EP1153875B1 - Verriegelungs- und Betätigungseinheit für seitliche Auslegerverriegelung - Google Patents

Verriegelungs- und Betätigungseinheit für seitliche Auslegerverriegelung Download PDF

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EP1153875B1
EP1153875B1 EP01110133A EP01110133A EP1153875B1 EP 1153875 B1 EP1153875 B1 EP 1153875B1 EP 01110133 A EP01110133 A EP 01110133A EP 01110133 A EP01110133 A EP 01110133A EP 1153875 B1 EP1153875 B1 EP 1153875B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking bolt
locking
cam
axis
rotary actuator
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01110133A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1153875A1 (de
Inventor
Frank Richter
Dieter Stührwoldt
Jens Ennen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
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Filing date
Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Priority to EP04019505A priority Critical patent/EP1484275B8/de
Publication of EP1153875A1 publication Critical patent/EP1153875A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1153875B1 publication Critical patent/EP1153875B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a lock for telescopic shots according to the preamble of patent claim 1.
  • Telescopic shots of crane jibs can be locked in the extended state, among other things, to relieve the telescoping system. This is especially true when driver devices, such as piston / cylinder units are used to extend the telescopic shots, which extend and retract one telescopic shot after the other. In order to lock telescopic shots, usually locking bolts are used, which engage from a telescopic shot in a recording of an adjacent telescopic section.
  • a lock is known in which two locking bolts of a locking unit are arranged on the inner telescopic section so that they can be brought into engagement with two mutually opposite receptacles in the vertical side bars of the adjacent outer telescopic section.
  • the lock has a hydraulic cylinder which is arranged parallel to the longitudinal axis of the telescopic sections and a lever which converts the direction of movement of the actuating cylinder in the movement of the locking bolt.
  • the engagement end of the lever engages, when the device is controlled by position monitoring respectively moved to the appropriate location, in the inner Umgriff of the locking cylinder, so that by pressing the hydraulic cylinder, the locked position can be solved.
  • a lock for telescopic shots comprises a linearly displaceable locking bolt for connecting and disconnecting an inner telescopic section and an outer telescopic section, wherein the locking bolt is moved by means of a rotary actuator from its extended position to its retracted position and is kept biased in its extended position.
  • the advantage of the arrangement according to the invention is in particular that it can be built with very small overall dimensions.
  • the locking system can be applied to much smaller telescopic shots of crane jibs than before. Both the height and the width of the required space are significantly reduced by the use of a rotary actuator.
  • the locking bolt is preferably mounted in the inner telescopic section and protrudes in its extended position in the adjacent thereto outer telescopic section, so that the telescopic sections relative to each other in the axial direction can not be moved. In its retracted position, the locking bolt is disengaged from the outer telescoping section, allowing displacement of the telescoping sections relative to each other. It can be used in comparison to a hydraulic cylinder, a small rotary drive. This rotary drive can optionally hydraulic, electric or pneumatically operated. Such a rotary drive has a smaller footprint than a hydraulic cylinder, which acts by means of a lever system on the locking bolt.
  • Two locking bolts are particularly preferably arranged on the inner telescopic section so that they can be brought into engagement with two opposing receptacles in the vertical side webs of the outer telescopic section, preferably in the middle region of the side webs.
  • a temporary connection between the locking bolt and rotary drive is provided when the inner telescopic section is to be moved.
  • the rotary actuator can act directly on the locking bolt.
  • the locking bolt is connected via a connecting element with the rotary actuator connected or at least temporarily connectable.
  • the connecting element has a cam guide, in particular a cam claw, or is formed by a cam guide, in particular a cam claw. This is particularly advantageous if the connecting element is not to be permanently connected to the locking bolt.
  • Cam guide is driven by the rotary actuator and acts on the locking pin, which is linearly displaced according to the guide curve of the cam guide.
  • a cam claw is provided which includes a guide surface and can be easily brought out of engagement with the lock pin. Particularly preferred as curve guide a cam is used.
  • the locking bolt an engaging member, for. B. in the form of a pen or a roll provided.
  • a surface is formed, which approaches an axis of the rotary actuator.
  • This guide curve or guide surface can be a flat or round surface, particularly preferably the guide surface runs helically toward the axis.
  • the axis of the rotary actuator is substantially perpendicular to the axis of displacement of the locking bolt.
  • the cam guide can preferably be brought out of engagement with the locking bolt. This is particularly advantageous if the same rotary actuator and cam guide to be used for different locking bolts of different telescopic shots. Particularly preferably, the cam guide can only be disengaged from the locking bolt when the locking bolt is in its extended position. This increases the reliability of a lock, since the inner telescopic section is never in a "free" state in which the inner telescopic section is connected neither to the outer telescopic section nor to the curve guide. Preferably, the cam guide may then be engaged with the lock pin when the lock pin is in its "safe" extended position.
  • the cam guide can be brought into a passive position in which the cam guide is out of engagement with the locking pin and can be moved relative to the locking pin, without coming into engagement with the locking pin.
  • the cam guide is secured in its passive position against rotation in order to increase safety. It thus does not come to an unwanted operation of a locking bolt.
  • a piston / cylinder unit is preferably used, wherein the head of the cylinder is connectable to the inner telescopic section and displaces this relative to the outer telescopic section upon actuation of the cylinder.
  • the locking of the two telescopic sections is previously released by the locking bolt is moved to its retracted position.
  • a release device is provided, which with the piston / cylinder unit preferably at the piston outlet side head of the cylinder, is connected and can be moved along the axis of the telescopic shots.
