JP2852135B2 - 仕分装置のガイド切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスラットコンベヤの仕分
装置に適用されるガイド切換装置に関し、特に、コンベ
ヤ上の移動シューの下方に突設された張出部材を案内す
る２つのガイドレールが交差する部分に配置されて、張
出部材を所定の方向に案内するガイド切換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来周知の仕分け装置としてホイール浮
き出し式、押し出し式、傾倒式及び斜行ベルト、或はス
ラットコンベヤ上の移動シュー等の種々の仕分け装置が
知られている。これらの仕分け装置のうちスラットコン
ベヤは、外形や大きさの異なる物品を搬送するときに好
適であり、この場合の仕分け装置としてスラットの長手
方向（コンベヤ移動方向に対して横方向）へ該スラット
上にて移動する移動シューを用いた仕分け装置がある。

【０００３】この仕分け装置は、例えば特公昭６０−１
０９７１号、米国特許4,738,347 号等に開示されてい
る。これらの公報に開示された装置の基本構造は、各ス
ラットがその長手方向にスライド自在な移動シューを備
えており、この移動シューはスラット下方に延びた張出
部材( 単に下方に延びたピン部材或はローラを備えた部
材) が、スラット下側に敷設されたガイドレールに案内
される構成である。そして、張出部材がコンベヤ搬送方
向に対して傾斜して延びる仕分け用のレールにより案内
されて移動シューがスラット長手方向に移動して、搬送
物を移動シューによってコンベヤ横方向に移動させて仕
分けをする。

【０００４】近年においては、特に、仕分け設備のスペ
ース利用効率を上げるべく同じ仕分け位置にて左右両側
に仕分けを行うことのできる装置が用いられてきてい
る。この両側仕分けの場合は、当然、前述のガイドレー
ルがＸ字状に交差する部分が発生する。このＸ字状に交
差するガイド切換装置７０は、図２５に示すようにガイ
ドレール５０と５１とが交差するように配置されてお
り、その交差部分に、例えば２つのガイド壁７３を有す
る切換ガイド７２が設けられており、この切換ガイド７
２がエアシリンダ７１によりスライドされることによ
り、２つのガイド壁７３が交互にガイドレール５０或は
５１に対応して張出部材１０（多くの場合ローラを具備
している）を所定の方向に案内することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のガイ
ド切換装置においては、例えば前記張出部材１０の径が
大きくなるのに伴って切換ガイド７２の移動量が大きく
なり、切換時間が長くなるために、例えば搬送速度が速
いことにより極めて短時間に次の張出部材が反対側から
来た場合に、切り換えが間に合わないことがあった。

【０００６】また、切換の駆動手段にエアシリンダ７１
を使用する場合は、ローラ等の張出部材に大きな荷重が
かかっている場合は（仕分け時に搬送物をコンベヤ横方
向に移動する為に生じる荷重）、その荷重により切換ガ
イド７２が移動し易くなるために、別途何らかの固定保
持構造が必要になり、装置の小型化は困難となる。更
に、エアシリンダ７１を作動させるためのエア配管、
弁、該弁を作動させるための付属設備など多くの部材や
設備が必要となり、装置の複雑化を余儀無くされてい
た。

【０００７】このように、ガイド切換装置７０が複雑で
比較的大きい設備となることによって、狭いところに設
置するのが困難になるだけでなく、当然、エア配管、
弁、該弁を作動させるための付属設備などの比較的頻繁
なメンテナンスが必要になり、特に、狭い空間に複雑な
装置を無理して詰め込むように設置した場合には、各部
品の小型化に伴う強度低下等の弊害により故障も発生し
易くなる傾向にあり、またメンテンナス作業が大変であ
り、さらに、装置の複雑化にともなって、一般に据え付
け調整が微妙で難しい等の問題があった。

【０００８】また、駆動系がエアシリンダに限らず電磁
弁の場合においても、コンベヤの搬送速度が高速化する
とともに切換ガイドの移動量が大きくなると、切換ガイ
ドの動作速度を速くする必要があるために、駆動系の性
能アップに伴って装置が大型化したり、コストアップに
なるだけでなく、切換ガイド７２の移動速度が速くな
り、その移動停止時の衝撃等が増大し、該切換ガイドの
みならずその周辺部材の機械的強度の増強が必要になる
等の問題もあった。

【０００９】一方、現代社会の動向の一つに貨物の増加
があり、貨物の形態は重量についても外形についても多
種多様である。従って、物流過程においては、多種多様
の貨物について、搬送と仕分けとを効率よく行う必要が
ある。本願発明者は、前記のような社会的要請に鑑み、
従来の物品仕分装置を検討した。この結果、下記のよう
な問題点が明かになった。

【００１０】即ち、物品を多量に効率よく仕分けるため
には、１ラインのコンベヤを用いて複数列で物品を搬送
し、その途中で仕分け作業を行う方がよい。しかし、仕
分けすべき物品、換言すれば貨物は前記のように多種多
様であるから、物品を複数列で載置すると、スラットが
たわんでしまうことが判明した。しかも、物品を複数列
で搬送するためには、スラットの長さを延長しなければ
ならないが、従来から多用されてきたパイプ状スラット
では強度不足であることが明かになった。

【００１１】更に、スラットには移動シューが取り付け
られるので、移動シユーの移動を円滑に行い得る構造に
しなければならず、更にスラット自体を所定方向に移動
させる必要があるので、軽量であることが望ましい。

【００１２】本発明の課題は、構造が簡単で小型化がで
き、据え付けが容易であると共にメンテナンスが大きく
軽減でき、さらに迅速な動作が可能なガイドレール交差
部分におけるガイド切換装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる上記課題
は、コンベヤ上の物品をスラット長手方向へ移動させる
移動シューを具備し、前記移動シューの下方に突設され
た張出部材を案内する２つのガイドレールが交差する部
分に配置されて、前記張出部材を所定の方向に案内する
仕分装置のガイド切換装置において、ガイドレール敷設
面に平行で両ガイドレールの交差角度内側に延びる線上
にて回転する回転軸を有し、かつ該回転軸の半径方向に
張り出した第一のガイド壁面を構成する第一プレート
と、前記第一プレートに略直交し且つ一定角度傾くよう
に延びた第二のガイド壁面を構成する第二プレートとの
２つのガイドプレートを有した切換ガイドが設けられ、
該切換ガイドよりも先行した位置で両ガイドレール間の
中間のところに、前記張出部材に係合してレール高さ方
向に沿った回転軸にて回転する回転カムが設けられ、前
記切換ガイドの回転軸に結合された回転部材と前記回転
カムの回転軸に結合された回転部材とが連動可能に係合
しており、前記張出部材の係合により前記回転カムが回
動して前記切換ガイドが回動することにより、前記第一
あるいは第二プレートがそれぞれ異なった前記ガイドレ
ールの延長面を構成して、前記張出部材を夫々異なった
方向に案内する仕分装置のガイド切換装置によって解決
される。

【００１４】

【作用】前記ガイド切換装置はこの切換ガイドよりも先
行した所に張出部材の係合により回動する回転カムを設
け、切換ガイドがギアやリンク構造によりこの回転カム
に連動して動作する構成であるので、切換ガイドの所定
の動作は張出部材が回転カムに係合して移動した時点の
回転カムの動きにより完了され、張出部材の移動速度が
如何に速くても確実な動作が保証される。

【００１５】また、張出部材が切換ガイドを動かすの
で、従来のように切換ガイドを駆動させる駆動系や該駆
動系を動作させるための制御系等の部材を設ける必要が
なく装置全体の構造が極めて簡略になる。

【００１６】また、前記張出部材が回転カムの回転領域
から離れる前に、切換ガイドの移動を完了させるととも
に、張出部材の一部を切換ガイドの回動領域に達するよ
うにすることにより、切換ガイドが移動してストッパに
止められる際の衝突による反動が生じても、この反動が
生じたときには既に張出部材が切換ガイドの移動する領
域にあるので、特別な押え部材を設けなくとも切換ガイ
ドの反動を自動的に押えることができ、切換ガイドの安
定した動作を保証することができる。

【００１７】更に、切換ガイドが二つの略直交するガイ
ドプレートを有し、かつ回転軸がガイドレール敷設面に
平行な構成の場合には、その回転半径はほぼガイドレー
ルの高さ程度あれば充分であり、ガイドプレートの全長
が長くともその回転時の回転モーメントが大きくならな
い。従って、回転カムと張出部材との係合時の抵抗を小
さくすることができる。

