KR20210001312A - 화물 자동분류 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물 자동 분류 시스템에 관한 것으로,
슬라이드 슈(120)가 이동될 수 있게 장착된 슬랫(110)이 나란히 배열되어 궤도 회전을 하는 컨베이어(100)가 형성되고, 상기 컨베이어(100) 양쪽으로 배출 슈트(102)가 형성되어 컨베이어(100)를 따라 이송되는 화물이 배출 슈트(102)로 배출되어 분류되되, 상기 슬라이드 슈(120)는 슬랫(110)의 중간 지점을 따라 1열로 배열되어 화물이 슬라이드 슈(120) 양쪽을 따라 2열로 진행하게 되고, 상기 슬라이드 슈(120)가 외부 신호에 따라 가장자리로 이동하면서 화물을 밀어 배출 슈트(102)로 배출하게 되어,
컨베이어에 화물을 2열로 공급하면서 분류할 수 있게 되므로 화물 분류 속도를 회기적으로 향상시켜 줄 수 있게 되는 화물 자동 분류 시스템에 관한 것이다.

Description

화물 자동분류 시스템{conveyor system}

본 발명은 화물 자동 분류 시스템에 관한 것으로, 특히 컨베이어를 따라 화물을 2열로 공급하면서 자동으로 분류할 수 있게 되는 화물 자동 분류 시스템에 관한 것이다.

대량의 화물을 신속하게 분류하기 위해 컨베이어 시스템이 사용되고 있다. 주지된 바와 같이 화물을 분류하는데 사용되는 컨베이어 시스템은 슬랫(slat)이 무한궤도 회전을 하는 체인을 따라 배열되어서 컨베이어가 형성되고, 상기 컨베이어에 화물이 얹혀져 이송되도록 하는데, 상기 슬랫에는 슬라이드 슈(slide shoe)가 형성되어 슬라이드 슈로 화물을 밀어서 배출 슈트(chute)로 배출되도록 하는 구조이다.

상기 슬라이드 슈는 슬랫 일측 가장자리에 위치되어 진행하다가 반대 방향으로 이동하면서 화물을 밀어서 배출하게 되는데, 컨베이어에 화물이 얹혀져 이송되는 과정 중 스캐너가 화물의 정보를 스캔하여 배출되어야 할 배출 슈트를 결정하여 신호를 보내면 일측 가장자리에서 타측 가장자리로 이동하면서 화물을 밀어 배출하게 되는 것이다. 이를 통해 화물을 정해진 기준에 따라 분류할 수 있게 된다.

(문헌 1) 대한민국특허공개 제10-2006-0103822호(2006. 10. 04.) (문헌 2) 대한민국특허공개 제10-2006-0041765호(2006. 05. 12.)

상기와 같은 종래 컨베이어 시스템은 컨베이어 상에서 화물이 1열로 진행하면서 분류되게 된다. 따라서 분류 속도를 증가시키기가 위해서는 컨베이어를 빠르게 진행시키는 방법 밖에는 없는데, 스캐너로 화물의 정보를 판독하여 신호를 처리하는 속도에 한계가 있기 때문에 화물 분류 속도를 일정 정도 이상 증가시키기 어렵다는 문제가 발생하게 된다. 이에 본 발명은 한계에 이른 종래 컨베이어 시스템을 개선하여 화물 분류 속도를 향상시킬 수 있게 되는 화물 자동 분류 시스템을 제안하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명에서는 컨베이어 상에 2열로 화물을 공급하면서 분류할 수 있게 되는 화물 자동 분류 시스템을 제안하여 상기의 목적을 달성한다.

본 발명에 따르면 컨베이어에 화물을 2열로 공급하면서 분류할 수 있게 되므로 화물 분류 속도를 회기적으로 향상시켜 줄 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어의 외부 구성을 평면으로 보여주는 예시도,
도 2는 본 발명에 의한 컨베이어의 구성을 측면에서 보여주는 예시도,
도 3은 본 발명에 의한 컨베이어의 내부 구성을 평면으로 보여주는 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 슬랫과 슬라이드 슈의 구성을 보여주는 예시도,
도 5는 본 발명에 의한 방향전환부재의 평면 확대도,
도 6은 본 발명에 의한 방향전환부재의 작동에 따라 슬라이드 슈가 가장자리로 밀려나는 상태를 보여주는 예시도,
도 7은 본 발명에 의해 화물이 양방향으로 분류되는 상태를 보여주는 예시도.

