JP2536909Y2

JP2536909Y2 - 仕分装置

Info

Publication number: JP2536909Y2
Application number: JP1992085655U
Authority: JP
Inventors: 俊臣星; 克己石原; 啓樹篠原
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1992-12-14
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2007-05-28
Also published as: JPH0649426U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は仕分装置に関し、特に、
スラットシュー型コンベヤからなる仕分装置のガイドレ
ール交差部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来周知の仕分装置として、ホイール浮
き出し式、押し出し式、傾倒式及び斜行ベルト、或はス
ラットシュー式等の種々の構造の仕分装置が知られてい
る。これらの仕分装置のうちスラットシュー式の仕分装
置は、外形や大きさの異なる物品を搬送するときに好適
であり、広く使用されている。

【０００３】このスラットシュー型仕分装置は、図１１
に示されるように、複数のスラット１を連設して形成さ
れた無端状の搬送面Ｘを備え、搬送面Ｘを図示されない
駆動チェーン等により図中上方から下方に矢印Ｚ方向に
移動する構造となっている。各スラット１には、その長
手方向にスライド自在で、搬送面Ｘ下方に突出する張出
部材２を備える移動シュー３が遊嵌されている。張出部
材２は、例えばベアリング等により構成され、後述する
ガイドレールに沿って移動する。

【０００４】搬送面Ｘの下面には、移動シュー３の張出
部材２を案内ずるガイドレール４が敷設されている。更
に、ガイドレール４は、図示されるように、図中搬送面
Ｘの左上端から右下端に向かうガイドレール４ａと、右
上端から左下端に向かうガイドレール４ｂから構成され
ており、両ガイドレール４ａ及び４ｂは途中で交差する
構造となっている。

【０００５】また、両ガイドレールの上流側端部には、
先端に、張出部材２をガイドレール４に導入するための
導入部材５ａ及び５ｂを連結したアクチュエータ６ａ及
び６ｂが配設されており、仕分け信号に基づいてアクチ
ュエータ６ａ、６ｂのいずれか一方を駆動して、導入部
材５ａ又は５ｂを矢印Ｙａ又はＹｂ方向に移動させるこ
とにより、搬送面Ｘの上流端部に到達した張出部材２
を、ガイドレール４ａ又は４ｂのいずれかに案内する。
張出部材２は、その後ガイドレール４ａ又は４ｂに沿っ
て矢印Ｚ方向に移動するが、これに伴い搬送面Ｘ上に
は、搬送面全幅にわたって斜行する移動シュー３による
搬送路が形成される。

【０００６】搬送面Ｘに供給された物品（図示せず）
は、移動シュー３により形成された搬送路に沿って搬送
面Ｘの右端或いは左端に移動させられ、仕分けられる。
ここで、ガイドレール４ａと４ｂの交差部７では、張出
部材２を搬送面全幅にわたって斜行させるために、両ガ
イドレールの一部が、交点から張出部材２が通過できる
程度の長さにわたり欠落している。そして、この欠落部
８には、張出部材２を下流側のガイドレールに円滑且つ
確実に移行させるために、レール切換ポイントの如く回
転又は往復運動によりガイドレールの欠落部分を補うと
ともに、張出部材２の進行方向を変更する切換部材９が
配設される。

【０００７】この切換部材９は種々の構造のものが知ら
れており、例えば特公昭５９−１１４８８号公報には、
図１０に図示されるように、上流側（図中左側）のガイ
ドレール４ａ、４ｂの交差部側端部に爪状の端部９ａ、
９ｂを枢着して、左右いずれかの端部９ａ又は９ｂを支
軸１０を回転中心として回動させることにより、張出部
材（図示せず）の下流側（図中右側）のガイドレール４
に向かう通路を切り換える機構が開示されている。

