JP2000351479A

JP2000351479A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2000351479A
Application number: JP11160685A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kato; 伸一加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成でシートの幅方向のずれを防止す
るシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートＳを上方に向けて搬送する第１搬
送ローラ対３と、第１搬送ローラ対３よりも搬送方向の
下流側に設けられた第２搬送ローラ対５と、上方に向け
て湾曲し、第１搬送ローラ対３からのシートＳを第２搬
送ローラ対５に案内するガイド板７と、第２搬送ローラ
対５とガイド板７との間に設けられ、シートＳの幅方向
の側縁を規制する規制手段９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シート搬送装置は、シートを搬
送する第１搬送ローラ対（第１搬送手段）と、第１搬送
ローラ対よりも搬送方向の下流側に位置する第２搬送ロ
ーラ対（第２搬送手段）とを有しており、第１及び第２
搬送ローラ対によりシートを搬送するようになってい
る。

【０００３】このようなシート搬送装置では、シートの
搬送中に、シートが幅方向に動いたり、スキュー（斜め
送り状態）したり等、シートがずれることがある。これ
に対し、シートを正規の搬送経路に位置（以後、この位
置を「基準位置」という）させるために、この基準位置
に沿って規制板（規制手段）を設け、シートの幅方向の
側縁を規制板に押し当てることにより、シートのずれを
防止することが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１及び第２
搬送ローラ対間において、シートが直線形状のまま（た
るみのない状態のまま）搬送されていると、シートは幅
方向の自由度を持ち難いことにより（シートが幅方向に
動きにくいことにより）、シートが規制板を乗り越えて
しまうので、シートはずれたまま搬送されてしまい、シ
ートのずれを確実に防止できないという課題がある。

【０００５】また、シートの自由度を得るために、搬送
ローラ対のシートを狭持する加圧力を解除することが考
えられるが、シートに対する搬送力が低下するので、シ
ートを規制板に押し当てる力が弱くなってしまう。この
ため、規制板をシートの幅方向に移動可能にすれば、こ
の規制板の移動によりシートのずれを防止できるが、規
制板を移動可能にするための機構や制御が必要となるの
で、装置として複雑になってしまうという課題がある。

【０００６】そこで、本発明は、簡単な構成でシートの
幅方向のずれを防止するシート搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シートを搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段よ
りも搬送方向の下流側に設けられた第２搬送手段と、上
方に向けて凸状に湾曲し第１搬送手段からのシートを第
２搬送手段に向けて案内するガイド板と、第２搬送手段
とガイド板との間に設けられ、シートの幅方向の側縁を
規制する規制手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】この請求項１に記載の発明では、第１搬送
手段により搬送されたシートが、ガイド板に突き当たる
と、シートはガイド板の湾曲に沿って「へ」の字状のた
るみ（ループ）を形成しつつ規制手段に向かう。シート
が規制手段に達すると、シートは、規制手段によりその
側縁を規制されながら第２搬送手段に進入し、次の部位
に搬送される。

【０００９】シートは、ガイド板によりループを形成さ
れることにより、シートの先端部は幅方向において所定
の自由度を持つようになる（幅方向に動くようにな
る）。このシートの側縁は規制手段により規制されるこ
とにより、シートはその先端部からシートのずれを矯正
されつつ搬送されるので、シートのずれを確実に防止す
ることができる。これに対し、従来のように、第１搬送
手段から第２搬送手段に搬送されるシートが直線状（た
るみのない状態）に搬送される構成であると、シートは
幅方向の自由度を持ち難くいので、シートのずれを矯正
できないことがあった。

【００１０】また、規制手段をシートの幅方向に移動可
能に駆動するための機構や制御を別途設ける必要がない
ので、構成が簡単である。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記規制手段は、シートが通過する中
空部を有する通過部材を備え、中空部におけるシートの
入口側の幅はシートの幅よりも大きく、シートの出口側
の幅はシートの幅と略同一であり、シートは出口側によ
りその両側縁を規制されることを特徴とする。

【００１２】この請求項２に記載の発明では、請求項１
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ガイ
ド板に案内されたシートは、中空部の入口側から進入
し、出口側でその両側縁を規制されながら通過部材を通
過して第２搬送手段に向かい、第２搬送手段により次の
部位に搬送される。シートは、通過部材により、その両
側縁を規制されるので、シートのずれをより確実に防止
することができ、シートの搬送も安定する。また、規制
手段は、中空の通過部材を設けるだけであり、構成が更
に簡単である。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記規制手段は、シートの両側にそれ
ぞれローラ部材を備え、各ローラ部材はシートの搬送方
向に対して垂直方向に設けられた回転軸を中心に回転可
能で、且つ対向するローラ部材の周面間の間隔はシート
の幅と略同一であり、シートは、その両側縁を各ローラ
部材の周面に規制されることを特徴とする。