【００１８】ガイド経路に検出部材を設けたガイド切換
装置にあっては、ガイド経路を進行してくる張出部材に
より、該張出部材が進行しているガイド経路が連通状態
になされる一方、連結部材の作用により連通状態にある
ガイド経路に交差するガイド経路が閉塞状態になされる
ので、ガイド切り換えと張出部材の進行とを円滑に行う
ことができる。

【００１９】ガイド経路を進行する張出部材によりガイ
ド部材を付勢するガイド切換装置にあっては、ガイド経
路を進行してくる張出部材がガイド部材を付勢すること
により、このガイド経路が連通状態になされ、張出部材
の付勢が解除された後は逆の付勢力により自動的にガイ
ド経路を遮断する。前記ガイド部材を交差するガイド経
路に個別に設けることにより、張出部材のガイド切り換
えを簡単な構成で且つ円滑に行うことができる。

【００２０】物品の仕分装置にあっては、スラットを横
断面角型に構成すると共に、縦側板に移動シューに設け
たローラ等の移動手段を円滑にガイドし、且つスラット
にかかる荷重に対し強度を増すための凹部や凸部からな
る湾曲部を設けることにより、スラット上に複数列に物
品を配列して搬送し、且つ仕分けすることができ、物流
過程の作業効率を向上させることができる。

【００２１】前記仕分装置にあっては、移動シューがス
ラット中央に２列に成るように設けられ、この両移動シ
ューがそれぞれ独立して移動可能に取りつけられている
ことにより、スラット上に横に載置された二つの物品を
同時に左右両方に仕分けることも可能となり、物品の搬
送仕分け能力を向上させることができる。また、物品を
２列に並べて搬送可能にする仕分装置は、当然その横幅
が大きくなるが、前述のようにスラット強度を高めるこ
とにより、スラット径（太さ）を大きくしなくともスラ
ット長さを長くでき、２列搬送が可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
を詳細に説明する。なお、本発明の実施例は図７に示す
構成である。他の図は本発明が適用される仕分装置を説
明するための図であるが、本発明に関連した参考例も併
せて説明する。図１は本発明のガイド切換装置を適用し
たスラットコンベヤの斜視図である。図１に示すスラッ
トコンベヤ１は、物品８０を載置するための複数のスラ
ット２を近接して連続的に並列に設けた構成であり、ス
ラット両端に固着した駆動チェーン４を、物品搬送方向
に駆動することにより物品を搬送（矢印Ｂ方向）し、ス
ラット２の後述する構成により物品搬送方向（矢印Ｂ方
向）に対して直角方向の仕分け方向（矢印Ａ方向）に移
動させることができる。尚、スラットコンベア１の全体
は図示しないが、複数のスラット２及び駆動チェーン４
により閉ループに構成されていることは勿論である。

【００２３】図２はスラットコンベヤ１におけるガイド
切換装置１１が配設された箇所を示した斜視図であり、
図３はガイド切換装置１１の切換ガイド５の部分及びそ
の周辺を示した概略斜視図、図４は切換ガイド５の位置
決め構造を示した概略図である。

【００２４】各スラット２は、その長手方向両端のエン
ドブロック７がコンベヤ両側の駆動チェーン４の延長ピ
ンに適宜連結されており、エンドブロック7 に二本のス
ラット棒６が架け渡されて、このスラット棒６がスラッ
トコンベヤ１の荷搬送面を構成し且つスラット棒６に貫
通されたこの棒に沿って荷搬送方向（Ｂ方向）に直交し
て移動可能な移動シュー３が設けられている。そして、
この移動シュー３は、図２に示すように、スラット下方
に延びた軸にローラを取りつけた張出部材１０を備えて
いる。この張出部材１０はスラット下側に敷設されたガ
イドレールにより移動シュー３を適宜方向に移動すべく
案内される。

【００２５】ガイド切換装置１１は、図２に示すように
張出部材１０を異なった方向に案内するガイドレール５
０とガイドレール５１とが交差した位置に配置されてい
る。このガイド切換装置１１の構造は、回転カム８、イ
ンレットガイド１６および切換ガイド５およびストッパ
１５が支持板１３の上に配置されており、この支持板１
３の下側は図３に示すように三個のギヤが噛み合った構
造になっている。

【００２６】切換ガイド５は両ガイドレール５０，５１
の交差点近傍にレール高さ方向に沿った回転軸２０を有
し、該回転軸２０を中心にして水平に回転して交互に両
レールの延長面を構成するようになされている。回転カ
ム８はインレットガイド１６の後方（コンベヤ移動方向
の下流側）に位置され、ガイドレールの交差点よりも先
行した位置で且つ両ガイドレール５０、５１の間の中間
のところに設けられている。又、回転カム８は平面形状
が例えば扇形状であり、張出部材１０が係合することに
より前記回転軸２０に平行な回転軸２２を中心にして適
宜角度回転する。

【００２７】回転カム８の下方部分には第三ギヤ１９が
取りつけられている一方、切換ガイド５の下方部分には
第一ギヤ１７が取り付けらている。そして、両ギヤ１
７、１９にともに歯合する連動中間部材として第二ギヤ
１８が設けられており、この第二ギヤ１８は他のギヤの
回転軸と平行な回転軸２１を有するように設置されてい
る。この各ギヤ１７，１８，１９は支持板１３の下面側
に設けられており、各回転軸２０，２１，２２は図示し
ないが支持板１３に取りつけられた軸受により支持され
ている。

【００２８】このように構成されていると、例えば、図
３に示すように、ガイドレール５０にガイドされて移動
してきた張出部材１０が回転カム８に係合することによ
り、回転カム８は矢印Ｄ方向に回転する。この回転カム
８の回転により、該カム８と一体な第三ギヤ１９が回転
して第二ギヤ１８を矢印Ｅ方向に回転させ、この第二ギ
ヤ１８により第一ギヤ１７を矢印Ｄ方向に回転させる。

【００２９】この結果、当初はガイドレール５１側に位
置していた切換ガイド５が第一ギヤ１７の回転により想
像線にて示すようにガイドレール５０側に移動し、交差
部分に進入してきた張出部材１０をガイドレール５０に
沿った方向に案内することができる。従って、移動シュ
ー３が次々にスラット長手方向に移動するので、コンベ
ヤ上にある物品８０は図１に示す如く矢印Ａ方向に押さ
れて、コンベヤ横方向の仕分けライン４０に向かって行
き、所望の仕分けをすることができる。なお、切換ガイ
ド５の位置決めは、ガイド先端部分に当接するストッパ
１５により行うことができるが、切換ガイド５の移動速
度が速いとストッパ１５に当接して跳ね返りが発生す
る。この跳ね返りにより張出部材１０の走行に支障を来
さないように、以下の如く構成されている。

【００３０】第一の構成条件は、張出部材１０が回転カ
ム８の回転領域（回転カムの回転半径で示される範囲
Ｘ）から離れる前に、切換ガイド５の所定の移動が完了
するように構成されている。

【００３１】更に、第二の構成条件は、張出部材１０が
回転カム８の回転領域から離れる前に、張出部材１０の
先端部分が切換ガイド５の回動領域（切換ガイドの回転
半径で示される範囲Ｙ）に達するように構成されてい
る。

【００３２】この二つの構成条件を満たす構成であれ
ば、切換ガイド５が移動してストッパ１５に止められる
際の衝突による反動が生じても、この反動が生じたとき
には既に張出部材１０が切換ガイド５の移動する領域に
あるので、跳ね返りを止めることができ、特別な押え部
材を設けなくとも切換ガイド５の反動によるガタ付きを
自動的に押え、切換ガイド５の安定した動作を保証し、
張出部材１０の安定走行が保証される。

【００３３】なお、上述の二つの条件を満たすための構
成は、例えば、図４に示すように張出部材１０が回転カ
ム８に接している内に切換ガイド５の回転領域Ｙに達し
ている状態にできる構成であればよい。すなわち、図４
に示す状態を作り出すには、例えば回転カム８の回転領
域を決定する回転半径ｂ、その幅ａ、張出部材８の径
ｄ、切換ガイド５の回転領域Ｙを決定する回転半径ｅ、
更に回転軸２０と２２との距離や各ギヤ１７、２８、１
９の回転比などの種々の寸法設定により決定することが
できる。

【００３４】また、切換ガイド５が安定動作をする構成
として、図４に示した構成に加え、例えばこのストッパ
１５に磁石を内蔵させてガイド先端部分を磁着固定する
こともできるが、その他に第３図および図５に示すよう
に、第一ギヤ１７の下側に設けた引っ張りばね３０によ
り位置決め固定を行うように構成することもできる。引
っ張りばね３０は、第一ギヤ１７の下面側に突設したば
ね係合部３１と支持板１３に突設したばね係合部３２と
の間に交互に反対側に向かった引っ張り力が発生するよ
うに取り付けられている。

