JP2003081564A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震などによる躯体の相対変位に対応できる
搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送方向上流側から下流側へ向かって縦
列に配置した第１の躯体１８及び第２の躯体１９と、第
１の躯体１８に支持され且つ上流側プーリ２０を枢支し
た第１の架構２１と、当該架構２１に連なるように第２
の躯体１９に支持され且つ下流側プーリ２２を枢支した
第２の架構２３と、両プーリ２０，２２に周回可能に巻
き掛けられ且つ常時張力が付与される無端状の搬送ベル
ト４とを備え、第１の架構２１を第１の躯体１８に対し
て搬送方向へ移動可能に取り付け、第２の架構２３を第
２の躯体１９に固定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０は従来の搬送装置の一例
を示すものであり、この搬送装置は、乗り口Ａから降り
口Ｂへ向かって延びる架構１と、該架構１の両端部分に
水平に枢支した上流側プーリ２及び下流側プーリ３と、
双方のプーリ２，３に巻き掛けられ且つ連続した歩道面
を形成する無端状の搬送ベルト４と、該搬送ベルト４の
キャリヤ側移動経路の左右に設けた欄干５と、キャリヤ
側移動経路及びリターン側移動経路に位置している搬送
ベルト４を下方から支持するように架構１に枢支したロ
ーラ６，７とを備えている。

【０００３】架構１は、乗り口Ａと降り口Ｂとを結ぶ一
体構造の躯体８に形成したピット９内に組み込まれてお
り、架構１長手方向に所定間隔で定めた複数の支持点Ｐ
で、固定脚１０を介して躯体８に固着されている。

【０００４】更に、架構１には、下流側プーリ３を駆動
して搬送ベルト４を周回させる駆動機構、並びに搬送ベ
ルト４に対して張力を付与するテイクアップ機構（いず
れも図示せず）が装備されている。

【０００５】搬送ベルト４は、ゴム系材料を主体として
形成され、適度な可撓性を具備している。

【０００６】欄干５は、搬送ベルト４のキャリヤ側移動
経路に沿い且つピット９開口の左右内縁部分に当接する
ようにブラケット（図示せず）を介して架構１に取り付
けた外スカート１１と、上縁部分が搬送ベルト４に搭乗
する利用者の腰程度の高さに位置するように外スカート
１１の略全長にわたって取り付けた強化ガラス板よりな
る腰板１２と、下縁部分が搬送ベルト４の上面左右縁部
分へ向かって突出するように腰板１２の略全長にわたっ
て取り付けた内スカート１３と、搬送ベルト４の上面と
の間に微小な空隙を形成するように内スカート１３の略
全長にわたってボルト締結した調整スカート１４と、乗
り口Ａ側から降り口Ｂ側へ向かって腰板１２上縁部分を
縦通するデッキフレーム１５と、該デッキフレーム１５
の上面に沿って取り付けたガイドレール１６とで構成さ
れている。

【０００７】欄干５には、駆動機構（図示せず）により
ガイドレール１６で案内されつつ、デッキフレーム１５
上方のキャリヤ側移動経路、及び腰板１２下方のリター
ン側移動経路を周回する手摺ベルト１７が装着されてい
る。

【０００８】また、手摺ベルト１７は、ゴム系材料を主
体として形成され、適度な可撓性を具備している。

【０００９】図９及び図１０に示す搬送装置では、搬送
ベルト４と手摺ベルト１７の双方を、それらのキャリヤ
側移動経路に位置している部分が乗り口Ａ側から降り口
Ｂ側へ向かって進むように等速で周回させ、利用者を連
続的に運ぶ。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送装
置が長大で且つ架構１を２つの異なる躯体に跨がるよう
に組み込む場合には、地震発生時の躯体の変位を考慮し
ておかないと、架構１が損傷することが懸念される。

