ES2263529T3 - Unidad de bloqueo y de accionamiento para un dispositivo de bloqueo lateral de un brazo. - Google Patents
Unidad de bloqueo y de accionamiento para un dispositivo de bloqueo lateral de un brazo.Info
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Abstract
Enclavamiento para secciones telescópicas, en particular para una pluma de grúa móvil, con un perno de enclavamiento (14) desplazable linealmente, para la unión y liberación de una sección telescópica interior (18) y de una sección telescópica exterior, donde el perno de enclavamiento (14) es mantenido de manera pretensada en su posición extendida, donde el perno de enclavamiento (14) es desplazado desde su posición extendida hacia su posición de recogida por medio de un accionamiento rotativo (7), donde el perno de enclavamiento (14) está unido o puede estar unido al accionamiento rotativo (7) por medio de un elemento de unión (10), caracterizado porque el elemento de unión (10) presenta una guía de levas (10), en particular una garra de levas, o está formado por una guía de levas (10), en particular una garra de levas.
Description
Unidad de bloqueo y de accionamiento para un
dispositivo de bloqueo lateral de un brazo.
La presente invención se refiere a un
enclavamiento para secciones telescópicas, según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Las secciones telescópicas de plumas de grúa
pueden ser enclavadas en estado extendido para, entre otras
funciones, descargar el sistema telescópico. Esto es especialmente
efectivo cuando se utilizan dispositivos de arrastre, por ejemplo,
unidades de pistón/cilindro para la extensión de las secciones
telescópicas, que extienden o retraen una sección telescópica una
tras otra. Para enclavar las secciones telescópicas se utilizan, en
general, pernos de enclavamiento que montados en una sección
telescópica encajan en un alojamiento de una sección telescópica
contigua.
Por el documento DE 198 11 813 A1 se conoce un
enclavamiento en el que están dispuestos en la sección telescópica
interior dos pernos de enclavamiento de una unidad de enclavamiento,
de tal manera que pueden ser encajados en dos alojamientos opuestos
entre sí en las nervaduras laterales verticales de la sección
telescópica exterior contigua. El enclavamiento presenta un
cilindro hidráulico, dispuesto paralelo al eje longitudinal de las
secciones telescópicas, y una palanca que transforma la dirección
del desplazamiento del cilindro de accionamiento en el
desplazamiento del perno de enclavamiento. Cuando el dispositivo
dirigido mediante un control de posición es desplazado al sitio
adecuado, el extremo de la palanca encaja en el cilindro de bloqueo
de manera que mediante el accionamiento del cilindro hidráulico
puede liberarse la posición de bloqueo. Las mínimas dimensiones
necesarias para la sección telescópica más interna vienen
condicionadas por a) la configuración del extremo del encaje de la
palanca y del encaje interior del perno de enclavamiento, b) los
trayectos necesarios para vencer las separaciones entre la sección
telescópica interna y la sección telescópica externa, así como c)
las mínimas dimensiones condicionadas por la resistencia y la
función del perno de enclavamiento, su colocación, los cierres del
perno de enclavamiento, la palanca, así como el cilindro de
accionamiento.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un enclavamiento para secciones telescópicas que
reduzca considerablemente el espacio necesario. De esta manera, se
pretende presentar una posibilidad de utilizar este sistema de
enclavamiento en secciones telescópicas de plumas de grúa
esencialmente más reducidas que lo habitual hasta ahora. Además,
debe proporcionar un enclavamiento para secciones telescópicas
sencillo y económico.
Estos objetivos se consiguen mediante el objeto
de la reivindicación 1.
Según la invención, un enclavamiento para
secciones telescópicas comprende un perno de enclavamiento
desplazable linealmente para la unión y liberación de una sección
telescópica interior y una sección telescópica exterior, donde el
perno de enclavamiento es desplazado desde su posición extendida
hasta su posición de recogida mediante un giro y se mantiene
pretensado en su posición extendida.
