CN112689605A - 带平行转向和斜向卸料的正位移分拣机 - Google Patents

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CN112689605A CN201980059846.3A CN201980059846A CN112689605A CN 112689605 A CN112689605 A CN 112689605A CN 201980059846 A CN201980059846 A CN 201980059846A CN 112689605 A CN112689605 A CN 112689605A
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维罗尼克·科尔
什里德哈尔·默西·赫布尔
杰弗瑞·D.·邓肯
尼古拉斯·M.·托马斯
史蒂文·M.·德曼
约翰·M.·卡拉斯
杰弗里·S.·德弗里斯
杰弗瑞·T.·布尔斯马
托马斯·H.·特里森伯格
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Abstract

一种正位移分拣机和使物品转向的方法，其包括：输送表面，该输送表面沿纵向方向输送物品；以及至少一个斜向取走通道，该斜向取走通道从输送表面斜向地延伸，以接收正在从输送表面被转向的物品。该分拣机包括：多个推进器，该推进器沿横向方向一起移动，以将输送表面上的物品移位至斜向取走通道；以及旋转系统，该旋转系统在取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。旋转系统可以是取走通道的一部分，该取走通道包括输送表面，该输送表面具有辊子的第一部分和辊子的第二部分。辊子的第一部分将被转向的物品导向辊子的第二部分，并且辊子的第二部分沿取走通道的方向输送被转向的物品。

Description

带平行转向和斜向卸料的正位移分拣机
背景技术
本发明涉及一种物品分拣机设备和使物品转向的方法，特别是涉及一种正位移分拣机和方法，其能够通过一个以上的推靴使至少一些物品转向，所述推靴一起穿过输送表面，以使物品转向。这种转向称为平行转向。应当理解的是，一些平行转向分拣机还能够通过斜向地延伸穿过输送表面的推靴来使物品转向，特别是长的物品。
平行分拣机的一个困难在于，被转向的物品沿纵向方向的定向与取走通道的定向不匹配，取走通道通常被定向成与分拣机物品输送表面的方向成例如20度至30度的角度。这可能导致物品阻塞在分拣机物品输送表面和取走通道之间，或者阻塞在输送通道的更下游，在该输送通道中物品通常会转向，以便使其沿更垂直于分拣机物品输送表面的方向定向。输送机系统可以采用弯道来引导物品或包裹的流动，例如在取走通道的下游。输送机可以由各种装置驱动，例如齿轮或皮带。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的困难(其包括以上提及的困难)。根据本发明的一个方面，一种正位移分拣机和使物品转向的方法包括：输送表面，该输送表面配置成沿纵向方向输送物品；和至少一个斜向取走通道，该斜向取走通道从输送表面斜向地延伸，以接收正在被从输送表面转向的物品。多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以便将输送表面上的物品移位到斜向取走通道。旋转系统被配置成在取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。
根据本发明的一个方面，一种正位移分拣机和使物品转向的方法，其包括：输送表面，所述输送表面配置成沿纵向方向输送物品；和至少一个斜向取走通道，该斜向取走通道从输送表面斜向地延伸，以接收正在被从输送表面转向的物品。多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以便将输送表面上的物品移位至斜向取走通道。旋转系统被配置成在取走通道的方向上旋转被转向的物品。旋转系统是取走通道的一部分。
该旋转系统可以由具有第一部分和第二部分的另一个输送表面构成，所述第一部分使物品朝向所述第二部分偏置，第二部分沿取走通道的方向输送物品。第一部分可以包括多个平行辊子，所述多个平行辊子成一定角度，以沿朝向第二部分的方向输送。这些辊子可以与第二部分成10度与20度之间的角度。第二部分可以具有摩擦力比第一部分更高的表面。第二部分可以是高摩擦力皮带或多个高摩擦力平行辊子。
第一部分和第二部分可以具有平行辊子，其中第一部分的平行辊子与第二部分的平行辊子不同轴。分开的驱动带组件可以被配置成驱动第一部分的平行辊子和第二部分的平行辊子。第一部分和第二部分可以具有相同的输送速度。
因此，本发明提供一种正位移分拣机，其具有取走通道和旋转系统，该旋转系统在取走通道的方向上旋转物品的前导部分。旋转系统包括取走通道的输送表面的第一部分和第二部分。输送表面的第一部分是成角度的，以朝向输送表面的第二部分输送物品。第二部分被配置成沿取走通道的方向输送物品。
通过结合附图阅读以下说明，本发明的这些和其他目的、优点和特征将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本发明实施例的正位移分拣机的透视图；
图2是图1中分拣机的取走通道的透视图；
图3是图2中的取走通道的顶视平面图；
图3A是图3中指定为3A的区域的放大平面图；
图4是与图2相同的视图，其示出了取走通道，其中辊子被移除，以显示辊子驱动组件的细节；
图5是图4中的取走通道的顶视平面图；
图6是另一个取走通道的顶视平面图，其中辊子被移除，以显示辊子驱动组件的细节；以及
图7是顶视平面图，其示出了图1中正位移分拣机的操作。
具体实施方式
现在参考附图和其中所示的示例性实施例，正位移分拣机10包括输送表面12和至少一个斜向取走通道14，输送表面12由相互连接的板条18构成以在如分拣机流动箭头所示的纵向方向上输送物品，至少一个斜向取走通道14从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在从所述输送表面被转向的物品。(图1)正位移分拣机10能够在不旋转物品的情况下使物品转向，因此是在共同转让的第6,814,216号美国专利中公开的类型的平行转向器，该专利的公开内容通过引用并入本文。这是通过多个推进器16来实现的，这些推进器被配置成通常在横向方向上一起移动，以便将输送表面12上的物品移位至斜向取走通道14。
旋转系统被配置成在取走通道14的方向上旋转被转向的物品的前导部分。因为被转向的物品的前导部分相对于后导部分在分流方向上旋转，所以被转向物品与后导物品之间的间隙没有显著减小，并且被转向物品被放置在取走通道14上的时间比现有技术的系统更早，在所述现有技术的系统中，被转向的物品的后导部分相对于物品的前导部分的移动被延迟。因此，正位移分拣机被更有效地操作。
在正位移分选机10中，旋转系统20是取走通道14的一部分。旋转系统20由具有第一部分24和第二部分26的输送表面22构成。(图1至图3)。第一部分24使物品朝向第二部分26偏置，并且第二部分26沿取走通道14的方向输送物品。第一部分24由多个平行辊子28构成，这些平行辊子朝向第二部分26成角度，以便沿朝向第二部分26的方向输送物品。在所示实施例中，辊子28相对于第二部分26以十(10)度和二十(20)度之间的角度设置。(图3)。
第二部分26具有摩擦力比第一部分24的表面29更高的表面30。(图3A)第二部分26可以由高摩擦力皮带(未示出)构成。第二部分26可以由多个高摩擦力平行辊子32构成，如所示实施例中所示。(图3和图3A)。第一部分24的平行辊子28相对于第二部分26的平行辊子32不同轴。分开的皮带驱动组件34和36驱动第一部分24的平行辊子28和第二部分26的平行辊子32。(图4至6)虽然分开的皮带驱动组件34、36可以以不同的速度驱动第一部分24和第二部分26中的输送表面22，但在所示实施例中，它们通常以相同的输送速度被驱动。辊子28、32和驱动组件34、36由框架31支撑。
因此，如图7所示，在已平行转向之后以大致纵向取向进入取走通道14的物品以第一部分24的辊子28的相对角度朝向第二部分26偏置。当物品的一部分与第二部分26的高摩擦力表面30接触时，第二部分26接管对物品的处理，该处理将物品沿输送表面22的移动方向引导，该输送表面22抵制与在分拣机10和取走通道14之间的下游接口的任何接触，物品可能阻塞在该下游接口处。
尽管上述说明描述了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离如下面的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行变化和修改。本发明涵盖本文所述的本发明的各种实施例或方面的所有组合。应当理解，本发明的任何和所有实施例可以与任何其他实施例结合来描述本发明的附加实施例。此外，实施例的任何要素可以与任何实施例的任何及所有其他要素组合以描述附加实施例。

