JP3404421B2 - コンベヤ装置及び通路交叉点ピン案内 - Google Patents

コンベヤ装置及び通路交叉点ピン案内

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JP3404421B2
JP3404421B2 JP20869093A JP20869093A JP3404421B2 JP 3404421 B2 JP3404421 B2 JP 3404421B2 JP 20869093 A JP20869093 A JP 20869093A JP 20869093 A JP20869093 A JP 20869093A JP 3404421 B2 JP3404421 B2 JP 3404421B2
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2207/36—Pushing shoes on conveyors

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  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本出願は、デイヴィッド・エッチ
・コッターとカーチス・イー・ルメイにより１９９０年
１０月３１日付で出願された米国特許出願番号０７／６
０６，５０４で現在は米国特許Ｎｏ．５，１３５，１０
０であるものの一部継続出願を基礎とするものである。
【０００２】本発明は一般に、物品仕分けシステムに使
用されるコンベヤにおける、転向用シュー或はパレット
のピン通路交叉点の案内に関する。
【０００３】
【従来の技術】物品仕分け機としても知られる、物品を
積極的に変位させる仕分けコンベヤは当該技術分野で周
知されている。これらのシステムには、いろいろな大き
さや重量の箱等の多量の物品を取り扱うことのできる物
品コンベヤが含まれる。左右何れか一方への仕分けのみ
が必要な場合は、該コンベヤは、コンベヤの表面のスラ
ット片の左右のいづれかの側に取り付けられたシュー或
はパレットを使用する。物品をコンベヤの一方の側にあ
る仕分け用分岐路へコンベヤから押し出すの必要なシュ
ーの数を、制御装置が物品の大きさに応じて正確に決定
する。排出すべき物品が仕分け点に近づくと、制御装置
は転向器スイッチを働かせ適当な数のシューを斜行案内
通路上に移動させる。適当な数のシューの横方向移動に
より物品の側面に横方向の力が加わり、物品を仕分け用
分岐路へと押し出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら選択すべ
き通路がコンベヤ装置の両横側で近接して存在する場合
には問題が生ずる。この場合には、近くの分岐路に関連
した、互いに反対方向に向かう案内通路同志が交叉する
事になる。交叉点を通ってシューを移動させる為に案内
通路交叉点に切り替えシステムが必要とされ、其の結
果、希望の通路に沿って物品を押す力が、連続して物品
に加えられる。
【０００５】従来技術としては、渡りピン案内即ち渡り
スィッチを利用してコンベヤの右または左側のどちらか
からの横移動を許す、ローゾン他により示された、米国
特許Ｎｏ．３，３６１，２４７等のコンベヤ装置があ
る。同渡りスイッチは、接近してくるカムローラーを偏
向させる再作動素子(reactivating element)に連結され
た基盤を利用するものである。基盤は旋回し、カムロー
ラーによる交叉点の通過を許す。前記渡りスイッチは、
誤った進路に案内ピンが進入するのを確実に防止する。
渡りスイッチは、切り換えの方向即ち通路へ旋回させら
れた後、ピンが誤って他の通路に進むのを確実に防止
し、その上、ピンを正しく通過させた。渡りスイッチの
位置を変える為に必要なエネルギーは、ソレノイドまた
は他の動力駆動装置を使わず、接近してくるピンの運動
により、接近してくるシューまたはパレットから得られ
たから、ローゾン他の発明は、それ以前の技術システム
を越える改善であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、無動力、自動
位置調整方式による通路交叉点ピン案内即ち渡りスイッ
チを提供する。本発明の第一の態様によれば、物品転向
器シューを所定の方法でコンベヤの支持面に対して移動
させ且つ交叉する複数の案内通路のなす平面内で旋回す
る複合構成部材を有する機械的渡りスイッチが提供され
る。前記複合構成部材は、旋回平面内に板部材を有し、
該板部材から延びて第一及び第二のカム面を形成する第
一及び第二のカム部材を有する。複合構成部材は前記板
部材から延びた第一及び第二の閉塞面を形成する手段を