La ventaja de la disposición según la invención
consiste, en particular, en que puede construirse con medidas
totales muy reducidas. Con ello, el sistema de enclavamiento puede
utilizarse en secciones telescópicas de plumas de grúa
esencialmente más reducidas que las de hasta ahora. Tanto la altura
como la anchura del espacio necesario se reducen apreciablemente
debido a la utilización de un accionamiento
rotativo.
rotativo.
El perno de enclavamiento, se encuentra montado
preferentemente en la sección telescópica interior y sobresale en
su posición extendida dentro de la sección telescópica exterior
contigua, de manera que las secciones telescópicas no pueden
desplazarse relativamente entre sí en sentido axial. En su posición
de recogida, el perno de enclavamiento se encuentra fuera de encaje
con la sección telescópica, posibilitando un desplazamiento relativo
entre sí de las secciones telescópicas. En lugar de un cilindro
hidráulico, puede utilizarse un accionamiento rotativo más pequeño.
Este accionamiento rotativo puede funcionar de forma hidráulica,
eléctrica o neumática. Un accionamiento rotativo de este tipo
requiere un espacio más reducido que un cilindro hidráulico que
actúa con un sistema de palancas sobre el perno de enclavamiento.
De forma especialmente preferente, en la sección telescópica
interior se encuentran dispuestos dos pernos de enclavamiento, de
manera tal que pueden ser encajados en dos alojamientos opuestos
entre sí en las nervaduras laterales verticales, concretamente de
forma preferente en la zona central de las nervaduras
laterales.
Preferentemente, cuando la sección telescópica
interior ha de ser desplazada, se procura la unión temporal entre
el perno de enclavamiento y el accionamiento rotativo.
El accionamiento rotativo puede actuar
directamente sobre el perno de enclavamiento. Según la invención, el
perno de enclavamiento se encuentra unido, o al menos puede ser
unido temporalmente, al accionamiento rotativo a través de un
elemento de unión.
Según la invención, el elemento de unión
presenta una guía de levas, en particular una garra de levas, o está
formado por una guía de levas, en particular una garra de levas.
Esto es especialmente ventajoso cuando el elemento de unión no ha
de estar unido permanentemente al perno de enclavamiento. La guía de
levas es movida por el accionamiento rotativo para actuar sobre el
perno de enclavamiento, el cual, según la leva de guía de la guía
de levas, es desplazado linealmente. Preferentemente se encuentra
dispuesta una curva en forma de garra, que comprende un superficie
de guía y que puede ser encajada o desencajada fácilmente mediante
el perno de enclavamiento. De forma especialmente preferente se
utiliza como guía de levas un disco de levas.
De forma especialmente preferente se encuentra
dispuesto en el perno de enclavamiento un elemento de encaje, por
ejemplo, en la forma de un pasador o de un rodillo. En el disco de
levas se conforma una superficie que se aproxima a un eje del
accionamiento rotativo. Esta guía curvada o superficie de guía puede
ser una superficie plana o redonda; de manera especialmente
preferente la superficie de guía se extiende en forma helicoidal
hacia el eje. El eje del accionamiento rotativo está dispuesto
esencialmente perpendicular al eje de desplazamiento del perno de
enclavamiento. Con una rotación de la guía de levas, la superficie
de guía se mueve a lo largo de la unidad de encaje, donde la guía
de levas se acerca al eje del accionamiento rotativo.
Preferentemente, se tira en dirección al eje del accionamiento
rotativo.
Preferentemente, la guía de levas puede ser
llevada fuera de encaje mediante el perno de enclavamiento. Esto es
especialmente conveniente cuando el mismo accionamiento rotativo y
guía de levas han de ser utilizados para diferentes pernos de
enclavamiento de diferentes secciones telescópicas. De forma
especialmente preferente, la guía de levas sólo puede ser llevada
fuera de encaje con el perno de enclavamiento cuando el perno de
enclavamiento se encuentra en su posición extendida. Esto aumenta
la seguridad de funcionamiento de un enclavamiento, porque la
sección telescópica interior nunca se encuentra en una situación
"libre" en la que la sección telescópica no está unida ni a la
sección telescópica exterior ni a la guía de levas. Preferentemente,
la guía de levas puede ser encajada o desencajada del perno de
enclavamiento cuando el perno de enclavamiento se encuentra en su
posición extendida "segura".