【００３５】すなわち、図５に示すように、ばね係合部
３２は切換ガイド５の回転角度θを二分するＣ線上で回
転軸２０よりもコンベヤ下流寄りに位置している一方、
ばね係合部３１は回転軸２０よりもコンベヤ上流側で且
つ切換ガイド５のほぼ裏側対応した箇所に位置している
ので、切換ガイド５が図中右側（実線にて示した側）に
位置しているときには、時計方向の付勢力Ｆ1 が発生
し、反対に左側に位置しているときには逆向きの付勢力
Ｆ2 が発生し、切換ガイド５を適宜位置決め保持するこ
とができる。

【００３６】このように、本参考例のガイド切換装置１
１はこの切換ガイド５よりも先行した所に、移動してき
た張出部材１０の係合により回動する回転カム８が設け
られ、この切換ガイド５が複数のギアにより回転カム８
に連動して動作する構成であるので、切換ガイド５の動
作は張出部材１０が回転カム８に係合して移動した時点
の該カムの動きにより完了される。従って、張出部材１
０の移動速度が如何に速くても大掛かりな駆動装置を用
いなくても確実な動作が保証される。また、張出部材１
０の動きそのものが切換ガイド５を動かすので、従来の
ように切換ガイド５を駆動させる駆動系や該駆動系を動
作させるための制御系等の部材を設ける必要がなく装置
全体複雑化を回避することができる。

【００３７】図３に示した参考例においては、回転カム
８の動きを切換ガイド５に伝達手段としてギヤ１７、１
８、１９を用いたが、伝達手段としては第２参考例とし
て図６に示すようなリンク構造を採用することもでき
る。図６に示した構成の場合、回転カム８の下方部分に
は長孔状の係合孔２９が形成され、切換ガイド５の下方
部分にはほぼ同様の長孔状の係合孔２８が形成されてい
る。そして、この回転カム８と切換ガイド５との間に回
転自在に設けられた回転アーム２５は、その両端に係合
突起２６、２７を備えており、この係合突起２６が係合
孔２８に、係合突起２７が係合孔２９に遊嵌状に嵌まり
込んでいる。

【００３８】このリンク構造により、例えば、図６に示
すように、ガイドレール５１に沿って移動してきた張出
部材１０が回転カム８に係合することにより、回転カム
８は矢印Ｇ方向に回転する。この回転カム８の回転によ
り、係合孔２９内を係合突起２７が移動するようにして
回転アーム２５が回転軸２１を中心にして回転（Ｈ方向
に回転）し、反対側の係合突起２６が係合孔２８内を移
動するようにして切換ガイド５を反対側に回転（矢印Ｉ
方向）させる。この結果、当初はガイドレール５０側に
位置していた切換ガイド５がガイドレール５１側に移動
し、交差部分に進入してきた張出部材１０をガイドレー
ル５１に沿った方向に案内する。

【００３９】なお、本参考例における回転アーム２５と
回転カム８及び切換ガイド５との係合は、回転カム８及
び切換ガイド５に長孔を設けた構成としたが、この構成
とは反対に回転カム８及び切換ガイド５に係合突起を設
け、回転アーム２５に係合孔を形成した構造であっても
よい。また、本参考例における他の構成については、図
３に示した参考例と同様な構造であるので、説明は省略
する。前記各参考例においては、図３及び図６に示すよ
うに切換ガイド５の回転軸２０は、該ガイド５の端部に
位置した構成であるが、こうのような形態に限るもので
はなく、この回転軸２０は切換ガイドの中央部分に位置
する構造であってもよい。

【００４０】本発明の実施例は図７に示すような構成で
ある。本実施例の基本構造について説明すると、図７に
示すように、切換ガイド６０はガイドレール敷設面に平
行で両ガイドレール５０、５１の交差角度内側に延びる
線上（本実施例の場合は交差角度のをほぼ二分する線
上）にて回転する回転軸６１を有し、かつこの回転軸６
１の半径方向に張り出した第一のガイド壁面を構成する
第一プレート６２と、この第一プレート６２に略直交し
且つ一定角度ねじれるように傾いて延びた第二のガイド
壁面を構成する第二プレート６３との２つのガイドプレ
ートを有した構成である。

【００４１】そして、切換ガイド６０よりも先行した位
置（上流側）で両ガイドレール５０、５１の距離の中間
のところに、張出部材１０に係合して回動する回転カム
８が設けられており、この回転カム８はレール高さ方向
に沿った回転軸２２を中心に回転し、その下方部分とし
てフェースギヤ３９が取り付けられている。一方、切換
ガイド６０の回転軸６１の一端にはピニオンギヤ６４が
設けられており、このピニオンギヤ６４がフェースギヤ
３９に歯合している。従って、回転カム８の動きに切換
ガイド６０が連動することができる。

【００４２】切換ガイド６０の正確な位置決めは、図示
しないが、例えば前記参考例のように各ガイドレール５
０、５１の外側に設けたストッパ等により行うことがで
き、また、このストッパは単に位置決めだけの機能のみ
ならず、切換ガイド６０の固定機能を持たせることがで
きる。この場合は、各ストッパに電磁石を内蔵させと共
に切換ガイド６０との当接部分をゴム等の緩衝部材を設
け、切換ガイド６０を適宜磁着させる構成、更に、第５
図に示す如き構成をフェースギヤ３９の下面側に設けた
構成を採用することができる。尚、各回転部材の軸受等
については便宜上図示を省略する。

【００４３】本実施例においては、張出部材１０の係合
により回転カム８が回動して切換ガイド６０が回動する
ことにより、切換ガイド６０は第一プレート６２がガイ
ドレール５１の延長面を構成するように、第二プレート
６３がガイドレール５０の延長面を構成するように回転
され、張出部材１０を所望の方向に案内することが出来
る。

【００４４】この切換ガイド６０はその回転軸６１がガ
イドレール敷設面に沿っていることにより、その回転半
径はガイドプレートの長さl に左右されず、ほぼガイド
レールの高さ程度あればよく、その回転時に大きな回転
モーメントを必要としなくなる。したがって、切換ガイ
ド６０は回動カム８の駆動力が大きくなくとも円滑に動
作することができ、張出部材１０が回転カム８に当接す
るときの抵抗を小さくすることができる。さらに、本実
施例においては、例えば第一プレート６２に対して第二
プレート６３の傾き角度を変更可能に着脱自在に構成す
ることにより、両ガイドレール５０、５１の広範囲の交
差角度に対して適応可能である。

【００４５】なお、本実施例における切換ガイド６０の
回転軸６１の向きは両ガイドレール５０、５１の交差角
を二分する線上にほぼ一致するように構成したが、この
回転軸６１の向きは両ガイドレール５０、５１間であれ
ば適宜変更可能であることは云うまでもない。本実施例
においては、フェースギヤ３９はその回転軸２２と切換
ガイド６０の回転軸６１とが交差する交差軸フェースギ
ヤを用いたが、その他に、すぐばかさ歯車、まがりばか
さ歯車を用いたり、回転軸２２と回転軸６１とが交差し
ないハイポイドギヤを採用することもできる。また、各
ギアヤの歯部分は全周に形成されていなくともよく、切
換ガイド６０の回転に必要な部分的歯面構造であっもよ
い。

【００４６】次に、図８を参照して第４参考例（第３参
考例はない）を説明する。本参考例は、前記各参考例及
び実施例で示したガイドレール５０、５１に代えてＸ字
状のガイド溝１００、１０１を設け、その交点近傍に設
けた切換ガイド５を回動させて張出部材１０のガイド方
向を切り換えるものである。

【００４７】切換ガイド５は回動軸２０により回動自在
に取り付けられ、その長さは各ガイド溝１００、１０１
を遮断し得るように設定されている。そして、切換ガイ
ド５の下部に設けた切換連結ピン１０２は、連結部材１
０３、１０４を回動自在に挿通している。

