JP4211626B2 - コンベヤ設備 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば物品の搬送を行うために用いられるコンベヤ設備に関するものである。

従来のコンベヤ設備として、たとえば特許文献１が開示されている。
このコンベヤ設備は、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材および下位フレーム材、上下ならびに左右のフレーム材間を連結する中間枠部材、両下位フレーム材から下方に連設した脚体から形成された本体フレームと、このフレーム本体の始端部に回転自在に配設された左右方向の従動軸と、フレーム本体の終端部に回転自在に配設された同方向の駆動軸と、駆動軸に連動連結された駆動用の電動機などから構成されており、従動軸と駆動軸との両端で相対向部間には、従動軸と駆動軸とにそれぞれ設けられたスプロケットを介してチェーンが配設されている。

上記左右のチェーン間には、両チェーンの移動方向となる主搬送経路に対して直行した方向を長さ方向として配設されたガイドバーが多数取り付けられており、これらガイドバーに案内されて主搬送経路に対して直交方向に往復移動自在な可動体が外嵌されている。

この構成のもと、電動機が駆動して駆動軸が回転駆動することにより、各スプロケットを介して両チェーンが移動するため、ガイドバー上に供給された物品を主搬送経路上で搬送することができる。

また、上記フレーム体の両側外方には、主搬送経路に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐コンベヤが連結されており、可動体群を搬送方向に搬送移動させながら主搬送経路を一側方から他側方へ横切らせることにより、物品を横押し作用させて、この物品を分岐コンベヤに渡すことになる。
特開平９−５２６２１号公報

しかし、上記した従来の構成によると、コンベヤ設備を起動させる際、駆動軸に設けられたスプロケットの下方に位置するチェーン、すなわち物品の搬送方向と逆方向へ移動する復路側のチェーンに伸びが発生することにより、前記チェーンが前記スプロケットの下方に下垂するという問題があった。

また、駆動軸に設けられたスプロケットの下方に、復路側のチェーンを支持する支持板が設けられていた場合、前記チェーンが前記スプロケットの下方に下垂すると、支持板と当接して当接音を発生し、またこの当接音は本体フレームの機長の大型化（長型化）および搬送速度の高速化に伴い、大きくなってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、復路側のチェーンの下垂を防止し、復路側のチェーンと支持板との当接音を大幅に小さくすることができるコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、物品の搬送方向を長手方向とし、前記長手方向と平行に対向して配置された本体フレームを設け、前記本体フレームの搬送方向上流端に配置した左右一対の従動用輪体と前記本体フレームの搬送方向下流端に配置した左右一対の駆動用輪体間にそれぞれ無端回動体を張設し、前記左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記各物品支持体の左右の端部にそれぞれ、前記物品支持体を支持する回転体を前記無端回動体と連結させて設け、前記駆動用輪体の回動により前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体に支持された物品を搬送するコンベヤ設備であって、前記左右の駆動用輪体とともに回動される駆動用張設装置と、前記駆動用輪体より前記物品の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送方向と逆方向へ移動する復路側の前記無端回動体を回動する調整用輪体と、前記駆動用張設装置と連結され、前記駆動用張設装置と同期して前記調整用輪体を作動させる調整用張設装置を備えたことを特徴としたものである。

上記構成によれば、駆動用輪体の回動により駆動用張設装置が共に回動され、駆動用張設装置の回動により調整用張設装置が回動され、この調整用張設装置の回動により調整用輪体が回動される。このように、駆動用輪体と調整用輪体とが連動し、駆動用輪体と調整用輪体とが同期して回転されることから、調整用輪体と嵌合されている無端回動体、すなわち搬送方向と逆方向へ移動する復路側の無端回動体が、調整用輪体により搬送方向と逆方向へ引張られる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記物品の搬送方向を長手方向とする前記本体フレームは、両側にそれぞれ上下に配設された上位フレーム材および下位フレーム材を備えており、前記下位フレーム材の内側面における前記駆動用輪体の下方位置から長手方向に沿って、前記回転体を支持する支持手段が設けられていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、下位フレーム材の内側面における駆動用輪体の下方位置から長手方向に沿って設けられた支持手段により、駆動用輪体の下方に回り込んできた左右の回転体は支持される。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記本体フレームは、両側にそれぞれ上下に配設された上位フレーム材および下位フレーム材を備えており、前記調整用輪体が、前記下位フレーム材に支持されていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、調整用輪体は下位フレーム材に支持されるように配設されることにより、この調整用輪体は、往路側の無端回動体と駆動用輪体を回り込んできた復路側の無端回動体との間に配置され、取付けスペースが容易に確保される。