更に有する。前記カム面は案内通路内に配置され、板部
材を第一及び第二の位置の間で回転させ、案内通路のそ
れぞれの開口部を覆うよう選択的に閉塞面を配置するた
めの働きをする。カム面と閉塞面とを板部材で結合し
て、旋回する複合構成部材とすることにより、滑らかで
静かに作動し従来技術の製品より耐久性があり故障しに
くいピン案内が得られる。
【０００７】本発明の他の態様によれば、前記複合構成
部材は第一及び第二の位置の間をコンベヤの分岐角の半
分未満の旋回角度で旋回するよう構成されている。好適
な実施例においては複合構成部材の旋回角度は４．５度
である。移動範囲が小さいから、複合構成部材はより低
速な状態で使用でき、従って、部品の摩耗が少ないのみ
ならず、滑らかで静かな移動が保証される。
【０００８】本発明のもう一つの態様によれば、板部材
は旋回手段により旋回可能に取り付けられ、第一及び第
二の位置の間を旋回することによって、第一及び第二の
閉塞面を選択的に位置させ、転向部材の案内体をそれぞ
れの案内通路に沿って案内させる。本発明のこの態様に
よれば、旋回手段は、案内体の移動に関して第一及び第
二のカム面の上流に位置する。このような構成により、
第一及び第二の位置の間の切り替えが非常に小さい移動
円弧の中で行われる。
【０００９】本発明の更に他の態様によれば、転向部材
案内体を導く案内通路の面内に通常あり旋回可能に取り
付けられた板部材を通路交叉点ピン案内がそなえ、該板
部材からは第一及び第二のカム部材が延びて第一及び第
二のカム面を形成している。又、案内通路交叉点を通し
て案内体を導くように構成された第一及び第二の閉塞面
を形成する手段が備えられている。本発明のこの態様に
よれば、案内体の案内軸受けにより起動されて板部材を
回転させて、一つの案内通路の開口部に対して閉塞面の
一つを位置決めするように、第一及び第二のカム面は位
置決めされる。第一及び第二の閉塞面は、案内体の案内
ピンを阻止するよう位置決めされる。閉塞面に対する案
内ピンの動きに反応して転向器が案内される一方で案内
体軸受けに反応して旋回させられる板部材の、この組み
合わせにより、非常に滑らかで静かな運転ができ、また
一方、案内体が導かれる通路を切り替えるために板部材
が通行しなければならない円弧を最小にすることが判明
している。
【００１０】本発明のなお他の態様によれば、通路交叉
点ピン案内が、普通はコンベヤの案内通路の平面内にあ
る板部材と、同板部材から延びて第一及び第二のカム面
を形成する第一及び第二のカム部材とを含み、前記第一
及び第二のカム面は、第一及び第二の切り替え位置の間
を板部材に旋回させる為に案内体の案内軸受けにより起
動されるよう位置決めされている。第一及び第二の位置
の間を板部材に回転させる為に案内体の案内ピンにより
起動される第三及び第四のカム面を、第一及び第二のカ
ム部材はそれぞれ更に形成する。板部材は案内体の軸受
け又はピンのいづれかにより旋回させられるから、この
ことにより予備の起動手段が提供される。転向部材のど
れかの案内体において、もしも軸受けが紛失したり機能
不全となっても、より強固で永久的な案内ピンが、第三
又は第四のカム面に接触することにより板部材にそれぞ
れ第一及び第二の位置の間をなお旋回させることができ
るであろう。
【００１１】本発明のこれら及び他の目的、長所及び特
徴は、図面と共に下記詳細記述を見ることにより明らか
になるであろう。
【００１２】
【実施例】ここに示す図面及び同図面に示される例示的
実施例を詳細に参照して、全体として１０で表すコンベ
ヤは、同コンベヤ上で横方向に延び物品を支持し搬送す
る複数のスラット１３により構成される、動力駆動され
る物品搬送面１２と、これを支える側面部材１１とを有
する（図１）。スラットの各端部は、側面部材１１の凹
所に配設された、チェイン等（図示せず）の無端駆動部
材に取りつけられ推進される。シュー組立品(shoe asse
mbly) １４等、転向部材は各スラット１３に嵌合し、コ
ンベヤの進行左右方向に滑動可能に取り付けられている
（図２及び図３）。各シュー組立品は、搬送面１２上を
搬送されている荷物に接触する上部転向部材２６をそな
えている。支持部材２７が上部転向部材２６に取り付け
られ、嵌合したスラット１３に沿ってシュー組立品を横
方向に動かすためのピン２９と軸受け２８とからなる案
内部材３０をそなえている。シュー及びスラットの詳細
は、デイヴィッド・コッター、バーナード・ウオルチャ
ー及びカーティス・イー・ルメイに対し発行され、「モ
ジュール式転向シュー及びスラットの構造」とタイトル
が付いた米国特許Ｎｏ．５，１２７，５１０に更に十分