【００４８】平面扇型に形成された検出部材１０５、１
０６は、前記各参考例及び実施例に示した回動カム８に
代わるものであって、ガイド溝１００、１０１を移動し
てくる張出部材１０を検出して前記切換ガイド５を回動
させるものである。即ち、一方の検出部材１０５は回転
軸１０７により回動自在に支持され、その下部に設けた
連結ピン１０８と切換連結ピン１０２とが連結部材１０
３により連結されている。他方の検出部材１０６は回転
軸１０９により回動自在になされ、その下部に設けた連
結ピン１１０と切換連結ピン１０２とが連結部材１０４
により連結されている。従って、２つの検出部材１０
５、１０６と切換ガイド５とは、それぞれの下部に設け
た連結ピン１０８、１１０と連結部材１０３、１０４、
更に切換え連結ピン１０２とにより連動し得るように構
成されていることになる。しかも、連結部材１０３、１
０４の長さ設定により、一方の検出部材、例えば図示の
ように検出部材１０６が収納部１１５に収納されている
場合は、他方の検出部材１０５が溝部１０１に出るよう
になされている。

【００４９】次にガイド切り換え作用について説明す
る。張出ガイド１０がガイド溝１００を白地矢印Ｃに示
すように進行してきた場合は、検出部材１０６が張出ガ
イド１０に押されて図８に実線で示したように収納部１
１５内に押し込まれる。この結果、切換ガイド５が連結
部材１０４により図８で右方向に引かれ、回転軸２０を
中心に反時計方向に回動して、ガイド溝１００を連通状
態になすと共に、ガイド溝１０１を閉塞する。従って、
ガイド溝１００が図８の右下から左上に連通状態にな
り、張出ガイド１０がガイド溝１００にガイドされなが
ら進行することになる。

【００５０】一方、連結部材１０３、１０４の長さが前
記のように設定されているので、検出部材１０６が収納
部１１５に押し込められた状態では、検出部材１０５が
収納部１１６からガイド溝１０１上に言わば引き出され
た状態になる。この状態で、ガイド溝１０１の左下から
右上に向けて張出し部材１０が進行してくると、検出部
材１０５が張出し部材１０により押され、回転軸１０７
を中心に反時計方向に回動し、収納部１１６内に押し込
まれるようになる。この回動付勢は、張出部材１０がガ
イド溝１０１上に引き出されている検出部材１０５の斜
め側面を押すことにより行われるので、検出部材１０５
の回動は極めて円滑に行われることになる。

【００５１】検出部材１０５が回動すると、連結部材１
０３により切換連結ピン１０２と一体に切換ガイド５が
引かれ、回転軸２０を中心に時計方向に回動する。ま
た、検出部材１０６は、連結部材１０４により連結ピン
１１０と一体に引かれ、回転軸１０９を中心に時計方向
に回動する。この結果、検出部材１０５が仮想線で示す
ように張出部材１０によって収納部１１６内に押し込め
られた状態では、切換ガイド５が仮想線で示すように回
動してガイド溝１００を閉塞し、ガイド溝１０１を連通
状態になす。従って、張出部材１０はガイド溝１０１に
ガイドされながら白地矢印Ｄに示したように移動する。
そして、前記参考例及び実施例で述べたように張り出し
部材１０により移動シユー３が移動し、物品８０の仕分
けが行われる。

【００５２】一方、切換ガイド５が前記のように回動す
ることにより、検出部材１０６が連結部材１０４に引か
れてガイド溝１００上に引き出され、ガイド溝１００を
黒地矢印Ｃ方向に進行してくる張出部材１０を前記のよ
うにガイドすべく待機状態になる。

【００５３】本参考例に示したガイド切り換え装置は、
前記各参考例及び実施例に示したようなカム機構が不要
になり、構造を簡略化することができる。

【００５４】次に、図９を参照して第５参考例を説明す
る。本参考例は、第４参考例で示した切換ガイド５に代
えて、板状の滑り部材１２０、１２１によりガイド溝１
００、１０１を連通または閉塞させ、張出部材１０をガ
イド溝１００、１０１に沿ってガイドするように構成し
たものである。

【００５５】即ち、前記切換ガイド５は削除され、各検
出部材１０５、１０６の下部に板状の滑り部材１２０、
１２１が設けられている。各滑り部材１２０、１２１は
図示を省略したガイド機構により、それぞれ矢印Ｅ及び
Ｆ方向に往復動するように構成されている。そして、滑
り部材１２０には斜め方向に倣い溝１２２が形成され、
検出部材１０５の下部に設けたガイドピン１２３が挿通
している。また、滑り部材１２１には斜め方向に倣い溝
１２４が形成され、検出部材１０６の下部に設けたガイ
ドピン１２５が挿通している。なお、ガイドピン１２
３、１２５は、前記連結ピン１０８、１１０を援用して
もよい。

【００５６】検出部材１０５と回転軸１０７とは一体に
回転するように構成され、回転軸１０７の下部には該回
転軸１０７の軸心方向に対し直交するようにレバー１３
０が設けられている。また、検出部材１０６と回転軸１
０９とは一体に回転するように構成され、回転軸１０９
の下部には該回転軸１０９の軸心方向に直交するように
レバー１３１が設けられている。そして、レバー１３
０、１３１は棒状の連結部材１３２により回動自在に連
結されているので、何れか一方の検出部材、例えば検出
部材１０６が時計方向に回動付勢されると、回転軸１０
９、レバー１３１も時計方向に回動する。前記時計方向
への回転力は、連結部材１３２の作用によりレバー１３
０、回転軸１０７に伝達され、回転軸１０７の回動に伴
って検出部材１０５を時計方向に回動付勢するようにな
る。

【００５７】次に、張出ガイド１０の案内作用について
説明する。今仮に、ガイド溝１００に示す白地矢印Ｃ方
向に張出ガイド１０が進行し、検出部材１０６が時計方
向に押されて実線で示すように収納部１１５内に押し込
まれたとする。検出部材１０６が回動する場合、回転軸
１０９とガイドピン１２５との半径は変わらないので、
検出部材１０６が時計方向に回動する際にガイドピン１
２５により倣い溝１２４の壁面を押すようになる。倣い
溝１２４は斜めに形成されているので、倣い溝１２４の
壁面を押す力が滑り部材１２１を押し出す力に方向転換
される。従って、滑り部材１２１が実線で示すように一
方のガイド溝１０１上に滑り出して閉塞し、他方のガイ
ド溝１００を連通状態になす。この結果、張出部材１０
は、ガイド溝１００の右下から検出部材１０６を実線で
示すように押し、この押動によって滑り出した滑り部材
１２１に案内されながら、左上に実線で示したように移
動する。

【００５８】一方、滑り部材１０６が時計方向に回転す
ることにより、回転軸１０９及びレバー１３１が一体に
回転し、この回転力によって連結部材１３２を右方から
左方に押動する。この結果、レバー１３０と一体に設け
られた回転軸１０７及び検出部材１０５も時計方向に回
動し、検出部材１０５が実線で示すようにガイド溝１０
１上に引き出されるようになる。従って、張出部材１０
がガイド溝１０１の左下から右上に向けて、換言すれば
白地矢印Ｄに示す方向に進行してくると、張出部材１０
によって検出部材１０５の側面が押され、反時計方向に
付勢される。この結果、回転軸１０７を中心に反時計方
向に回転して収納部１１６内に押し込まれるのである
が、この回転にともなってガイドピン１２３が倣い溝１
２２の側面を押し、滑り部材１２０がガイド溝１０１に
沿って滑り出すようになる。即ち、先に検出部材１０６
及び滑り部材１２１について説明した動作と同様の動作
が、検出部材１０５及び滑り部材１２０について行われ
ることになる。

【００５９】そして、滑り部材１２０によりガイド溝１
００が閉塞される一方で、検出部材１０５と一体に回転
軸１０７、レバー１３０が反時計方向に回動し、この回
転力により連結部材１３２が左方から右方に押動され、
レバー１３１が反時計方向に回転付勢される。従って、
回転軸１０９と検出部材１０６も反時計方向に回動し、
検出部材１０６が収納部１１５からガイド溝１００上に
出るようになる。この際、検出部材１０６は、ガイドピ
ン１２５によって倣い溝１２４の側面、但し滑り部材１
２１を滑り出させる時とは反対の側面を押しながら、反
時計方向に回動することになる。検出部材１０５が、ガ
イド溝１０１を進行する張出部材１０により押されて、
仮想線で示すように収納部１１６内に収納された段階で
は、滑り部材１２０が滑り出て仮想線で示すようにガイ
ド溝１００を閉塞する。また、検出部材１０６と滑り部
材１２１とが仮想線で示すように移動し、閉塞されてい
たガイド溝１０１が連通状態になる。

【００６０】このようにガイド溝１０１が連通状態にな
され、白地矢印Ｃ方向から白地矢印Ｄ方向へ張出部材１
０のガイド方向が切り換えられる。本参考例において
は、ガイド方向の切り換えが２つの滑り部材１２０、１
２１を用いて行われるので、仮に何れか一方が破損して
もガイド溝１００、１０１の両方についてガイド不能に
なることはなく、一方のガイド溝については張出部材１
０をガイドすることができる。