Claims (13)

1.一种正位移分拣机，其包括：
输送表面，所述输送表面被配置成沿纵向方向输送物品；
至少一个斜向取走通道，所述至少一个斜向取走通道从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在被从所述输送表面转向的物品；
多个推进器，所述多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以将所述输送表面上的物品移位至所述斜向取走通道；以及
旋转系统，所述旋转系统被配置成在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。
2.一种正位移分拣机，其包括：
输送表面，所述输送表面被配置成沿纵向方向输送物品；
至少一个斜向取走通道，所述至少一个斜向取走通道从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在被从所述输送表面转向的物品；
多个推进器，所述多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以将所述输送表面上的物品移位至所述斜向取走通道；以及
旋转系统，所述旋转系统被配置成在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品，所述旋转系统是所述取走通道的一部分。
3.根据权利要求2所述的正位移分拣机，其中，所述旋转系统包括另一个输送表面，所述另一个输送表面具有第一部分和第二部分，所述第一部分使物品朝向所述第二部分偏置，所述第二部分沿所述取走通道的方向输送物品。
4.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第一部分包括多个平行辊子，所述多个平行辊子是成角度的，以沿朝向所述第二部分的方向输送。
5.根据权利要求4所述的正位移分拣机，其中，所述辊子相对于所述第二部分成在10度与20度之间的角度。
6.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第二部分具有摩擦力比所述第一部分更高的表面。
7.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第二部分包括高摩擦力皮带。
8.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第二部分包括多个高摩擦力平行辊子。
9.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第一部分和所述第二部分包括平行辊子，并且其中，所述第一部分的所述平行辊子是与所述第二部分的所述平行辊子不同轴的辊子。
10.根据权利要求9所述的正位移分拣机，其包括分开的驱动带组件，所述驱动带组件被配置成驱动所述第一部分的所述平行辊子和所述第二部分的所述平行辊子。
11.根据权利要求3所述的正位移分拣机，其中，所述第一部分和所述第二部分具有相同的输送速度。
12.一种使物品转向的方法，所述方法采用正位移分拣机，所述方法包括：
所述正位移分拣机具有：输送表面，所述输送表面被配置成沿纵向方向输送物品；至少一个斜向取走通道，所述至少一个斜向取走通道从所述输送表面斜向地延伸，以接收正在被从所述输送表面转向的物品；以及多个推进器，所述多个推进器被配置成沿横向方向一起移动，以将所述输送表面上的物品移位至所述斜向取走通道；以及
在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。
13.根据权利要求12所述的使物品转向的方法，其中，所述在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分包括：旋转系统，所述旋转系统是所述取走通道的一部分，所述旋转系统被配置成在所述取走通道的方向上旋转被转向的物品的前导部分。
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