본 발명에서는 화물 분류 속도를 향상시킬 수 있게 되는 화물 자동 분류 시스템을 얻기 위해, 슬라이드 슈가 이동될 수 있게 장착된 슬랫이 나란히 배열되어 궤도 회전을 하는 컨베이어가 형성되고, 상기 컨베이어 양쪽으로 배출 슈트가 형성되어 컨베이어를 따라 이송되는 화물이 배출 슈트로 배출되어 분류되되, 상기 슬라이드 슈는 슬랫의 중간 지점을 따라 1열로 배열되어 화물이 슬라이드 슈 양쪽을 따라 2열로 진행하게 되고, 상기 슬라이드 슈가 외부 신호에 따라 가장자리로 이동하면서 화물을 밀어 배출 슈트로 배출하게 되는 화물 자동 분류 시스템을 제안한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 7을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어의 외부 구성을 평면으로 보여주는 예시도, 도 2는 본 발명에 의한 컨베이어의 구성을 측면에서 보여주는 예시도, 도 3은 본 발명에 의한 컨베이어의 내부 구성을 평면으로 보여주는 예시도이다.

본 발명에 의한 컨베이어(100)는 슬라이드 슈(120)가 이동될 수 있게 장착된 슬랫(110)이 한 쌍의 폐곡선형 체인 사이에 나란히 배열되어 주지된 벨트 컨베이어와 같은 형태를 이루게 된다. 컨베이어(100)가 궤도 회전을 하게 형성되는 것이다.

컨베이어(100)의 길이방향 양쪽으로는 배출 슈트(102)가 형성된다. 이와 같이 형성되는 배출 슈트(102)로 컨베이어(100)를 따라 이송되는 화물이 슬라이드 슈(120)에 의해 밀려서 배출 된다.

컨베이어(100) 아래에는 슬라이드 슈(120)가 직진하는 방향을 따라 직진안내레일(140)이 형성되고, 상기 직진안내레일(140) 양쪽에는 슬라이드 슈(120)를 컨베이어(100) 가장자리 쪽으로 안내하는 경사안내레일(150)이 사선으로 형성된다.

상기 직진안내레일(140)과 경사안내레일(150)이 분기되는 지점 앞쪽에는 방향전환부재(160)가 형성된다. 슬라이드 슈(120)는 직진안내레일(140)을 따라 진행하다가 상기 방향전환부재(160)의 작동에 의해 경사안내레일(150)로 진행이 유도되는데, 그에 따라 슬라이드 슈(120)가 컨베이어(100) 가장자리로 진행하면서 화물을 컨베이어(100) 가장자리로 밀어주게 되는 것이다.

슬라이드 슈(120)는 컨베이어(100)의 중간 지점을 따라 1열로 배열된다. 따라서 화물은 컨베이어(100) 상에서 슬라이드 슈(120) 양쪽을 따라 2열로 진행하게 되는바, 한 번에 두 줄로 화물을 공급할 수 있게 된다.

상기 경사안내레일(150)은 직진안내레일(140)을 중심으로 양쪽에 형성된 것이 서로 위치가 엇갈리게 배치된다. 이로 인해 배출 슈트(102)도 컨베이어(100) 양쪽에 배열된 것이 서로 위치가 엇갈리게 배치된다. 따라서 2열로 진행하는 화물을 한쪽에서 먼저 배출한 다음 다른 쪽을 배출하는 방식으로 번갈아 가면서 양쪽 배출 슈트(102)로 배출할 수 있게 되는바, 컨베이어(100) 양쪽에 형성된 배출 슈트(102) 모두를 빠짐 없이 이용하면서 화물을 배출할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명에 의한 슬랫과 슬라이드 슈의 구성을 보여주는 예시도이다.

도시된 바와 같이 슬랫(110)은 봉 형상을 이루게 형성되어 양쪽 끝단이 폐곡선 형으로 형성되는 체인에 착탈식으로 설치된다. 슬라이드 슈(120)는 상기 슬랫(110)을 바깥쪽에서 감싸며 끼워지게 형성되며, 슬랫(110)을 따라 이동할 수 있는 상태로 조립 된다.

슬라이드 슈(120) 하단에는 안내돌기(122)가 돌출된다. 이러한 안내돌기(122)가 직진안내레일(140) 또는 경사안내레일(150)을 따라 진행하게 되는데, 특히 경사안내레일(150)을 따라 진행하게 되면 슬라이드 슈(120)가 슬랫(110)을 따라 컨베이어(100) 가장자리 쪽을으로 밀리면서 이동하게 된다.

도 5는 본 발명에 의한 방향전환부재의 평면 확대도, 도 6은 본 발명에 의한 방향전환부재의 작동에 따라 슬라이드 슈가 가장자리로 밀려나는 상태를 보여주는 예시도, 도 7은 본 발명에 의해 화물이 양방향으로 분류되는 상태를 보여주는 예시도이다.

방향전환부재(160)는 직진안내레일(140)과 경사안내레일(150)이 분기되는 지점 앞쪽에 설치된다. 이러한 방향전환부재(160)는 몸체 상부에 슬라이드 슈(120)의 진행방향을 따라 홈이 패여 안내로(162)가 형성되고, 축을 중심으로 수평면상에서 회동을 할 수 있게 설치된다. 그리고 상기 방향전환부재(160)를 밀거나 당겨줄 수 있도록 피스톤(164)이 설치되는바, 피스톤(164)의 작동에 따라 상기 축을 중심으로 일정 각도 회동할 수 있게된다.

