JPH02228293A - リニアモータの通電方式 - Google Patents

リニアモータの通電方式

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JPH02228293A
JPH02228293A JP1045119A JP4511989A JPH02228293A JP H02228293 A JPH02228293 A JP H02228293A JP 1045119 A JP1045119 A JP 1045119A JP 4511989 A JP4511989 A JP 4511989A JP H02228293 A JPH02228293 A JP H02228293A
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JP
Japan
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JP1045119A
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English (en)
Inventor
Kiwamu Murata
究 村田
Jun Nishiyama
潤 西山
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Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/025—Asynchronous motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リニアモータの通電方式に関するものである
。
従来技術及びその課題 従来、搬送装置、輸送側り電磁ポンプ等の移動体の駆動
に使用される、例えば、リニア誘導モータ（ｌｉｎｅａ
ｒ　１ｎｄｕｃｔｉｏｎ　＋ｅｏｔｏｒ）は、第６図に
示すように、移動体Ｗの走行路Ｒに、一次側電機子（以
下「一次側」と称する。）１１が複数台設置されている
。そして、同図に示すように１例えば、４台の一次側１
１上に停止している移動体Ｗを起動するには、移動体Ｗ
の位置にある４台と移動方向前方にある２台の合計６台
の一次側１１に始動電流を流すようにしている。
ところが、リニアモータの一次側１１は１通電時には、
定常状態に比べて大きな始動電流が流れろ。そのため、
複数台の一次側１１に同時に通電すると、大きな始動電
流により瞬間的に配電線の電圧降下が生じ、他の設備に
悪影響を与えることがある。
そこで、このような問題点に対処するために。
始動電流に見合うだけの容量を電源に持たせるようにす
る（すなわち、第６図の場合、６台の、一次側に同時に
始動電流を流せるだけの１！源容量を持たせる。）と、
逆に定常運転時には設備が過剰になる問題点がある。
課題を解決するための手段 本発明は、リニアモータの二次側導体を具えた移動体の
走行路に複数の一次側電機子を配列し、前記一次側電機
子を同時に通電する１又は複数の一次側からなるブロッ
クに分割し、前記各ブロックに始動時の過渡状態が終了
するまでの時間差をおいて順次通電する通電方式により
、前記の課題を解決したものである。
作　　　　　　用 前述のように、ｌｉ数の一次側電機子は予め同時に通電
する１又は複数の一次側からなるブロックに分割されて
おり、移動体の起動時には、第１ブロツクにまず始動電
流を流す。そして、その通電電流の始動時過渡状態の終
了後、第２ブロツクが通電される。以下、同様にして、
始動時過渡状態が終了するだけの時間差をおいて、第３
．第４．。
、ブロックが通電される。
一次側の始動電流の過渡状態は非常に短い時間で終了す
るものであるから、移動体の走行（移動）に与える影響
は実際１殆どない。
実　　　施　　　例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、始動体Ｗが走行する走行路Ｒにリニア
誘導モータ２０の一次側電機子（以下「一次側」と称す
る。）が複数配列しである。これらの一次側は、同時に
通電するもの毎にブロック化されており、第１、第２の
一次側２１．２２は第１ブロツク３１に、第３、第４の
一次側２３゜２４は第２ブロツク３２に、第５、第６の
一次側２５．２６は第３ブロツク３３に、第７、第８の
一次側３７．２８は第４ブロツク３４（以下、同様）に
なっている。
第１ブツロク３１（第２図）は制御部４０に直接接続さ
れている。第２ブロツク３２は第１タイマー回路４１を
介して制御部４０に接続されている。第３ブロック３３
．第４ブロツク３４も、第２タイマー回路４２．第３タ
イマー回路５３を介してそれぞれ制御部４０に接続され
ている。すなわち、上記のように１時間差」をおいて通
電するには、このように、タイマー回路を使用すればよ
い、なお、このようなタイマー回路については、当業者
には周知であるから、説明は省略する。
次に、第３図、第４図に基づいて動作を説明する。
移動体Ｗの始動開始時において、移動体Ｗは。
第１．第２ブロック３１．３２に対向して停止している