【０００８】また、同公報には、図８及び図９に図示さ
れる切換機構も開示されている。スロットル遊星車輪１
１の両側にローラ１２を並設して構成される張出部材２
は、搬送面下面の左右両端に配設された可動板１３によ
り案内された後、図示されるように配設されたガイドレ
ール４に沿って、図中矢印方向に移動する。ここで、ガ
イドレール４は、交差部において、張出部材２の遊星車
輪１１の幅より大きいが、２つのローラ１２の間の距離
より小さい範囲をもって欠落しており、張出部材２は、
この欠落部８を通過しながら下流側のガイドレール４へ
と移行する。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような切換機構は、種々の欠点を有する。即ち、図１
０に代表されるような、切換部材９ａ、９ｂを交差部に
配設して、機械的にガイドレールを切り換えることによ
り張出部材２を下流側のガイドレールに案内する機構で
は、搬送路の切り換え毎に切換部材９を作動させなけれ
ばならず、耐久性に問題があるばかりでなく、切り換え
毎に動作音が発生して騒音源となり作業環境を悪化させ
る。

【００１０】また、切換部材９は一対の端部９ａ、９ｂ
から構成されているために、ガイドレールの切り換えの
ためには、両端部間の開閉（回動）のタイミング制御が
重要であり、そのための機構も複雑なものになる。特
に、高速での切り換えに対応するためには、切換部材９
の駆動系の強化や、制御系の正確さが要求され、コスト
高となる。

【００１１】更に、切換部材９をガイドレールの交差部
の全ての位置に配設しなければならないため、仕分装置
全体として高価なものになってしまう。一方、図８及び
図９に図示されるような切換機構では、図１０のような
機械的切換部材９を必要としないために、前記のような
問題即ち、耐久性や騒音問題、あるいはコスト面での問
題は無いものの、欠落部８とそれに隣接するガイドレー
ル４との位置合わせが精密に行われないと、張出部材２
の先端がガイドレール頂点１４に衝突して、張出部材２
の下流側のガイドレールへの移行が円滑に行われず、故
障の原因となる。搬送速度が高速である場合には、特に
問題となる。

【００１２】本発明の目的は、前記課題を解決して、搬
送面上の物品の仕分けを、確実に且つ高速で行うことが
でき、切換に際して切換時の動作音も無く、また切換機
構が簡素で、低コストな仕分装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本考案にかかる上記課題
は、スラットを連結して成る搬送コンベヤ上の物品を仕
分け位置にてスラット長手方向へ移動させる移動手段を
具備し、前記移動手段に突設された張出部材が、コンベ
ヤ搬送面下方に敷設された、搬送面全幅にわたって斜行
して途中で交差する一対のガイドレールにより案内され
て前記移動を行うコンベヤの仕分装置において、前記張
出部材は、前記ガイドレール側に突出する支軸に回動自
在に懸装されるベアリング及び、長径部と短径部とを有
する回転シューとから構成されるとともに、前記ガイド
レールの交差部には、前記ベアリングを案内するベアリ
ングガイド及び、前記回転シューの長径部の方向決めを
行う回転シュー導入部と、該回転シューの短径部が通過
できる程度の幅を有し、回転シューを案内する回転シュ
ー通過部とからなる回転シューガイドが、同一中心線上
に積重して配設されていることを特徴とする仕分装置に
よって解決される。

【００１４】また、同様の課題は、スラットを連結して
成る搬送コンベヤ上の物品を仕分け位置にてスラット長
手方向へ移動させる移動手段を具備し、前記移動手段に
突設された張出部材が、コンベヤ搬送面下方に敷設され
た、搬送面全幅にわたって斜行して途中で交差する一対
のガイドレールにより案内されて前記移動を行うコンベ
ヤの仕分装置において、前記張出部材は、前記ガイドレ
ール側に突出する支軸に外嵌されたベアリング及び該ベ
アリングの下方に回動自在に懸装着され、先端に少なく
とも１条のエッジ部を備える回転シューから構成される
とともに、前記ガイドレールの交差部には、前記ベアリ
ングを案内するベアリングガイド及び、前記回転シュー
のエッジ部長手方向の方向決めを行う回転シュー導入部
と、該エッジ部を案内する回転シューガイド壁及び回転
シューガイド溝とからなる回転シューガイドが、同一中
心線上に積重して配設されていることを特徴とする仕分
装置によっても解決される。

