídos 67 que se extienden desde una superficie de
soporte del mismo y que se deforman cuando la placa magnética se
inserta en la placa. Para una persona con conocimientos habituales
en la materia se pondrá de manifiesto que también se podría
utilizar una disposición similar con vástagos para sostener una
placa de un secundario del motor lineal en la parte inferior de la
placa una placa solamente en la parte inferior de la placa.
Todavía en otra realización alternativa
ilustrada en la Fig. 25, una placa 20f incluye una pared posterior
cóncava 40 que tiene una sección superior 172, una sección inferior
174 y una sección media 176. La sección superior 172 y la sección
inferior 174 están dotadas cada una de ellas de una superficie plana
178 que se extiende entre los extremos 179 de las superficies
superior e inferior, respectivamente. No obstante, la superficie
definida por las secciones 172, 174 y 178 es una superficie en
general cóncava. Las superficies planas 174, 178 permiten la
deformación de la pared posterior 40', mediante, por ejemplo,
martillado, para proporcionar de este modo una interconexión
mecánica con las placas magnéticas 64, 64' del motor lineal.
Haciendo referencia a las Figs. 27 a 34, un
armazón 148 del transportador de clasificación 10 incluye por lo
menos dos elementos horizontales alargados 150a, 150b que definen
cada uno de ellos unos canales fijadores 151 a lo largo de los
órganos horizontales respectivos para la fijación de elementos
mediante fijadores 153 en ubicaciones seleccionables a lo largo de
los elementos horizontales. Dichos elementos pueden incluir
conjuntos de desviación 16, primarios de motor lineal 28, y
similares. Los elementos alargados 150a, 150b pueden ser metal
extruído. Otros elementos que se pueden fijar a los órganos 150a,
150b del armazón mediante fijadores incluyen una pluralidad de
patas 152 que se extienden verticalmente. Cada pata 152 se forma de
manera que tiene una placa de fijación 154 posicionada a lo largo
de la superficie interior 155 y próxima a la parte superior 156.
Cada placa de fijación 154 tiene una pluralidad de agujeros pasantes
158. Cada pata 152 es ajustable verticalmente mediante, por
ejemplo, una base 157 en la que se ha formado una pluralidad de
ranuras orientadas en vertical y ligeramente inclinadas 157' las
cuales se colocan en alineación selectiva con los agujeros pasantes
157'' de la pata 152.
Se usan fijadores para asegurar la base 157 a la
pata 152. Los canales fijadores 151 definen un conjunto de pistas
definido por una pista superior 160 y una pista inferior 164
posicionadas con una separación de una distancia seleccionada
previamente. Los canales fijadores también pueden estar presentes en
la superficie exterior 161 de la pista superior 160 provista de una
pluralidad de canales longitudinales 162, mientras que, de forma
similar, la superficie exterior 165 de la pista inferior 164 está
provista de canales longitudinales 167. Posicionadas contra la
superficie exterior 161 y 166 de las pistas superiores 160 y las
pistas inferiores 164, respectivamente, se encuentran las placas
laterales 168. Las placas laterales 168 incluyen una pluralidad de
agujeros pasantes superiores 170, una pluralidad de agujeros
pasantes medios 172, y una pluralidad de agujeros pasantes
inferiores 174. Se posicionan unos fijadores adecuados 153, tales
como, por ejemplo, pernos, a través de los agujeros pasantes
superiores 170 de las placas laterales 168 y los mismos se aseguran
dentro de un canal 162 de la pista superior 160. De forma análoga,
se posicionan unos fijadores adecuados a través de los agujeros
pasantes inferiores 174, y los mismos se extienden dentro de los
canales 166 de la pista inferior 164. De este modo, las placas
laterales 170, cuando se aseguran al conjunto de pistas, mantienen
la distancia adecuada entre las pistas superior 160 y las pistas
inferiores 164. Se colocan también unos fijadores adecuados a
través de las placas 154 de fijación de las patas 152 y los mismos
se aseguran a través de unos agujeros pasantes medios 172 de las
placas laterales 168 para asegurar de este modo las patas 152 a la
pista superior 160 y la pista inferior 164.
Para proporcionar al armazón 150 la estabilidad
adecuada, uno o más soportes transversales, o riostras
transversales, 180 se extienden en general de forma ortogonal entre
las pistas superiores 160 y las pistas inferiores 164. Los soportes
transversales 180 se fijan a las pistas 160 y 164 mediante unas
placas laterales 182 fijadas a los extremos 181 de los soportes
transversales 180. Tal como con las placas laterales 168, en las
placas laterales 182 se han formado unos agujeros pasantes
superiores 184, unos agujeros pasantes medios 186, y unos agujeros
pasantes inferiores 188. Los agujeros pasantes superiores 184 se
fijan a las pistas superiores 160 a lo largo de la superficie
interior 163 insertando unos fijadores a través de los agujeros
pasantes 184 y asegurándolos dentro de los canales 162'. Para
asegurar los soportes transversales 180 a las pistas inferiores
164, unos fijadores se roscan a través de los agujeros pasantes
inferiores 188 y se insertan dentro de los canales 166' formados a
lo largo de la superficie interior 167. Unos soportes de pata 190
están posicionados entre cada par de patas 152 y se fijan a las
patas 152 mediante el uso de unos fijadores adecuados. Los soportes
de las patas 190 son en general paralelos a los soportes
transversales 180 y se posicionan por debajo de las piezas de
soporte en ángulo 176.