Preferentemente, la guía de levas puede llevarse
a una posición pasiva, en la que la guía de levas está desencajada
del perno de enclavamiento y puede ser desplazada con relación al
perno de enclavamiento sin llegar al encaje con el perno de
enclavamiento. Preferentemente, para aumentar la seguridad, la guía
de levas es asegurada en su posición pasiva contra una torsión. De
esta forma se evita un accionamiento accidental del perno de
enclavamiento.
Para desplazar las secciones telescópicas entre
sí, se utiliza preferentemente una unidad pistón/cilindro, donde la
cabeza de cilindro puede unirse a la sección telescópica interior y,
al accionar el cilindro, desplaza el mismo con relación a la
sección telescópica exterior. Antes del desplazamiento de la sección
telescópica interior, se suelta previamente el enclavamiento de
ambas secciones telescópicas moviendo el perno de enclavamiento a
su posición de recogida. Preferentemente, se encuentra dispuesto un
dispositivo de liberación que se encuentra unido a la unidad
pistón/cilindro, preferentemente en el lado de salida del pistón, y
puede ser desplazado a lo largo del eje de las secciones
telescópicas. El dispositivo de liberación comprende el
accionamiento rotativo y el elemento de unión y puede ser llevado a
encaje con el extremo interior del perno de enclavamiento para
mover el perno de enclavamiento en contra del pretensado de su
posición extendida a su posición de recogida.
Para que el elemento de encaje del perno de
enclavamiento pueda ser llevado con seguridad a encajar con el
superficie de guía, el perno de enclavamiento se monta desplazable
de forma lineal, preferentemente protegido contra la torsión. Puede
utilizarse un perno de enclavamiento esquinado u ovalado.
Preferentemente, se impide la torsión del perno de enclavamiento
cilíndrico mediante una ranura o un pasador.
La guía de levas se mantiene en su posición
pasiva, preferentemente mediante una fuerza elástica, en particular
una fuerza de resorte. La guía de levas puede fijarse en su posición
pasiva mediante un elemento de seguridad, en particular un pasador
de seguridad. El elemento de seguridad puede utilizarse
adicionalmente a la acción elástica.
Mediante la configuración de la guía de levas y
la elección de la posición pasiva, la anchura del enclavamiento se
reduce hasta evitar una colisión con las piezas circundantes del
perno de enclavamiento y con las secciones telescópicas durante el
desplazamiento de la unidad pistón/cilindro en la dirección
longitudinal de las secciones telescópicas.
Preferentemente, el perno de enclavamiento es
alojado o montado en un alojamiento, especialmente preferente en un
casquillo, en el que se encuentra dispuesto un accionamiento de
emergencia para el desplazamiento del perno de enclavamiento desde
su posición extendida hasta su posición de recogida. Así, un
accionamiento de emergencia para la liberación del perno de
enclavamiento sin el dispositivo de liberación es integrado en el
alojamiento del perno de enclavamiento, con lo que se consigue un
gran ahorro de espacio.
De forma preferente, el accionamiento de
emergencia comprende un elemento de accionamiento, en particular un
pasador que puede ser mantenido en el casquillo en diferentes
posiciones axiales en la dirección axial del casquillo y que,
cambiando la posición axial, arrastra el perno de enclavamiento. El
elemento de accionamiento puede ser mantenido de forma enclavada en
diferentes posiciones axiales. De manera especialmente preferente,
el elemento de accionamiento está unido con un casquillo mediante
una rosca y, en consecuencia, puede ser posicionado en diferentes
posiciones axiales mediante un giro con relación al casquillo. Con
este fin, el elemento de accionamiento está unido mediante una
rosca con el lado del casquillo orientado hacia la guía de levas.