に開示されているので、これを参照して頂きたい。コン
ベヤスラット上の荷物を押し出す、横方向の力が転向部
材の運動により与えられる。図３には、右側の仕分け用
分岐路（図示せず）に向けて右下に転向させられつつあ
る荷物が示されている。コンベヤ１０はパレットを、コ
ンベヤの左右どちらの側の分岐路に排出することもでき
る。
【００１３】案内部材３０は、転向器スイッチ１８が制
御システム（図示せず）からの信号に応じて起動される
まで、コンベヤ１０の左右一方の側に沿って案内通路１
７内を進行する。転向器スイッチ１８が起動されると、
案内部材３０は斜行通路１９上へと転向させられ、同斜
行通路と係合する軸受け２８を介してシューの移動が案
内される。斜行通路１９は、ピン案内の、即ち渡りスイ
ッチの組立品４０が占める位置まで斜行する。転向器ス
イッチ１８は、デイヴィッド・コッターに対し発行され
「垂直作動型転向スイッチ」とタイトルが付けられた米
国特許Ｎｏ．５，０３８，９１２に更に十分に開示され
ており、図１６にその要部を示す。
【００１４】図１６に示す転向器スイッチ１８は、案内
部材３０の軸受け２８が斜行通路１９に沿って案内され
る状況のものである。転向用ブラケット１８ａは、スイ
ッチフレーム１８ｂに貫通して保持されたピン１８ｃに
支持されて、同ピン１８ｃのまわりに回動できる。転向
用ブラケット１８ａの起動端は、常時は戻しバネ１８ｅ
で押し上げられているが、転向器スイッチ１８の起動時
にはマグネットコイル１８ｄに電流が通じて、同コイル
側に引き下げられる。同マグネットコイル１８ｄの作用
によって転向用ブラケット１８ａの作用端が上って案内
通路１７をふさぎ、かつ、斜行通路１９の一部になった
状態が図１６に示されている。軸受け２８は前記作用端
に当り、斜行通路１９に案内される。マグネットコイル
１８ｄの電流を切ると、戻しバネ１８ｅの作用によっ
て、前記作用端は下がり、軸受け２８に対し案内通路１
７を開く。
【００１５】１９９０年１０月３１日付でデイヴィッド
・エッチ・コッター及びカーティス・イー・ルメイによ
り米国特許出願され、「通路交叉点ピン案内」とタイト
ルが付けられた米国における同時係属出願Ｎｏ．０７／
６０６，５０４において、案内通路平面内で第一及び第
二の位置の間を旋回し、かつ旋回可能に取り付けられた
板部材をそなえた複合構成部材を有する渡りスイッチが
開示されている。同複合構成部材は、各々カム面を形成
する一対のカム部材をそなえ、同複合構成部材が反対側
の案内通路と一線に並んでいる時には同複合構成部材を
回転させて走行中の案内通路と一線に並ばせる為、所定
の案内通路を走行する案内部材が当たる位置に同カム面
を位置させる。同複合構成部材は更に一対の閉塞面を形
成する手段を含み、同閉塞面は各案内通路の交叉点の開
口部を選択的に閉鎖して、案内部材が間違った案内通路
を走行するのを防止する。コッター他の前記米国特許出
願に示されている渡りスイッチの詳細に付いてここに繰
り返し説明することはしない。
【００１６】コッター他の前記米国特許出願は、溝３
９′を形成する閉塞面を二つの案内通路ＡまたはＢに選
択的に合わせる為、植え込み軸受け組立品２０′の周り
に旋回する複合構成部材４４′を有するピン案内即ち渡
りスイッチ４０′を開示しているだけである（図１
５）。複合構成部材４４′は、カム面３８ａ′を形成す
る第一のカム４５′を有し、溝３９′が通路Ｂと合致し
た時カム面３８ａ′は通路Ａを塞いでいる。複合構成部
材４４′はカム面３８ｂ′を形成する第二のカム４６′
を更に有し、溝３９′が通路Ａに合致した時カム３８
ｂ′は通路Ｂを塞いでいる。この様に溝３９′が通路Ｂ
に合致した時は、通路Ａを走行する案内部材３０はカム
面３８ａ′と接触し複合構成部材４４′を軸２０′の周
りに回転させ溝３９′を通路Ａに合致させる。同様に、
溝３９′が通路Ａに合致した時は通路Ｂを走行する案内
部材３０はカム面３８ｂ′と接触し複合構成部材４４′
を回転させ溝３９′を通路Ｂに合致させる。スイッチ組
立品４０′は更に、一対の垂直固定ピン４９′をそな
え、其の各々は合体したカム４５′、４６′における対
応する切り欠き５０′と選択的に係合する。一対の作動
部材４７、４８が、反対側への複合構成部材４４′の回
転を許す為、組み合わされた切り欠き５０′から対応す
る固定ピン４９′を選択的に分離する。たとえば、図１
５において、案内部材３０が通路Ａに入るとき、作動部
材４７に接触して、同作動部材４７を前記支軸のまわり
に時計回り方向に押しているバネに抗して同作動部材４
７をその支軸のまわりに反時計回りに旋回するように押
し、その結果、同作動部材４７に固定されている垂直固
定ピン４９′を第一のカム４５′の切り欠き５０′から