Unos soportes de primarios del motor lineal 192
están fijados a unos soportes transversales contiguos 180, y los
mismos son en general ortogonales a estos últimos. Los soportes de
los primarios del motor lineal 192 proporcionan una superficie de
soporte para la colocación de primarios del motor lineal 28. Se
posicionan uno o más conjuntos de desviación entre las pistas
superiores 160 y las pistas inferiores 164 mediante el uso de
fijadores adecuados insertados en las superficies interiores de las
pistas superiores e inferiores 160, 164. Como alternativa, se puede
fijar un conjunto de pistas de desviación 165 a uno o más soportes
transversales 180.
Tal como se muestra en las Figs. 28 y 29, el
extremo 10' del transportador 10 de clasificación está dotado de un
conjunto fijo de pistas extremas 200. El conjunto fijo de pistas
extremas 200 incluye un elemento transversal 202 que tiene un par
de extremos 204, los cuales están fijados a placas de montaje 206.
Fijadas a las placas de montaje 206 se encuentran las pistas
extremas 208. Cada placa de montaje 206 tiene una forma en general
hexagonal e incluye una primera sección 210 en la que se han formado
unos agujeros pasantes superiores 212, unos agujeros pasantes
medios 214, y unos agujeros pasantes inferiores 216. La segunda
sección 218 de las placas de montaje 206 tiene una forma en general
cónica e incluye una pluralidad de agujeros pasantes 220. Cada
pista extrema 208 tiene un canto curvado 222, el cual actúa como
superficie de rodamiento para las primeras ruedas 112 de los
elementos extremos 24, y una sección central 224 en la que se ha
formado una pluralidad de agujeros pasantes 226. Para incrementar
la estabilidad de las pistas extremas 208, se proporciona una
pluralidad de nervios 227 entre la superficie interior 223 del
canto curvado 222, y la sección central 224.
Para ensamblar el conjunto fijo de pistas
extremas 200, una pluralidad de brazos en forma de L 230 se asegura
a los extremos 204 del elemento transversal 202 mediante el uso de
fijadores adecuados. Las brazos con forma de L 230 tienen una
pluralidad de agujeros pasantes 231 situados en alineación
sustancial con los agujeros pasantes medios 214 de la primera
sección 210 de las placas de montaje 206 y los canales 232 del
elemento transversal 202 a través del cual se colocan fijadores.
Después de esto, las pistas extremas 208 se posicionan de tal
manera que los agujeros pasantes 226 se sitúan en alineación con los
agujeros pasantes 220 de la segunda sección 218 de las placas de
montaje 206 y a través de ellos se colocan unos fijadores adecuados.
Una vez que se ha ensamblado el conjunto fijo de pistas extremas
200, el mismo se posiciona entre las pistas superior 160 y las
pistas inferiores 164. A continuación, se usan unos fijadores
adecuados para fijar los agujeros pasantes superiores 212 y las
placas de montaje 206 a la superficie interior 163 de la pista
superior 160 y los agujeros pasantes inferiores 216 a la superficie
interior 165 de las pistas inferiores 164. Cuando se encuentran en
su posición sobre el transportador de clasificación 10, los bordes
209 de las pistas extremas 208 están sustancialmente alineados con
el borde superior 160' de la pista superior 160 y el borde inferior
164' de la pista inferior 164 y de este modo proporciona una zona
interfacial continua, uniforme, para el movimiento de las primeras
ruedas 112 de los elementos extremos 24-24'', a
medida que las placas 20 son transportados entre el recorrido de
retorno y el recorrido superior del transportador de clasificación
10.
Volviendo a continuación a las Figs. 30 a 32, el
extremo opuesto 10'' del armazón 148 incluye un elemento movible 23
y un dispositivo generador de fuerza 27 los cuales definen un
conjunto regulador de tensión ajustable 230. El conjunto regulador
de tensión 230 proporciona una fuerza sustancialmente constante
sobre las placas 20 para mantenerlas de este modo en el estado
adecuado de tensión, y absorbe cualquier juego existente entre las
placas 20. El conjunto regulador de tensión 230 está compuesto por
dos grupos idénticos de componentes, cada uno de los cuales está
fijado a un lado 150' y 150'' del armazón 150. Por esta razón, la
descripción subsiguiente detallará solamente un grupo de
componentes, entendiendo que en el lado opuesto del transportador
de clasificación 10 a lo largo del extremo 10'' se colocan
componentes idénticos.
El conjunto regulador de tensión 230 incluye un
elemento de guía 232 que tiene un par de elementos de deslizamiento
horizontalmente movibles 234. El órgano de guía 234 está asegurado a
un elemento transversal 236 el cual está fijado por sus extremos a
las pistas inferiores 164. Un carro 238 está fijado a las
superficies superiores 235 de los elementos de deslizamiento 234
usando fijadores adecuados colocados a través de los agujeros
pasantes 239. El carro 238 incluye un soporte de fijación 240, y un
soporte de cable 242, estando ambos soportes fijados al lado 241
del carro 238, y extendiéndose desde dicho lado. Una pista extrema
244 incluye un borde curvado 245, una sección central 246, un
primer reborde o reborde superior 247 que se extiende desde la zona
superior de la sección central 246 y un segundo reborde o reborde
inferior 248 que se extiende desde la zona inferior de la sección
central 246. El reborde superior 247 es en general plano mientras
que el reborde inferior 248 tiene una forma general de L con una
sección horizontal 248' fijada de forma preferentemente integral al
borde curvado 245. El soporte de fijación 240 del carro 238 está
asegurado a la pista extrema 244 mediante el uso de fijadores
colocados a través de los agujeros pasantes 240' del soporte de
fijación 240 y agujeros pasantes 244' de la pista extrema 214.