Cuando el elemento de accionamiento se fija al perno de
enclavamiento y gira alrededor de su eje longitudinal, se produce
un desplazamiento relativo entre el perno de enclavamiento y el
casquillo. Esta realización del accionamiento de emergencia con la
unidad de accionamiento integrada al casquillo requiere, comparado
con el estado actual de la técnica, un espacio esencialmente
menor.
De forma especialmente preferente, el
accionamiento de emergencia se realiza de manera tal que también
puede ser utilizado como un así llamado seguro contra giro del
perno de enclavamiento. El elemento de accionamiento puede ser
utilizado como accionamiento de emergencia, como seguro contra giro
o como ambos.
El accionamiento de emergencia o seguro contra
giro descrito anteriormente también puede ser utilizado
convenientemente para un desplazamiento del perno de enclavamiento,
sin el accionamiento rotativo de una guía de levas. En
consecuencia, en este sentido la solicitante se reserva el derecho
de preparar una patente propia.
Preferentemente, los sensores de aproximación
que registran la posición relativa de las secciones telescópicas se
integran directamente en la cabeza de cilindro. Además, la cabeza de
cilindro está realizada de tal manera que los sensores de
aproximación son alojados en cavidades o taladros de la cabeza del
cilindro y las conexiones eléctricas pueden tenderse al exterior a
través de guías de cables dispuestas en la parte frontal de la
cabeza de cilindro. Se produce una necesidad de espacio reducido
para los sensores de aproximación, que al mismo tiempo son alojados
de una forma protegida.
Las formas de realización preferente de la
presente invención se explican basándose en las siguientes figuras.
Las características dadas a conocer con ellas forman en dichas
combinaciones y por sí mismas, perfeccionamientos de la invención
reivindicada, y muestran:
La figura 1: una sección telescópica interior
con enclavamiento integrado, parcialmente en sección,
la figura 2: un enclavamiento para secciones
telescópicas, según la figura 1,
la figura 3: una unidad pistón/cilindro con
accionamiento rotativo integrado,
la figura 4: el disco de levas en su posición
pasiva, con el perno de enclavamiento en su posición extendida,
la figura 5: el disco de levas en su posición
activa en su ubicación interior, con el perno de enclavamiento en
su posición extendida,
la figura 6: el disco de levas en su posición
activa en su ubicación interior, con el perno de enclavamiento en
su posición de recogida,
la figura 7: el disco de levas en su posición
activa al comienzo del encaje, con el perno de enclavamiento en su
posición de recogida,
la figura 8: una representación en sección del
perno de enclavamiento con accionamiento de emergencia integrado
y/o seguro contra giro.
La figura 1 muestra una perspectiva
tridimensional de una sección telescópica interior 18. Se encuentra
ubicada en el interior de una sección telescópica exterior no
mostrada. Para el bloqueo de ambas secciones telescópicas se
disponen pernos de enclavamiento 14, que atraviesan tanto la sección
telescópica interior como la sección telescópica exterior. En el
dibujo se muestra solamente un perno de enclavamiento 14,
preferentemente se dispone de dos pernos de enclavamiento. Los
pernos de enclavamiento se encuentran montados mediante un casquillo
de guía 13 en la sección telescópica interior 18. El casquillo de
guía 13 está unido a la sección telescópica interior 18
preferentemente mediante un ajuste a presión. El perno de
enclavamiento 14 puede desplazarse en el casquillo de guía 13 en
forma lineal entre una posición extendida y una posición de
recogida, transversalmente a la dirección de desplazamiento de las
secciones telescópicas. Un segundo perno de enclavamiento, no
mostrado, está situado opuesto al perno de enclavamiento 14. En la
sección telescópica exterior, preferentemente en las nervaduras
laterales verticales, se disponen alojamientos en los que pueden
encajar sendos pernos de enclavamiento y, en consecuencia, cuando
los pernos de enclavamiento se encuentran en posición extendida unen
la sección telescópica interior con la exterior. Consecuentemente,
ambas secciones telescópicas están enclavadas entre sí. En
adelante, a modo de ejemplo, sólo se muestra un perno de
enclavamiento.