【００１１】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、地震などによる躯体の相対変位に対応できる搬送装
置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の搬送装置では、搬送方向
上流側から下流側へ向かって縦列に配置した第１の躯体
及び第２の躯体と、第１の躯体に支持され且つ搬送方向
上流寄り部分に上流側プーリを枢支した第１の架構と、
当該第１の架構に連なるように第２の躯体に支持され且
つ搬送方向下流寄り部分に下流側プーリを枢支した第２
の架構と、前記のプーリの双方に周回可能に巻き掛けら
れ且つ常時張力が付与される無端状の搬送ベルトとを備
え、第１の架構を第１の躯体に対して搬送方向へ移動可
能に取り付け、第２の架構を第２の躯体に固定してい
る。

【００１３】本発明の請求項２に記載の搬送装置では、
第１の架構の左右両側部分に設けた第１の欄干と、該第
１の欄干に連なるように第２の架構の左右両側部分に設
けた第２の欄干と、当該欄干の双方の上縁部分をキャリ
ヤ側移動経路として周回可能な無端状の手摺ベルトとを
備えている。

【００１４】本発明の請求項３に記載の搬送装置では、
第１、第２の欄干の継手部を跨いで配置され且つ手摺ベ
ルトを導く可動ガイドレールを備え、第１の欄干に可動
ガイドレールの一端部を枢支し且つ第２の欄干に可動ガ
イドレールの他端部を枢支している。

【００１５】本発明の請求項４に記載の搬送装置では、
第１、第２の欄干の間に形成される空隙を被覆し且つこ
れら欄干のうちのすくなくとも一方に吸着可能な継手部
材を備えている。

【００１６】本発明の請求項５に記載の搬送装置では、
第１の架構に乗り口床面へ突出するステップを設けてい
る。

【００１７】本発明の請求項６に記載の搬送装置では、
第１の躯体に対して第１の架構を搬送ベルトの幅方向へ
変位させ得る調整機構を設けている。

【００１８】本発明の請求項１乃至請求項６に記載の搬
送装置のいずれにおいても、第１の躯体及び第２の躯体
がそれらの長手方向へ相対的に近接離反する際に、常時
張力が付与されている搬送ベルトにより、第１の架構及
び第２の架構の長手方向への相対変位を抑止し、また、
第１の躯体と第１の架構の長手方向への変位、並びに両
躯体の各方向への相対的な変位を許容して、第１の架構
及び第２の架構の損傷を回避する。

【００１９】本発明の請求項２に記載の搬送装置におい
ては、第１の躯体及び第２の躯体がそれらの長手方向へ
相対的に近接離反する際に、常時張力が付与されている
搬送ベルトにより、第１の架構に付帯する第１の欄干及
び第２の架構に付帯する第２の欄干の長手方向への相対
変位を抑止する。

【００２０】本発明の請求項３に記載の搬送装置におい
ては、第１、第２の欄干の継手部に設けた可動ガイドレ
ールによって、両欄干の搬送ベルト幅方向への相対的な
変位を許容しつつ、第１の欄干から第２の欄干へ手摺ベ
ルトを導く。

【００２１】本発明の請求項４に記載の搬送装置におい
ては、第１、第２の欄干に吸着可能な継手部材により、
両欄干の相対的な変位を許容しつつ、第１、第２の欄干
の間の空隙を被覆して、物品や衣服などが欄干に引っ掛
かることを防止する。

【００２２】本発明の請求項５に記載の搬送装置におい
ては、第１の架構から乗り口床面へ突出するステップを
設けて、第１の躯体と第１の架構の相対的な変位を拘束
せずに、利用者が容易に搬送ベルトへ搭乗できるように
する。

【００２３】本発明の請求項６に記載の搬送装置では、
地震が収束した後に、第１の躯体と第２の躯体のベルト
幅方向への微小な変位が解消しない場合に、調整機構に
より第１の架構を第１の躯体に対して変位させ、第１の
架構と第２の架構の相対位置を初期状態に戻す。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。