Se proporciona un conjunto de junta de
dilatación 25 para permitir que la pista extrema 244 se mueva en una
dirección horizontal bien hacia o bien alejándose de la pista
superior 160 y la pista inferior 164 aunque manteniendo una
continuidad de la pista. El conjunto de junta 25 incluye una junta
dentada 254 y una placa de montaje 256. Tal como se muestra en la
Fig. 32, la primera junta dentada 252 incluye una sección de montaje
258 que tiene una pluralidad de agujeros pasantes 259 los cuales se
colocan en alineación con los agujeros pasantes 260 formados en la
pista extrema 244, y se aseguran a los mismos mediante fijadores
adecuados. Cuando se encuentra en su posición, la primera junta
dentada 252 está posicionada en la superficie interior 244' de la
pista extrema 244, siendo el reborde superior 247 sustancialmente
coplanario con los dedos 261 de la primera junta dentada 252. La
segunda junta dentada 254 tiene una pluralidad de dedos 262 y una
sección de montaje 264. En la pista superior 160 se ha formado una
sección recortada 266 en la cual se posiciona la segunda junta
dentada 254. Una vez que se encuentra en su posición, la segunda
junta dentada 254 está alineada con la pista superior 160 de tal
manera que los dedos 262 son en general coplanarios con el borde
superior 160' de la pista superior 160, mientras que la sección de
montaje 264 está posicionada más allá de la superficie externa 161
de la pista superior 160 y se asegura a la misma mediante fijadores
que se extienden a través de agujeros pasantes 264'. La placa de
montaje 256 se posiciona a lo largo de la superficie interior 163 de
la pista superior 160 y más allá de la superficie 255 de la segunda
junta dentada 254. Un elemento transversal 268 se extiende
ortogonalmente entre los conjuntos de pistas superiores 160,
incluyendo cada extremo dos soportes de fijación superiores 270 y
dos soportes de fijación laterales 272. Los soportes de fijación
superiores 270 tienen cada uno de ellos una sección horizontal 270'
y una sección vertical 270'', estando equipadas de un agujero
pasante 271 ambas secciones mencionadas. Los soportes de fijación
laterales 272 están equipados también de un par de agujeros
pasantes 273. Los soportes de fijación laterales 272 fijan el
elemento transversal 168 al conjunto de pista superior 160 mediante
la inserción de fijadores adecuados a través de los agujeros
pasantes 273 y los canales 269 del elemento transversal 268, y los
canales 162' de la pista superior 160. La sección vertical 270'' de
los soportes de fijación superiores 170 se coloca en alineación con
la placa de montaje 256. Específicamente, la placa de montaje 256
se posiciona de manera que el agujero pasante 256' se coloca en
alineación con un agujero pasante 264' de la sección de montaje 264
de la segunda junta dentada 254 para permitir a través de ellos el
paso de un fijador, mientras que el otro soporte de fijación 270
superior se coloca en alineación con el agujero pasante 256'' de la
placa de montaje 256. A través del mismo se coloca un fijador
adecuado y este se extiende dentro del canal 162' formado en la
superficie interior 163 de la pista superior 160.
Para proporcionar la fuerza necesaria sobre las
pistas extremas 244 del conjunto regulador de tensión 230, se
proporciona un dispositivo generador de fuerza 27, en forma de un
conjunto de fuerza ajustable 275, el cual comunica una fuerza
constante sobre las pistas extremas 244 para mantener de este modo
las mismas en la posición correcta y absorber así el juego en las
placas 20. El conjunto de fuerza ajustable 275 puede incluir un
sistema de pesos ajustable 277, y un sistema de poleas 279. El
sistema de poleas 279 incluye una primera polea 281 fijada a un
primer soporte de polea 283, y una segunda polea 285 fijada a un
segundo soporte de polea 287. El primer soporte de polea 283 está
fijado a la superficie exterior 165 del conjunto de pista inferior
164 e incluye una pluralidad de agujeros pasantes 284 a través de
los cuales se insertan unos fijadores para asegurar los mismos a la
pista inferior 164. De forma similar, el segundo soporte de polea
285 incluye unos agujeros pasantes 286, que permiten la fijación
del mismo a los agujeros pasantes medios 172 de la placa lateral
168.
El conjunto de pesos 277 incluye un par de
elementos de alineación en forma de L separados verticalmente
orientados 289, los cuales pueden ser ajustables añadiendo o
quitando peso. Los elementos de alineación 289 están separados de
la superficie exterior 165 de la pista inferior 164 por separadores
290, y se fijan a través de ellos mediante fijadores adecuados
colocados a través de agujeros pasantes 291. Posicionada entre los
elementos de alineación 289 se encuentra una pluralidad de pesos
extraíbles 292, incluyendo cada uno de ellos una ranura 293 en forma
de ojo de cerradura dimensionada para recibir un elemento de
retención de pesos 294.