Para evitar una liberación accidental del
bloqueo, el perno de enclavamiento 14 se mantiene en su posición
extendida mediante un resorte de presión 28. El resorte de presión
28 se muestra en la figura 8. Mediante el dispositivo de
liberación, el perno de enclavamiento 14 puede moverse a su posición
de recogida en contra de la fuerza del resorte. En esta posición,
el perno de enclavamiento 14 ya no está en encaje con la sección
telescópica exterior, de manera que el bloqueo de las secciones
telescópicas está liberado.
El dispositivo de liberación se encuentra
dispuesto en una cabeza 2 de la unidad pistón/cilindro 1, 3. Con
ello, un vástago de pistón 1 puede ser empujado dentro de una camisa
de cilindro 3. El dispositivo de liberación comprende un
accionamiento rotativo 7 y un disco de levas 10. Para el
desenclavamiento del bloqueo, el perno de enclavamiento 14 es
tirado hacia el interior de las secciones telescópicas mediante el
disco de levas puesto en rotación por el accionamiento rotativo 7.
Con ello, el perno de enclavamiento 14 pasa a desencajarse de la
sección telescópica
exterior.
exterior.
El enclavamiento para secciones telescópicas,
según la figura 1, se muestra en una representación tridimensional
en la figura 2, sin las secciones telescópicas. Integrados o
montados en la cabeza 2 del cilindro 3 se encuentran el
accionamiento rotativo 7, una unidad interlock 12, un enclavamiento
de cilindro 5 y sensores de aproximación 6. Los sensores de
aproximación 6 registran la posición relativa de la cabeza 2
respecto de las secciones telescópicas. Mediante el enclavamiento
de cilindro 5, la cabeza 2 puede unirse firmemente con una sección
telescópica. Con este fin, el enclavamiento de cilindro 5 puede
desplazarse de forma transversal al eje del cilindro 1, 3 hacia
dentro de un alojamiento correspondiente de la sección telescópica
respectiva. De esta manera, una sección telescópica puede
desplazarse en forma relativa a las demás secciones telescópicas
mediante la unidad pistón/cilindro 1, 3. En este proceso, la cabeza
de cilindro 2 se desliza por carriles guía 4.
De la cabeza de cilindro sale el accionamiento
rotativo 7 en forma transversal al eje longitudinal de la unidad
pistón/cilindro 1, 3. Preferentemente, se trata de un accionamiento
rotativo con un eje 9. Alrededor de este eje 9 puede girar el disco
de levas 10. El disco de levas puede fijarse en una posición
mediante el pasador de seguro 8. Preferentemente, el pasador de
seguro 8 es desplazado en forma paralela al eje de giro 9 del
accionamiento rotativo 7 desde el accionamiento rotativo 7 a un
alojamiento respectivo en el disco de levas 10 (figura 3). Para
posibilitar un giro del disco de levas 10, el pasador de seguro 8 es
retirado al accionamiento rotativo 7 y libera el disco de levas
para un giro.
La unidad interlock 12 controla y/o acciona los
desplazamientos del pasador de seguro 8 y del enclavamiento de
cilindro 5. Mediante un giro del disco de levas 10 sobre el eje 9,
el disco de levas 10 puede llevarse a encaje con el perno de
enclavamiento 14. Con este fin, con la ayuda de los sensores de
aproximación 6, la cabeza de cilindro 2 es posicionada de forma
adecuada en relación al perno de enclavamiento. El perno de
enclavamiento 14, en su extremo orientado al interior de las
secciones telescópicas, está realizado en forma de horquilla, donde
ambos extremos en forma de horquilla son atravesados por un elemento
de encaje 15, transversalmente a la dirección de desplazamiento del
perno de enclavamiento 14. El elemento de encaje 15 es unido
firmemente como perno de arrastre 15 con el perno de enclavamiento
14. En un giro sobre el eje 9, el disco de levas 10 encaja entre el
perno de arrastre 15 y el perno de enclavamiento 14 y tira del perno
de enclavamiento 14 hacia el eje 9 del accionamiento rotativo
7.