【００２５】図１乃至図７は本発明の搬送装置の実施の
形態の第１の例であり、図中、図９及び図１０と同一の
符号を付した部分は同一物を表わしている。

【００２６】この搬送装置は、乗り口Ａから降り口Ｂへ
向かって縦列に配置した第１の躯体１８及び第２の躯体
１９と、第１の躯体１８に支持され且つ乗り口Ａ側寄り
部分に上流側プーリ２０を枢支した第１の架構２１と、
当該第１の架構２１に連なるように第２の躯体１９に支
持され且つ降り口Ｂ側寄り部分に下流側プーリ２２を枢
支した第２の架構２３と、双方のプーリ２０，２２に巻
き掛けた無端状の搬送ベルト４と、第１の架構２１の左
右に設けた第１の欄干２４と、第２の架構２３の左右に
設けた第２の欄干２５と、各架構２１，２３に枢支され
且つ搬送ベルト４を下側から支持するローラ６，７、並
びに搬送ベルト４の左右縁面を案内するローラ４９とを
備えている。

【００２７】第１の躯体１８と第２の躯体１９の間に
は、地震発生時に当該躯体１８，１９の相対変位を許容
するための間隙Ｇが形成されている。

【００２８】第１の架構２１は、乗り口Ａ寄りの第１の
躯体１８に形成したピット２６内に組み込まれており、
第１の架構２１長手方向に所定間隔で定めた複数の支持
点Ｑで、搬送方向へ変位し得るように移動脚２８を介し
て第１の躯体１８に支持されている。

【００２９】この移動脚２８は、ピット２６内底面に固
着した受圧板２９と、該受圧板２９の上面に当接するよ
うに第１の架構２１に取り付けた摺動板３０とで構成さ
れ、受圧板２９の形状を、搬送方向への摺動板３０の移
動を許容し且つ搬送ベルト４幅方向への摺動板３０の変
位を拘束するように設定している。

【００３０】第１の架構２１の乗り口Ａ側寄りのビーム
５０とピット２６の内面の間には、第１の架構２１の変
位を許容するための空隙が形成されている。

【００３１】また、ビーム５０の上面には、ステップ５
１が乗り口Ａ側へ突出し且つ床面に摺動し得るように設
けられている。

【００３２】第２の架構２３は、降り口Ｂ寄りの第２の
躯体１９に形成したピット２７内に組み込まれており、
第２の架構２３長手方向に所定間隔で定めた複数の支持
点Ｒで、固定脚１０を介して第２の躯体１９に固着され
ている。

【００３３】また、第１の架構２１の降り口Ｂ側寄り端
部と、第２の架構２３の乗り口Ａ側寄り端部のそれぞれ
に、フランジ３１，３２を相互に当接し且つ摺動し得る
ように設けている。

【００３４】更に、第２の架構２３には、下流側プーリ
２２を駆動して搬送ベルト４を周回させる駆動機構、並
びに搬送ベルト４に対して張力を付与するテイクアップ
機構（いずれも図示せず）が装備され、搬送ベルト４へ
の張力の付与により、第１の架構２１が、第２の架構２
３側へ常時付勢されるようになっている。

【００３５】第１の欄干２４は、搬送ベルト４のキャリ
ヤ側移動経路に沿い且つピット２６開口の左右内縁部分
に当接するようにブラケット（図示せず）を介して架構
２１に取り付けた外スカート３３と、上縁部分が搬送ベ
ルト４に搭乗する利用者の腰程度の高さに位置するよう
に外スカート３３の略全長にわたって取り付けた強化ガ
ラス板よりなる腰板３４と、下縁部分が搬送ベルト４の
上面左右縁部分へ向かって突出するように腰板３４の略
全長にわたって取り付けた内スカート３５と、搬送ベル
ト４の上面との間に微小な空隙を形成するように降り口
Ｂ側寄り部分を除いて内スカート３５にボルト締結した
調整スカート３６と、腰板３４上縁部分を縦通するデッ
キフレーム３７と、降り口Ｂ側寄り部分を除いてデッキ
フレーム３７の上面に沿って取り付けたガイドレール３
８とで構成され、外スカート３３は、ピット２６の左右
内縁部に対して摺動できるようになっている。