本発明のコンベヤ設備は、コンベヤ設備を駆動させる際、駆動用張設装置の回動により調整用張設装置とともに調整用輪体を回動させ、すなわち駆動用輪体と調整用輪体とを連動（同期）させ、復路側の無端回動体を搬送方向と逆方向へ引張ることにより、復路側の無端回動体が下垂することを防止することができ、無端回動体の当接音を小さくすることができる。

以下に、本発明の実施の形態におけるコンベヤ設備について、図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３に示すように、スラット式コンベヤ（コンベヤ設備の一例）における、物品７の搬送方向Ｘを長手方向、搬送方向Ｘとは直角な左右方向Ｙを短手方向として、この長手方向と平行に対向して配置された本体フレーム１は、本体フレーム１の両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材２および下位フレーム材３と、これらフレーム材２，３の上下間を連結する縦連結部材４と、両上位フレーム材２および両下位フレーム材３の左右間を連結する横連結部材（図示せず）と、両下位フレーム材３から下方に連設した脚体５などから構成されている。

図４、図５、図６に示すように、下位フレーム材３は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、内方位置で鉛直方向に形成された起立部１１を形成して、この起立部１１の内方にガイドバー（物品支持体の一例）２９（後述する）を支持案内するための復路側ガイド部１２が形成されている。さらに、起立部１１の外方の上端には外側上向き蟻溝１３が形成されるとともに、下端に外側下向き蟻溝１４が形成されている。なお、脚体５は外側下向き蟻溝１４を利用して、ボルト・ナットにより左右の下位フレーム材３に連結されている。

図１、図３に示すように、本体フレーム１の搬送方向上流端には両下位フレーム材３に支持されて左右方向Ｙに従動軸２１が回転自在に配設され、また搬送方向下流端には両下位フレーム材３に支持されて左右方向Ｙに駆動軸２２が回転自在に配設され、駆動軸２２には駆動用の電動機２３が連動連結されている。

従動軸２１の両端部には左右一対の従動用スプロケット（従動用輪体の一例）２４が設けられている。また駆動軸２２には、両端部に左右一対の駆動用内部スプロケット（駆動用輪体の一例）２５が設けられ、さらに駆動用内部スプロケット２５より小径に形成され、左右の駆動用内部スプロケット２５とともに回動される駆動用外部スプロケット（駆動用張設装置の一例）２６が、搬送方向Ｘを向いて左方に設けられた駆動用内部スプロケット２５の外方に配設されている。

駆動軸２１と従動軸２２との両端で相対向部間には、従動用スプロケット２４，駆動用内部スプロケット２５を介して左右一対のチェーン（無端回動体の一例）２７が張設されており、このチェーン２７間に渡って、すなわち両チェーン２７の移動方向となる搬送方向Ｘに対して直交した左右方向Ｙに渡って物品７を支持する複数のガイドバー（物品支持体の一例）２９が設けられている。各ガイドバー２９には、このガイドバー２９に案内されて前記左右方向Ｙに往復移動自在な可動体３０が外嵌されて設けられている。また、ガイドバー２９の左右の端部にそれぞれ、ガイドバー２９を支持するローラ（回転体の一例）２８がチェーン２７と連結されて設けられており、このローラ２８は外周部がウレタンゴムで形成された帯体で覆われており、上位フレーム材２に沿って搬送方向Ｘに設けた往路側カイド部（図示せず）と下位フレーム材３に沿って搬送方向Ｘに設けた復路側ガイド部１２を走行する。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、駆動用内部スプロケット２５より所定距離離れて搬送方向Ｘ上流側にテンション調整手段４１が設けられている。このテンション調整手段４１は、下位フレーム材３の外側上向き蟻溝１３を利用して、連結具４２により左右の下位フレーム材３の上部に連結された軸受部４３と、これら軸受部４３に回転自在に配設された調整用従動軸４４と、調整用従動軸４４の両端部に設けられ、搬送方向Ｘと逆方向へ移動する復路側のチェーン２７を回動する調整用内部スプロケット（調整用輪体の一例）４５と、調整用内部スプロケット４５より小径に形成され、左側の調整用内部スプロケット４５の外方位置で前記調整用従動軸４４に固定された調整用外部スプロケット（調整用張設装置の一例）４６などにより構成されている。