【００１４】この請求項３に記載の発明では、請求項１
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ガイ
ド板に案内されたシートは、対向するローラ部材の間に
進入し、その両側縁を各ローラ部材の周面に規制されな
がら第２搬送手段に向かい、第２搬送手段により次の部
位に搬送される。

【００１５】シートは、各ローラ部材により、その両側
縁を規制されるので、シートのずれをより確実に防止す
ることができ、シートの搬送も安定する。また、ローラ
部材は、シートの側縁を規制しつつシートの搬送方向に
沿って回転するので、シートとローラ部材との周面の摩
擦を低減できるので、この摩擦による抵抗力が生じにく
く、シートへの負荷を低減でき、シートの折れ曲がりや
ジャムを防止することができる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記規制手段は、前記ローラ部材を駆
動する駆動手段を備え、ローラ部材は、駆動手段により
シートの搬送方向に沿って回転することを特徴とする。

【００１７】この請求項４に記載の発明では、請求項３
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ロー
ラ部材は、駆動手段によりシートの搬送方向に沿って回
転していることにより、シートとローラ部材の周面との
摩擦を更に低減できるので、この摩擦による抵抗力が更
に生じにくく、シートへの負荷を更に低減でき、シート
の折れ曲がりやジャムを更に防止することができる。

【００１８】即ち、シートがカールしてたり、シートの
ずれが大きい場合には、シートの先端部がローラ部材の
回転中心付近に当接してしまい、搬送方向に対してシー
トにかかる抵抗力が大きくなってしまうことがある。こ
うなると、ローラ部材がスムーズに回転できず、シート
が折れ曲がったり、ジャムが発生してしまうことが考え
られるが、シートは駆動手段により回転するローラ部材
の周面（ローラ対面）に案内されて第２搬送手段に向か
うので、シートの状態やローラ部材に対する当接位置に
左右され難く、シートのずれをより確実に防止できる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記規制手段は、シートの側縁方向に
それぞれ設けられたベルト部材と、これらベルト部材を
駆動する駆動手段とを備え、各ベルト部材はシートの搬
送方向に沿って駆動され、且つ対向するベルト部材のベ
ルト面間の間隔はシートの幅と略同一であり、シート
は、その両側縁を各ベルト部材のベルト面に規制される
ことを特徴とする。

【００２０】この請求項５に記載の発明では、請求項１
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ガイ
ド板に案内されたシートは、対向するベルト部材の間に
進入し、その両側縁をベルト部材のベルト面に規制され
ながら第２搬送手段に向かい、第２搬送手段により次の
部位に搬送される。

【００２１】シートは各ベルト部材により、その両側縁
を規制されるので、シートのずれをより確実に防止する
ことができ、シートの搬送も安定する。また、ベルト部
材は、シートの側縁を規制しつつシートの搬送方向に沿
って回転しており、シートとローラ部材との周面の摩擦
を低減できるので、シートへの負荷を低減でき、シート
の折れ曲がりやジャムを防止することができる。しか
も、シートの側縁とベルト面との接触部分が搬送方向に
長いので、規制手段と第２搬送手段との間にある程度距
離があっても、シートのずれを更に確実に防止しつつ、
シートの搬送を更に安定することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づいて第
１実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１実施の形
態に係るシート搬送装置を示す斜視図である。図１に示
すように、シート搬送装置１は、シートＳを搬送する第
１搬送ローラ対（第１搬送手段）３と、第１搬送ローラ
対３よりも搬送方向の下流側に設けられた第２搬送ロー
ラ対（第２搬送手段）５と、第１搬送ローラ対３からの
シートＳを第２搬送ローラ対５に向けて案内するガイド
板７と、ガイド板７と第２搬送ローラ対５との間に設け
られた規制手段９とを有している。

【００２３】第１搬送ローラ対３は、下の搬送ローラ対
３ｂが上の搬送ローラ対３ａよりも搬送方向側に位置し
ており、シートＳを上方に向けて（ガイド板７に向け
て）搬送するようになっている。