外す。
【００１７】他の実施例において、スイッチ組立品４０
は基盤部材４３と、植え込み軸受け組立品２０により基
盤４３に旋回可能に取り付けられた複合構成部材４４と
を有する（図４ないし図１４の（ｂ））。基盤４３は高
くなった中央部分５２と一対の側壁５４、５６とを有
し、これらは側壁５４と中央部分５２との間に通路Ａを
形成し、側壁５６と中央部分５２の間に通路Ｂを形成す
る。通路Ａは、軸受け２８が走行する長く浅い溝５８
と、ピン２９が走行する、中心線を浅い溝５８と共有す
る長く深い溝６０とを有する。同様に、通路Ｂは、軸受
け２８が走行する長く浅い溝６２と、ピン２９が走行す
る、中心線を浅い溝６２と共有する長く深い溝６４とを
有する。通路ＡとＢとは渡り部空洞６６で交叉する。浅
い溝５８、６２と深い溝６０、６４とは渡り部空洞６６
を越えて延びているが、渡り部空洞６６の下流では横方
向反対側に延びている。通路ＡとＢとはコンベヤ１０の
分岐角の２倍の角度で交叉する。
【００１８】基盤４３に固定された固定突出部７０は側
壁５６と共に、渡り部空洞６６の下流の、浅い溝５８と
深い溝６０との部分を形成する。固定突出部７０はま
た、側壁５４と共に、渡り部空洞６６の下流の、浅い溝
６２と深い溝６４との部分を形成する。固定突出部７０
は、上層部７４と広い下層部７６とを有する前部７２を
そなえている。上層部７４は側壁５４、５６と共に、渡
り部空洞６６の下流の、浅い溝５８、６２の部分を形成
する。下層部７６は側壁５４、５６と共に、渡り部空洞
６６の下流の、深い溝６０、６４の部分を形成する。
【００１９】複合構成部材４４は、大体において水平な
板部材７８を含み、板部材７８のカラー部分８０は植え
込み軸受け組立品２０の部分を形成する（図１２）。カ
ム部材４５は板部材７８と一体に形成され、複合構成部
材４４が第一の位置にある時に浅い溝５８内に選択的に
位置させられる第一のカム面３８ａを形成する。これに
加え、カム部材４５は複合構成部材４４が同じ位置にあ
る時に深い溝６０内に選択的に位置させられる第二のカ
ム面３８ｃを形成する。カム部材４６もまた板部材７８
と一体に形成され、複合構成部材４４が反対の位置にあ
る時に浅い溝６２内に選択的に位置させられる第一のカ
ム面３８ｂを形成し、また、深い溝６４内に選択的に位
置させられる第二のカム面３８ｄを形成する。複合構成
部材４４はなお、板部材７８に強固に取り付けられた可
動突出部材８２を有する。可動突出部材８２は、複合構
成部材４４が図１２の位置にある時に下層部７６の面と
合致して深い溝６０を形成する第一の閉塞面８４ａを構
成し、複合構成部材４４が反対の位置にある時に下層部
７６の面と合致して深い溝６４を形成する第二の閉塞面
８４ｂを構成する。
【００２０】可動突出部８２は、前部８３に加えて、そ
れより高さの低い後部１０６を有する。後部１０６は固
定突出部７０の下層部７６より下に位置し、左右反対側
にカム面１０８ａ、１０８ｂを形成する。可動突出部８
２の後部１０６のカム面１０８ａ、１０８ｂの目的は、
搬送システムの逆動作の結果として上流に移動する可能
性のある案内部材に対応する通路に合致するよう複合構
成部材４４を片寄らせることである。これは、もし保守
の目的かまたは他の理由でコンベヤが逆運転された場
合、ピン案内またはシュー組立品への損害を防ぐ為の安
全上の特色である。スプリングで賦勢された戻り止め８
６は、摺動可能に取り付けられて後部１０６と係合し、
複合構成部材４４をその第一及び第二の位置に保持する
ためこれに軽い力を加える。図９で最もよく分かるよう
に、戻り止め８６は、接触部材８８と、板部材７８の往
復運動に対して接触部材８８を位置決めするための賦勢
用スプリング９０及び板９２とをそなえている。
【００２１】図１０に最も明かな如く、基盤４３は其の
中に作られた中央の凹所９４を有し、複合構成部材４４
を受け入れる。中央の凹所９４は、板部材７８のおよそ
の厚みを深さとして有する凹所部分９６を有する。凹所
９４は更に一対の凹み部分９８ａ、９８ｂを有し、それ
らはそれぞれ側壁５６、５４の内側にあって面を形成す
る。更に中央の凹所９４は基盤４３を貫通する凹み１０
０ａ、１００ｂを有する。凹み部分９８ａ、１００ａに
はカム部材４６の、カム面３８ｂを形成する部分が入
り、凹み部分９８ｂ、１００ｂにはカム部材４５の、カ
ム面３８ａを形成する部分が入る。凹所９４は更に、凹
み部分１０２ａ、１０２ｂを有し、それらはそれぞれ側
壁５６、５４内に浅い溝部６２、５８の下に面を形成す
る。更に中央の凹所９４は基盤４３を貫通する凹み１０
４ａ、１０４ｂを有する。凹み部分１０２ａ、１０４ａ