Un elemento de accionamiento, tal como, por
ejemplo, un cable 296, está fijado al elemento de retensión de
pesos 294 y el mismo se hace pasar alrededor de la primera polea 281
y la segunda polea 285. El cable 296 está fijado por su extremo
opuesto al soporte de cable 242 del carro 238, el cual se extiende
entre la pista superior 160 y la inferior 164. Un elemento de
soporte superior con forma general de L 298, está fijado a la pista
superior 160 y se proyecta por encima de ésta. La fijación del
elemento superior de soporte 298 se consigue mediante la colocación
de fijadores a través de los agujeros pasantes 299 y se asegura en
la pista superior 160. En el elemento superior de soporte 298 se ha
formado una sección recortada 300 dimensionada para permitir la
fijación de la sección de montaje 264 de la segunda junta dentada
254 a la pista superior 160.
El extremo 200 del armazón tiene una forma que
es sustancialmente circular, a saber, una parte de un círculo. Los
extremos alternativos 200' y 200'' del armazón tienen formas que son
no circulares. El extremo 200' del armazón tiene una forma no
circular que es simétrica con respecto a un eje horizontal H. Como
ejemplo se puede mencionar una parábola. El extremo 200'' del
armazón tiene una forma no circular que no es simétrica con respecto
a un eje horizontal H. La forma tiene una curvatura menor en una
parte superior y una curvatura mayor en una parte inferior, aunque
la curvatura menor podría estar en la parte inferior y la curvatura
mayor en la parte inferior. La finalidad de dicha curva no circular
es reducir el ruido, mediante el control de la aceleración de la
banda continua en una o en ambas partes de transición. Dicho extremo
del armazón con forma no circular en un extremo del armazón se
podría combinar con un extremo de armazón de forma circular en el
extremo opuesto del armazón u otro extremo de armazón con forma no
circular en el extremo opuesto del armazón.
Tal como puede verse, la presente invención
proporciona un sistema y un método de clasificación de
desplazamiento positivo que presentan muchas ventajas con respecto
a los sistemas anteriores. Por otra parte, los diversos aspectos de
la invención se pueden utilizar por separado o combinados. Por
ejemplo, la configuración exclusiva de zapatas y placas se puede
utilizar con un mecanismo de accionamiento convencional de motor
rotativo y cadena o se puede utilizar con otros sistemas de
propulsión de motor lineal, tales como el tipo dado a conocer en la
patente de Estados Unidos cedida en común 5.588.520. Del mismo modo,
el sistema exclusivo de propulsión de motor lineal dado a conocer
en el presente documento se puede utilizar con otras configuraciones
de clasificadores incluyendo otros clasificadores de zapatas y
placas de desplazamiento positivo así como otras configuraciones de
clasificadores, tales como clasificadores de bandejas inclinables,
clasificadores de cintas transversales, y similares. Los diversos
aspectos exclusivos del armazón se pueden usar de forma individual y
con otros tipos de clasificadores de zapatas y placas de
desplazamiento positivo.
En las realizaciones descritas específicamente
se pueden llevar a cabo cambios y modificaciones dentro del alcance
de la invención el cual está limitado por el alcance de las
reivindicaciones adjuntas.
- 10.
- Conjunto de Clasificación
- 11.
- Superficie de Transporte
- 12.
- Banda Continua Sin Fin
- 13.
- Recorrido Superior
- 14.
- Recorrido Inferior
- 15.
- Partes de Transición
- 16.
- Conjunto de Desviación
- 17.
- Ramales
- 18.
- Armazón
- 19.
- Red de Pistas de Soporte
- 20.
- Placa articulada
- 21.
- Parte Fija
- 22.
- Parte Inferior
- 23.
- Elemento Movible
- 24.
- Conjunto de Rueda
- 25.
- Junta de Dilatación
- 26.
- Zapata de Empuje
- 27.
- Dispositivo Generador de Fuerza
- 28.
- Primario del Motor Lineal
- 29.
- Transición
- 30.
- Conjunto de Transferencia
- 31.
- Parte de Transición
- 33.
- Superficie
- 33a.
- Superficie Superior
- 33b.
- Superficie Inferior
- 33c.
- Superior Anterior
- 33d.
- Superior Posterior
- 34.
- Pared Superior
- 35a.
- Parte Convexa
- 35b.
- Parte Cóncava
- 36.
- Pared Inferior
- 37.
- Superficie de Desviación
- 38.
- Pared Frontal
- 40.
- Pared Posterior
- 41.
- Sistema de Propulsión
- 42.
- Interior
- 44.
- Canal (Pared Posterior)
- 46.
- Canal (Pared Frontal)
- 48.
- Canal (Pared Inferior)
- 50.
- Soporte Transversal Vertical
- 52.
- Primer Canal Circular
- 54.
- Segundo Canal Circular
- 56.
- Primer Órgano Horizontal
- 58.
- Segundo Órgano Horizontal
- 60.
- Primera Sección de Recepción
- 62.
- Segunda Sección de Recepción
- 63.
- Secundario del Motor Lineal
- 64.
- Placas Magnéticas
- 65.
- Fiador
- 66.
- Fiador
- 67.
- Pivotes, vástagos (Extensiones)
- 68.
- Segmentos de Pared
- 70.
- Parte de Deslizamiento
- 72.
- Parte de Desviación
- 74.
- Inserto de Desviación
- 80.
- Proyecciones Hacia Dentro
- 82.
- Proyecciones Hacia Dentro
- 84.
- Proyecciones Hacia Dentro
- 88.
- Placa
- 89.
- Fijador
- 112.
- Rueda
- 122.
- Rueda
- 148.
- Conjunto de Armazón
- 150.
- Elementos Horizontales
- 151.
- Canales Fijadores
- 152.
- Patas
- 153.
- Fijadores
- 180.
- Riostras Transversales
- 200.
- Partes de Transición de las Pistas de Soporte
- 500.