【００１５】これにより、低コストで、簡単な構造によ
りコンべヤの高速搬送に適応可能な、円滑且つ確実に仕
分けを行うことのできる仕分装置を提供することができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本考案の一実施
例を詳細に説明する。図１は、本考案に係る仕分装置の
切換機構を説明するための図であり、図１１に示される
仕分装置の搬送面Ｘの下面に配設されるガイドレール４
の交差部７に相当する部分の拡大図である。

【００１７】本考案に係る仕分装置は、図１１に示され
る仕分装置と同様に、複数のスラット１を連設して形成
された無端状の搬送面Ｘを備え、搬送面Ｘを図示されな
い駆動チェーン等により図中上方から下方に矢印Ｚ方向
に移動する構造となっている。各スラット１には、その
長手方向にスライド自在で、搬送面Ｘ下方に突出し、後
述される構造の張出部材２を備える移動シュー３が遊嵌
されている。

【００１８】搬送面Ｘの下面には、移動シュー３の張出
部材２を案内するガイドレール４が敷設されている。更
に、ガイドレール４は、図示されるように、図中搬送面
Ｘの左上端から右下端に向かうガイドレール４ａと、右
上端から左下端に向かうガイドレール４ｂから構成され
ており、両ガイドレール４ａ及び４ｂは途中で交差する
構造となっている。

【００１９】また、両ガイドレールの上流側端部には、
先端に、張出部材２をガイドレール４に導入する導入部
材５ａ及び５ｂを連結したアクチュエータ６ａ及び６ｂ
が配設されており、仕分け信号に基づいてアクチュエー
タ６ａ、６ｂのいずれか一方を駆動して、導入部材５ａ
又は５ｂを矢印Ｙａ又はＹｂ方向に移動させることによ
り、搬送面Ｘの上流端部に到達した張出部材２を、ガイ
ドレール４ａ又は４ｂのいずれかに案内する。アクチュ
エータ６ａ、６ｂは、エアシリンダやソレノイドバルブ
等により構成される。張出部材２は、その後ガイドレー
ル４ａ又は４ｂに沿って矢印Ｚ方向に移動するが、これ
に伴い搬送面Ｘ上には、搬送面全幅にわたって斜行する
移動シュー３による搬送路が形成される。

【００２０】搬送面Ｘに供給された物品（図示せず）
は、移動シュー３により形成された搬送路に沿って搬送
面Ｘの右端或いは左端に移動させられ、仕分けられる。
ここで、ガイドレール４ａと４ｂの交差部７では、張出
部材２を搬送面全幅にわたって斜行させるために、両ガ
イドレールの一部が、交点から張出部材２が通過できる
程度の長さにわたり欠落し、この欠落部８には、図１に
示されるような構造のガイドレールが設けられている。

【００２１】張出部材２は、搬送面Ｘの下面に突出する
支軸１５に、長楕円状の回転シュー１６及びベアリング
１７が、両者の中心が一致するように重なり、各々独立
に回動自在に懸装された構造を有し（図２参照）、ガイ
ドレール４ａ又は４ｂに沿って、図中上方から下方に向
かって、矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に斜行するように移
動する。

【００２２】尚、回転シュー１６は、長楕円状の他に種
々の形状を採ることができ、例えば菱形、まゆ形、長方
形、角落としされた長方形、凸レンズを直径に沿って切
断したような、中央部から両先端に向かって狭窄するよ
うな形状等々が可能である。交差部７には、ベアリング
１７が通過できる程度の幅を有し、ベアリング１７を案
内するベアリングガイド１８が配設される。また、回転
シュー１６の短径部が通過できる程度の幅を有する回転
シュー通過部１９と、回転シュー通過部１９の上流側
（図中上方）端部２０から上流側に向かって拡開する回
転シュー導入部２１とから構成される回転シューガイド
２２が、ベアリングガイド１８に積重するように配設さ
れている。ところで、スラット（図示省略）は図中上方
から下方へと直進しているため、交差部７を通過する回
転シュー１６は、支軸１５の上端部（スラットに近い
側）が先行して下端部が遅れた状態、即ち紙面垂直方向
に関して傾斜した状態で回転シュー通過部１９を移動す
る。その結果、回転シュー１６は回転シュー通過部１９
において、移動方向両側の回転シューガイド２２間に挟
まれてロックされることがある。そこで、図示されるよ
うに、回転シュー通過部１９において回転シュー１６と
該回転シュー１６の上流側の回転シューガイド２２との
間に隙間が形成されるように回転シューガイド２２を配
設することにより、ロック現象を防止することができ
る。