방향전환부재(160)는 평상시 안내로(162)가 직진안내레일(140)과 일직선을 이루게 배치된다. 그러다가 피스톤(164)의 작동에 의해 밀리거나 당겨져 일정 각도로 회동하게 되면 상기 안내로(162)가 경사안내레일(150) 쪽으로 방향이 전환되게 된다.

이러한 방향전환부재(160)는 슬랫(110) 아래에 마련되어 있는 지지대에 설치된다. 그 상태에서 상기 안내로(162)에 슬라이드 슈(120) 하단에 형성되어 있는 안내돌기(122)가 끼워지게 된다. 안내로(162)에 끼워져 안내로(162)를 따라 이동하는 안내돌기(122)는 방향전환부재(160)의 작동에 따라 직진안내레일(140)과 경사안내레일(150) 중 어느 한쪽으로 선택적으로 이동하게 되는 것이다. 이로써 슬라이드 슈(120)의 진행방향이 컨베이어(100)의 중간 지점을 따라 직진하거나 또는 컨베이어(100) 가장자리 쪽으로 진행하게 된다.

컨베이어(100) 상에 얹혀져 이동하는 화물은 미리 파악된 정보에 따라 지정된 배출 슈트(500)로 배출된다. 화물이 해당 배출 슈트(102)에 근접하게 되면 메인컴퓨터의 신호를 받은 피스톤(164)이 방향전환부재(160)를 밀거나 당겨주게 되고, 슬라이드 슈(120)는 안내로(162)에서 경사안내레일(150)로 진입하게 된다.

이후, 컨베이어(100)가 계속 직진하게 되면 슬라이드 슈(120)도 같이 직진을 하게 되는데, 이때 슬라이드 슈(120)가 경사안내레일(150)을 따라 사선방향으로 진행하며 가장자리 쪽으로 이동하게 된다. 이 과정에서 컨베이어(100)에 얹혀져 이동하는 화물이 슬라이드 슈(120)에 의해 가장자리로 밀리면서 배출 슈트(102)로 배출되게 되는 것이다.

이상과 같은 본 발명에 따르면 1열을 슬라이드 슈(120)로 2열의 화물을 분류할 수 있게 되는바, 화물 분류 속도를 획기적으로 향상시켜 줄 수 있게 된다.

100 : 컨베이어, 102 : 배출 슈트,
110 : 슬랫, 120 : 슬라이드 슈,
122 : 안내돌기, 140 : 직진안내레일,
150 : 경사안내레일, 160 : 방향전환부재,
162 : 안내로, 164 : 피스톤.

Claims (3)

1. 슬라이드 슈(120)가 이동될 수 있게 장착된 슬랫(110)이 나란히 배열되어 궤도 회전을 하는 컨베이어(100)가 형성되고, 상기 컨베이어(100) 양쪽으로 배출 슈트(102)가 형성되어 컨베이어(100)를 따라 이송되는 화물이 배출 슈트(102)로 배출되어 분류되되,
   상기 슬라이드 슈(120)는 슬랫(110)의 중간 지점을 따라 1열로 배열되어 화물이 슬라이드 슈(120) 양쪽을 따라 2열로 진행하게 되고,
   상기 슬라이드 슈(120)가 외부 신호에 따라 가장자리로 이동하면서 화물을 밀어 배출 슈트(102)로 배출하게 되는 화물 자동 분류 시스템.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 슬라이드 슈(120)는 하단에는 안내돌기(122)가 돌출되고,
   상기 컨베이어(100) 아래에는 슬라이스 슈(120)의 직진 방향으로 따라 직진안내레일(140)이 형성되는 한편, 상기 직진안내레일(140) 양쪽에 컨베이어(100) 가장자리를 향해 사선 방향으로 경사안내레일(150)이 형성되고,
   상기 직진안내레일(140)과 경사안내레일(150)이 분기되는 지점 앞쪽에는 방향전환부재(160)가 형성되되, 상기 방향전환부재(160)에는 안내로(162)가 형성되어 피스톤(164)에 의해 밀고 당겨짐으로써 회동하게 되어,
   상기 안내돌기(122)가 안내로(162)와 직진안내레일(140)을 따라 직진 방향으로 진행하다가 방향전환부재(160)가 회동하면 경사안내레일(150)로 안내되어 진행함으로써 슬라이드 슈(120)가 컨베이어(100) 가장자리로 진행하게 되는 화물 자동 분류 시스템.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 경사안내레일(150)은 직진안내레일(140)을 중심으로 양쪽에 형성된 것이 서로 위치가 엇갈리게 배치되어 슬라이드 슈(120) 양쪽을 따라 2열로 진행하게 되는 화물을 번갈아가며 배출할 수 있게 되는 화물 자동 분류 시스템.
   

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