- Sistema de Control de la Propulsión
- 502.
- Sensor de la Banda Continua
- 503.
- Salida
- 504.
- Controlador del Motor Lineal
- 506.
- Mecanismo de Accionamiento del Motor Lineal
- 508.
- Salida
- 510.
- Entrada
- 512.
- Interfaz Direccionable
- 514.
- Interfaz Digital
- 516.
- Sensor de Velocidad de los Listones
- 518.
- Sensor de Identificación de los Listones
- 520.
- Programa de Control
- 540.
- Diagrama de Estados
- 560.
- Sensor de Proximidad
- 562.
- Oscilador
- 564.
- Línea de Oscilación
- 565.
- Salida
- 566.
- O EXCLUSIVO
- 568.
- Integrador
- 570.
- Salida
- 572.
- Sensor Magnético (Sensor de Identificación de las Placas)
Claims (72)
1. Conjunto clasificador de desplazamiento
positivo (10), que comprende:
una pluralidad de placas interconectadas (20)
que definen una banda continua sin fin (12) que tiene unos
recorridos superior (13) e inferior (14) y partes de transición
(15) entre dichos recorridos superior (13) e inferior (14),
definiendo dicho recorrido superior (13) de dicha banda continua
(12) una superficie de transporte (11);
zapatas de empuje (26) que deslizan a lo largo
de por lo menos algunos de entre dicha pluralidad de placas (20)
para desplazar lateralmente artículos sobre dicha superficie de
transporte (11);
un sistema de propulsión de motor lineal para
impulsar dicha banda continua (12), comprendiendo dicho sistema de
propulsión de motor lineal por lo menos un primario de motor (28) y
una pluralidad de secundarios de motor (63) en dichas placas (20);
y
estando dicho por lo menos un primario de motor
(28) entre dichos recorridos superior e inferior (13, 14),
en el que dichos secundarios de motor (63)
incluyen placas magnéticas (64) fijadas dentro de las placas
asociadas (20).
2. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que dicho sistema de propulsión de motor
lineal se selecciona a partir de uno de entre un sistema de motor
lineal síncrono y un sistema de motor lineal no síncrono.
3. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que dicho por lo menos un primario de motor
(28) incluye por lo menos un primario de motor que es contiguo a
dicho recorrido superior (13) de dicha banda continua (12)
impulsando placas (20) en dicho recorrido superior (13) por
debajo.
4. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que dicho por lo menos un primario de motor
(28) está adaptado para impulsar placas (20) en dicho recorrido
inferior (14) por encima.
5. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 3 ó 4 que incluye una pluralidad de conjuntos de
desviación (16) para desviar lateralmente de forma selectiva dichas
zapatas de empuje (26), en el que dicho por lo menos un primario de
motor (28) está posicionado en lugares en los que no están
posicionados dichos conjuntos de desviación (16).
6. Conjunto clasificador según la
reivindicación 4 en el que dicho por lo menos un primario de motor
(28) está configurado para producir el suficiente empuje para
impulsar dicha banda continua (12) sin elevar dichas placas (20) en
dicho recorrido inferior (14).
7. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que dichas placas magnéticas (64) están
fijadas desde dentro de las placas asociadas (20) mediante por lo
menos una opción seleccionada de entre encaje a presión, insertos,
adhesivo y partes deformables de las placas (20).
8. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que cada una de dichas placas (20) tiene una
parte de superficie superior (33a) que es sustancialmente plana.
9. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que cada una de dichas placas (20) tiene una
superficie exterior (11) en dicha superficie de transporte o por
debajo de dicha superficie de transporte para todas las
orientaciones de dichas placas (20).
10. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 en el que cada una de dichas placas (20) tiene una
superficie exterior que incluye partes de superficie superior (33a),
inferior (33b), frontal (33c) y posterior (33d) y en el que una de
dichas partes de superficie frontal y posterior (33c, 33d) es una
superficie en general cóncava (35b) y la otra de entre dichas
partes de superficie frontal (33c) y posterior (33d) es una
superficie en general convexa (35a), con lo cual los
correspondientes contiguos de dichas placas (20) tienen partes
encaradas de forma complementaria.
11. Conjunto clasificador según la
reivindicación 10 en el que una de entre dichas partes de superficie
en general cóncava (35b) y en general convexa (35a) tiene un primer
radio envolvente de curvatura y en el que dicha otra de dichas
partes de superficie en general cóncava (35b) y en general convexa
(35a) tiene un segundo radio envolvente de curvatura, en el que
dichos primer y segundo radios envolventes tienen un lugar
geométrico común.
12. Conjunto clasificador según la
reivindicación 11 en el que por lo menos una de dichas partes de
superficie en general cóncava (35b) y en general convexa (35a) tiene
un segmento curvado.
13. Conjunto clasificador según la
reivindicación 11 en el que por lo menos una de dichas partes de
superficie en general cóncava (35b) y en general convexa (35a) tiene
un segmento plano.
14. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 que incluye un conjunto de ruedas (24) para
soportar la banda continua (12), teniendo dicho conjunto de ruedas
(24) unas ruedas (112, 122) en algunas de dichas placas, que giran
con respecto a un eje que se proyecta desde un interior de las
placas asociadas (20).
15. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 11 y 14 en el que dicho conjunto de ruedas (24)
para soportar la banda continua (12) tiene una rueda de soporte de
placa (112) en dicho lugar geométrico común de dichos primer y
segundo radios.
16. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 14 ó 15 que incluye
una red de pistas de soporte (19);
teniendo cada una de dichas placas (20) una
configuración de superficie; soportando de forma movible, dicho
conjunto de ruedas (24), dicha banda continua sin fin (12) para
proporcionar movimiento sobre dicha red de pistas de soporte
(19);
comprendiendo dicho conjunto de ruedas (24) por
lo menos una rueda (112) que soporta cada placa (20) y acopladores
para acoplar los correspondientes contiguos de entre dichas placas
(20), en el que una relación entre dicha por lo menos una rueda
(112) y dicha configuración de superficie evita sustancialmente que
partes de dicha superficie (33) se extiendan por encima de dicha
superficie de transporte (11) mientras dichas placas (20) se están
moviendo entre dicha parte superior (13) y dichas partes de
transición (15).
17. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 que incluye
una superficie de separación magnética entre
dicho por lo menos un primario del motor (28) y uno de dichos
secundarios de motor (63) que pasa por delante de dicho por lo menos
un primario de motor (28); y
un estabilizador lateral entre cada una de
dichas zapatas de empuje (26) y el correspondiente de entre dichas
placas (20).
18. Conjunto clasificador según la
reivindicación 17 en el que dicho estabilizador lateral comprende
una parte, que se extiende lateralmente, de uno de entre dicha
zapata (26) y dicha placa (20), que se proyecta en un rebaje en el
otro de dicha zapata (26) y placa (20), y estando dicho
estabilizador lateral sustancialmente fuera de dicha superficie de
separación magnética.
19. Conjunto clasificador según la
reivindicación 18 en el que cada una de dichas placas (20) tiene
una superficie que incluye una parte de superficie inferior (33b) y
en el que dicho estabilizador lateral está en dicha parte de
superficie inferior (33b), y dichos secundarios de motor (63) son
contiguos a dicha parte de superficie inferior (33b).
20. Conjunto clasificador según la
reivindicación 18 en el que dicho estabilizador lateral está delante
de dicha superficie de separación magnética con respecto al
movimiento de dicha banda continua (12).
21. Conjunto clasificador según la
reivindicación 18 en el que dicho estabilizador lateral está detrás
de dicha superficie de separación magnética con respecto al
movimiento de dicha banda continua (12).
22. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 15 ó 15 ó 16 en el que dicho conjunto de ruedas
(24) comprende un conjunto de placa (88) que acopla placas contiguas
(20).
23. Conjunto clasificador según la
reivindicación 22 en el que dicha rueda (112) es soportada
giratoriamente por un eje conectado con las correspondientes
contiguas dichas placas (88) uniendo de forma pivotante, de este
modo, placas contiguas (20).
24. Conjunto clasificador según la
reivindicación 22 en el que dicho eje está sustancialmente más cerca
de dicha parte de pared inferior (33b) que de dicha parte de pared
superior (34).
25. Conjunto clasificador según la
reivindicación 24 que incluye un elemento alargado (30) por debajo
de cada una de dichas zapatas de empuje (26) por debajo de la placa
asociada (20), siendo dicho elemento alargado (30) alargado en una
dirección de movimiento de dicha banda continua (12), en el que
dichos conjuntos de desviación (16) interaccionan con dichos
elementos alargados (30).
26. Conjunto clasificador según la
reivindicación 16 en el que
dicha red de pistas de soporte (19) tiene partes
de pistas superior (13) e inferior (14) y partes de pistas de
transición (15) entre dichas partes de pista superior (13) e
inferior (14); y
por lo menos una de dicha red de pistas de
soporte (19) tiene unas partes superior (13) e inferior (14) y una
parte de pista de transición (15) entre dichas partes superior (13)
e inferior (14), teniendo dicha parte de pista de transición (15)
una superficie de soporte (200', 200'') que es una curva no circular
en vista de alzado lateral.
27. Conjunto clasificador según la
reivindicación 26 en el que dicha superficie de soporte (200'') es
sustancialmente no simétrica con respecto a un eje horizontal.
28. Conjunto clasificador según la
reivindicación 27 en el que dicha superficie de soporte (200')
tiene un radio seleccionado de entre un radio de curvatura en
general mayor por encima de dicho eje horizontal que por debajo de
dicho eje horizontal o un radio de curvatura en general mayor por
debajo de dicho eje horizontal que por encima de dicho eje
horizontal.
29. Conjunto clasificador según la
reivindicación 26 en el que dicha superficie de soporte (200') es
sustancialmente simétrica con respecto a un eje horizontal.
30. Conjunto clasificador según la
reivindicación 26 en el que por lo menos una de dichas partes de
pistas de transición (15) comprende una parte movible para absorber
la dilatación y contracción de dicha banda continua (12), que
incluye una junta de dilatación (25) entre dicha parte movible y el
resto de dicha red de pistas de soporte (19) para proporcionar una
continuidad de la red de pistas entre dicha parte movible y dicho
resto de dicha pista de soporte, y un elemento generador de fuerza
(292) que aplica una fuerza sobre dicha parte movible.
31. Conjunto clasificador según la
reivindicación 30 en el que dicho elemento generador de fuerza (292)
produce una fuerza sustancialmente constante con independencia de la
posición de dicha parte movible.
32. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 30 ó 31 en el que dicha junta de dilatación (25)
comprende una pluralidad de dedos entrelazados (254).
33. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 30 ó 31 ó 32 en el que dicha parte movible es en
general movible horizontalmente.