【００６１】次に、図１０を参照して第６参考例を説明
する。なお、本参考例は、図３に示した構造と図８に示
した構造とを組み合わせたものであり、前記各参考例及
び実施例と同様の動作をなす部材には同一の符号を付し
て説明を省略する。

【００６２】即ち、切換ガイド５の下部には、回転軸２
０と一体に回転する円盤ギヤ１８（図３に示した第２ギ
ヤに相当するので同一符号を付した）が設けられてい
る。一方、検出部材１０５の先端にもギヤ１０５ａが設
けられ、前記円盤ギヤ１８に歯合するようになされてい
る。また、検出部材１０６の先端にもギヤ１０６ａが設
けられ、前記円盤ギヤ１８に歯合するようになされてい
る。

【００６３】次に、切換ガイド５の切り換え作用を説明
する。先ず、ガイド溝１００の右下に示した張出部材１
０が、ガイド溝１００に沿って右上に進行する場合の作
用について説明すると、張出部材１０が進行することに
より検出部材１０６が押され、回転軸１０９を中心に時
計方向に回動する。この際、ギヤ１０６ａによって円盤
ギヤ１８が回転軸２０を中心に反時計方向に回転し、こ
れと一体に切換ガイド５も反時計方向に回動する。

【００６４】そして、検出部材１０６全体が収納部１１
５内に収納された段階で、即ち実線で示す状態になった
時点で検出部材１０６が回転停止になる。この段階で
は、切換ガイド５も実線で示す位置まで回転して停止状
態になり、ガイド溝１０１を閉塞する。この結果、ガイ
ド溝１００が連通状態になり、当初実線で示した位置に
在った張出部材１０が白地矢印Ｃに示す方向に案内され
つつ進行し、仮想線で示す位置に進行し得るようにな
る。

【００６５】一方、前記のように円盤ギヤ１８が反時計
方向に回転すると、該円盤ギヤ１８に歯合したギヤ１０
５ａにより、検出部材１０５が回転軸１０７を中心に反
時計方向に回動する。そして、検出部材１０６及び切換
ガイド５が図示の状態に位置決めされた時、検出部材１
０５はガイド溝１０１上に張り出すようになる。この状
態で、ガイド溝１０１の左下に仮想線で示した張出部材
１０が白地矢印Ｄ方向に進行すると、張出部材１０によ
り検出部材１０５が押され、回転軸１０７を中心に反時
計方向に回転するようになる。

【００６６】この結果、ギヤ１０５ａに歯合した円盤ギ
ヤ１８が時計方向に回転し、回転軸２０と一体に切換ガ
イド５も時計方向に回転するようになる。そして、検出
部材１０５が仮想線で示すように収納部１１６内に収納
された段階で、切換ガイド５が実線で示す位置から仮想
線で示す位置に回転し、ガイド溝１００を閉塞する。故
に、ガイド溝１０１は連通状態になり、仮想線で示す位
置に在った張出部材１０がガイド溝１０１に案内されな
がら実線で示す位置へ進行する。

【００６７】切換ガイド５と円盤ギヤ１８とが前記のよ
うに時計方向に回転すると、円盤ギヤ１８に歯合してい
るギヤ１０６ａにより検出部材１０６が反時計方向に回
動する。そして、切換ガイド５がガイド溝１００を閉塞
した時点で、検出部材１０６がガイド溝１００上に張り
出し、次にガイド溝１００を進行してくる張出部材１０
について前記同様のガイド作用を行い得るようになる。

【００６８】なお、前記各参考例は、切換ガイド５や滑
り板１２０、１２１が、張出部材１０の進行方向に対応
して互いに連携してガイド溝１００、１０１を閉塞した
り、連通状態にしていた。しかし、本参考例は前記に限
定されるものではなく、第７参考例として下記に説明す
るように、進行して来る張り出し部材１０に対応して２
つの切換ガイド５を独立に駆動し、ガイド溝１００、１
０１を閉塞したり連通状態になすことができる。

【００６９】次に、図１１を参照して第７参考例を説明
する。本参考例の特徴は、２つの切換ガイド５を設け、
ガイド溝１００、１０１を進行してくる張出部材１０に
対応して前記２つの切換ガイド５を個別に駆動し、ガイ
ド溝１００、１０１を閉塞及び連通状態になすものであ
る。参考例の説明にあたっては、２つの切換ガイド５を
識別するため符号５ａ、５ｂを付すものとする。

【００７０】２つの切換ガイド５ａ、５ｂは、ガイド溝
１００、１０１の交点角部に対向配置されている。一方
の切換ガイド５ａは、回転軸２０ａにより回転自在に支
持されている。回転軸２０ａの下部には、この回転軸２
０ａの軸心方向に対し直交する方向で、しかも平面から
見て前記切り換えガイド５ａに対し直角以上の開き角度
でバネ係止部材１３５ａが設けられている。そして、バ
ネ係止部材１３５ａと基板との間に引張りバネ１３６ａ
が設けられ、このバネ１３６ａにより切換ガイド５ａを
常に時計方向に付勢するように構成されている。

【００７１】他方の切換ガイド５ｂは、回転軸２０ｂに
より回転自在に支持されている。回転軸２０ｂの下部に
は、この回転軸２０ｂの軸心方向に対し直交する方向
で、しかも平面から見て前記切換ガイド５ｂに対し直角
以上の開き角度でバネ係止部材１３５ｂが設けられてい
る。そして、バネ係止部材１３５ｂと基板との間に引っ
張りバネ１３６ｂが設けられ、このバネ１３６ｂにより
切換ガイド５ｂを常に反時計方向に付勢するように構成
されている。

【００７２】次に、各切換ガイド５ａ、５ｂの切り換え
作用を説明する。切換ガイド５ａが張出部材１０によっ
て押されない場合は、バネ１３６ａによって時計方向に
引かれているのであるから、仮想線で示すようにガイド
溝１０１を閉塞するように位置決めされる。また、切換
ガイド５ｂが張出部材１０により押されない場合は、バ
ネ１３６ｂによって反時計方向に引かれるのであるか
ら、実線で示すようにガイド溝１００を閉塞するように
位置決めされる。

【００７３】ところが、張出部材１０がガイド溝１０１
に沿って進行し、実線で示すように切換ガイド５ａを押
すと、切換えガイド５ａはバネ１３６ａの引張り力に抗
して反時計方向に回動する。従って、ガイド溝１０１が
実線で示したように連通状態になり、張り出し部材１０
は切換ガイド５ａを押しながら黒地矢印Ｄ方向に進行す
る。この際、切換ガイド５ｂは、バネ１３６ｂによって
時計方向に引かれたままであり、実線で示すようにガイ
ド溝１００を閉塞している。従って、ガイド溝１００、
１０１の交差位置において、ガイド溝１０１は両側が閉
塞されたようになり、張出部材１０の進行が円滑に行わ
れるようになる。

【００７４】一方、張出部材１０がガイド溝１００を白
地矢印Ｃ方向に進行してきた場合は、当初実線で示す位
置に在った切換ガイド５ｂが、張出部材１０に押されて
仮想線で示す位置、換言すればガイド溝１０１を閉塞す
る位置に回転する。この際、切換ガイド５ａはバネ１３
６ａに引かれて仮想線で示す位置に位置決めされてい
る。従って、ガイド溝１００は連通状態になり、ガイド
溝１０１は閉塞される。ガイド溝１００、１０１の交差
位置において、ガイド溝１００は両側が閉塞されたよう
になり、張出部材１０は白地矢印Ｃ方向に円滑に進行す
る。

【００７５】以上に説明したように、本参考例によれば
２つの切換ガイド５ａ、５ｂを設けているにも拘わら
ず、両者を連動させる機構、即ち前記各参考例及び実施
例に示したギヤ１８や連結部材１０３、１０４、１３２
が不要になる。従って、ガイド切換装置全体の構成を簡
略化することができ、装置の小型化が容易になる。

【００７６】次に、仕分装置に関する参考例を説明する
が、その説明にあたっては、図１に示した基本的構造及
び部材の符号を適宜援用する。

【００７７】即ち、物品の仕分け効率を向上させるた
め、図１２に示すように一本のスラットコンベヤＳ上に
物品８０を２列にして搬送し、それぞれ仕分けライン４
０、４１方向に仕分ける場合を想定する。この場合、物
品８０を１列にして搬送する場合に比較してスラットコ
ンベヤＳの幅を大きく、換言すれば長くしなければなら
ない。また、スラットコンベヤＳ上の物品８０の数が増
すのであるから、たわみ等が生じないように強度を増す
必要がある。

