KR20060041765A

KR20060041765A - 컨베이어 설비

Info

Publication number: KR20060041765A
Application number: KR1020050010808A
Authority: KR
Inventors: 마사히로 에노모토
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2006-05-12
Also published as: CN1654287B; KR100927984B1; TWI268903B; US7090071B2; CN1654287A; US20050178642A1; TW200528373A

Abstract

컨베이어 설비는 구동용 스프로킷(25)의 하방으로 돌아 들어가고, 반송방향 X와는 역방향으로 이동하는 체인(26)의 쳐짐을 억제하는 억제장치(30)를 구비한다. 이 억제장치(30)는, 복로측 가이드(15)와의 고정점(M)을 지점으로 해서 상하 이동이 가능하게 설치되어 있고, 평판부(38A)와 만곡부(38B)로 이루어진 한쌍의 지지판(38)과, 구동용 스프로킷(25)의 반송방향 X 하류단에서 비스듬히 하방위치에 설치되어, 각 지지판(38)의 만곡부(38B)를 구동용 스프로킷(25)으로부터 하방으로 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29)와 함께 끼워넣는 한쌍의 안내용 롤러(35)와, 슬랫용 롤러(29)에 의한 만곡부(38B)의 비스듬히 하방에의 이동에 따른 안내용 롤러(35)의 회전을 억제하고, 지지판(38)의 하방에의 이동을 조정하는 위치조정용부재(39) 등으로 구성된다.

Description

컨베이어 설비{CONVEYOR EQUIPMENT}

도1은 본 발명의 제1 실시예에 있어서의 컨베이어 설비의 평면도이다.

도2는 동 컨베이어 설비의 측면도이다.

도3은 동 컨베이어 설비의 반송방향 하류단에 있어서의 주요부이며, (a)는 평면도 (b)는 측면도이다.

도4는 도3의 A-A단면도이다.

도5는 도3의 B-B단면도이다.

도6은 도3의 C-C단면도이다.

도7은 동 컨베이어 설비에 있어서의 위치조정용 부재의 사시도이다.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 있어서의 컨베이어 설비의 평면도이다.

도9는 동 컨베이어 설비의 측면도이다.

도1O는 동 컨베이어 설비의 반송방향 하류단에 있어서의 주요부이며, (a)는 평면도, (b)는 측면도이다.

도11은 도10의 A-A단면도이다.

도12는 도10의 B-B단면도이다.

도13은 동 컨베이어 설비에 있어서의 가이드 장치의 사시도이다.

본 발명은 물품의 반송을 행하기 위해서 이용되는 컨베이어 설비에 관한 것이다.

공지의 컨베이어 설비로서, 예를 들면, 일본 특허공개 평9-52621호 공보에 나타나 있는 컨베이어 설비가 있다. 이 컨베이어 설비에 대해서 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 컨베이어 설비에 의해 물품을 반송하는 방향을 반송방향, 이 반송방향과 평면상에서 직각인 방향을 좌우방향으로 하고 있다.

컨베이어 설비는, 컨베이어 설비의 프레임조를 구성하고, 반송방향으로 설치된 본체 프레임과, 이 본체 프레임의 반송방향 상류단부에 회전 가능하게 좌우방향으로 설치된 종동축과, 본체 프레임의 반송방향 하류단부에 회전 가능하게 좌우방향으로 설치된 구동축과, 구동축에 연동연결된 구동용 전동기 등으로 구성되어 있다.

상기 본체 프레임은, 좌우 양측에 각각 반송방향으로 설치된 상위 프레임재 및 하위 프레임재, 좌우의 상위 프레임재 사이 및 하위 프레임재 사이를 연결하는 중간 틀부재, 좌우의 하위 프레임재로부터 하방으로 연속설치된 다리체로 설치되어 있다.

또한, 상기 종동축과 구동축의 좌우의 양단에는 각각 좌우 한쌍의 스프로킷이 설치되어, 종동축의 왼쪽의 스프로킷과 구동축의 왼쪽의 스프로킷 사이, 및 종동축의 오른쪽의 스프로킷과 구동축의 오른쪽의 스프로킷 간에는 각각 체인이 텐션 설치되어 있다.

또한 이들 좌우의 체인간에는, 상기 좌우방향을 길이방향으로서 슬랫(slat)(가이드바)이 다수 설치되어 있고, 이들 슬랫에는, 슬랫에 안내되어서 좌우방향으로 왕복이동 가능한 슈(shoe)(가동체)가 외부에 끼워져 있다.

상기 구성에 의하면, 전동기가 구동되어 구동축이 회전 구동함으로써, 각 스프로킷을 통하여 양쪽 체인이 이동하기 때문에, 슬랫상에 공급된 물품을 반송방향으로 반송할 수 있다.

또한, 상기 본체 프레임의 좌우 양측의 외방위치에는, 반송방향으로 대하여 외방으로부터 하방측으로 경사된 분기 컨베이어가 연결되어 있고, 슈군(群)을 반송방향으로 이동시키면서, 좌우방향으로 일측방으로부터 타측방으로 가로지르게 함으로써, 물품을 횡압작용시켜서, 이 물품을 분기 컨베이어에 건네게 된다.

그러나, 상기 공지의 컨베이어 설비의 구성에서는, 다음과 같은 문제점이 발생한다.

컨베이어 설비를 기동시킬 때, 구동축에 설치된 스프로킷의 하방에 위치하는 체인, 즉 물품의 반송방향과 역방향으로 이동하는 복로측의 체인에 신장이 발생하고, 상기 체인이 상기 스프로킷의 하방으로 쳐진다.