にはカム部材４６の、カム面３８ｄを形成する部分が入
り、凹み部分１０２ｂ、１０４ｂにはカム部材４５の、
カム面３８ｃを形成する部分が入る。
【００２２】ピン案内４０の動作は、図１３の（ａ）な
いし図１４の（ｂ）を参照する事により最もよく説明で
きる。図１３の（ａ）は複合構成部材４４が通路Ａに合
っているときのスイッチ組立品４０を示す。この合わせ
状態では、閉塞面８４ａを深い溝６０に合わせる為、図
１３の（ｂ）で上面より見る如く複合構成部材は反時計
周り方向に旋回させられている。通路Ａとの、このよう
な合わせ状態では、カム部材４６は通路Ｂを走行する案
内部材と係合する位置にある。この配置では、第一のカ
ム面３８ｂは浅い溝６２中に延び、そこで、通路Ｂを走
行する案内部材３０の軸受け２８に係合させられる。同
様に、第二のカム面３８ｄは深い溝６４内に置かれ、案
内部材３０のピン２９により起動される。しかしなが
ら、実際には、第二のカム面３８ｄは、軸受け２８が紛
失したかまたはひどく破損している場合にのみ起動され
るであろう。かくて、第二のカム面３８ｄは、通路Ｂを
走行する案内部材３０の動向に応じて複合構成部材４４
が図１３の（ｂ）に示す位置から図１４の（ｂ）に示す
位置に切り替わることを保証するための予備の保証の役
割を果す。図１３の（ｂ）と図１４の（ｂ）とを比較し
て分かるように、通路Ａと合う位置から通路Ｂと合う位
置への複合構成部材４４の動きは、図で上から見て植え
込み軸２０の周りに複合構成部材を時計方向に角度
（α）だけ回転することにより達成される。
【００２３】図１４の（ａ）、１４の（ｂ）に示す如
く、複合構成部材が旋回して通路Ｂに合うと、渡り部空
洞６６を通り接近してくる案内部材３０のピン２９を案
内する為、閉塞面８４ｂは深い溝６４に合致する。また
図１４の（ｂ）に示す如く、複合構成部材４４が通路Ｂ
に合致すると、カム部材４５は旋回し図１４の（ａ）に
示す如く通路Ａ内に位置させられる。この位置において
は第一のカム面３８ａは浅い溝５８の中に位置し、通路
Ａを走行する案内部材３０の軸受け２８と係合する。も
し軸受けが紛失しているかひどく変形していると、第二
のカム面３８ｃは深い溝６０の中に位置し、通路Ａを走
行する案内部材３０のピン２９と係合する。カム面３８
ａ、３８ｃの一つにそれぞれ軸受けまたは案内ピンが接
触すると、複合構成部材４４は図１４の（ｂ）の位置か
ら図１３の（ｂ）の位置に旋回し、案内部材３０の案内
ピンを、渡り部空洞６６を通し通路Ａに沿って導く為に
閉塞面８４ａを深い溝６０と合わせる。
【００２４】カム４５、４６、閉塞面８４ａ、８４ｂ、
及び植え込み軸２０を有する複合構成部材４４の特有の
形状により、複合構成部材４４は比較的安定して通路Ａ
または通路Ｂと合致する。戻り止め８６の目的は、複合
構成部材４４を一つの位置から他の位置に切り替えた場
合の跳ね返りを避けることと、他には複合構成部材のが
たつきを防ぐことであるが、スイッチ組立品４０は戻り
止め無しでも作動できよう。
【００２５】図示した実施例においては、基盤４３と、
固定突出部７０の前部７２と板部材７８とは成型ポリウ
レタンで製造される。その利点は材料が軽量で、所望の
形状に容易に製造し得ることである。この様な材料はユ
ニロイヤル社(UNIROYAL Company)からモデル アディプ
レン(ADIPRENE)として販売されている。スイッチ組立品
が各種部品に対する応力を軽減するから、開示した実施
例の形状ゆえに、業者はかかる材料を用いスイッチ組立
品４０の主要部品を製造し易い。複合構成部材４４は、
小さな角度（α）、即ち例示した実施例では４．５度、
の範囲で動くので、交互の切り換え位置の間を比較的低
速で旋回する。更に、カム部材が、浅い溝５８、６２に
拘束された軸受け面によって作動されるから、各種部品
に与えられた応力は軽減される。しかしながら、非常に
大きい応力を受ける部品の優れた耐久性を保証する為
に、可動突出部８２と固定突出部７０の前部７２とは、
取外し得る挿入物として他の部品よりも更に耐久性のあ
る材料で作ることができる。更に、かかる部品は摩耗し
た場合は交換することができる。例示した実施例におい
て、可動突出部８２は、製造業者が多い、デルリン(Del
rin)等の切削加工性プラスチックから切削加工して作ら
れる。摩耗部品１１０ａ、１１０ｂを壁部分に含め、渡
り部空洞６６の下流で深い溝６０、６４を形成すること
ができる（図４）。
【００２６】例示した実施例において、通路Ａ及びＢは
物品搬送面１２の移動方向に関して２０度の角度をなし
てコンベヤ装置の分岐角を定めている。かくて、複合構
成部材４４が通路Ａ、Ｂと交互に合致整列状態をなす間