【００２４】ガイド板７は、上方に向けて凸状に湾曲し
ており、第１搬送ローラ対３から搬送されてきたシート
Ｓがガイド板７に突き当たると、シートＳがガイド板７
の湾曲に沿って所定のたるみ（ループ）を形成するよう
になっている。このガイド板７を設けたのは、シートＳ
の先端部が自由度を持つようにするためである。即ち、
図２に示すように、シートＳがガイド板７に突き当たっ
て、所定のループを形成しながら第２搬送ローラ対５に
向かうことにより、シートＳの先端部が、シートＳの幅
方向において距離ａだけ動くことが可能になる（自由度
を得る）。なお、図２は、シートＳの自由度を説明する
図であり、この図２では、規制手段９を省略している。

【００２５】規制手段９は、シートＳが通過する通過部
材１１を有しており、この通過部材１１には、中空部１
３が形成されている。中空部１３には、シートＳが当接
する側壁１３ｃ、１３ｃを有しており、側壁１３ｃ、１
３ｃは、シートＳの入口側１３ａから出口側１３ｂに向
けて傾斜している。即ち、中空部１３におけるシートＳ
の入口側１３ａの幅ｂ２は、シートＳの幅Ｓ１よりも大
きく（ｂ２＞Ｓ１）形成され、出口側１３ｂの幅ｂ１
は、シートＳの幅Ｓ１と略同一（ｂ１≒Ｓ１）に形成さ
れており、中空部１３は、その断面が搬送方向に向けて
幅が狭くなるテーパ状をなしている。

【００２６】シートＳが入口側１３ａから進入したと
き、シートＳは、入口側１３ａの側壁１３ｃ、１３ｃの
少なくとも一方に当接しながら、出口側１３ｂに向か
い、出口側１３ｂに達したシートＳは、出口側１３ｂの
側壁１３ｃ、１３ｃにより、その幅方向の両側部を規制
されながら第２ローラ対５に向かうようにになってい
る。

【００２７】次に、上述した構成に基づき、第１実施の
形態の作用を説明する。

【００２８】第１搬送ローラ対３により上方に向けて搬
送されたシートＳは、ガイド板７に突き当たって、ガイ
ド板７の湾曲に沿って「へ」の字状のループを形成しな
がら、通過部材１１に向かう。このシートＳは、通過部
材１１の中空部１３の入口側１３ａから進入し、出口側
１３ｂでその両側縁を規制されながら（シートＳのずれ
を矯正されながら）第２搬送ローラ対５に進入する。そ
して、この通過部材１１によるシートＳの矯正は、シー
トＳの後端部が通過部材１１を通過するまで連続的に行
われ、通過部材１１を通過したシートＳは、第２搬送ロ
ーラ対５により次の部位に搬送される。

【００２９】ガイド板７によりその先端部が幅方向に動
く（自由度を持つ）ようになったシートＳの両側縁が、
中空部１３の出口側１３ｂで規制されることにより、シ
ートＳはその先端部からずれを矯正されつつ搬送される
ので、シートＳのずれを確実に防止することができ、シ
ートＳの搬送も安定する。これに対し、従来のように、
第１搬送ローラ対３から第２搬送ローラ対５に搬送され
るシートＳが直線状（たるみのない状態）に搬送される
構成であると、シートＳは幅方向の自由度を持ち難くい
ので、シートのずれを矯正できないことがあった。

【００３０】また、規制手段９は、中空の通過部材１１
を設けるだけであり、しかも、従来のように、通過部材
１１をシートＳの幅方向に移動可能に駆動するための機
構や制御を別途設ける必要がないので、構成が簡単であ
る。

【００３１】次に、他の実施の形態を説明するが、その
説明にあたり上述と同様な部分には、同一の符号を付す
ることによりその説明を省略する。

【００３２】図３は、第２実施の形態に係るシート搬送
装置を示す斜視図である。第２実施の形態では、規制手
段９は、シートＳの両側にそれぞれ互いに対向するロー
ラ部材１５、１５を有していることが第１実施の形態と
異なる。

【００３３】ローラ部材１５は、シートＳの搬送方向に
対して垂直方向に設けられた回転軸１７を中心に回転可
能であり、その周面１５ａがシートＳに当接して回転す
るようになっている。また、対向するローラ部材１５の
周面１５ａ間の間隔ｂ３は、シートＳの幅Ｓ１と略同一
（ｂ３≒Ｓ１）であり、シートＳは、ローラ部材１５、
１５によりその両側縁を規制されるようになっている。