또한, 구동축에 설치된 스프로킷의 하방에, 복로측의 체인을 지지하는 지지판이 설치되어 있을 경우, 상기 체인이 상기 스프로킷의 하방으로 쳐지면, 지지판과 당접해서 당접음을 발생하고, 또한 이 당접음은 본체 프레임의 기장의 대형화(장형화) 및 반송속도의 고속화에 따라, 커져버린다.

그래서 본 발명은 이들의 문제점을 해결하고, 복로측의 체인의 신장에 의한 쳐짐을 방지하고, 복로측의 체인과 지지판의 당접음을 대폭적으로 작게할 수 있는 컨베이어 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 컨베이어 설비의 프레임조를 구성하고, 물품의 반송방향으로 설치된 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 반송방향 상류단에 회전 가능하게 설치되어, 상기 반송방향과는 직각인 좌우방향의 양단에 각각 종동용 스프로킷이 설치된 종동축과, 상기 본체 프레임의 반송방향 하류단에 회전 가능하게 설치되어, 상기 좌우방향의 양단에 각각 구동용 스프로킷이 설치되어져, 회전 구동되는 구동축을 구비하고, 상기 왼쪽의 종동용 스프로킷과 상기 왼쪽의 구동용 스프로킷의 사이, 및 상기 오른쪽의 종동용 스프로킷과 상기 오른쪽의 구동용 스프로킷 사이에 각각 체인을 텐션 설치하고, 이들 상기 좌우의 체인간에 걸쳐 설치된복수의 슬랫(slat)에 상기 물품을 지지하고, 상기 구동용 스프로킷의 회전구동에 의해 상기 물품을 반송하는 컨베이어 설비로서,

상기 각 슬랫의 좌우의 끝부에 각각, 상기 체인과 연결되어, 상기 슬랫을 지지하는 좌우 한쌍의 슬랫용 롤러와, 상기 본체 프레임의 내측면에 반송방향을 따라 설치되어, 좌우의 상기 슬랫용 롤러를 각각 지지하고 상기 반송방향으로 주행시키는 좌우 한쌍의 왕로측 가이드와, 상기 본체 프레임의 내측면에서, 상기 왕로측 가이드의 하방으로 설치되어, 좌우의 상기 슬랫용 롤러를 각각 지지하고, 상기 반송방향과는 역방향으로 주행시키는 좌우 한쌍의 복로측 가이드와, 상기 구동용 스프 로킷의 하방으로 돌아 들어가고, 상기 반송방향과는 역방향에 이동하는 체인의 쳐짐을 억제하는 억제장치를 구비한 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 의하면, 구동용 스프로킷의 하방으로 돌아 들어가는 체인의 쳐짐이 억제되어, 이 쳐짐이 억제에 의해 발생되는 당접음을 대폭적으로 작게할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.

(제1 실시예)

본 발명의 제1 실시예의 컨베이어 설비로서, 슬랫식 컨베이어(슈 슬라이드형 구분장치)를 도1∼도7에 근거해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 슬랫식 컨베이어에 의해 물품을 반송하는 방향을 반송방향 X, 이 반송방향 X와는 평면상에서 직각인 방향을 좌우방향 Y로 하고 있다.

도1∼도3에 나타낸 바와 같이, 슬랫식 컨베이어의 본체 프레임(1)은, 컨베이어 설비의 프레임조를 구성하고, 반송방향 X를 길이방향, 좌우방향 Y를 두께방향으로서 설치되어 있다(물품의 반송방향 X에 설치되어 있다). 이 본체 프레임(1)은, 좌우방향 Y의 양측에 각각 상하 한쌍으로 설치된 상위 프레임재(2) 및 하위 프레임재(3)와, 이들 프레임재(2,3)의 상하간을 연결하는 종연결부재(4)와, 양쪽 상위 프레임재(2) 및 양쪽 하위 프레임재(3)의 좌우간을 연결하는 횡연결부재(도시 생략)와, 양쪽 하위 프레임재(3)로 부터 하방에 연속 설치된 다리체(5) 등으로 구성되어 있다.

또한, 도4에 나타내는 바와 같이, 하위 프레임재(3)는, 알루미늄의 성형품에 의해 단면 직사각형상으로 설치되어 있다. 또한, 하위 프레임재(3)는, 내부위치에서 연직방향으로 기립부(11)를 설치하고, 이 기립부(11)의 외방의 하단에는 외측하향 좁은홈(12)이 설치되어 있다. 다리체(5)는 이 외측하향 좁은홈(12)을 이용하고, 볼트ㆍ너트에 의해 좌우의 하위 프레임재(3)에 연결되어 있다.

도1 및 도3에 나타내는 바와 같이, 본체 프레임(1)의 반송방향 X의 상류단에는, 양쪽 하위 프레임재(3)에 회전가능하게 지지되어서, 좌우방향 Y에 종동축(21)이 설치되어 있다. 또, 본체 프레임(1)의 반송방향 X의 하류단에는, 양쪽 하위 프레임재(3)에 회전가능하게 지지되어서, 좌우방향 Y에 구동축(22)이 설치되어 있다. 또한, 구동축(22)에 구동용의 전동기(23)가 연동 연결되어 있다. 또한, 종동축(21)의 좌우 양끝부에는 좌우 한쌍의 종동용 스프로킷(종동용 고리체)(24)이 설치되고, 구동축(22)의 좌우 양끝부에는 좌우 한쌍의 구동용 스프로킷(구동용 고리체)(25)가 설치되어 있다.

또한, 왼쪽의 종동용 스프로킷(24)과 왼쪽의 구동용 스프로킷(25)의 사이, 및 오른쪽의 종동용 스프로킷(24)과 오른쪽의 구동용 스프로킷(25)의 사이에 각각 체인(무단회동체)(26)가 텐션 설치되어 있다. 그리고 이들 좌우 한쌍의 체인(26) 사이에 걸쳐, 즉 양쪽 체인(26)의 이동 방향과는 직각인 좌우방향 Y에 걸쳐서, 물품(7)을 지지하는 복수의 슬랫(slat)(가이드바, 물품지지체의 일례)(27)이 설치되어 있다.