で回転する角度４．５度は、コンベヤ装置１０の分岐角
の半分よりかなり小さいことが分かる。複合構成部材４
４の旋回心軸、即ち植え込み軸２０の位置がカム部材４
５、４６の上流にあることにより、この事が成り立って
いる。突出部材８２が必然的にカム部材の下流にあるこ
とが、可動突出部８２の動きを増幅し、かくて比較的小
さい角度によって適当な動きを確実に行わせる。更に、
複合構成部材は主として案内体の軸受けの動きに応じた
位置の間で切り代わるが、案内体の転向は案内体のピン
部分の進路を閉塞面８４ａ、８４ｂによって変更して行
われるから、複合構成部材４４の旋回角度を減少させる
のみならず、渡りスイッチ及び案内体の応力を減少させ
るという、優れた成果が達成される。複合構成部材４４
の旋回心軸がカム部材及び閉塞面の上流に位置するにも
拘らず、更に、案内体或は渡りスイッチへの損害を避け
る為に、正常な移動方向の上流側に移動する案内体に応
じて複合構成部材の位置を切り替える手段が設けられて
いる。
【００２７】
【発明の効果】かくて、本発明により、独特にコンパク
トな、低騒音の、信頼性ある渡りスイッチ即ちピン案内
が得られることが分かるであろう。複合構成部材を旋回
させる為に案内体の動きに順応するカム面と、走行中の
案内体を正しい通路に沿って案内する閉塞面とを一体の
複合構成部材に纏めることにより、従来技術で必要とさ
れた複雑に結合されたロッド部材などが不要になる。更
に複合構成部材は、案内体と複合構成部材の界面で発生
する騒音を一層減少させるプラスチック材料で形成でき
る。その上、可動部分の量がかなり少ないので、保守作
業も同様に少なくなっている。
【００２８】詳細に説明した実施例について、本発明の
主な構成から逸脱すること無く修正を行うことができ
る。例えば、本発明は２０度を超えた、または２０度未
満の分岐角を有するコンベヤ装置に適用することができ
る。その上、基盤と複合構成部材とは、個別の摩耗部品
をこれらに取り付けること無く、成形ポリウレタン等、
一体のプラスチック材料からそれぞれ形成できる。事
実、かかる一体的複合構成部材は製造費が安く、このよ
うな特定用途に対しては充分耐久性があると考えられ
る。いろいろな修正は可能であるが、均等の原則を含む
特許法の原則に従って解釈されるものとして、本発明は
添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるものとす
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく物品コンベヤ装置の平面図であ
る。
【図２】図１のコンベヤの搬送面に取り付けられた転向
部材の側面図である。
【図３】転向シューを備えた、図１の搬送面の転向動作
を示す平面図である。
【図４】本発明に基づく通路交叉点ピン案内の第一実施
例の上部斜視図である。
【図５】図４のピン案内の平面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図５におけるVII −VII 線に沿った断面図であ
る。
【図８】図５におけるVIII−VIII線に沿った断面図であ
る。
【図９】図８と同様な分解断面図である。
【図１０】図４のピン案内の基盤の底面図である。
【図１１】一部を断面で示した、図４のピン案内の斜視
図である。
【図１２】可動複合構成部材の付加的構造を示すため、
図１１から附加的部分を除去した図である。
【図１３】（ａ）は、図４のピン案内の平面図で、案内
体の、第一の通路に沿った動きを示す。（ｂ）は、
（ａ）に示される可動複合構成部材の位置を示す。
【図１４】（ａ）は、第二の通路に沿って移動中の案内
体を示す、図１３の（ａ）と同様の図である。（ｂ）
は、（ａ）に示される可動複合構成部材の位置を示す。
【図１５】本発明に基づく通路交叉点ピン案内の代替的
実施例の上部斜視図である。
【図１６】図１に示した物品コンベヤ装置における転向
器スイッチ１８の作用を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ コンベヤ １２ 物品搬送面 １３ スラット １４ シュー組立品 １７ 案内通路 １８ 転向器スイッチ １９ 斜行通路 ２０ 植え込み軸 ２８ 軸受け ２９ ピン ３０ 案内部材 ３８ａ 第一のカム面 ３８ｂ 第一のカム面 ３８ｃ 第二のカム面 ３８ｄ 第二のカム面 ４０ ピン案内、即ち、渡りスイッチ組立品 ４３ 基盤 ４４ 複合構成部材 ４５ カム部材 ４６ カム部材 ５４ 側壁 ５６ 側壁 ５８ 浅い溝 ６０ 深い溝 ６２ 浅い溝 ６４ 深い溝 ６６ 渡り部空洞 ７０ 固定突出部 ７８ 板部材 ８２ 可動突出部 ８４ａ 第一の閉塞面 ８４ｂ 第二の閉塞面 １０８ａ カム面 １０８ｂ カム面 １１０ａ 摩耗部品 １１０ｂ 摩耗部品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロナルド・シー・エーラート アメリカ合衆国、49509 ミシガン、ワ イオミング、エス・ダブリュー、ヴァリ ーリッジ 4549 (72)発明者 ディヴィッド・ハーリー・コッター アメリカ合衆国、49404 ミシガン、ク ーパースヴィル、エヌ・ダブリュー、レ ナード・アヴェニュー 5071 (56)参考文献 特開 平４−223921（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開484149（ＥＰ，Ａ １) 欧州特許出願公開444734（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/64 - 47/72 B65G 17/06 B65G 47/46

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連続的に循環し、縦方向へ延びる複数の
    物品支持部材（１３）と、 案内部材（３０）を備え、コンベヤ（１０）が作動中に
    支持部材（１２）の長手に沿って物品を転向させるため
    に、前記支持部材（スラット１３）の少なくとも１つに
    沿って長手方向に移動し得る少なくとも１つの物品用デ
    フレクタ部材（１４）と、 デフレクタ部材（１４）の案内部材（３０）と協働し
    て、コンベヤ（１０）が作動中に、それぞれの支持部材
    （１２）に対し相対的にデフレクタ部材（１４）を移動
    させる案内通路（１７，１９）と、 但し、案内通路（１７，１９）は、第一の通路（Ａ）と
    第二の通路（Ｂ）の方向で交差する第一及び第二の案内
    通路（１９）を備え、各通路は、案内部材（３０）を案
    内するための通路面を有し、この通路面は、案内部材
    （３０）が他の通路（Ａ，Ｂ）の通路面に沿って移動し
    て通過することを許す開口部をそれぞれ有しており、 第一の開口部を閉塞して、第一の開口部を通って第一の
    通路（Ａ）に沿って案内部材（３０）が移動するのを妨
    げる第一の位置と、第二の開口部を閉塞して、第二の開
    口部を通って第二の通路（Ｂ）に沿って案内部材（３
    ０）が移動するのを妨げる第二の位置との間を、前記案
    内通路（１９）の面内で旋回し得る複合構成部材（４
    ４）を備えた機械的切替え装置（４０）と、 前記複合構成部材（４４）が第二の位置にある時に、第
    一のコントロール面（３８ａ）が第一の通路（Ａ）に突
    出し、第一の通路（Ａ）に沿って移動する案内部材（３
    ０）により同コントロール面が起動されて前記複合構成
    部材（４４）を旋回させる、前記第一のコントロール面
    を備えた前記切替え装置（４０）の第一のカムディスク
    部材（４５）と、 前記複合構成部材（４４）が第一の位置にある時に、第
    二の通路（Ｂ）に第二コントロール面（３８ｂ）が突出
    し、第二の通路（Ｂ）に沿って移動する案内部材（３
    ０）により同第二コントロール面を作動させて前記複合
    構成部材（４４）を旋回させる、前記第二のコントロー
    ル面を備えた前記切替え装置（４０）の第二のカムディ
    スク部材（４６）と、 前記複合構成部材（４４）が前記第一の位置にある時
    に、第一の閉塞面（８４ａ）が前記第一の開口部を塞
    ぎ、前記複合構成部材（４４）が前記第二の位置にある
    時に、第二の閉塞面（８４ｂ）が前記第二の開口部を塞
    ぐ、複合構成部材（４４）上に配置された第一及び第二
    の閉塞面（８４ａ，８４ｂ）とを含み、 前記複合構成部材（４４）が、案内通路（１９）の面内
    を延びる板部材（７８）を含み、この板部材から第一及
    び第二のカムディスク部材（４５，４６）が突出し、同
    板部材上に第一及び第二の閉塞面（８４ａ，８４ｂ）が
    配置され、 前記板部材（７８）が、案内部材（３０）の走行方向で
    見て、カムディスク部材（４５，４６）の前の上流側に
    ある軸の周りに旋回でき、 前記板部材（７８）に第三のコントロール面（３８ｃ）
    及び第四のコントロール面（３８ｄ）が配置され、前記
    板部材（７８）が前記第二の位置にある時に、第三のコ
    ントロール面（３８ｃ）は、第一の通路（Ａ）に突出
    し、第一の通路（Ａ）に沿って移動中の案内部材（３