【００３４】ガイド板７により、規制手段９に向けて案
内されたシートＳは、各ローラ部材１５、１５間に進入
し、その両側縁を各ローラ部材１５の周面１５ａに規制
されながら（シートＳのずれを矯正されながら）第２搬
送ローラ対５に進入する。そして、このローラ部材１
５、１５によるシートＳの矯正は、シートＳの後端部が
ローラ部材１５、１５間を通過するまで連続的に行わ
れ、ローラ部材１５、１５間を通過したシートＳは、第
２搬送ローラ対５により次の部位に搬送される。

【００３５】シートＳは、各ローラ部材１５、１５によ
り、その両側縁を規制されるので、シートのずれを確実
に防止することができ、シートの搬送も安定する。ま
た、ローラ部材１５、１５は、シートＳの側縁を規制し
つつシートＳの搬送方向に沿って回転することにより、
シートＳとローラ部材１５の周面１５ａとの摩擦を低減
できるので、この摩擦による抵抗力が生じにくく、シー
トＳへの負担を低減でき、シートＳの折れ曲がりやジャ
ムを防止することができる。

【００３６】図４は、第３実施の形態に係るシート搬送
装置を示す斜視図である。第３実施の形態では、各ロー
ラ部材１５、１５を駆動する駆動手段１９を有している
ことが、第２実施の形態と異なる。

【００３７】駆動手段１９は、モータ２１と、モータ軸
２３に設けられた駆動ギア２５と、モータ軸２３ととも
に回転する駆動プーリ２７とを有している。駆動ギア２
５は、一方のローラ部材１５に設けられた伝達ギア２９
に歯合してモータ２７の駆動を伝達することにより、一
方のローラ部材１５が矢印方向（シートＳの搬送方向に
沿う方向）に回転するようになっている。また、駆動プ
ーリ２７の回転で駆動するベルト３１により、他方のロ
ーラ部材１５に設けられた従動プーリ３１が回転して他
方のローラ部材１５を矢印方向に（シートＳの搬送方向
に沿う方向）回転させるようになっている。なお、ロー
ラ部材１５、１５の回転速度（周面１５ａの周速）は、
シートＳの搬送速度と同じかやや速くすることが望まし
い。

【００３８】ローラ部材１５、１５はそれぞれ、駆動手
段１９によりシートＳの搬送方向に沿って回転している
ことにより、シートＳとローラ部材１５、１５との摩擦
を更に低減できるので、シートＳの両側縁とローラ部材
１５、１５の周面との摩擦による抵抗力が更に生じにく
くなり、シートＳへの負担を更に低減でき、シートＳの
折れ曲がりやジャムを更に防止することができる。

【００３９】即ち、シートＳがカールしてたり、シート
Ｓのずれが大きい場合には、シートＳの先端部がローラ
部材１５の回転中心付近に当接してしまい、搬送方向に
対してシートＳにかかる抵抗力が大きくなってしまうこ
とがある。こうなると、ローラ部材１５がスムーズに回
転できず、シートＳが折れ曲がったり、ジャムが発生し
てしまうことが考えられるが、シートＳは駆動手段１９
により回転するローラ部材１５の周面１５ａに案内され
て第２搬送ローラ対５に向かうので、シートＳの状態や
ローラ部材１５に対する当接位置に左右され難く、シー
トＳのずれをより確実に防止できる。

【００４０】図５は、第４実施の形態に係るシート搬送
装置を示す斜視図である。第４実施の形態では、規制手
段９は、シートＳの両側にそれぞれ互いに対向するベル
ト部材３５、３５を有していることが上述の実施の形態
と異なる。

【００４１】ベルト部材３５は、図示しない駆動手段に
より駆動する２つのコロ３７、３７に張架されており、
ベルト部材３５のベルト面３５ａは、シートＳの搬送方
向に沿う方向に移動するようになっている。各ベルト部
材３５のベルト面３５ａ間の間隔ｂ４は、シートＳの幅
Ｓ１と略同一（ｂ４≒Ｓ１）であり、シートＳは、ベル
ト部材３５、３５によりその両側縁を規制されるように
なっている。なお、ベルト部材３５、３５の駆動速度
（ベルト面３５ａの移動速度）は、シートＳの搬送速度
と同じかやや速くすることが望ましい。