【００３６】第２の欄干２５は、搬送ベルト４のキャリ
ヤ側移動経路に沿い且つピット２７開口の左右内縁部分
に当接するようにブラケット（図示せず）を介して架構
２３に取り付けた外スカート３９と、上縁部分が搬送ベ
ルト４に搭乗する利用者の腰程度の高さに位置するよう
に外スカート３９の略全長にわたって取り付けた強化ガ
ラス板よりなる腰板４０と、下縁部分が搬送ベルト４の
上面左右縁部分へ向かって突出するように腰板４０の略
全長にわたって取り付けた内スカート４１と、搬送ベル
ト４の上面との間に微小な空隙を形成するように乗り口
Ａ側寄り部分を除いて内スカート４１にボルト締結した
調整スカート４２と、腰板４０上縁部分を縦通するデッ
キフレーム４３と、乗り口Ａ側寄り部分を除いてデッキ
フレーム４３の上面に沿って取り付けたガイドレール４
４とで構成されている。

【００３７】上記のガイドレール３８，４４の間には、
デッキフレーム３７，４３の継手部を跨ぐように、可動
ガイドレール４５が配置されている。

【００３８】この可動ガイドレール４５の一端部は、垂
直に延びるピン４６を介して第１の欄干２４のデッキフ
レーム３７に枢支され、当該可動ガイドレール４５の他
端部は、垂直に延びるピン４７を介して第２の欄干２５
のデッキフレーム４３に枢支されている。

【００３９】また、ピン４６，４７のうちの一方が挿通
される可動ガイドレール４５のピン孔は、欄干２４，２
５の長手方向、及び左右方向への相対的な変位を許容で
きるように、長円状、または、円弧状に設定されてい
る。

【００４０】更に、調整スカート３６の降り口Ｂ側寄り
部分及び調整スカート４２の乗り口Ａ側寄り部分には、
これら調整スカート３６，４２の間に形成される空隙を
被覆するように、継手部材４８が永久磁石によって吸着
している。

【００４１】これら欄干２４，２５には、駆動機構（図
示せず）によりガイドレール３８，４４、可動ガイドレ
ール４５で案内されつつ、デッキフレーム３７，４３上
方のキャリヤ側移動経路、及び腰板３４，４０下方のリ
ターン側移動経路を周回する手摺ベルト１７が装着され
ている。

【００４２】図１乃至図７に示す搬送装置では、搬送ベ
ルト４と手摺ベルト１７の双方を、それらのキャリヤ側
移動経路に位置している部分が乗り口Ａ側から降り口Ｂ
側へ向かって進むように等速で周回させ、利用者を連続
的に運ぶ。

【００４３】このとき、調整スカート３６，４２の間に
形成される空隙を被覆するように、継手部材４８を当該
調整スカート３６，４２に永久磁石で吸着させているの
で、物品や利用者の衣服が、空隙に入り込むことがな
く、調整スカート３６，４２の端縁部分に引っ掛からな
い。

【００４４】また、ビーム５０とピット２６の内面の間
には、第１の架構２１の変位を許容するための空隙を形
成しているが、ビーム５０の上面に設けたステップ５１
が、床面を摺動し得るように乗り口Ａ側へ突出している
ので、利用者は搬送ベルトに容易に搭乗することができ
る。

【００４５】地震が発生すると、テークアップ機構によ
って常時張力が付与されている搬送ベルト４が、両架構
２１，２３の長手方向への相対的な離反を抑止する。

【００４６】更に、フランジ３１，３２が、架構２１，
２３端部のせり上がりや喰い込みを抑止しながら相互に
摺動し、同時に、欄干２４，２５に対して可動ガイドレ
ール４５が左右へ移動して、第１の躯体１８に支持され
ている第１の架構２１、第１の欄干２４、及び第２の躯
体１９に支持されている第２の架構２３、第２の欄干２
５の左右への相対的な変位を許容する。

【００４７】このとき、左右への相対的な変位量が大き
いと、調整スカート３６，４２から継手部材４８が離脱
する。

【００４８】また、移動脚２８の受圧板２９と摺動板３
０が、第１の躯体１８と第１の架構２１の長手方向への
変位を許容し且つこれらの搬送ベルト４幅方向への相対
的な変位を抑止する。