또한, 각 슬랫(27)에는, 이 슬랫(27)에 안내되어서 좌우방향 Y로 왕복이동 가능한 슈(shoe)(가동체)(28)가 외부에 끼워져서 설치되어 있다. 또, 슬랫(27)의 좌우의 끝부에 제 각기, 슬랫(27)을 지지하는 슬랫용 롤러(회전체)(29)가 체인(26)과 연결되어서 설치되어 있다. 이 슬랫용 롤러(29)는 외주부가 우레탄 고무로 설치된 밴드로 피복되어 있다. 또 슬랫용 롤러(29)를 각각 지지하고 반송방향 X로 주행시키기 위해서, 본체 프레임(1) 좌우의 상위 프레임재(2)의 내측면에 각각, 반송방향 X에 왕로측 가이드(14)가 설치되어 있다. 또한, 좌우의 슬랫용 롤러(29)를 각각 지지하고, 반송방향 X와는 역방향으로 주행시키기 위해서, 본체 프레임(1)의 하위 프레임재(3)의 내측면에 각각, 상기 왕로측 가이드(14)의 하방에, 좌우 한쌍의 복로측 가이드가 설치되어 있다.

또한, 도3∼도6에 나타낸 바와 같이 가이드 브래킷(31), 제1 사이드 가이드(32), 제2 사이드 가이드(33), 안내용 롤러(35), 지지 레일(37), 지지판(38), 위치조정용부재(39), 연결부재(40) 등으로 구성되어, 구동용 스프로킷(25)의 하방에 돌아 들어가고, 반송방향 X와는 역방향으로 이동하는 체인(26)의 쳐짐을 억제하는 억제장치(30)가, 하위 프레임재(3)의 반송방향 X의 하류측에서 그 하방으로 설치되어 있다.

상기 가이드 브래킷(31)은, 하위 프레임재(3)의 외측하향 좁은홈(12)의 하측에, 구동용 스프로킷(25)의 하방위치로부터 길이방향을 따라서 설치되어 있고, 단면 역L자 형상의 널판지에 의해 설치되어 있다.

상기 제1 사이드 가이드(32)는, 가이드 브래킷(31)의 내측에 인접해서 세로측으로 설치되고, 직사각형 평판형상의 널판지에 의해 설치되어 있다.

상기 제2사이드 가이드(33)는, 제1사이드 가이드(32)와 반송방향 상류측에 인접해서 동 평면상에 세로측으로 설치됨과 아울러, 가이드 브래킷(31)의 내측에 인접해서 설치되어 있고, 일단측이 제1 사이드 가이드(32)의 폭을 갖고, 타단측이 일단과 비교해 폭이 협소한 평판상의 널판지에 의해 설치되어 있다.

상기 지지판(38)은, 우레탄 고무에 의해 설치되어 있고, 구동용 스프로킷(25)의 하방위치로부터 길이방향을 따라서 설치되는 수평상의 평판부(38A)와 평판부(38A)의 일단으로부터 구동용 스프로킷(25)의 외형을 따라 상방에 만곡된 만곡부(38B)로 설치되어 있다. 상기 평판부(38A)의 타단이, 하위 프레임재(3)에 수용한 복로측 가이드(15)의 시작단에 고정되어, 이 고정된 고정점(M)을 지점으로하여, 지지판(38)은 상하 이동이 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 지지판(38)은, 구동용 스프로킷(25)의 하방으로 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29)를 각각 지지한다.

또, 가이드 브래킷(31)의 반송방향 하류단에서 또한 가이드 브래킷(31)의 상부 위치에 안내축(34)이 지지되어 있다. 상기 안내용 롤러(35)는 상기 안내축(34)에 의해, 구동용 스프로킷(25)의 반송방향 하류측에서 경사진 하방 위치에 설치되어 있고, 각 지지판(38)의 만곡부(38B)를, 구동용 스프로킷(25)으로부터 하방으로 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29)와 함께 끼워져 있다.

상기 지지 레일(37)은, 단면T자 형상의 부재에 의해 설치되고 있어, 복수의 직사각형 판형상의 컬러(연결체의 일례)(36)를 통하여 가이드 브래킷(31)의 내방에 설치되어 있다.

상기 연결부재(40)는, 좌우 한쌍의 지지판(38)을 연결하고 있어, 좌우의 지 지판(38)을 연결할 때는, 도5에 나타낸 바와 같이, 연결부재(40)의 끝부를 지지판(38) 벨트체(41)의 사이에 위치시킨 상태로, 볼트ㆍ너트(43)에 의해 연결된다.

상기 위치조정용 부재(39)는 지지판(38)을 하방으로부터 지지하는 좌우 한쌍의 벨트체(띠형상 부재)(41)와, 벨트체(41)의 타단에 연결된 1 이상의 밸런스 웨이트(조정부재의 일례)(42)로 설치되어 있다. 상기 벨트체(41)는 일단이 상기 고정점(M)에 고정되어, 고정점(M)으로부터 지지판(38)의 하면 및 안내용 롤러(35)의 상면을 따라 안내용 롤러(35)의 하방 위치까지 설치되어 있다. 또 벨트체(41)는, 폴리에스테르 직포를 중심체로 한 우레탄 고무에 의해 설치되고 있어, 얇고 또한 신장이 거의 없는 장수(長壽)설계로 되어 있다. 그리고, 위치조정용 부재(39)는, 슬랫용 롤러(29)에 의한 만곡부(38B)의 경사진 하방향으로의 이동을 따라 안내용 롤러(35)의 회전을 억제하고, 지지판(38)의 하방으로의 이동을 조정하고 있다. 또한, 도6에 나타내는 바와 같이, 지지판(38)과 벨트체(41)와는, 복수 개소에서 볼트ㆍ너트(43)에 의해 연결되어 있다.