    ０）により同第三のコントロール面を作動させて前記板
    部材（７８）を旋回させ、前記板部材（７８）が前記第
    一の位置にある時に、第四のコントロール面（３８ｄ）
    は、第二の通路（Ｂ）に突出し、第二の通路（Ｂ）に沿
    って移動中の案内部材（３０）により同第四のコントロ
    ール面を作動させて前記板部材（７８）を旋回させ、 前記板部材（７８）が前記第一及び第二の位置の間を、
    約１５度未満の角度で旋回し得るようにした コンベヤ装
    置において、前記案内部材（３０）が案内ロール（２８）とピン（２
    ９）を有し、ピン（２９）が同案内ロール（２８）を越
    えて案内通路（１９）の方向に突出し、第一及び第二の
    コントロール面（３８ａ，３８ｂ）が前記案内部材（３
    ０）の前記案内ロール（２８）により作動されて第一及
    び第二の閉塞面（８４ａ，８４ｂ）が前記案内部材（３
    ０）のピン（２９）を案内し得る ことを特徴とする、コ
    ンベヤ装置。
  2. 【請求項２】 案内部材（３０）のピン（２９）によ
    り、第三及び第四のコントロール面（３８ｃ，３８ｄ）
    は、作動可能であることを特徴とする、請求項１に記載
    のコンベヤ装置。
  3. 【請求項３】 案内部材（３０）により駆動されるデフ
    レクタ部材（１４）と、案内通路（１９）の交叉点を通
    して前記案内部材（３０）を導き、交叉点で交差する案
    内通路（１９）とを有し、その際、この案内部材（３
    ０）は、それぞれ案内ロール（２８）とピン（２９）と
    を有し、前記ピンは、同案内ロール（２８）を超えて案
    内通路（１９）の方向に突出する、物品仕分け装置の為
    の通路交叉点ピン案内装置であって、 基盤部材（４３）と、 案内通路（１９）の交叉点を通って案内部材（３０）を
    導く第一及び第二の閉塞面（８４ａ，８４ｂ）と、 案内通路（１９）の平面内を延びる板部材（７８）と、 対応する案内通路（１９）に沿って案内部材（３０）を
    導くように、第一及び第二の閉塞面（８４ａ，８４ｂ）
    を位置させるために、第一及び第二の位置の間で前記面
    内において、前記基盤部材（４３）の周りに前記板部材
    （７８）を旋回させ得る回転手段と、 第一及び第二の位置の間で板部材（７８）を旋回させる
    ために、それぞれの案内通路（１９）に突出し、案内部
    材（３０）により作動される第一及び第二のコントロー
    ル面（３８ａ，３８ｂ）を有する第一及び第二のカムデ
    ィスク部材（４５，４６）と、 を備えた通路交叉点ピン案内装置において、 第一及び第二のコントロール面（３８ａ，３８ｂ）を有
    する第一及び第二のカムディスク部材（４５，４６）
    が、板部材（７８）上に配置され、前記第一及び第二の
    コントロール面（３８ａ，３８ｂ）が、案内部材（３
    ０）の案内ロール（２８）により作動され、また、前記
    第一及び第二の閉塞面（８４ａ，８４ｂ）が、前記案内
    部材（３０）のピン（２９）を導くように位置付けられ
    ることを特徴とする、通路交叉点ピン案内装置。
  4. 【請求項４】 前記板部材（７８）が、案内部材（３
    ０）の移動方向で見て、カムディスク部材（４５，４
    ６）の前の上流に位置する軸の周りに旋回できることを
    特徴とする、請求項３に記載のピン案内装置。
  5. 【請求項５】 前記板部材（７８）に第三のコントロー
    ル面（３８ｃ）及び 第四のコントロール面（３８ｄ）が
    配置され、前記板部材（７８）が前記第二の位置にある
    時に、第三のコントロール面（３８ｃ）は、第一の通路
    （Ａ）に突出し、第一の通路（Ａ）に沿って移動中のピ
    ン（２９）により同第三のコントロール面を作動させて
    前記板部材（７８）を旋回させ、前記板部材（７８）が
    前記第一の位置にある時に、第四のコントロール面（３
    ８ｄ）は、第二の通路（Ｂ）に突出し、第二の通路
    （Ｂ）に沿って移動中のピン（２９）により同第四のコ
    ントロール面を作動させて前記板部材（７８）を旋回さ
    せることを特徴とする、請求項３又は４に記載のピン案
    内装置。
  6. 【請求項６】 前記第一及び第二の閉塞面（８４ａ，８
    ４ｂ）が、案内部材（３０）の移動方向で見て上流で合
    流することを特徴とする、請求項３乃至５のいずれか１
    項に記載のピン案内装置。
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