【００４９】すなわち、図１乃至図７に示す搬送装置で
は、第１の架構２１及び第２の架構２３が、その長手方
向へ近接離反せずに左右への相対的な変位が許容される
状態になるので、地震に起因した架構２１，２３の損傷
を回避することができる。

【００５０】これに加えて、第１の架構２１を第１の躯
体１８で支持し、第２の架構２３を第２の躯体１９で支
持するので、躯体１８，１９の一方だけに過大な荷重が
作用することがなく、搬送装置の長大化を図ることが可
能になる。

【００５１】図８は本発明の搬送装置の実施の形態の第
２の例であり、図中、図１乃至図７と同一の符号を付し
た部分は同一物を表わしている。

【００５２】この搬送装置では、第１の架構２１を移動
脚５２により第１の躯体１８に支持し、第１の架構２１
の左右に第１の欄干５３を設けている。

【００５３】移動脚５２は、ピット２６内底面に固着し
た案内部材５４と、該案内部材５４の上面に当接する受
圧板５５と、該受圧板５５の左右側縁部分に当接するよ
うに案内部材５４に螺合した一対のボルト５６と、受圧
板５５の上面に当接するように第１の架構２１に取り付
けた摺動板５７とで構成され、受圧板５５の形状を、搬
送方向への摺動板５７の移動を許容し且つ搬送ベルト４
幅方向への摺動板５７の変位を拘束するように設定して
いる。

【００５４】第１の欄干５３は、搬送ベルト４のキャリ
ヤ側移動経路に沿い且つ下縁部分が躯体１８の上面部分
に対峙するようにブラケット（図示せず）を介して架構
２１に取り付けた外スカート５８を有し、該外スカート
５８に腰板３４を取り付けている。

【００５５】図８に示す搬送装置では、地震が収束した
後に、第１の躯体１８と第２の躯体１９の搬送ベルト４
幅方向への微小な変位が解消しない場合（図５参照）に
は、移動脚５２の案内部材５４に付帯している左右のボ
ルト５６の突出量を調整し、第１の架構２１を第１の躯
体１８に対して搬送ベルト４幅方向へ変位させ、これに
より、両架構２１，２３の相対位置を初期状態に戻す。

【００５６】このとき、外スカート５８下縁部分が躯体
１８上面に対峙しているので、外スカート５８と躯体１
８の干渉を回避することができる。

【００５７】よって、両躯体１８，１９に搬送ベルト４
幅方向への微小な変位があっても、搬送ベルト４の周回
に支障が生じないようにすることができる。

【００５８】なお、本発明の搬送装置は上述した実施の
形態のみに限定されるものではなく、調整スカートに継
手部材を装着する手段として磁石以外のものを適用する
こと、図８に示す外スカートの構造を図１乃至図７に示
す搬送装置に応用して受圧板と摺動板のクリアランスに
起因した第１の架講のベルト幅方向への極微小な変位を
許容できるようにすること、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論であ
る。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように本発明に搬送装置によ
れば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００６０】（１）本発明の請求項１乃至請求項６に記
載の搬送装置のいずれにおいても、第１の躯体及び第２
の躯体がそれらの長手方向へ相対的に近接離反する際
に、常時張力が付与されている搬送ベルトにより、第１
の架構及び第２の架構の長手方向への相対変位を抑止
し、また、第１の躯体と第１の架構の長手方向への変
位、並びに両躯体の各方向への相対的な変位を許容して
いるので、地震に起因した両架構の損傷を回避すること
ができる。

【００６１】（２）本発明の請求項２に記載の搬送装置
においては、第１の躯体及び第２の躯体がそれらの長手
方向へ相対的に近接離反する際に、常時張力が付与され
ている搬送ベルトにより、第１の欄干及び第２の欄干の
長手方向への相対変位を抑止し、また、第１、第２の欄
干の左右への相対的な変位を許容しているので、地震に
起因した両欄干の損傷を回避することができる。