도7에 나타내는 바와 같이, 벨트체(41)의 타단에 상하방향의 2개의 관통구멍(41a)이 설치되어 있다. 또, 벨트체(41)의 타단에 부착된 플레이트체(44)가 설치되어, 플레이트체(44)에 상하방향의 2개의 관통구멍(44a)이 설치되어 있다. 또 밸런스 웨이트(42A)의 양단에, 상하방향의 2개의 관통구멍(42a)이 설치되어, 이 2개의 관통구멍(42a)의 내방위치에 1개의 삽입통과구멍(42b)이 설치되어 있다. 또한, 밸런스 웨이트(42B)에, 밸렌스 웨이트(42A)의 삽입통과구멍(42b)에 대향해서 긴구멍(42c)이 설치되어 있다.

그리고, 밸렌스 웨이트(42)를 벨트체(41)의 타단에 연결할 때, 우선, 벨트체(41)의 2개의 관통구멍(41a)과 플레이트체(44)의 2개의 관통구멍(44a)과 밸렌스 웨이트(42A)의 2개의 관통구멍(42a)을 각각 연통시켜, 각 부재를 볼트ㆍ너트(45)에 의해 연결한다. 그리고, 밸렌스 웨이트(42A)의 삽입통과구멍(42b)에 볼트(46a)를 나사결합하고, 밸렌스 웨이트(42B)의 긴 구멍(42c)의 상단부가 볼트(46a)에 지지되도록 밸렌스 웨이트(42B)를 설치하고, 이 밸렌스 웨이트(42B)의 매수를 조정하고, 즉 좌우의 벨트체(41)의 타단에 가해지는 하중을 조정하고, 볼트(46a)와 너트(46b)에 의해 밸렌스 웨이트(42B)를 밸렌스 웨이트(42A)에 부착한다. 이 좌우의 벨트체(41)의 타단에 가해지는 하중을 조정함으로써, 지지판(38)의 상하방향에의 변화의 정도의 조정이 행하여진다.

또한, 도1에 나타낸 바와 같이, 상기 프레임체(1)의 양측 외방에게, 반송방향 X에 대하여 외방 또한 하방측으로 경사진 분기경로(91A,9lB)를 설치하는 분기 컨베이어(92A,92B)가 연결되어 있다. 이들 분기 컨베이어(92A,92B)는 구동장치에 의해 회전구동되는 다수의 롤러(93)를 가지고 있다.

이하에, 상기한 실시형태에 있어서의 반송작용을 설명한다.

우선, 반송 작업을 행하기 전에, 벨트체(41)의 타단에, 본체 프레임(1)의 길이나 물품(7)의 반송속도 등을 고려해서 5장(복수)의 밸렌스 웨이트(42)가 설치되어져 있고, 슬랫식 컨베이어의 구동시에, 구동용 스프로킷(25)의 하방에 위치하는 복로측의 체인(26)이 연장되고, 이 체인(26)에 연결된 슬랫용 롤러(29)를 지지하는 지지판(38)이 슬랫(27)의 무게에 의해 고정점(M)을 지점으로 해서 하강하려고 할 때, 지지판(38)이 크게 쳐지는 경우가 생기지 않도록 쳐짐의 정도가 조정되어 있다.

또한, 본 실시의 형태에서는 5장의 밸렌스 웨이트(42)를 이용하고 있지만, 본체 프레임(1)의 길이나 물품(7)의 반송속도에 의해 반송방향 하류단에 있어서의 복로측의 체인(26)의 쳐짐량이 다르기 때문에, 웨이트 밸런스(42)의 매수를 적절하게 바꿀 필요가 있다.

상술한 슬랫식 컨베이어에 의해 물품(7)의 반송을 행할 때, 전동기(23)가 구동해서 구동축(22)이 회전구동함으로써, 종동용 스프로킷(24) 및 구동용 스프로킷(25)을 통하여 좌우 양쪽체인(26)이 회동하고, 이 양쪽체인(26)의 회동에 의해 슬랫(27)군을 왕로측 가이드(14) 및 복로측 가이드부에 지지안내시킨 상태로 순환이동시키고, 반송방향 상류 끝부의 슬랫(27)상에 공급된 물품(7)을 반송방향 X에 반송한다. 그리고, 슬랫(27)군과 일체적으로 이동하는 슈(28)는, 슬랫(27)의 길이방향에 복수개가 동시에 왕복이동 함으로써, 물품(7)의 구분작업을 행하고 있다.

이러한 반송을 행하는 슬랫식 컨베이어의 구동시에, 구동용 스프로킷(25)의 하방에 위치하는 복로측의 체인(26)이 연장되고, 슬랫(27)의 무게에 의해 상기 체인(26)이 쳐진다. 그리고, 이 체인(26)과 연결되어, 지지판(38)의 만곡부(38B)에 착지하는 좌우의 슬랫용 롤러(29)는, 체인(26)의 쳐짐에 의해 지지판(38)을 하방으로 압압하기 때문에, 지지판(38)과 아울러 지지판(38)을 하방으로부터 지지하는 벨트체(41)가 고정점(M)을 지점으로 해서 하강한다.