調整用外部スプロケット４６は、駆動用外部スプロケット２６と無端状のタイミングベルト（連結手段の一例）４７により連結されている。
また、図３（ｂ）、図４、図５、図６に示すように、下位フレーム材３の内側面における駆動用内部スプロケット２５の下方位置から長手方向に沿って、ローラ２８を支持するガイド装置（支持手段の一例）５１が設けられており、このガイド装置５１は、ガイドブラケット５２、ガイド板５３、サイドガイド５４、第１ガイドレール部材５６、第２ガイドレール部材５８などから構成されている。

上記ガイドブラケット５２は、駆動用内部スプロケット２５の下方位置から搬送方向上流側に設けられており、断面逆Ｌ字形状の板材により形成されている。
上記ガイド板５３は、ガイドブラケット５２の内側に隣接して設けられており、駆動用内部スプロケット２５の下方に回り込んできた左右のローラ２８を支持する、湾曲部５３Ａと平板部５３Ｂとからなる断面Ｌ字形状の板材により形成されている。

上記サイドガイド５４は、ガイド板５３の湾曲部５３Ａの上方且つ起立部１１の内方側に隣接して設けられており、一端側がガイドブラケット５２の最下端から第２ガイドレール部材５８の最上端までの幅を有し、他端側が第２ガイドレール部材５８の最下端から最上端までの幅を有している平板状の板材により形成されている。

上記第１ガイドレール部材５６は、複数箇所に形成された貫通孔５６Ａを利用して、ボルト・ナット５５によりガイド板５３の湾曲部５３Ａの上部に取付けられており、ウレタンゴムにより形成されている。

上記第２ガイドレール部材５８は、貫通孔５８Ａを利用して、ボルト・ナット５７によりガイド板５３の平板部５３Ｂの上部に第１ガイドレール部材５６に続いて取付けられており、超高分子量ポリエチレンにより形成されている。

なお、第２ガイドレール部材５８におけるテンション調整手段４１の下方に位置する場所、すなわち軸受部４３の下方に位置する場所には、復路側ガイド部１２より高く形成された突状部５８Ｂが設けられている。

また、図１に示すように、上記フレーム体１の両側外方には、搬送方向Ｘに対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路６１Ａ，６１Ｂを形成する分岐コンベヤ６２Ａ，６２Ｂが連結されている。これら分岐コンベヤ６２Ａ，６２Ｂは、駆動装置により回転駆動される多数のローラ６３を有している。

以下に、上記した実施の形態における搬送作用を説明する。
上述したスラット式コンベヤ（シュースライド型仕分け装置）により物品７の搬送を行う際、電動機２３が駆動して駆動軸２２が回転駆動することにより、従動用スプロケット２４および駆動用内部スプロケット２５を介して左右両チェーン２７が回動し、この両チェーン２７の回動によってガイドバー２９群を往路側ガイド部および復路側ガイド部１２に支持案内させた状態で循環移動させ、始端部のガイドバー２９上に供給された物品７を搬送方向Ｘへ搬送する。そして、ガイドバー２９群と一体的に移動する可動体３０は、搬送方向Ｘに対して斜めに横切って移動することにより、物品７の振り分け作業を行っている。