【００６２】（３）本発明の請求項３に記載の搬送装置
においては、第１、第２の欄干の継手部に設けた可動ガ
イドレールによって、両欄干の搬送ベルト幅方向への相
対的な変位を許容し、また、通常は、第１の欄干から第
２の欄干へ手摺ベルトを安定した状態で導くことができ
る。

【００６３】（４）本発明の請求項４に記載の搬送装置
においては、第１、第２の欄干に吸着可能な継手部材に
よって、両欄干の相対的な変位を許容しつつ、第１、第
２の欄干の間の空隙を被覆するので、物品や衣服などが
欄干に引っ掛かることを防止できる。

【００６４】（５）本発明の請求項５に記載の搬送装置
においては、第１の架構から乗り口床面へ突出するステ
ップを設けているので、第１の躯体と第１の架構の相対
的な変位を拘束せずに、利用者が容易に搬送ベルトへ搭
乗できる。

【００６５】（６）本発明の請求項６に記載の搬送装置
においては、調整機構により第１の架構が第１の躯体に
対して搬送ベルト幅方向へ変位し得るので、地震が収束
した後に、第１の躯体と第２の躯体のベルト幅方向への
微小な変位が解消しない場合でも、第１の架構と第２の
架構の相対位置を初期状態に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例の主
要構造を示す部分切断側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】図４の関連する搬送装置の全体構成を示す概念
図である。

【図８】本発明の搬送装置の実施の形態の第２の例の主
要構造を示す横断面図である。

【図９】従来の搬送装置の一例の全体構成を示す概念図
である。

【図１０】図９に関連する搬送装置の主要構造を示す横
断面図である。

【符号の説明】 ４ 搬送ベルト １７ 手摺ベルト １８ 第１の躯体 １９ 第２の躯体 ２０ 上流側プーリ ２１ 第１の架構 ２２ 下流側プーリ ２３ 第２の架構 ２４ 第１の欄干 ２５ 第２の欄干 ５２ 移動脚（調整機構） ５３ 第１の欄干

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猿山 晋一 静岡県沼津市原2440番地 石川島運搬機械 株式会社沼津工場内 Ｆターム(参考） 3F025 CA01 CB01 CB03 CB10 3F321 AA04 BA06 CB02 CD08 CD20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向上流側から下流側へ向かって縦
   列に配置した第１の躯体及び第２の躯体と、第１の躯体
   に支持され且つ搬送方向上流寄り部分に上流側プーリを
   枢支した第１の架構と、当該第１の架構に連なるように
   第２の躯体に支持され且つ搬送方向下流寄り部分に下流
   側プーリを枢支した第２の架構と、前記のプーリの双方
   に周回可能に巻き掛けられ且つ常時張力が付与される無
   端状の搬送ベルトとを備え、第１の架構を第１の躯体に
   対して搬送方向へ移動可能に取り付け、第２の架構を第
   ２の躯体に固定したことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 第１の架構の左右両側部分に設けた第１
   の欄干と、該第１の欄干に連なるように第２の架構の左
   右両側部分に設けた第２の欄干と、当該欄干の双方の上
   縁部分をキャリヤ側移動経路として周回可能な無端状の
   手摺ベルトとを備えた請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 第１、第２の欄干の継手部を跨いで配置
   され且つ手摺ベルトを導く可動ガイドレールを備え、第
   １の欄干に可動ガイドレールの一端部を枢支し且つ第２
   の欄干に可動ガイドレールの他端部を枢支した請求項２
   に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 第１、第２の欄干の間に形成される空隙
   を被覆し且つこれら欄干のうちのすくなくとも一方に吸
   着可能な継手部材を備えた請求項２あるいは請求項３に
   記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 第１の架構に乗り口床面へ突出するステ
   ップを設けた請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   搬送装置。
6. 【請求項６】 第１の躯体に対して第１の架構を搬送ベ
   ルトの幅方向へ変位させ得る調整機構を設けた請求項１
   乃至請求項５のいずれかに記載の搬送装置。