이때, 벨트체(41)는 벨트체(41)의 타단에 사전에 연결된 5장(복수)의 밸렌스 웨이트(42)의 무게(중력)에 의해, 벨트체(41) 및 지지판(38)을 상방으로 이동시키려고 하기 때문에, 슬랫용 롤러(29)에 의한 만곡부(38B)의 경사진 하방에의 이동에 따른 안내용 롤러(35)의 회전이 억제되고, 즉 지지판(38)의 하강이 억제된다.

이것에 의해, 슬랫식 컨베이어의 구동시에 복로측의 체인(26)을 지지하고 있는 지지판(38)이 하강할 때, 벨트체(41) 및 밸렌스 웨이트(42), 즉 위치조정용 부 재(39)에 의해 지지판(38)의 하강이 억제되기 때문에, 복로측의 체인(26)의 쳐짐이 억제된다.

또한, 지지판(38)이 우레탄 고무에 의해 설치되어 있기 때문에, 구동용 스프로킷(25)으로부터 하방으로 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29)가 지지판(38)에 착지할 때, 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있다.

또한, 좌우의 지지판(38)은, 길이방향에 있어서, 소정간격마다, 반송방향 X에 대하여 직교한 방향 Y에 복수의 연결부재(40)가 연결되어 있기 때문에, 좌우의 지지판(38)의 상하움직임이 동기되어, 상하 위치가 좌우 동일하게 된다.

여기서, 도3의 파선에서 나타내는 바와 같이, 지지판(38)이 지나치게 하강했을 경우, 도6에 나타내는 바와 같이, 지지판(38) 및 벨트체(41)는 지지 레일(37)의 상부와 당접한다. 이 때, 지지 레일(37)과 당접하는 것은 우레탄 고무에 의해 설치된 벨트체(41)이기 때문에, 지지 레일(37)에 대한 충격을 완화할 수 있고, 따라서 당접음을 작게 할 수 있다.

이상과 같이 제1 실시예에 따르면, 슬랫식 컨베이어의 구동시에 구동용 스프로킷(25)의 하방에 위치하는 복로측의 체인(26)이 연장되고, 슬랫(27)의 무게에 의 해 고정점(M)을 지점으로 해서 지지판(38)이 하강할 때, 위치조정용 부재(39)에 의해 지지판(38)의 하강을 억제하기 때문에, 복로측의 체인(26)의 쳐짐을 억제할 수 있고, 또한, 복로측의 체인(26)의 쳐짐에 의해 수용레일(37)의 상부와 당접했을 경우도, 벨트체(41)와 수용레일(37)이 당접하기 때문에, 당접음을 작게 할 수 있다.

또한, 제1 실시예에 의하면, 외주부가 우레탄 고무에 의해 설치되어 있는 슬랫용 롤러(29)가 지지판(38)에 착지할 때, 우레탄 고무로 설치되어 있는 지지판(38)에서 슬랫용 롤러(29)을 수용하고 있기 때문에, 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있다.

또한, 제1 실시예에 의하면, 좌우 한쌍의 지지판(38)을 연결부재(40)로 연결함으로써, 좌우의 지지판(38)의 상하 이동을 동기시킬 수 있고, 좌우의 지지판(38)에 대하여 안정된 상하 위치조정을 행할 수 있고, 지지판(38)을 좌우 균일하게지지할 수 있기 때문에, 슬랫(27)이 좌우로 경사지고, 한쪽의 체인(26)에 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 벨트체(41)의 타단에, 본체 프레임(1)의 길이나 물품(7)의 반송속도 등을 고려해서 복수의 밸렌스 웨이트(42)를 설치함으로써, 컨베이어 설비마다 지지판(38)의 쳐짐의 정도를 조정할 수 있고, 따라서 복로측의 체인(26)이 크게 쳐지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 제1 실시예에서는, 벨트체(41)의 타단에 연결된 조정부재로서, 1개 이상의 밸렌스 웨이트(42)를 이용하고 있지만, 조정부재를 일단이 벨트체(41)의 타단과 연결되어, 타단이 지상과 연결된 용수철이나 에어실린더 등으로 구성해도 좋다.

또한, 상기 제1 실시예에서는, 지지판(38)을 우레탄 고무로 설치하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아니고, 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있는 재료, 또는 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있고, 또한 슬랫용 롤러(29)의 접촉하는 소리를 흡수할 수 있는 재료이어도 좋다.

(제2 실시예)

본 발명의 제2 실시예의 컨베이어 설비로서, 슬랫식 컨베이어(슈 슬라이드형 구분장치)를, 도8∼도13에 근거해서 설명한다. 또한, 상기 제1 실시예와 동일한 구성에는 동일한 부호를 첨부해서 설명을 생략한다. 또 이하의 설명에 있어서, 슬랫식 컨베이어에 의해 물품을 반송하는 방향을 반송방향 X, 이 반송방향 X와는 평면상에서 직각인 방향을 좌우방향 Y라고 하고 있다.

도11 및 도12에 나타낸 바와 같이, 기립부(11)의 외방의 상단에는 외측상향 좁은홈(13)이 설치되어 있다.

또, 도8∼도10에 나타내는 바와 같이, 구동축(22)에는, 구동용 스프로킷(25)보다 소경으로 설치되어, 좌우의 구동용 스프로킷(25)과 함께 회동되는 텐션 설치용 스프로킷(구동용 외부 스프로킷)(17)이, 반송방향 X를 향해서 좌방에 설치된 구동용 스프로킷(25)의 외방에 설치되어 있다.

또, 도10(a), 도10(b)에 나타내는 바와 같이, 구동용 스프로킷(25)보다 소정거리 떨어진 반송방향 X 상류측에 텐션 조정수단(61)이 설치되어 있다. 이 텐션 조정수단(61)과 텐션 설치용 스프로킷(17)과 후술하는 가이드 장치(71)에 의해, 구동 용 스프로킷(25)의 하방으로 돌아 들어가고, 반송방향 X와는 역방향으로 이동하는 체인(26)의 쳐짐을 억제하는 억제장치(70)가 구성되어 있다.