【００２３】次に、このように構成された交差部７にお
ける張出部材２の移動について、ガイドレール４ａに沿
って矢印Ｂ方向に移動する場合を例にして説明する。張
出部材２は、ベアリング１７をガイドレール４ａに当接
させながら、交差部７に案内される。この時、長楕円状
の回転シュー１６は、その長径部先端を、図示されるよ
うに、ランダムなある方向に向けた状態で、交差部７の
上流部に到達する。張出部材２の下流側への移動ととも
に、ベアリング１７は、ベアリングガイド１８に沿って
矢印Ｂ方向へと案内される。それに伴って回転シュー１
６は、長楕円の長径部側面が回転シュー導入部２１に当
接して、回転しながら下流側に移動し、その長径部がベ
アリングガイド１８の中心線Ｃ上に位置するように方向
決めされて、回転シュー通過部１９に案内される。その
後、回転シュー１６は、回転シュー通過部１９内を図中
交差部左側の回転シューガイド２２上を摺動して、下流
側へと移動する。

【００２４】ここで、交差部７の上流に、下流側に向か
って傾斜しながらガイドレール内方に突出し、回転シュ
ー１６の短径部が通過できる程度の間隔を形成するじゃ
ま板２３を配設することにより、回転シュー導入部２１
に案内される前に、回転シュー１６の長径部を中心線Ｃ
と平行になるように回転させて、図中張出部材２ａの如
く予備的な方向決めを行ってもよい。この予備的な方向
決めにより、回転シュー１６をより円滑に回転シュー導
入部２１並びに回転シュー通過部１９に導くことができ
る。

【００２５】回転シュー導入部２１により方向決めさ
れ、回転シュー通過部１９に案内された回転シュー１６
は、ガイドレール交差部７の交点の位置にある場合（図
中、回転シュー１６が斜線で示された位置にある場合）
でも、その長径部先端が交差部下流側の回転シュー通過
部１９ａに達した時に、長径部の後部が上流側の回転シ
ュー通過部１９内に残っているために、回転シュー１６
は確実に下流側の回転シュー通過部１９ａに案内され、
交差部における直進性が確保される。

【００２６】このように、張出部材２は、回転シュー１
６が回転シュー直進部１９に案内されるとともに、ベア
リング１７がベアリングガイド１８に案内されるため
（図２参照）、交差部７における直進性を確保すること
ができ、上流側ガイドレールから下流側ガイドレールへ
の移行を円滑に且つ確実に行うことができる。張出手段
２は、図１及び図２に図示された構造の他に種々の構造
が可能で、例えば図３に図示されるように、搬送面下方
に突出する支軸１５に、ベアリング１７と長楕円状の回
転シュー１６とを、回転シュー１６の長径部を、該長径
部のいずれか一端が支軸１５に緩嵌されるように偏心さ
せて重ね、各々独立に回動自在に懸装した構造としても
よい。ここで、張出部材２は、図示されるように、回転
シュー１６の支軸１５に緩嵌される側とは反対側の端部
が、ベアリング１７の外端部よりも突出して、自由端の
如く支軸１５を中心として回動する。この回動を規制す
るために、ベアリング１７の上面に一対の回動規制部材
２４を突設してもよい。

【００２７】次に、このような構造の張出部材２の、ガ
イドレール交差部７における移動について図３を参照し
て説明する。交差部７は、図１に図示されたものと同様
の構造即ち、ベアリングガイド１８と、回転シュー導入
部２１及び回転シュー直進部１９からなる回転シューガ
イド１９とから構成されている。張出部材２は、ベアリ
ング１７がガイドレール４ａ又は４ｂに沿って図中上方
から下方に斜行するように移動して、交差部７へと導か
れる。これに伴って、回転シュー１６は、じゃま板２３
及び回転シュー導入部２１により、その長径部先端の方
向決めが行われた後、回転シュー通過部１９を直進し
て、矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に移動する。