このような搬送を行うスラット式コンベヤの駆動時に、駆動軸２２に設けられた駆動用内部スプロケット２５と駆動用外部スプロケット２６は共に回動し、駆動用外部スプロケット２６の回動によりタイミングベルト４７を介して調整用外部スプロケット４６が回動するため、調整用内部スプロケット４５が回動する。すなわち、駆動軸２２の回転駆動力がタイミングベルト４７を介して調整用従動軸４４に伝わるため、駆動軸２２に設けられた駆動用内部スプロケット２５と調整用従動軸４４に設けられた調整用内部スプロケット４５とが連動する。

これにより、駆動用内部スプロケット２５と調整用内部スプロケット４５とが同期して回動するため、調整用内部スプロケット４５と嵌合されているチェーン２７、すなわち搬送方向Ｘと逆方向へ移動する復路側のチェーン２７が、調整用内部スプロケット４５により搬送方向Ｘと逆方向へ引張られる。

また、駆動用内部スプロケット２５の下方に回り込んできた左右のローラ２８は、ガイド板５３の湾曲部５３Ａの上部に設けられた第１ガイドレール部材５６に着地し、この第１ガイドレール部材５６の復路側ガイド部５６Ｂ上を搬送方向Ｘとは逆方向へ移動した後、第２ガイドレール部材５８の復路側ガイド部５８Ｃ上を搬送方向Ｘとは逆方向へ移動し、そして下位フレーム材３に形成された復路側ガイド部１２上を搬送方向Ｘとは逆方向へ移動する。

これにより、外周部がウレタンゴムにより形成されているローラ２８が第１ガイドレール部材５６に着地する際、ウレタンゴムで形成されている第１ガイドレール部材５６で受けているため、ローラ２８の衝撃を和らげることができ、当接音を大幅に小さくすることができる。

また、第２ガイドレール部材５８におけるテンション調整手段４１の下方に位置する場所、すなわち軸受部４３の下方に位置する場所には、復路側ガイド部１２の上面より高い位置に形成されている突状部５８Ｂが設けられており、復路側のチェーン２７が調整用内部スプロケット４５の歯先４５Ａと確実に嵌合される。

これにより、復路側のチェーン２７を調整用内部スプロケット４５により確実に搬送方向Ｘと逆方向へ引張ることができるため、復路側のチェーン２７が下垂することを防止することができる。

以上のように実施の形態によれば、駆動用外部スプロケット２６の回動によりタイミングベルト４７を介して調整用外部スプロケット４６とともに調整用内部スプロケット４５を回動させ、すなわち駆動軸２２に設けられた駆動用内部スプロケット２５と調整用従動軸４４に設けられた調整用内部スプロケット４５とを連動（同期）させ、復路側のチェーン２７を搬送方向Ｘと逆方向へ引張ることにより、復路側のチェーン２７が下垂することを防止することができ、よってチェーン２７の当接音を小さくすることができる。

また、実施の形態によれば、ガイド装置５１（ガイド板５３等）を駆動用内部スプロケット２５の下方位置から長手方向に沿って、復路側のチェーン２７の下方に配設することにより、駆動用内部スプロケット２５の下方に回り込んできた左右のローラ２８を支持することができるため、復路側のチェーン２７が下垂することを防止することができ、チェーン２７の当接音を小さくすることができる。

また、実施の形態によれば、調整用従動軸４４を支持する軸受部４３を下位フレーム材３の上面に設けることにより、調整用内部スプロケット４５は、往路側のチェーン５４と駆動用内部スプロケット２５を回り込んできた復路側のチェーン５４との間に配置され、調整用内部スプロケット４５の取付けスペースを容易に確保することができる。

なお、上記実施の形態では、コンベヤ設備としてスラット式コンベヤ（シュースライド型仕分け装置）が用いられていたが、他の種類のチェーンコンベヤであってもよい。
また、上記実施の形態では、駆動用外部スプロケット２６は、駆動用内部スプロケット２５の外側に設けられていたが、駆動用内部スプロケット２５の内側に取付けてもよい。このとき、調整用外部スプロケット４６も、調整用内部スプロケット４５の内側に取付ける。