상기 텐션 조정수단(61)은, 축받이부(63), 조정용 종동축(64), 조정용 내부 스프로킷(조정용 고리체의 일례)(65), 조정용 외부 스프로킷(조정용 텐션 설치장치의 일례)(66), 무단상의 타이밍 벨트(작동부재의 일례)(67) 등으로 구성되어 있다.

상기 축받이부(63)는, 하위 프레임재(3)의 외측향상 좁은홈(13)을 이용하고, 연결구(62)에 의해 좌우의 하위 프레임재(3)의 상부에 연결되어, 이들 축받이부(63)에 회전 가능하게 상기 조정용 종동축(64)이 설치되어 있다.

또, 상기 조정용 내부 스프로킷(65)은, 조정용 종동축(64)의 양단부에 설치되고, 반송방향 X와 역방향으로 이동하는 복로측의 체인(27)을 회동한다.

또, 상기 조정용 외부 스프로킷(66)은, 조정용 내부 스프로킷(65)보다 소경으로 설치되어, 좌측의 조정용 내부 스프로킷(65)의 외방위치에서 상기 조정용 종동축(64)에 고정되어 있다. 조정용 외부 스프로킷(66)은, 텐션 설치용 스프로킷(17)과 상기 타이밍 벨트(67)에 의해 연결되어 있다.

또한, 도l0(b), 도11∼도13에 나타내는 바와 같이, 하위 프레임재(3)의 내측면에 있어서의 구동용 스프로킷(25)의 하방위치로부터 길이방향을 따라서 슬랫용 롤러(29)를 지지하는 가이드 장치(롤러 지지수단)(71)가 설치되어 있다. 이 가이드 장치(71)는, 가이드 브래킷(72), 가이드판(73), 사이드 가이드(74), 제1 가이드 레일부재(76), 제2 가이드 레일부재(78) 등으로 구성되어 있다.

상기 가이드 브래킷(72)은, 구동용 스프로킷(25)의 하방위치로부터 반송방향 상류측에 설치되어 있어, 단면 역L자 형상의 널판지에 의해 설치되어 있다.

상기 가이드판(73)은, 가이드 브래킷(72)의 내측에 인접해서 설치되어 있고, 구동용 스프로킷(25)의 하방에 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29)를 지지하고, 만곡부(73A)와 평판부(73B)로 이루어지는 단면 L자형상의 널판지에 의해 설치되어 있다.

상기 사이드 가이드(74)는 가이드판(73)의 만곡부(73A)의 상방 또한 기립부(11)의 내방측에 인접해서 설치되어 있고, 일단측이 가이드 브래킷(72)의 최하단으로부터 제2 가이드 레일부재(78)의 최상단까지의 폭을 갖고, 타단측이 제2 가이드 레일부재(78)의 최하단으로부터 최상단까지의 폭을 가지고 있는 평판상의 널판지에 의해 설치되어 있다.

상기 제1 가이드 레일부재(76)는, 복수개소에 설치된 관통구멍(56A)을 이용하여, 볼트ㆍ너트(55)에 의해 가이드판(73)의 만곡부(73A)의 상부에 설치되어 있고, 우레탄 고무에 의해 설치되어 있다.

상기 제2 가이드 레일부재(78)는, 관통구멍(78A)을 이용하여, 볼트ㆍ너트(57)에 의해 가이드판(73)의 평판부(73B)의 상부에 제1 가이드 레일부재(76)에 연속하여 설치되어 있고, 초고분자량 폴리에틸렌에 의해 설치되어 있다.

또한, 제2 가이드 레일부재(78)에 있어서의 텐션 조정수단(61)의 하방에 위치하는 장소, 즉 텐션 조정수단(61)의 축받이부(63)의 하방에 위치하는 장소에는, 복로측 가이드(15)보다 높게 설치된 돌기형상부(78B)가 설치되어 있다.

이하에, 상기한 실시의 형태에 있어서의 반송작용을 설명한다.

상술한 슬랫식 컨베이어(슈슬라이드형 구분장치)에 의해 물품(7)의 반송을 행할 때, 전동기(23)가 구동해서 구동축(22)이 회전구동함으로써, 종동용 스프로킷(24) 및 구동용 스프로킷(25)을 통하여 좌우 양쪽체인(27)이 회동하고, 이 양쪽체인(27)의 회동에 의해 슬랫(27)군을 왕로측 가이드(14) 및 복로측 가이드(15)에 지지 안내시킨 상태로 순환이동시켜, 시작단의 슬랫(27)상에 공급된 물품(7)을 반송방향 X에 반송한다. 그리고, 슬랫(27)군과 일체적으로 이동하는 슈(28)는, 반송방향 X에 대하여 경사지게 가로 질러서 이동함으로써, 물품(7)의 구분작업을 행하고 있다.

이러한 반송을 행하는 슬랫식 컨베이어의 구동시에, 구동축(22)에 설치된 구동용 스프로킷(25)과 텐션 설치용 스프로킷(17)은 함께 회동하고, 텐션 설치용 스프로킷(17)의 회동에 의해 타이밍 벨트(67)를 통하여 조정용 외부 스프로킷(66)이 회동하기 때문에, 조정용 내부 스프로킷(65)이 회동한다. 즉, 구동축(22)의 회전 구동력이 타이밍 벨트(67)를 통하여 조정용 종동축(64)에 전해지기 때문에, 구동축(22)에 설치된 구동용 스프로킷(25)과 조정용 종동축(64)에 설치된 조정용 내부 스프로킷(65)이 연동한다.