【００７８】更に、本参考例においては、２列の物品８
０を言わば外側方向に仕分けるために、スラットコンベ
ヤＳの中央部に２列に移動シュー３を設け構造を採用し
た。そして、並んだ移動シュー３はそれぞれ独立してコ
ンベヤ外側へ移動できるように構成されている。コンベ
ヤ横方向に並んだ２つの物品８０を同時に仕分けること
もできる。なお、この移動シュー３の切り換えは、前記
各参考例及び実施例に説明したガイド切換装置およびそ
の操作方法が適応可能である。

【００７９】また、スラットコンベヤＳを構成するスラ
ット２との摩擦を低減し、移動シュー３を円滑に移動さ
せなければならない。本願発明者は、前記技術的背景を
考慮して図１３に示すようなスラット２及び移動シュー
３を検討した。即ち、スラット２を横断面角型になし、
移動シュー３にローラ３ａを設けるものである。スラッ
ト２は縦長形状であるから、縦方向の強度が増加し、物
品８０を２列に配列して荷重が増しても耐久性は充分で
あり、たわみ等を防止することができる。また、移動シ
ュー３は、ローラ３ａを介して３方からスラット２を囲
むようになされているので、スラット２に倣って移動す
る際の摩擦抵抗が少ない。したがって、前記各参考例及
び実施例で示したガイド切換装置による移動シュー３の
制御を極めて円滑に行うことができ、ひいては仕分け作
業の効率化を図ることができる。

【００８０】しかし、スラット２上には物品８０を載置
するのであるから、スラット２の長さを長くして横幅は
広幅であることが好都合である。そして、物品８０が小
さいものであったり、紐等がついていることを考慮する
と、仕分け用の移動シュー３が細かく多数有る方が細か
い仕分けをも可能となり、スラット幅（太さ）を小さく
して、隣合うスラット２どうし間の間隔が狭い方が好ま
しい。また、スラットが撓まないように高い強度が要求
される。

【００８１】そこで、図１４に示す第８参考例のような
断面構造のスラット２を採用した。即ち、スラット２の
横幅を広く、しかも斜面２ａ〜２ｄを形成してローラ３
ａを滑らせるようにしたものである。この構造のスラッ
ト２によれば、断面横長の形状であるが、斜面２ａ〜２
ｄを形成することにより縦側面が折り曲げ形状になり、
スラット２の荷重強度が低下しないで、移動シュー３の
高い滑り性能を保証することができる。以下に説明する
スラット及び移動シューは、基本的に前記構造を備えた
ものであり、その具体例を図面を参照しながら順次説明
する。

【００８２】先ず、図１５及び図１６を参照して第９参
考例を説明する。図１５は仕分装置の要部を示す斜視図
であり、一対の駆動チェーン４にそれぞれ固定板１５０
が取り付けられ、各固定板１５０間に掛け渡されるよう
にしてスラット１５１が固定されている。なお、各固定
板１５０は、図１に示したエンドブロック７に相当する
ものである。そして、各移動シュー１５２は、各スラッ
ト１５１の横方向に低摩擦で移動し得るように取り付け
られている。なお、各移動シュー１５２は各スラット１
５１に２列に取り付けてもよいのであるが、本参考例で
は図示の便宜のため１列に図示した。

【００８３】次に、図１６を参照してスラット１５１及
び移動シュー１５２の断面構造を説明する。スラット１
５１は、基本的には横断面角型であるが、上板部１６０
が下板部１６１に対し幅広に形成され、縦側板１６２、
１６３の下部にそれぞれ傾斜部１６４、１６５が形成さ
れている。なお、１６６は補強構造である。

【００８４】一方、移動シュー１５２の下部には、スラ
ット１５１全体を囲むようにして縦側板１７０、１７
１、更に底板部１７２が設けられ、底板部１７２の両端
は傾斜部１７３、１７４に形成されている。傾斜部１７
３には、図示を省略したシャフトにより傾斜部１７３に
沿うようにしてローラ１８０が設けられ、このローラ１
８０はスラット１５１に設けた傾斜部１６４に倣って回
転するようになされている。また、傾斜部１７４にも図
示を省略したシャフトにより傾斜部１７４に沿うように
ローラ１８１が設けられ、このローラ１８１はスラット
１５１に設けた傾斜部１６５に倣って回転するようにな
されている。なお、ローラ１８０及び１８１は、実際に
は前後に２組設けられている。

【００８５】そして、前後２組のローラ１８０、１８１
のほぼ中間位置において、縦側板１７０、１７１の内側
にシャフト１８２、１８３によりローラ１８４、１８５
が設けられている。各ローラ１８４、１８５は、広幅の
上板部１６０の下側面に倣って回転するように位置決め
されている。従って、前後２組のローラ１８０、１８１
が言わば移動シュー１５２を下支えし、ローラ１８４、
１８５が上支え、即ち浮き上がり防止を行うことにな
る。

【００８６】張出部材１０は底板部１７２のほぼ中央部
に設けられ、前記各参考例及び実施例で説明したガイド
切換装置により、移動シュー１５２をスラット１５１の
長手方向に移動させる。移動シュー１５２の移動によ
り、図１２を参照して説明した物品８０の仕分けが行わ
れる。

【００８７】前記構造のスラット１５１及び移動シュー
１５２は、下記のような注目すべき作用、効果を奏す
る。即ち、スラット１５１は環状ではなく角型であり、
しかも縦側板１６２、１６３に補強とローラ１８０、１
８１の倣い部を兼ねた傾斜部１６４、１６５が形成され
ている。更に、縦側板１６２、１６３の内側に、内側へ
の変形を防止する補強構造１６６が設けられているの
で、荷重強度が大幅に向上する。スラット１５１にたわ
み等の変形が生じると、移動シュー１５２に対し摩擦抵
抗が大によなり移動しにくくなるが、前記構成のスラッ
ト１５１は、たわみ等の変形防止がなされるので、前記
不都合を未然に防止することができる。また、スラット
１５１の上部は、上板部１６０によって広幅になされて
いるので、物品８０を安定に搬送することができ、仮に
物品８０が細長い形状であったり、軟質のものであって
も、各スラット１５１間に挟み込む等の事故を低減する
ことができる。

【００８８】一方、移動シュー１５２は、ローラ１８
０、１８１、１８４、１８５を介してスラット１５１に
接しているので、スラット１５１と擦れる位置がなく、
摩擦抵抗が殆ど無い。従って、物品仕分けを行う際、移
動シュー１５２を軽く移動させることができ、前記切換
ガイド５等に過大な力が加わらず、物品８０の仕分けと
ガイド切り換えとを円滑に行うことができる。しかも、
ローラ１８４、１８５は移動シュー１５２の浮き防止を
行うので、物品８０の仕分けを行う際に、移動シュー１
５２のがたつき防止が行われる。

【００８９】次に、図１７を参照して第１０参考例を説
明する。スラット１５１を構成する縦側板１６２、１６
３の下部には、横断面が円弧状に張り出した凸部２０
０、２０１が形成され、これらの内側に補強部材２０
２、２０３が設けられている。また、上板部１６０の上
面には、スラット１５１の長手方向に凸状部１６０ａが
形成され、この上に載置される物品８０との摩擦を低減
するように配慮されている。

【００９０】前記凸部２００、２０１の外側に点線で示
した糸巻状のローラ２０５、２０６は、軸及び軸受２０
７、２０８を介して図示を省略した移動シューに取り付
けられているものである。この構造によれば、ローラ２
０５、２０６が上下から凸部２００、２０１を挟み込む
ようにして回転するので、移動シューの移動が円滑に行
われると共に、下支えと浮き防止とが一挙に行われるこ
とになる。従って、本参考例に示したスラット１５１
は、前記第９参考例に比較して構造が簡単であるうえ
に、前記同様の作用効果を奏する。

【００９１】次に、図１８を参照して第１１参考例を説
明する。本例においては、スラット１５１を構成する縦
側板１６２、１６３のほぼ中央部に、上下の側面が円弧
状の凹部２１０、２１１を形成した。また、平板部１６
０の中央部に割り込み１６０ｂを形成し、その下部に補
強部材１６０ｃを形成した。更に、割り込み１６０ｂと
縦側板１６２、１６３との間に、補強構造１６６を設け
た。そして、割り込み１６０ｂを覆うようにして、上板
部１６０にカバー材１６７を設け、スラット１５１上面
を平坦形状に構成した。前記構成によれば、スラット１
５１の荷重強度を向上し得ると共に、物品８０を仕分け
する際に移動シューのすべりをよくすることができる。