０時間（時刻）Ｔｏにおいて、制御部４０から移動体Ｗ
の移動を開始させる励磁指令信号Ｐが発せられ、第１ブ
ロツク３１の一次側２１，２２に、夫々例えば２ＯＡの
電流、即ち、都合２０ＡＸ２＝４ＯＡの電流が始動時過
渡電流として流される。
すると、移動体Ｗに設けた二次側導体（図示省略）と第
１ブロツク３１との間に、始動推力が生じ、移動体Ｗは
移動を開始する。
移動を開始してから僅かな時間、ｔｌ後の時間（時刻）
ＴＩにおいて、第１タイマー回路４１を通じて、第２ブ
ロツク３２にも電流が流れる。このとき、ｌ！ｌブロッ
ク３１の電流は始動時の過渡状態を終了し、定常電流で
ある２ＯＡに下がっている。（すなわち、始動時過渡電
流は、定常電流の２倍の大きさである。）そして、第２
ブロツク３２に、 ２０ＡＸ２＝４０Ａの始動時過渡電流が流れる。
従って、全体として、 ２０Ａ＋４０Ａ＝６０Ａの電流が流れる。
さらに時間を後、即ち、始動から２し時間後の時間（時
刻）Ｔ２において、第２タイマー回路４２を通じて第３
ブロツク３３にも始動時過渡電流が流れる。このとき、
第１、第２ブロツク３１゜３１の電流は、始動時の過渡
状態を終了し、夫々定常電流である２ＯＡに下がってい
る。そして。
第３ブロツク３３に。
２０ＡＸ２＝４ＯＡの始動時過渡電流が流れる。
従って、全体として、 ２０Ａ＋２ＯＡ＋４０Ａ＝８ＯＡの電流が流れる。
そして、時間（時刻）Ｔ３において、移動体Ｗは第１ブ
ロツク３１を通過し終わるので、第１ブロツク３１への
通電が解除されるとともに、第３タイマー回路４３を通
じて、第４ブロツク３４に始動時過渡電流が流れる。
その後は、移動体Ｗの移動にともなって、図示しないブ
ロックに順次通電されるとともに、Ｎ１１次第２ブロツ
ク３２．第３ブロツク３３への通電が解除される。
このように、移動体Ｗの移動にともない移動体Ｗに対向
する各ブロックには、第５図に示すように非常に短時間
、始動時過渡電流が流れ、その後定常電流が流れる。
従って１以上の実施例によると、従来は一次側電機子１
台当り２ＯＡの始動時過渡電流が６合同時に流れるので
、２０Ａｘ６＝１２０Ａの始動電流が必要であったのが
、前述のように、６台に。
始動時過渡状態終了後順次始動電流が流れるので電流は
８０Ａですみ、少ない電源容量で充分対応することがで
きるようになる。
なお、上述した。始動時の過渡状態が終了するまでの時
間とは、例えば、６０乃至７０ｍ５程度のものである。
発　　明　　の　　効　　果 以上のように１本発明のりニアモータの通電方式による
と、同時に通電が開始される一次側の台数を従来に比べ
て少なくすることができるため、装置全体の始動電流を
著しく減少させることができる。
従って、従来の始動時に生じていた電源の容量不足、ｔ
ａ力糸系統瞬間的電圧低下を防止することができる。
また、過剰な電源容量が不要となり、設備の全体的コス
トダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例のリニア誘導モータ式走行装置
の平面図、 第２図は＄４御回路のブロック図、 第３図は時間の経過にともなう移動体と一次側電機子と
の位置関係を示した図。 第４図は一次側電気子への通電状態を示したタイムチャ
ート図、 第５図は第１図におけるリニア誘導モータの一次側の電
流波形図で、ｍ軸は電流を、横軸は時間を示している。 第６図は従来例で、第１図に相当する図である。 第１図 Ｗ・・・移動体 Ｒ・・・走行路 ２０・・・リニア誘導モータ（リニアモータ）２１乃至
２８・・・一次側電機子 ３１．３２，３３．３４・・・ブロック第２図 第３図 （時間Ｔ３） 第４図 ブロック３１ 電流（Ａ） 第５図 を 第６図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 リニアモータの二次側導体を具えた移動体の走行路に複
    数の一次側電機子を配列し、 前記一次側電機子を同時に通電する１又は複数の一次側
    からなるブロックに分割し、 前記各ブロックに始動時の過渡状態が終了するまでの時
    間差をおいて順次通電することを特徴とする、 リニアモータの通電方式。
JP1045119A 1989-02-28 1989-02-28 リニアモータの通電方式 Pending JPH02228293A (ja)

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JP1045119A JPH02228293A (ja) 1989-02-28 1989-02-28 リニアモータの通電方式
US07/481,942 US4973892A (en) 1989-02-28 1990-02-28 Energization system for linear motor transient reduction

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US4973892A (en) 1990-11-27

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