이것에 의해, 구동용 스프로킷(25)과 조정용 내부 스프로킷(65)이 동기하여 회동하기 때문에, 조정용 내부 스프로킷(65)과 끼워 맞춰져 있는 체인(27), 즉 반송방향 X와 역방향에 이동하는 복로측의 체인(27)이, 조정용 내부 스프로킷(65)에 의해 반송방향 X와 역방향으로 잡아당겨진다.

또한, 구동용 스프로킷(25)의 하방에 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29) 는, 가이드판(73)의 만곡부(73A)의 상부에 설치된 제1 가이드 레일부재(76)에 착지하고, 이 제1 가이드 레일부재(76)의 복로측 가이드부(76B) 상을 반송방향 X와는 역방향으로 이동한 후, 제2 가이드 레일부재(78)의 복로측 가이드부(78C) 상을 반송방향 X와는 역방향으로 이동하고, 그리고 하위 프레임재(3)에 설치된 복로측 가이드(15) 상을 반송방향 X와는 역방향으로 이동한다.

이것에 의해, 외주부가 우레탄 고무에 의해 설치되어 있는 슬랫용 롤러(29)가 제1 가이드 레일부재(76)에 착지할 때, 우레탄 고무로 설치되어 있는 제1 가이드 레일부재(76)로 수용하고 있기 때문에, 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있고, 당접음을 대폭적으로 작게 할 수 있다.

또한, 제2 가이드 레일부재(78)에 있어서의 텐션 조정수단(61)의 하방에 위치하는 장소, 즉 축받이부(63)의 하방에 위치하는 장소에는, 복로측 가이드(15)의 상면보다 높은 위치에 설치되어 있는 돌기형상부(78B)가 설치되어 있고, 복로측의 체인(27)이 조정용 내부 스프로킷(65)의 톱니끝(65A)과 확실하게 끼워 맞춰져 있다.

이것에 의해, 복로측의 체인(27)을 조정용 내부 스프로킷(65)에 의해 확실하게 반송방향 X와 역방향으로 잡아당길 수 있기 때문에, 복로측의 체인(27)이 쳐지는 것을 억제할 수 있다.

이상과 같이 제2 실시예에 의하면, 텐션 설치용 스프로킷(17)의 회동에 의해 타이밍 벨트(67)를 통하여 조정용 외부 스프로킷(66)과 아울러 조정용 내부 스프로킷(65)을 회동시켜, 즉 구동축(22)에 설치된 구동용 스프로킷(25)과 조정용 종동축 (64)에 설치된 조정용 내부 스프로킷(65)을 연동(동기)시켜, 복로측의 체인(27)을 반송방향 X와 역방향으로 잡아 당김으로써, 복로측의 체인(27)이 쳐지는 것을 억제할 수 있고, 따라서 체인(27)의 당접음을 작게 할 수 있다.

또 제2 실시예에 따르면, 가이드 장치(71)(가이드판(73) 등)를 구동용 스프로킷(25)의 하방위치로부터 반송방향 X와는 역방향을 따라, 복로측의 체인(27)의 하방에 설치함으로써, 구동용 스프로킷(25)의 하방을 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러(29)를 지지할 수 있기 때문에, 복로측의 체인(27)이 쳐지는 것을 억제할 수 있고, 체인(27)의 당접음을 작게 할 수 있다.

또 제2 실시예에 따르면, 조정용 종동축(64)을 지지하는 축받이부(63)를 하위 프레임재(3)의 표면에 설치함으로써, 조정용 내부 스프로킷(65)은, 왕로측의 체인(26)과 구동용 스프로킷(25)을 돌아 들어온 복로측의 체인(26) 사이에 설치되어, 조정용 내부 스프로킷(65)의 설치 스페이스를 용이하게 확보할 수 있다.

또한, 상기 제2 실시예에서는, 텐션 설치용 스프로킷(17)은, 구동용 스프로킷(25)의 외측에 설치되어 있었지만, 구동용 스프로킷(25)의 내측에 설치해도 좋다. 이 때, 조정용 외부 스프로킷(66)도, 조정용 내부 스프로킷(65)의 내측에 설치한다.

또, 상기 제2 실시예에서는, 텐션 설치용 스프로킷(17)과 조정용 외부 스프로킷(66)이 타이밍 벨트(67)에 의해 연결되어 있었지만, 이것에 한정되는 일은 없고, 벨트 이외의 연결 방법이어도 좋다.

또한, 상기 제2 실시예에서는, 제1 가이드 레일부재(76)를 우레탄 고무로 설 치하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있는 재료, 또는 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있고, 또한, 슬랫용 롤러(29)의 접촉하는 소리를 흡수할 수 있는 재료이면 좋다. 또 제2 가이드 레일부재(78)를 초고분자량 폴리에틸렌으로 설치하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있고, 또한 내마모성이 있는 재료, 또는 슬랫용 롤러(29)의 충격을 완화할 수 있고, 또한, 내마모성이 있고, 미끄러짐 특성이 양호(저마찰 계수)한 재료이면 좋다.

또 상기 제2 실시예에서는, 반송방향 X를 향해서 왼쪽끝에 텐션 조정수단(61)이 설치되어 있었지만, 반송방향 X를 향해서 오른쪽끝, 및 양쪽 끝에 텐션 조정수단(61)을 설치해도 좋다.

또한, 상기 제1 실시예 및 제2 실시예에서는, 컨베이어 설비로서 슬랫식 컨베이어(슈슬라이드형 구분장치)가 이용되었지만, 다른 종류의 체인 컨베이어라도 좋다.

또한, 상기 제1 실시예 및 제2 실시예에서는, 반송방향 X의 양측 외방에 분기 경로(91A,91B)가 설치된 형식이 제시되어 있지만, 어느쪽인가 한쪽에만 단수 또는 복수의 분기 경로가 설치된 형식 등이어도 좋다.