Un seguro contra rotación 16 está unido con el
casquillo 13 y con el perno de enclavamiento 14, garantizando que
la pieza de agarre 15 se encuentre siempre en una posición radial
adecuada para un agarre del disco de levas 10. Según la figura 8,
el seguro contra rotación 16 se encuentra realizado como una varilla
16 unida mediante una rosca 29 al casquillo de guía 13 en el lado
frontal del casquillo de guía 13 orientado hacia el disco de levas
10. De modo especialmente preferente se utiliza como varilla 16 un
tornillo 16 que atraviesa un agujero axial pasante 30 del perno de
enclavamiento 14. En el montaje, el tornillo 14 es empujado a través
del agujero pasante 30 del perno de enclavamiento y, a
continuación, atornillado en la rosca 29 del casquillo de guía 13.
En estado montado, el resorte de presión 28 presiona el perno de
enclavamiento 14 hacia la cabeza de tornillo 31. Cuando la varilla
roscada o tornillo 16 se gira, de manera que se mueve hacia el eje
9, la varilla roscada 16 arrastra al perno de enclavamiento 14. Se
ha realizado un accionamiento de emergencia integrado en el
casquillo 13 y que posibilita un accionamiento del perno de
enclavamiento 14 sin el accionamiento rotativo 7 y el disco de
levas 10. El perno de enclavamiento 12 se encuentra montado por
medio del agujero pasante 30 en un taladro 32 del casquillo 13 y en
la varilla 16. En consecuencia, no es posible un giro sobre el eje
longitudinal del perno de enclavamiento 14. Preferentemente se
encuentran dispuestos dos seguros contra rotación 16 para impedir
un atascamiento del perno de enclavamiento 14 en ocasión de un
desplazamiento axial.
En la figura 3 se muestra la unidad
pistón/cilindro sin el disco de levas 10. El accionamiento rotativo
7 presenta preferentemente un eje rectangular 9 sobre el que se
asienta el disco de levas 10 con una escotadura 25 (véase la figura
4) adecuada para el eje 9. El pasador de seguro 8 puede, mediante un
desplazamiento axial a una escotadura 25 conveniente (véase la
figura 4) para el pasador de seguro 8, fijar el disco de levas 10
en una posición determinada.
En la cabeza de cilindro 2 pueden verse pasajes
de cables 17 realizados en forma de taladros. Se procura una
construcción compacta de la cabeza de cilindro 2, de manera que la
misma pueda utilizarse también en secciones telescópicas de un
diámetro de sección telescópica reducido. En consecuencia, se
garantiza, además, una mejor protección frente a fallos
mecánicos.
mecánicos.
La figura 4 muestra un disco de levas 10 en su
posición pasiva (véanse las figuras 1 y 3). El disco de levas 10
comprende dos garras curvadas 24 para accionar simultáneamente ambos
pernos de enclavamiento 14. En todas las figuras se muestra sólo un
perno de enclavamiento 14. Una garra de levas 24 comprende un área
radial exterior 27 y un área radial interior 21. El área radial
interior 21 está conformada como área helicoidal 21 en el ejemplo
de realización, donde el centro del área helicoidal 21 se encuentra
en el eje de giro 9 del disco de levas 10. Cuando el disco de levas
10 se encuentra en su posición pasiva puede ser desplazado a lo
largo del eje de las secciones telescópicas, sin que llegue a
encajar con el perno de enclavamiento 14. El disco de levas 10 se
encuentra en una posición de 0 grados en la que, en la dirección del
eje longitudinal de las secciones telescópicas, está realizado más
largo que ancho. En la posición pasiva del disco de levas 10, la
cabeza de cilindro 2 puede moverse en la sección telescópica a
mover, junto con el dispositivo de liberación. En esta posición
pasiva, el disco de levas está asegurado por medio del pasador de
seguro 8. El dispositivo de liberación ha alcanzado una posición
adecuada para la liberación del perno de enclavamiento 14 cuando se
cruzan los ejes del desplazamiento longitudinal del perno de
enclavamiento 14 y el eje de giro 9 del accionamiento rotativo
7.