【００４２】ガイド板７により、規制手段９に向けて案
内されたシートＳは、各ベルト部材３５、３５間に進入
し、その両側縁を各ベルト部材３５、３５の周面３５
ａ、３５ａに規制されながら（シートＳのずれを矯正さ
れながら）第２搬送ローラ対５に進入する。そして、こ
のベルト部材３５、３５によるシートＳの矯正は、シー
トＳの後端部がベルト部材３５、３５間を通過するまで
連続的に行われ、ベルト部材３５、３５間を通過したシ
ートＳは、第２搬送ローラ対５により次の部位に搬送さ
れる。

【００４３】シートは各ベルト部材３５、３５により、
その両側縁を規制されるので、シートＳのずれを確実に
防止することができ、シートＳの搬送も安定する。ま
た、ベルト部材３５、３５は、シートＳの両側縁を規制
しつつシートＳの搬送方向に沿って回転しており、シー
トＳとベルト面３５ａとの摩擦を低減できるので、この
摩擦による抵抗力が生じにくく、シートＳへの負荷を低
減でき、シートＳの折れ曲がりやジャムを防止すること
ができる。しかも、シートＳの両側縁とベルト面３５ａ
との接触部分が搬送方向に長いので、規制手段９と第２
搬送ローラ対５との間にある程度距離があっても、シー
トＳのずれを更に確実に防止しつつ、シートＳの搬送を
更に安定することができる。

【００４４】図６は、第５実施の形態に係るシート搬送
装置を示す斜視図である。第５実施の形態では、規制手
段９は、基準ガイド部材３９と、可動ガイド部材４１と
を有していることが上述の実施の形態と異なる。

【００４５】シート搬送装置１は、シートＳをガイド部
材３９のガイド面３９ａよりも距離ｂだけ離れた仮想面
Ａに向けて（矢印Ｙ参照）、シートＳ全体を予めずらし
て搬送するようになっており、シートＳは側縁Ｓａをガ
イド部材３９のガイド面３９ａに規制されながら搬送さ
れるようになっている。即ち、上述の実施の形態では、
シートＳの両側縁Ｓａ、Ｓｂを規制する両側基準であっ
たのに対し、本実施の形態では、シートＳの側縁Ｓａの
みを規制する片側基準となっている。なお、距離ｂは、
シートＳの幅方向における先端部の可動距離ａ（自由
度）よりも短く（ａ＞ｂ）設定されている。

【００４６】可動ガイド部材４１は、支持板４３に形成
された凹部４３ａに嵌合しており、基準ガイド部材３９
に側縁Ｓａを規制されながら搬送されるシートＳが幅方
向に暴れないようにサポートするものである。可動ガイ
ド部４１と基準ガイド部部３９との距離ｂ５は、シート
Ｓの幅Ｓ１と略同一（ｂ５≒Ｓ１）である。また、可動
ガイド部４１は、基準ガイド部材３９から距離ｂ６離れ
た凹部４３ｂに対しても嵌合可能であり、シートＳより
も幅の大きいシートを搬送するときは、この凹部４３ｂ
に嵌合した位置に位置するようになっている。

【００４７】ガイド板７により基準ガイド部材３９のガ
イド面３９ａに向けて案内されたシートＳは、その側部
Ｓａをガイド面３９ａに規制されながら（シートＳのず
れを矯正されながら）第２搬送ローラ対５に進入する。
そして、この基準ガイド部材３９によるシートＳの矯正
は、シートＳの後端部が通過部材１１を通過するまで連
続的に行われて、第２搬送ローラ対５により次の部位に
搬送される。

【００４８】このように、片側基準の場合であっても、
シートＳの側縁Ｓａが、基準ガイド部材３９のガイド面
３９ａで規制されることにより、シートＳはその先端部
からずれを矯正されつつ搬送されるので、シートＳのず
れを確実に防止することができ、シートＳの搬送も安定
する。

【００４９】本発明は、上述の実施の形態に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形
が可能である。

【００５０】第２実施及び第３実施の形態において、図
７に示すように、断面がコ字状の誘導部材４５を設け
て、シートＳを第２搬送ローラ対５に確実に誘導するよ
うにしても良い。また、図８に示すように、ローラ部材
１５に溝部１５ａを設けて、この溝部１５ａにシートＳ
を進入させるようにしてもよく、この場合、シートＳの
折れ曲がりを防止しつつ、シートＳを第２搬送ローラ対
５まで確実に搬送できるようになる。

【００５１】更に、第５実施の形態において、可動ガイ
ド部材４１を支持板４３に対してスライド可能にしても
良い。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、シートは、
ガイド板によりループを形成されることにより、シート
の先端部は幅方向において所定の自由度を持つようにな
る（幅方向に動くようになる）。このシートの側縁は規
制手段により規制されることにより、シートはその先端
部からシートのずれを矯正されつつ搬送されるので、シ
ートのずれを確実に防止することができる。また、規制
手段をシートの幅方向に移動可能に駆動するための機構
や制御を別途設ける必要がないので、構成が簡単であ
る。