【００９２】一方、点線で示したローラ２１５、２１６
は、図示を省略した移動シューに回転自在に取り付けら
れたものであり、凹部２１０、２１１間に挟み込まれる
ようにして回転する。従って、本例においても、ローラ
２１０、２１１によって移動シューの下支えと浮き防止
とが行われることになり、移動シューの構造を簡略化す
ることができる。

【００９３】次に、図１９を参照して第１２参考例を説
明する。本例は、言わば前記第１０参考例と第１１参考
例とを組合わせたものであって、縦側板１６２、１６３
に第１０参考例で示した凸部２００、２０１に代えて硬
質材からなる横断面三角状のガイド突起２２０、２２１
を設けたものである。ガイド突起２２０、２２１は縦側
板１６２、１６３に埋め込まれ、縦側板１６２、１６３
を補強する作用も有している。なお、カバー材１６７、
補強構造１６６等に関しては、前記第１１参考例と実質
的に変わらない。

【００９４】ローラ２２２、２２３は図示を省略した移
動シューに回転自在に取り付けられたものであり、突起
２２０、２２１を挟み込むようにして回転する。従っ
て、ローラ２２２、２２３により移動シューの下支えと
浮き防止とが行われることになり、第２および第１１参
考例と同様に移動シューの構造を簡略化することができ
る。

【００９５】次に、図２０を参照して第１３参考例を説
明する。本例は、前記第１１参考例を更に簡略化したも
のである。即ち、縦側板１６２、１６３の外側にＬ字状
ガイド部材２２５、２２６を外開きに設け、ローラ２１
５、２１６をガイドするように構成したものである。各
Ｌ字状ガイド部材２２５、２２６は、それぞれの折り曲
げ位置において縦側板１６２、１６３に固定され、それ
ぞれの上方先端がカバー材１６７の下側に固定されてい
る。従って、各Ｌ字状ガイド部材２２５、２２６は、前
記ガイド作用をなすと共に、カバー材１６７の補強部材
をも兼ねている。

【００９６】一方、ローラ２１５、２１６は図示を省略
した移動シューに回転自在に取り付けられたものであ
り、各Ｌ字状ガイド部材２２５、２２６内に入り込んで
ガイドされる。なお、前記第１１参考例においては、凹
部２１０、２１１の一部が円弧状になっているので、ロ
ーラ２１５、２１６の端面も円弧状に合わせた形状にな
されているが、本例では各Ｌ字状部材２２５、２２６の
開放側の面がほぼ直線状であるため、各ローラ２１５、
２１６の端面も直線状に形成されている。

【００９７】本例に示したスラット１５１は、前記各参
考例と同様の作用、効果を奏するうえに、構造が更に簡
略化されているので、安価に生産することができる。

【００９８】次に、図２１を参照して第１４参考例を説
明する。本例は前記第１２参考例を更に簡略化したもの
である。即ち、縦側板１６２、１６３の外側にＬ字状ガ
イド２２５、２２６の開放側を固定し、各Ｌ字状ガイド
２２５、２２６の頂部によりローラ２２２、２２３をガ
イドするように構成したものである。この構成によれ
ば、各縦側板１６２、１６３がそれぞれＬ字状ガイド２
２５、２２６により補強されるので、荷重強度が向上す
る。

【００９９】ローラ２２２、２２３は図示を省略した移
動シューに回転自在に取り付けられたものであり、各Ｌ
字状ガイド２２５、２２６の頂部を挟むようにして、換
言すれば上傾斜面と下傾斜面にガイドされながら回転す
る。従って、移動シューはスラット１５１の長手方向に
軽く移動し得るうえに、上下方向のがたつき防止がなさ
れる。

【０１００】次に、図２２を参照して第１５参考例を説
明する。本例は前記第１３参考例を更に簡略化したもの
である。即ち、スラット１５１は殻構造であって、言わ
ば芯材、或は骨材を用いることなく、板材にて縦側板１
６２、１６３、上板部１６０、底板部１６０ｄを一体に
形成すると共に、縦側板１６２、１６３に凹部２１０、
２１１を設けたものである。縦側板１６２、１６３に折
り曲げにより凹部２１０、２１１を形成したので、骨材
を用いていないにも関わらず、所要の荷重強度を得るこ
とができる。

【０１０１】ローラ２１５、２１６は図示を省略した移
動シューに回転自在に取り付けられたものであり、凹部
２１０、２１１にガイドされて回転する。従って、移動
シューはスラット１５１の長手方向に軽く移動し得るう
えに、ローラ２１５、２１６の凹部２１０、２１１には
まり込んでいるので、上下方向のがたつき防止がなされ
る。

【０１０２】次に、図２３を参照して第１６参考例を説
明する。本例は、前記第１５参考例に縦方向の強度を増
すための補強部材２３０を加えたものである。即ち、本
例に示すスラット１５１も殻構造であるが、スラット１
５１を構成する板材の端部を縦側板１６２、１６３間の
中央部において上方に折り曲げる。そして、２枚の端部
を合わせて補強部材２３０を構成し、上板部１６０を下
から支えるように構成した。

【０１０３】ローラ２１５、２１６は、前記第１４参考
例と同様に凹部２１０、２１１によってガイドされる。
従って、移動シューの移動作用、移動時のがたつき防止
等は前記同様に行われ、しかも補強部材２３０を設けた
ので、荷重強度が向上する。

【０１０４】次に、図２４を参照して第１７参考例を説
明する。本例の特徴は、前記各参考例に示したローラを
用いることなく、移動シューを移動し得るように構成し
たことにある。即ち、スラット１５１は、表面が波型に
形成された上板部１６０、縦側板１６２、１６３の下部
の両側に張り出し状態に設けた一対のガイド部２３１、
２３２、更に一対のガイド部２３１、２３２の外側を囲
うように設けた一対の滑り部材２３３、２３４により構
成されている。なお、滑り部材２３３、２３４として
は、例えば摺動性の良いプラスチック等が用いられてい
る。

【０１０５】一方、移動シュー１５２には、一方の滑り
部材２３３を上下から挟むように形成された上下一対の
摺動部２４０ａ、２４０ｂと、他方の滑り部材２３４を
上下から挟むように形成された上下一対の摺動部２４１
ａ、２４１ｂが設けられている。なお、一対の摺動部の
うち、下側の摺動部２４０ｂ、２４１ｂは、移動シュー
１５２の底板部１５２ａと兼用になっている。そして、
底板部１５２ａの下部に、前記各参考例及び実施例で説
明した張出部材１０が設けられる。

【０１０６】なお、滑り部材２３３の上側面には、スラ
ット１５１の長手方向に凸状のガイド突起２３３ａが形
成され、摺動部２４０ａの下側面にはガイド突起２３３
ａに係合する凹状のガイド溝２４０ｃが形成されてい
る。また、滑り部材２３４の下側面にも、スラット１５
１の長手方向に凸状のガイド突起２３４ａが形成され、
摺動部２４１ｂの上側面にはガイド突起２３４ａに係合
するガイド溝２４１ｃが形成されている。従って、移動
シュー１５２がスラット１５１に沿って移動する場合、
ガイド突起２３３ａとガイド溝２４０ｃとの係合、更に
ガイド突起２３４ａとガイド溝２４１ｃとの係合によ
り、摺動部の横方向への抜け止めがなされ、安定した移
動が行われることになる。

【０１０７】図２６に第１８参考例の構造を示す。ここ
に示す構造は、逆さ台形状のスラット１５１を覆うよう
に移動シュー１５２が装着されている。この移動シュー
１５２にはローラを備えた張出部材１０が設けられ、ま
た、スラット１５１との摺動を円滑にするために、直動
玉軸受２５０が設けられている。この直動玉軸受２５０
は、図示の如く一つの横断面において長辺に２個設けら
れ、また側面側にそれぞれ１個づつ計４個設けられてい
る。なお、この直動玉軸受２５０の図示の配置構成は移
動シュー１５２の移動方向に沿って２か所にあり、一つ
の移動シューに合計で８個の直動玉軸受２５０が設けら
れている。