Alcanzada una posición de este tipo de la cabeza
de cilindro 2, el disco de levas 10 es girado 45 grados en el
sentido de las agujas del reloj y alcanza una posición activa al
comienzo del agarre de la pieza de agarre 15 en el disco de levas
10 o de la garra de levas 24 en el perno de arrastre 15, según la
figura 5. El perno de enclavamiento 14 se encuentra en su posición
extendida. Cuando el disco de levas es girado preferentemente otros
90 grados, se alcanza una posición final del disco de levas 10 según
la figura 6. Durante la transición, el perno de arrastre 15 se
desliza sobre el área helicoidal 21, de manera que el perno de
arrastre 15 junto con el perno de enclavamiento 14, es tirado en
contra de la fuerza de pretensado del perno de enclavamiento 14
hacia el eje de giro 9 del disco de levas 10.
En la figura 6, el perno de enclavamiento 14 se
encuentra en su posición de recogida. Para impedir una continuación
del giro del disco de levas 10, el perno de arrastre 15,
preferentemente en una posición del disco de levas 10 de 135
grados, choca contra un tope final 22 de la garra de levas 24.
Cuando el disco de levas 10 es girado desde su
posición final en contra del sentido de las agujas del reloj, se
desarrolla el proceso inverso, donde el perno de enclavamiento 14,
debido a la fuerza del resorte, se lleva nuevamente a la posición
extendida. Cuando en este proceso el perno de enclavamiento no se
encuentra en completo solapamiento con el alojamiento en la sección
telescópica exterior, el perno de enclavamiento 14 no se mueve a su
posición extendida, al menos no completamente. No se produce un
bloqueo entre la sección telescópica interior y la sección
telescópica exterior. En este caso, tiene sentido que el disco de
levas 10 no alcance su posición pasiva, con lo que el perno de
seguro 8 no puede insertarse y el enclavamiento de cilindro 5 no
pasa a desencajarse de la sección telescópica 18 interior. En
consecuencia, la sección telescópica interior 18 no se encuentra
totalmente liberada. Con esta finalidad, se ha dispuesto en el disco
de levas 10 un tope pasivo 23 contra el que choca el perno de
arrastre 15 cuando el disco de levas 10 se encuentra al comienzo
del encaje en su posición activa y el perno de enclavamiento 14 no
está en su posición de recogida. Esta posición de seguridad se
muestra en la figura 7. Solamente cuando ambas secciones
telescópicas están correctamente posicionadas entre sí y el perno
de enclavamiento ha bloqueado como corresponde ambas secciones
telescópicas, el disco de levas 10 o la garra de levas 24 puede
moverse a su posición pasiva y expulsarse el pasador de
seguro 8.
seguro 8.
A continuación, se describe brevemente el
desplazamiento de un sección telescópica interior respecto de un
sección telescópica exterior. La unidad pistón/cilindro es movida a
una posición adecuada, en la que tanto el enclavamiento de cilindro
5 como el dispositivo de liberación pueden ser activados de forma
eficaz. En cuanto la unidad pistón/cilindro ha sido movida a la
posición adecuada, y dicha posición ha sido confirmada mediante
dispositivos de control, en particular los sensores de aproximación
6, la unidad pistón/cilindro es enclavada con la pieza de base del
sección telescópica interior 18 mediante el enclavamiento de
cilindro 5. Cuando el enclavamiento de cilindro 5 se encuentra
plenamente en posición extendida, se libera el desplazamiento del
pasador de seguro 8 por medio de la unidad interlock 12, de manera
que se libera el bloqueo del disco de levas 10. Mediante el
accionamiento del mecanismo de giro 7, el disco de levas 10 se lleva
a encaje mediante el perno de arrastre 15. Una carrera definida del
perno de enclavamiento 14 se consigue mediante la configuración de
la trayectoria o del área helicoidal 21 del disco de levas 10, así
como mediante la posición del tope final 22.