【００２８】このように張出部材２は、図１の場合と同
様に、回転シュー１６が回転シュー直進部１９に案内さ
れるとともに、ベアリング１７がベアリングガイド１８
に案内されるため、交差部７における直進性が確保さ
れ、上流側ガイドレールから下流側ガイドレールへの移
行が円滑に行われる。本考案における切換機構は、上記
実施例に限るものではなく、種々の変更を加えることが
できる。

【００２９】例えば、移動シュー３の張出部材２を、図
５に示されるように、搬送面下方に突出する支軸１５に
ベアリング１７を外嵌するとともに、支軸１５の下方側
先端部には、断面Ｖ字形で、ベアリング１７の直径程度
の全長を有するスケートエッジ状の回転シュー１６を、
回動自在に懸装して構成する。ガイドレール交差部７に
は、回転シュー１６の断面形状に対応する形状の回転シ
ューガイド壁２５及び回転シューガイド溝２６が設けら
れている。この回転シューガイド壁２５及び回転シュー
ガイド溝２６は、図７に示されるように、ベアリングガ
イド１８と同一中心線Ｃを持つように配設されている。
回転シューガイド壁２６の上流側端部には、上流側に向
かって漸次拡開する回転シュー導入部２１が、回転シュ
ーガイド壁２６に連続して配設される。

【００３０】張出部材２のガイドレール交差部７におけ
る移動について、図７を参照して説明する。張出部材２
は、ベアリング１７がガイドレール４ａ又は４ｂに沿っ
て図中上方から下方に斜行するように移動して、交差部
７へと導かれる。これに伴って、回転シュー１６は、ス
プリング２７により付勢された可動方向規制部材２８及
び回転シュー導入部２１により、スケートエッジ部が回
転シューガイド溝２６に案内されるように長手方向の方
向決めが行われた後、その側面部が回転シューガイド壁
２５を、またスケートエッジ部（先端部）が回転シュー
ガイド溝２６を摺動するように移動して、ガイドレール
中心線Ｃに沿って矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へと直進す
る。

【００３１】ここで、可動方向規制部材２８の代わり
に、図１に示されるようなじゃま板を配設してもよい。
また、回転シューガイド溝２６の上流側端部２９を、実
際のガイド溝幅よりも広くなるように形成することによ
り、回転シュー１６の案内をより容易にすることができ
る。このように張出部材２は、図１の場合と同様に、回
転シュー１６が回転シューガイド壁２５及び回転シュー
ガイド溝２６に案内されるとともに、ベアリング１７が
ベアリングガイド１８に案内されるため、交差部７にお
ける直進性が確保され、上流側ガイドレールから下流側
ガイドレールへの移行が円滑に行われる。

【００３２】回転シュー１６のスケートエッジ状先端部
は、種々の形状を採ることができ、例えば図７に示され
るように、先端部を２本のスケートエッジを平行に並設
した形状に形成してもよい。この場合、ガイドレール交
差部７の回転シューガイド溝２６は、図６に示されるよ
うに、回転シュー１６のスケートエッジの形状に対応さ
せて２本のガイド溝が、ガイドレールの中心線Ｃに沿っ
て刻設される。

【００３３】この場合も、張出部材２は、図５の場合と
同様な移動を示し、回転シュー１６が回転シューガイド
壁２５及び回転シューガイド溝２６に案内されるととも
に、ベアリング１７がベアリングガイド１８に案内さ
れ、交差部７における直進性が確保されて、上流側ガイ
ドレールから下流側ガイドレールへの移行が円滑に行わ
れる。

【００３４】

【考案の効果】以上述べたように、本考案のガイドレー
ル交差部構造によると、図１０に代表されるような切換
部材を交差部に配設して、機械的にガイドレールを切り
換えることにより張出部材を下流側の一方のガイドレー
ルに案内する機構のように、搬送路の切り換え毎に切換
部材を作動させる必要がないために、切り換え時の動作
音の発生のない、静寂な作業環境を得ることができる。
また、切り換え箇所毎に切換部材を配設する必要もない
ために、仕分装置全体として安価なものとなる。