【０１０８】また、図２７に第１９参考例の構造を示
す。この場合の構造は、逆さ台形状の二つのスラット１
５１に掛け渡すように移動シュー１５２が装着されてい
る。この移動シュー１５２にはその長手方向の中央部分
にローラを備えた張出部材１０が設けられ、かつこの張
出部材１０の両脇に直動玉軸受２５０を具備したスライ
ド支持部１５２ａ（図示では１つ）が設けられている。
このスライド支持部１５２ａは、その長手方向（図示で
は上下方向）の軸線Ｃを中心にして９０度回転可能に構
成されている。したがって、スライド支持部１５２ａを
図示の状態から９０度回転させることにより、直動玉軸
受２５０とスラット１５１との係合が外れるとともに、
このスライド支持部１５２ａが両スラット間から上方に
抜けるようになる。なお、両スラット１５１の向き合っ
た部分には、スライド支持部１５２ａに接するので、摺
動性の良いプラスチック等の滑り部材２３５を取りつけ
ることにより、移動シュー１５２の摺動性を高めること
ができる。このように移動シューの着脱が容易な構造に
より、スラットおよび移動シューのメンテナンス性を高
めることができる。

【０１０９】前記各参考例及び実施例においては、ガイ
ド切換装置１１を物品８０の仕分け位置に配置したが、
その他に、例えば、物品を搬送しない領域、すなわち、
スラットコンベヤ１における移動シュー３の戻り動作や
左右の位置決め移動（コンベヤ裏側における動作）を行
う所に設置することもできる。すなわち、次の仕分け方
向の向きに応じて適宜状態に準備しておく装置にも適用
できる。

【０１１０】なお、本発明は前記実施例に限るものでは
なく、当然、前述した各種ガイド切換装置と、前記各種
スラットとを適宜組み合わせた仕分装置とすることがで
きることはいうまでもない。

【０１１１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のガイド切換
装置は、切換ガイドよりも先行した所に張出部材の係合
により回動する回転カムを設け、切換ガイドがギアやリ
ンク構造によりこの回転カムに連動して動作する構成で
あるので、切換ガイドの所定の動作は張出部材が回転カ
ムに係合して移動した時点の回転カムの動きにより完了
させることができ、張出部材の移動速度が如何に速くて
も確実な動作を保証することができ高速搬送及び高速仕
分けに適した装置を提供することができる。更に、切換
ガイドが二つの略直交するガイドプレートを有し、かつ
回転軸がガイドレール敷設面に平行な構成の場合には、
その回転半径はほぼガイドレールの高さ程度あれば充分
であり、ガイドプレートの全長が長くともその回転時の
回転モーメントが大きくならない。従って、回転カムと
張出部材との係合時の抵抗を小さくすることができる。

【０１１２】更に、本発明によれば、張出部材が切換ガ
イドを動かすので、従来のように切換ガイドを駆動させ
る駆動系や該駆動系を動作させるための制御系などの部
材を設ける必要がなく装置全体の構造が極めて簡略化で
き動作の安定化が図れ、構造が簡単で小型化ができるだ
けでなく、取り付け時の調整が殆ど不要になり据え付け
が容易であると共にメンテナンスが大きく軽減でき、ラ
ンニングコストの面においても従来の駆動系（エアシリ
ンダや電磁弁を用いた駆動系）を用いた装置に比べ経済
性を高めることできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したスラットコンベヤの第１参考
例を示す斜視図である。

【図２】スラットコンベヤにおける切換ガイドが配設さ
れた箇所を示す要部斜視図である。

【図３】切換ガイド及びその周辺を示した概略斜視図で
ある。

【図４】切換ガイドの作動状態を示した概略平面図であ
る。

【図５】切換ガイドの付勢構造示したギヤ裏側の概略平
面図である。

【図６】本発明の第２参考例を示す要部の斜視図であ
る。

【図７】本発明の実施例を示す要部の斜視図である。

【図８】本発明の第４参考例を示す要部の斜視図であ
る。

【図９】本発明の第５参考例を示す要部の斜視図であ
る。

【図１０】本発明の第６参考例を示す要部の斜視図であ
る。

【図１１】本発明の第７参考例を示す要部の斜視図であ
る。

【図１２】本発明に係る仕分装置に想到する技術的背景
を説明する仕分装置の要部の斜視図である。

【図１３】本発明に係る仕分装置に適用されるスラット
及び移動シューの基本的構成を説明する模式的断面図で
ある。

【図１４】スラット及び移動シューの第８参考例を示す
模式的断面図である。

【図１５】スラットおよび移動シューの第９参考例を示
す仕分装置の要部の斜視図である。

【図１６】スラット及び移動シューの第９参考例を示す
要部の断面図である。

【図１７】スラット及び移動シューの第１０参考例を示
す要部の断面図である。

【図１８】スラット及び移動シューの第１１参考例を示
す要部の断面図である。

【図１９】スラット及び移動シューの第１２参考例を示
す要部の断面図である。

【図２０】スラット及び移動シューの第１３参考例を示
す要部の断面図である。

【図２１】スラット及び移動シューの第１４参考例を示
す要部の断面図である。

【図２２】スラット及び移動シューの第１５参考例を示
す要部の断面図である。

【図２３】スラット及び移動シューの第１６参考例を示
す要部の断面図である。

【図２４】スラット及び移動シューの第１７参考例を示
す要部の断面図である。

【図２５】従来のガイド切換装置を示す平面図である。

【図２６】スラット及び移動シューの第１８参考例を示
す要部の断面図である。

【図２７】スラット及び移動シューの第１９参考例を示
す要部の断面図である。

【符号の説明】

１、Ｓ スラットコンベヤ ２、１５１ スラット ３、１５２ 移動シュー ４ 駆動チェーン ５，６０ 切換ガイド ６ スラット棒 ７ エンドブロック ８ 回転カム １０ 張出部材 １１ ガイド切換装置 １３ 支持板 １５ ストッパ １６ インレットガイド １７ 第一ギヤ １８ 第二ギヤ １９ 第三ギヤ ２０，２１，２２，６１ 回転軸 ２５ 回転アーム ２６，２７ 係合突起 ２８，２９ 係合孔 ３０ 引っ張りばね ３１，３２ ばね係合部 ３９ フェイスギヤ ４０，４１ 仕分けライン ５０，５１−ガイドレール ６２ 第一プレート ６３ 第二プレート ６４ ピニオンギヤ ８０ 物品 １００、１０１ ガイド溝 １０２ 切換連結ピン １０３、１０４、１３２ 連結部材 １０５、１０６ 検出部材 １０７、１０９ 回転軸 １０８、１１０ 連結ピン １１５、１１６ 収納部 １２０、１２１ 滑り部材 １２２、１２４ 倣い溝 １２３、１２５ ガイドピン １３０、１３１ レバー １３５ａ、１３５ｂ バネ係止部材 １３６ａ、１３６ｂ 引張バネ １５２ａ スライド支持部 １６０ 上板部 １６２、１６３、１７０、１７１ 縦側板 １６４、１６５、１７３、１７４ 傾斜部 １６６、２０２、２０３、２３０ 補強部材 １６７ カバー材 １８０、１８１ ローラ １８２、１８３、１８４、１８５ シャフト ２００、２０１ 凸部 ２０５、２０６ 糸巻状ローラ ２１０、２１１ 凹部 ２２０、２２１ ガイド突起 ２２５、２２６ Ｌ字状ガイド部材 ２３１、２３２ ガイド部材 ２３３、２３４、２３５ 滑り部材 ２４０ａ〜２４１ｂ 摺動部 ２５０ 直動玉軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−12929（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−284529（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−205211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−172323（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−86923（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/68 - 47/71

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ上の物品をスラット長手方向へ
   移動させる移動シューを具備し、前記移動シューの下方
   に突設された張出部材を案内する２つのガイドレールが
   交差する部分に配置されて、前記張出部材を所定の方向
   に案内する仕分装置のガイド切換装置において、 ガイドレール敷設面に平行で両ガイドレールの交差角度
   内側に延びる線上にて回転する回転軸を有し、かつ該回
   転軸の半径方向に張り出した第一のガイド壁面を構成す
   る第一プレートと、前記第一プレートに略直交し且つ一
   定角度傾くように延びた第二のガイド壁面を構成する第
   二プレートとの２つのガイドプレートを有した切換ガイ
   ドが設けられ、該切換ガイドよりも先行した位置で両ガ
   イドレール間の中間のところに、前記張出部材に係合し
   てレール高さ方向に沿った回転軸にて回転する回転カム
   が設けられ、前記切換ガイドの回転軸に結合された回転
   部材と前記回転カムの回転軸に結合された回転部材とが
   連動可能に係合しており、前記張出部材の係合により前
   記回転カムが回動して前記切換ガイドが回動することに
   より、前記第一あるいは第二プレートがそれぞれ異なっ
   た前記ガイドレールの延長面を構成して、前記張出部材
   を夫々異なった方向に案内する仕分装置のガイド切換装
   置。