Con el seguro contra rotación se garantiza que
el perno de enclavamiento 14 mantiene siempre durante su
desplazamiento de desplazamiento axial una posición angular
definida y, en consecuencia, en una posición definida se realiza
tanto el encaje del disco de levas 10 como el encaje del perno de
enclavamiento 14 en la sección telescópica exterior. En cuanto se
ha alcanzado el tope final 22, mediante la unidad pistón/cilindro,
puede desplazarse la sección telescópica interior 18 respecto de la
sección telescópica exterior. Con este fin, la cabeza de cilindro 2
se encuentra unida firmemente con la sección telescópica interior a
través del enclavamiento de cilindro 5.
Cuando la sección telescópica interior ha
alcanzado una posición adecuada, en la que puede enclavarse
nuevamente con la sección telescópica exterior, el disco de levas
10 es movido nuevamente a la posición pasiva. Debido a la
configuración de la trayectoria del disco de levas 10, ó bien de la
garra curvilínea 10 en combinación con el tope pasivo 23, queda
asegurado que la posición pasiva solamente puede alcanzarse cuando
también el perno de enclavamiento 14 haya alcanzado su posición
extendida y, en consecuencia, ha sido llevado a encaje con la
sección telescópica exterior. Solamente cuando se ha alcanzado la
posición pasiva del disco de levas 10, el pasador de seguro 8 puede
llevarse nuevamente a encaje con el disco de levas 10 y evitarse un
giro accidental del disco de levas 10. A continuación de este
proceso, la unidad interlock 12 puede liberar el bloqueo de
cilindro y, en consecuencia, soltar la unión entre la unidad
pistón/cilindro y la sección telescópica interior 18. Todos los
desplazamientos son controlados preferentemente por sensores y
dirigidos por un mando exterior.
Claims (5)
1. Enclavamiento para secciones
telescópicas, en particular para una pluma de grúa móvil, con un
perno de enclavamiento (14) desplazable linealmente, para la unión
y liberación de una sección telescópica interior (18) y de una
sección telescópica exterior, donde el perno de enclavamiento (14)
es mantenido de manera pretensada en su posición extendida, donde
el perno de enclavamiento (14) es desplazado desde su posición
extendida hacia su posición de recogida por medio de un
accionamiento rotativo (7), donde el perno de enclavamiento (14)
está unido o puede estar unido al accionamiento rotativo (7) por
medio de un elemento de unión (10), caracterizado porque el
elemento de unión (10) presenta una guía de levas (10), en
particular una garra de levas, o está formado por una guía de levas
(10), en particular una garra de
levas.
levas.
2. Enclavamiento, según la
reivindicación precedente, caracterizado porque un elemento
de encaje (15) del perno de enclavamiento (14) se mueve, en
particular se desliza, sobre una superficie (21) de la guía de
levas (10) que se aproxima a un eje (9) del accionamiento rotativo
(7), en particular haciéndolo de forma helicoidal hacia el eje (9),
cuando la superficie (21) es girada alrededor del eje (9), donde el
perno de enclavamiento (14) se aproxima al eje (9).
3. Enclavamiento, según una cualquiera
de las dos reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
la guía de levas (10) puede llevarse fuera de encaje con el perno
de enclavamiento (14) cuando el perno de enclavamiento (14) se
encuentra en su posición
extendida.
extendida.
4. Enclavamiento, según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la guía de levas
(10) puede asegurarse contra una torsión en una posición pasiva en
la que la guía de levas (10) está fuera de encaje con el perno de
enclavamiento (14).
5. Enclavamiento, según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está dispuesto
un dispositivo de liberación que:
- a)
- se encuentra unido a una unidad pistón/cilindro (1, 3), en particular en la cabeza (2) del cilindro (3) en el lado de la salida del pistón, y puede ser desplazado a lo largo del eje de las secciones telescópicas (19, 20),
- b)
- puede ser llevado a encaje con el extremo interior del perno de enclavamiento (14) para mover el perno de enclavamiento (14) desde su posición extendida a su posición de recogida, en contra de la acción de pretensado, y
- c)
- comprende el accionamiento rotativo (7) y el elemento de unión (10).
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