【００５３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と同様な効果を奏するとともに、シートは、通
過部材により、その両側縁を規制されるので、シートの
ずれをより確実に防止することができ、シートの搬送も
安定する。また、規制手段は、中空の通過部材を設ける
だけであり、構成が更に簡単である。

【００５４】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と同様な効果を奏するとともに、シートは、各
ローラ部材により、その両側縁を規制されるので、シー
トのずれをより確実に防止することができ、シートの搬
送も安定する。また、ローラ部材は、シートの側縁を規
制しつつシートの搬送方向に沿って回転するので、シー
トとローラ部材との周面の摩擦を低減できるので、この
摩擦による抵抗力が生じにくく、シートへの負荷を低減
でき、シートの折れ曲がりやジャムを防止することがで
きる。

【００５５】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明と同様な効果を奏するとともに、ローラ部材
は、駆動手段によりシートの搬送方向に沿って回転して
いることにより、シートとローラ部材の周面との摩擦を
更に低減できるので、この摩擦による抵抗力が更に生じ
にくく、シートへの負荷を更に低減でき、シートの折れ
曲がりやジャムを更に防止することができる。

【００５６】請求項５に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と同様な効果を奏するとともに、シートは各ベ
ルト部材により、その両側縁を規制されるので、シート
のずれをより確実に防止することができ、シートの搬送
も安定する。また、ベルト部材は、シートの側縁を規制
しつつシートの搬送方向に沿って回転しており、シート
とローラ部材との周面の摩擦を低減できるので、シート
への負荷を低減でき、シートの折れ曲がりやジャムを防
止することができる。しかも、シートの側縁とベルト面
との接触部分が搬送方向に長いので、規制手段と第２搬
送手段との間にある程度距離があっても、シートのずれ
を更に確実に防止しつつ、シートの搬送を更に安定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜
視図である。

【図２】シートの自由度を説明する図である。

【図３】第２実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜
視図である。

【図４】第３実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜
視図である。

【図５】第４実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜
視図である。

【図６】第５実施の形態に係るシート搬送装置を示す斜
視図である。

【図７】変形例に係るローラ部材を示す斜視図である。

【図８】変形例に係るローラ部材を示す斜視図である。

【符号の説明】

１シート搬送装置３第１搬送ローラ対（第１搬送手段）５第２搬送ローラ対（第２搬送手段）７ガイド板９規制手段１１通過部材１３中空部１５ローラ部材１５ａローラ部材の周面１７回転軸１９駆動手段３５ベルト部材３５ａベルト面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する第１搬送手段と、第１
搬送手段よりも搬送方向の下流側に設けられた第２搬送
手段と、上方に向けて凸状に湾曲し第１搬送手段からの
シートを第２搬送手段に向けて案内するガイド板と、第
２搬送手段とガイド板との間に設けられ、シートの幅方
向の側縁を規制する規制手段とを備えることを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項２】前記規制手段は、シートが通過する中空
部を有する通過部材を備え、中空部におけるシートの入
口側の幅はシートの幅よりも大きく、シートの出口側の
幅はシートの幅と略同一であり、シートは出口側により
その両側縁を規制されることを特徴とする請求項１に記
載のシート搬送装置。
【請求項３】前記規制手段は、シートの両側にそれぞ
れローラ部材を備え、各ローラ部材はシートの搬送方向
に対して垂直方向に設けられた回転軸を中心に回転可能
で、且つ対向するローラ部材の周面間の間隔はシートの
幅と略同一であり、シートは、その両側縁を各ローラ部
材の周面に規制されることを特徴とする請求項１に記載
のシート搬送装置。
【請求項４】前記規制手段は、前記ローラ部材を駆動
する駆動手段を備え、ローラ部材は、駆動手段によりシ
ートの搬送方向に沿って回転することを特徴とする請求
項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記規制手段は、シートの側縁方向にそ
れぞれ設けられたベルト部材と、これらベルト部材を駆
動する駆動手段とを備え、各ベルト部材はシートの搬送
方向に沿って駆動され、且つ対向するベルト部材のベル
ト面間の間隔はシートの幅と略同一であり、シートは、
その両側縁を各ベルト部材のベルト面に規制されること
を特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。