【００３５】また、図８及び図９に図示されるガイドレ
ール構造に比べて、回転シューが回転シューガイドに、
ベアリングがベアリングガイドに案内されることによ
り、より正確な位置決めが行われるために、交差部にお
ける直進性が確保されて、上流側ガイドレールから下流
側ガイドレールへの移行を円滑に行うことができる。こ
のように本考案の如くガイドレール交差部を構成するこ
とにより、搬送面上の物品を、高速で、円滑且つ確実に
仕分けを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る仕分装置のガイドレール交差部
の一実施例の要部上面図である。

【図２】図１に示されるガイドレール交差部のＥＥ断
面矢視図である。

【図３】本考案に係る仕分装置のガイドレール交差部
の他の実施例の要部上面図である。

【図４】本考案に係る仕分装置のガイドレール交差部
の他の実施例の要部上面図である。

【図５】図４に示されるガイドレール交差部のＥＥ断
面矢視図である。

【図６】本考案に係る仕分装置のガイドレール交差部
の他の実施例の要部上面図である。

【図７】図６に示されるガイドレール交差部のＥＥ断
面矢視図である。

【図８】従来のガイドレール交差部の一例を示す斜視
図である。

【図９】図８に示されるガイドレール交差部の上面図
であり、交差部における張出部材の移動を説明するため
の図である。

【図１０】従来のガイドレール交差部の他の例を示す斜
視図である。

【図１１】仕分装置の要部上面断面図である。

【符号の説明】

１スラット２張出部材３移動シュー４、４ａ、４ｂガイドレール５導入部材６アクチュエータ７ガイドレール交差部８欠落部９切換部材１０支軸１１遊星車輪１２ローラ１３可動板１４頂部１５支軸１６回転シュー１７ベアリング１８ベアリングガイド１９回転シュー通過部２０回転シュー通過部端部２１回転シュー導入部２２回転シューガイド２３じゃま板２４回動規制部材２５回転シューガイド壁２６回転シューガイド溝２７スプリング２８可動方向規制部材２９回転シューガイド溝端部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スラットを連結して成る搬送コンベヤ上
の物品を仕分け位置にてスラット長手方向へ移動させる
移動手段を具備し、前記移動手段に突設された張出部材
が、コンベヤ搬送面下方に敷設された、搬送面全幅にわ
たって斜行して途中で交差する一対のガイドレールによ
り案内されて前記移動を行うコンベヤの仕分装置におい
て、前記張出部材は、前記ガイドレール側に突出する支
軸に回動自在に懸装されるベアリング及び、長径部と短
径部とを有する回転シューとから構成されるとともに、
前記ガイドレールの交差部には、前記ベアリングを案内
するベアリングガイド及び、前記回転シューの長径部の
方向決めを行う回転シュー導入部と、該回転シューの短
径部が通過できる程度の幅を有し、回転シューを案内す
る回転シュー通過部とからなる回転シューガイドが、同
一中心線上に積重して配設されていることを特徴とする
仕分装置。
【請求項２】スラットを連結して成る搬送コンベヤ上
の物品を仕分け位置にてスラット長手方向へ移動させる
移動手段を具備し、前記移動手段に突設された張出部材
が、コンベヤ搬送面下方に敷設された、搬送面全幅にわ
たって斜行して途中で交差する一対のガイドレールによ
り案内されて前記移動を行うコンベヤの仕分装置におい
て、前記張出部材は、前記ガイドレール側に突出する支
軸に外嵌されたベアリング及び該ベアリングの下方に回
動自在に懸装着され、先端に少なくとも１条のエッジ部
を備える回転シューから構成されるとともに、前記ガイ
ドレールの交差部には、前記ベアリングを案内するベア
リングガイド及び、前記回転シューのエッジ部長手方向
の方向決めを行う回転シュー導入部と、該エッジ部を案
内する回転シューガイド壁及び回転シューガイド溝とか
らなる回転シューガイドが、同一中心線上に積重して配
設されていることを特徴とする仕分装置。