34. Conjunto clasificador según la
reivindicación 33 en el que dicho elemento generador de fuerza (292)
aplica una fuerza sustancialmente horizontal sobre dicha parte
movible.
35. Conjunto clasificador según la
reivindicación 30 en el que dicho elemento generador de fuerza
(292) comprende un conjunto de pesos y un sistema de cable (296)
para transformar la fuerza gravitacional producida por dicho
conjunto de pesos en una fuerza dirigida hacia fuera sobre dicha
parte movible.
36. Conjunto clasificador según la
reivindicación 35 en el que dicho conjunto de pesos (292) tiene una
masa que es ajustable.
37. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 5 y 16 que incluye
una pluralidad de desviadores (16) y carriles de
desviación asociados para desplazar selectivamente las
correspondientes zapatas (26) de empuje lateralmente con respecto a
dicha superficie de transporte (11) para desplazar artículos sobre
dicha superficie (11) de transporte; y
un armazón (18) para soportar dicha red de
pistas de soporte (19), dichos desviadores (16) y carriles de
desviación, comprendiendo dicho armazón (18) por lo menos dos
elementos horizontales longitudinales (150), definiendo dichos
elementos horizontales (150) unos canales fijadores (151) a lo largo
de dichos elementos horizontales (150) en los que dichos
desviadores (16) y carriles de desviación se pueden montar
selectivamente en posiciones seleccionadas a lo largo de dicho
armazón mediante fijadores (89) que se acoplan a dichos canales
fijadores (151).
38. Conjunto clasificador según la
reivindicación 37 en el que dichos elementos horizontales (150)
comprenden elementos extruídos.
39. Conjunto clasificador según la
reivindicación 37 en el que dicho armazón (18) incluye patas de
soporte y en el que dichas patas de soporte están montadas
selectivamente en posiciones seleccionadas a lo largo de dicho
armazón (18) mediante fijadores (89) que se acoplan a dichos canales
fijadores (151).
40. Conjunto clasificador según la
reivindicación 37 que incluye una pluralidad de riostras
transversales (180) entre dichos elementos horizontales (150),
montándose selectivamente dichas riostras transversales (180) en
posiciones seleccionadas a lo largo de dicho armazón (18) mediante
fijadores (89) que se acoplan a dichos canales fijadores (151).
41. Conjunto clasificador según la
reivindicación 37 en el que dicho por lo menos un primario de motor
(28) está montado selectivamente en una posición seleccionada a lo
largo de dicho armazón (18) mediante fijadores (89) que se acoplan
a dichos canales fijadores (151).
42. Conjunto clasificador según la
reivindicación 1 que incluye un control (504) para controlar dichos
medios primarios (28).
43. Conjunto clasificador según la
reivindicación 42 en el que
dicho sistema de propulsión de motor lineal es
un sistema de propulsión de bucle cerrado para dicha banda continua
sin fin (12), que incluye un sensor de banda continua (502, 518)
para detectar el movimiento de dicha banda continua (12) y dicho
control (504), que es sensible a dicho sensor de banda continua
(502, 518), para excitar dicho por lo menos un primario de motor
(28) de manera que reduce las fluctuaciones de velocidad resultantes
de las variaciones en la carga de artículos de dicha banda continua
sin fin (12).
44. Conjunto clasificador según la
reivindicación 43 en el que dicho sensor de banda continua (502)
comprende un sensor de placas (516).
45. Conjunto clasificador según la
reivindicación 43 en el que dicho sensor de banda continua (502)
comprende un sensor seleccionado de entre un sensor de proximidad,
un sensor óptico, un sensor ultrasónico y un sensor de
microondas.
46. Conjunto clasificador según la
reivindicación 43 en el que dicho sensor de banda continua (502)
identifica transiciones entre placas (20).
47. Conjunto clasificador según la
reivindicación 43 en el que dicho sensor de banda continua (518)
identifica además por lo menos una placa específica (20).
48. Conjunto clasificador según la
reivindicación 47 en el que dicho sensor de banda continua (518)
incluye por lo menos un sensor de efecto Hall (572) y dicha por lo
menos una placa específica (20) incluye por lo menos un imán, en el
que dicho sensor de banda continua (518) identifica dicho por lo
menos una placa específica (20) identificando dicho por lo menos un
imán con dicho por lo menos un sensor de efecto Hall (572).
49. Conjunto clasificador según la
reivindicación 43 en el que dicho control (504) suministra señales
digitales a dicho por lo menos un primario de motor lineal (28) para
excitar dicho por lo menos un primario de motor lineal (28).
50. Conjunto clasificador según la
reivindicación 49 en el que dicho por lo menos un primario de motor
lineal (28) comprende un mecanismo de accionamiento de frecuencia
variable, controlado por voltaje analógico, y una bobina alimentada
por dicho mecanismo de accionamiento de frecuencia variable y en el
que dicho control (504) comprende un microcontrolador y un
conversor digital-analógico en dicho mecanismo de
accionamiento de frecuencia variable.
51. Conjunto clasificador según la
reivindicación 43 en el que dicho sistema de propulsión incluye un
modo de velocidad de ralentí en el cual dicha banda continua (12) es
impulsada a una velocidad reducida cuando no se están proporcionando
artículos hacia dicha superficie de transporte (11).
52. Conjunto clasificador según la
reivindicación 16 en el que dicha red de pistas de soporte (19)
soporta dicho recorrido inferior (13) por debajo de dichas placas
(20).
53. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 1 ó 7 en el que dichas placas (20) son
extruídas.
54. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 1 ó 7 que incluye cavidades en dichas placas (20)
para dichas placas magnéticas (64).
55. Conjunto clasificador según las
reivindicaciones 1 ó 7 que incluye una pluralidad de placas
magnéticas (64) en cada uno de dichas placas (20).
56. Método de clasificación de artículos, que
comprende:
proporcionar una pluralidad de placas
interconectadas (20) que definen una banda continua sin fin (12) que
tiene unos recorridos superior (13) e inferior (14) y partes de
transición (15) entre dichos recorridos superior (13) e inferior
(14), definiendo dicho recorrido superior (13) de dicha banda
continua (12) una superficie de transporte (11);
proporcionar zapatas de empuje (26) que deslizan
a lo largo de por lo menos algunas de entre dicha pluralidad de
placas (20);
proporcionar un sistema de propulsión de motor
lineal e impulsar dicha banda continua (12) con dicho sistema de
propulsión, comprendiendo dicho sistema de propulsión de motor
lineal por lo menos un primario de motor (28) y una pluralidad de
secundarios de motor (63) en dichas placas (20), incluyendo dichos
secundarios de motor (63) placas magnéticas (64) fijadas dentro de
las placas asociadas (20);
posicionar dicho por lo menos un primario de
motor (28) entre dichos recorridos superior (13) e inferior
(14);
desplazar lateralmente artículos sobre dicha
superficie de transporte (11) con dichas zapatas de empuje (26).
57. Método según la reivindicación 56 en el que
dicho sistema de propulsión de motor lineal se selecciona a partir
de uno de entre un sistema de motor lineal síncrono y un sistema de
motor lineal no síncrono.
58. Método según la reivindicación 56 que
incluye la obtención de una pluralidad de conjuntos de desviación
(16) para desviar lateralmente de forma selectiva dichas zapatas de
empuje (26) y la disposición de dicho por lo menos un primario de
motor (28) contiguo a un recorrido superior (13) de dicha banda
continua (12) posicionado en lugares en los que no están
posicionados dichos conjuntos de desviación (16).
59. Método según la reivindicación 56 que
incluye la fijación de dichas placas magnéticas (64) desde dentro
de las placas asociadas (20) mediante por lo menos una opción
seleccionada de entre un encaje a presión, insertos y adhesivo.
60. Método según la reivindicación 56 que
incluye la disposición de dicho por lo menos un primario de motor
(28) para impulsar placas (20) en dicho recorrido inferior (14) por
encima.
61. Método según la reivindicación 60 que
incluye la producción del suficiente empuje con dicho por lo menos
un primario de motor (28) para impulsar dicha banda continua (12)
sin elevar dichas placas (20) en dicho recorrido inferior (14).
62. Método según la reivindicación 56 que
incluye la disposición de una pluralidad de conjuntos de desviación
(16) para desviar lateralmente de forma selectiva dichas zapatas de
empuje (26), y la disposición de otro primario de motor (28) que es
contiguo a un recorrido superior (13) de dicha banda continua (12)
impulsando placas (20) en dicho recorrido superior (13) por
debajo.
63. Método según la reivindicación 62 que
incluye la disposición de dicho otro primario del motor (28)
posicionado en lugares en los que no están posicionados dichos
conjuntos de desviación (16).
64. Método según la reivindicación 56 que
incluye
la disposición de un sensor de banda continua
(502, 516, 518) y la detección del movimiento de dicha banda
continua (12) con dicho sensor de banda continua (502, 516, 518);
y
la excitación de dicho por lo menos un primario
de motor (28) por lo menos en función de una salida (503) de dicho
sensor de banda continua (502, 516, 518), reduciendo de este modo
las fluctuaciones de velocidad resultantes de las variaciones de la
carga de los artículos de dicha banda continua sin fin (12).
65. Método según la reivindicación 64 en el que
dicho sensor de la banda continua (502) comprende un sensor de
placas (516, 518).
66. Método según la reivindicación 64 en el que
dicho sensor de la banda continua (502) comprende un sensor
seleccionado de entre un sensor de proximidad (560), un sensor
óptico, un sensor ultrasónico, y un sensor de microondas.
67. Método según la reivindicación 64 que
incluye la identificación de transiciones entre placas (20) con
dicho sensor de proximidad (560).
68. Método según la reivindicación 64 que
incluye la identificación de por lo menos una placa específica (20)
con dicho sensor de banda continua (518).
69. Método según la reivindicación 68 en el que
dicho sensor de banda continua (502, 516, 518) incluye un sensor de
efecto Hall (572) y dicho por lo menos una placa específica (20)
incluye un imán, en el que dicha identificación de dicha por lo
menos una placa específica (20) incluye la identificación de dicho
imán con dicho sensor de efecto Hall (572).
70. Método según la reivindicación 64 en el que
dicho por lo menos un primario de motor lineal (28) comprende una
pluralidad de primarios de motor lineal (28) e incluye además la
excitación de la pluralidad de primarios de motor lineal (28) en
función de dicha salida (503) de dicho sensor de banda continua
(502).
71. Método según la reivindicación 70 en el que
dicha excitación de la pluralidad de primarios de motor lineal (28)
puede incluir el suministro de señales digitales a dicha pluralidad
de primarios de motor lineal (28) y el ajuste de dichos primarios
de motor lineal (28) con dichas señales digitales.
72. Método según la reivindicación 70 que
incluye la impulsión de dicha banda continua (12) a una velocidad
reducida cuando no se están proporcionando artículos hacia dicha
superficie de transporte (11).
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