또한, 상기 제1 실시예 및 제2 실시예에서는, 슬랫용 롤러(29)는, 외주부가 우레탄 고무로 설치된 밴드로 피복되어 있지만, 슬랫용 롤러(29) 전체를 우레탄 고무에 의해 설치해도 좋다.

본 발명의 컨베이어 설비는, 슬랫식 컨베이어의 구동시에 구동용 스프로킷(25)의 하방에 위치하는 복로측의 체인(26)이 연장되고, 슬랫(27)의 무게에 의해 고정점(M)을 지점으로 해서 지지판(38)이 하강할 때, 위치조정용 부재(39)에 의해 지지판(38)의 하강을 억제하기 때문에, 복로측의 체인(26)의 쳐짐을 억제할 수 있고, 또한, 복로측의 체인(26)의 쳐짐에 의해 수용레일(37)의 상부와 당접했을 경우도, 벨트체(41)와 수용레일(37)이 당접하기 때문에, 당접음을 작게 할 수 있다.

Claims

컨베이어 설비의 프레임조를 구성하고, 물품의 반송방향으로 설치되는 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 반송방향 상류단에 회전가능하게 설치되고, 상기 반송방향과는 직각인 좌우방향의 양단에 각각 종동용 스프로킷이 설치된 종동축과, 상기 본체 프레임의 반송방향 하류단에 회전가능하게 배치되고, 상기 좌우방향의 양단에 각각 구동용 스프로킷이 설치되어, 회전구동되는 구동축을 구비하고,

상기 왼쪽의 종동용 스프로킷과 상기 왼쪽의 구동용 스프로킷 사이, 및 상기 오른쪽의 종동용 스프로킷과 상기 오른쪽의 구동용 스프로킷 사이에 각각 체인을 텐션 설치하고, 이들 상기 좌우의 체인간에 걸쳐 설치되는 복수의 슬랫(slat)에 상기 물품을 지지하고, 상기 구동용 스프로킷의 회전 구동에 의해 상기 물품을 반송하는 컨베이어 설비로서,

상기 각 슬랫의 좌우의 끝부에 각각, 상기 체인과 연결되어, 상기 슬랫을 지지하는 좌우 한쌍의 슬랫용 롤러;

상기 본체 프레임의 내측면에 반송방향을 따라 설치되어, 좌우의 상기 슬랫용 롤러를 각각 지지하고 상기 반송방향으로 주행시키는 좌우 한쌍의 왕로측 가이드;

상기 본체 프레임의 내측면에서, 상기 왕로측 가이드의 하방에 설치되어, 좌우의 상기 슬랫용 롤러를 각각 지지하고, 상기 반송방향과는 역방향으로 주행시키는 좌우 한쌍의 복로측 가이드; 및

상기 구동용 스프로킷의 하방으로 돌아 들어가고, 상기 반송방향과는 역방향으로 이동하는 체인의 쳐짐을 억제하는 억제장치를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제1항에 있어서, 상기 억제장치는, 상기 구동용 스프로킷의 하방으로 돌아 들어온 좌우의 상기 슬랫용 롤러를 각각 지지하는 좌우 한쌍의 지지판;

상기 구동용 스프로킷의 반송방향 하류단에서 비스듬히 하방위치에 설치되어, 상기 각 지지판을 상기 구동용 스프로킷으로부터 하방으로 돌아 들어온 좌우의 슬랫용 롤러와 함께 끼어 넣는 좌우 한쌍의 안내용 롤러; 및

상기 슬랫용 롤러에 의해 상기 지지판의 경사 하방에의 이동에 따른 상기 안내용 롤러의 회전을 억제하고, 상기 지지판의 하방에의 이동을 조정하는 위치조정용 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제2항에 있어서, 상기 지지판은 우레탄 고무에 의해 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제2항에 있어서, 상기 좌우 한쌍의 지지판을 연결하는 연결부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제2항에 있어서, 상기 한쌍의 지지판은 각각,

상기 구동용 스프로킷의 하방위치로부터 상기 반송방향을 따라 설치되는 수평상의 평판부, 및 상기 평판부의 일단으로부터 상기 구동용 스프로킷의 외형을 따라 상방으로 만곡된 만곡부로 설치되고,

상기 평판부의 타단이 상기 복로측 가이드에 고정되고, 이 고정된 고정점을 지점으로 해서 상하 이동이 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제5항에 있어서, 상기 위치조정용 부재는,

일단이 상기 고정점에 고정되고, 상기 고정점으로부터 상기 지지판의 하면 및 상기 안내용 롤러의 상면을 따라 상기 안내용 롤러의 하방위치까지 설치되고, 상기 지지판을 하방으로부터 지지하는 좌우 한쌍의 벨트체; 및

상기 벨트체의 타단에 연결된 1개 이상의 조정부재를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제1항에 있어서, 상기 억제장치는,

상기 구동용 스프로킷과 함께 회동되는 텐션 설치용 스프로킷;

상기 구동용 스프로킷보다 상기 물품의 반송방향의 상류측에 설치되어, 상기 반송방향과 역방향으로 이동하는 상기 체인을 회동하는 조정용 스프로킷; 및

상기 텐션 설치용 스프로킷과 연결되어, 상기 텐션 설치용 스프로킷과 동기해서 상기 조정용 스프로킷을 작동시키는 작동부재를 구비한 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
제7항에 있어서, 상기 본체 프레임은 좌우 양측에 각각 상하에 설치된 상위 프레임재 및 하위 프레임재를 구비하고 있고,

상기 조정용 스프로킷이 상기 하위 프레임재에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.