また、上記実施の形態では、駆動用外部スプロケット２６と調整用外部スプロケット４６とがタイミングベルト４７により連結されていたが、これに限ることはなく、ベルト以外の連結方法であってもよい。

また、上記実施の形態では、第１ガイドレール部材５６をウレタンゴムで形成しているが、これに限るものではなく、ローラ２８の衝撃を和らげることができる材料、あるいはローラ２８の衝撃を和らげることができ、かつローラ２８の接触する音を吸収できる材料であればよい。また第２ガイドレール部材５８を超高分子量ポリエチレンで形成しているが、これに限るものではなく、ローラ２８の衝撃を和らげることができ、かつ耐磨耗性がある材料、あるいはローラ２８の衝撃を和らげることができ、かつ耐磨耗性があり、すべり特性が良好（低摩擦係数）な材料であればよい。

また、上記実施の形態では、搬送方向Ｘを向いて左端にテンション調整手段４１が設けられていたが、搬送方向Ｘを向いて右端、および両端にテンション調整手段４１を設けてもよい。

また、上記実施の形態では、搬送方向Ｘの両側外方に分岐経路６１Ａ，６１Ｂが形成された形式が示されているが、いずれか片方にのみ単数または複数の分岐経路が形成された形式などであってもよい。

また、上記実施の形態では、ローラ２８は、外周部がウレタンゴムで形成された帯体で覆われているが、ローラ２８全体をウレタンゴムにより形成してもよい。

本発明の実施の形態におけるコンベヤ設備の平面図である。 同コンベヤ設備の側面図である。 同コンベヤ設備の搬送方向下流端における要部であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 同コンベヤ設備における下位フレーム材のＡ−Ａ断面図である。 同コンベヤ設備における下位フレーム材のＢ−Ｂ断面図である。 同コンベヤ設備におけるガイド装置の斜視図である。

符号の説明

１ 本体フレーム
２ 上位フレーム材
３ 下位フレーム材
２４ 従動用スプロケット（従動用輪体）
２５ 駆動用内部スプロケット（駆動用輪体）
２６ 駆動用外部スプロケット（駆動用張設装置）
２７ チェーン（無端ベルト）
２８ ローラ（回転体）
２９ ガイドバー（物品支持体）
４５ 調整用内部スプロケット（調整用輪体）
４６ 調整用外部スプロケット（調整用張設装置）
５１ ガイド装置（支持手段）

Claims (3)

1. 物品の搬送方向を長手方向とし、前記長手方向と平行に対向して配置された本体フレームを設け、
   前記本体フレームの搬送方向上流端に配置した左右一対の従動用輪体と前記本体フレームの搬送方向下流端に配置した左右一対の駆動用輪体間にそれぞれ無端回動体を張設し、
   前記左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、
   前記各物品支持体の左右の端部にそれぞれ、前記物品支持体を支持する回転体を前記無端回動体と連結させて設け、
   前記駆動用輪体の回動により前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体に支持された物品を搬送するコンベヤ設備であって、
   前記左右の駆動用輪体とともに回動される駆動用張設装置と、
   前記駆動用輪体より前記物品の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送方向と逆方向へ移動する復路側の前記無端回動体を回動する調整用輪体と、
   前記駆動用張設装置と連結され、前記駆動用張設装置と同期して前記調整用輪体を作動させる調整用張設装置
   を備えたこと
   を特徴とするコンベヤ設備。
2. 前記物品の搬送方向を長手方向とする前記本体フレームは、両側にそれぞれ上下に配設された上位フレーム材および下位フレーム材を備えており、
   前記下位フレーム材の内側面における前記駆動用輪体の下方位置から長手方向に沿って、前記回転体を支持する支持手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ設備。
3. 前記本体フレームは、両側にそれぞれ上下に配設された上位フレーム材および下位フレーム材を備えており、
   前記調整用輪体が、前記下位フレーム材に支持されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンベヤ設備。

Images