  • the release device comprises the rotary actuator and the connecting element and is engageable with the inner end of the locking bolt to move the locking bolt against its bias from its extended position to its retracted position.
  • the engaging member of the locking bolt can be securely brought into engagement with the guide surface
  • the locking bolt is preferably mounted rotationally displaceable linearly.
  • An angular or oval locking bolt can be used.
  • a cylindrical locking bolt is prevented from twisting by a groove or pin.
  • the cam guide is preferably held in its passive position by an elastic force, in particular by a spring force.
  • the cam guide can be fixed in the passive position by a securing element, in particular a securing pin.
  • the fuse element can be used in addition to the spring action.
  • the locking pin is received or stored in a receptacle, particularly preferably in a socket, in which an emergency operation for a displacement of the locking bolt from its extended position to its retracted position is provided.
  • An emergency operation for releasing the locking bolt without the release device is thus integrated into the receptacle of the locking bolt, whereby a large space savings is achieved.
  • the emergency operation comprises an actuating element, in particular a pin, which can be held in the sleeve in the axial direction of the sleeve in different axial positions and entrains the locking bolt in a change in the axial position.
  • the actuator can be clamped in different axial positions.
  • the actuating element is connected via a thread to the sleeve and can thus be positioned at a rotation relative to the bushing in different axial positions.
  • the actuating element is connected to the cam guide side facing the sleeve via a thread. If the actuator is fixed to the locking bolt and rotated about its longitudinal axis, a relative movement between the locking pin and socket is generated.
  • the emergency operation is carried out so that it can also be used as so-called anti-rotation against rotation of the locking bolt.
  • the actuator can be used as an emergency, as anti-rotation or both.
  • the proximity sensors which detect the relative position of the telescopic shots, integrated directly into the cylinder head.
  • the cylinder head is designed so that the proximity sensors are housed in cavities or holes in the cylinder head and electrical connections via cable guides, which are mounted on the front side of the cylinder head, can be led to the outside. There is a small footprint for the proximity sensors, which are housed protected at the same time.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional section of an inner telescopic section 18. It is mounted on the inside in an outer telescopic section (not shown).
  • locking bolt 14 are provided, which protrude through both the inner and by the outer telescopic section.
  • the locking bolt 14 is mounted on a guide bush 13 in the inner telescopic section 18.
  • the guide bush 13 is connected to the inner telescopic section 18, preferably via a press fit.
  • the locking pin 14 can be moved in the guide bush 13 linearly between an extended and a retracted position transversely to the direction of displacement of the telescopic sections.
  • a second unillustrated locking bolt is disposed opposite the locking bolt 14.
  • the outer telescopic section recordings are preferably provided in the vertical side bars, in which the locking pins are respectively engageable and thus connect the inner with the outer telescopic section when the locking pins 14 are in their extended position. The two telescopic shots are thus locked against each other.
  • only one locking bolt is considered by way of example.
  • the locking pin 14 is held by means of a compression spring 28 in its extended position.
  • the compression spring 28 is shown in FIG.
  • the locking bolt 14 can be moved against the spring force in its retracted position. In this position, the locking pin 14 is no longer in engagement with the outer telescopic section, so that the locking of the telescopic sections is released.
  • the release device is provided on a head 2 of a piston / cylinder unit 1, 3.
  • a piston rod 1 can be pushed into a cylinder tube 3.
  • the release device comprises a rotary actuator 7 and a cam 10.
  • the locking bolt 14 is pulled by means of the cam, which is rotated by the rotary actuator 7 in rotation, in the interior of the telescopic shots.
  • the locking pin 14 gets out of engagement with the outer telescopic section.
  • the lock for telescopic shots according to Figure 1 is shown in a three-dimensional view without the telescopic shots in Figure 2.
  • Integrated, or attached to the head 2 of the cylinder 3 is the rotary actuator 7, an interlock unit 12, a cylinder lock 5 and proximity sensors 6.
  • the proximity sensors 6 detect the relative position of the head 2 to the telescopic shots.
  • the cylinder lock 5 By means of the cylinder lock 5, the head 2 can be firmly connected to a telescopic weft.
  • the cylinder lock 5 can be moved transversely to the axis of the cylinder 1, 3 into a corresponding receptacle of the respective telescopic section. In this way, a telescopic section can be moved by means of the piston / cylinder unit 1, 3 relative to the other telescopic shots.
  • the cylinder head 2 slides in guide rails. 4
  • the cylinder head 2 protrudes transversely to the longitudinal axis of the piston / cylinder unit 1, 3 from the rotary actuator 7.
  • it is a rotary drive with an axis 9.
  • the cam 10 can be rotated.
  • the cam 10 can be fixed in a position by a locking pin 8.
  • the locking pin 8 is moved parallel to the axis of rotation 9 of the rotary actuator 7 of the rotary actuator 7 in a corresponding receptacle in the cam 10 ( Figure 3).
  • the locking pin 8 is retracted into the rotary actuator 7 and releases the cam 10 for rotation.
  • the interlock unit 12 controls and / or actuates the sliding movements of the locking pin 8 and the cylinder lock 5.
  • the cam 10 can be brought into engagement with the locking pin 14.
  • the cylinder head 2 is correspondingly positioned relative to the locking bolt with the aid of the proximity sensors 6.
  • the locking pin 14 is forked at its end, which points into the interior of the telescopic sections, wherein the two forked ends are penetrated by an engaging member 15 transversely to the direction of displacement of the locking bolt 14.
  • the engagement member 15 is connected as a driving pin 15 fixed to the locking bolt 14.
  • the cam 10 engages with a rotation about the axis 9 in the space between the driving pin 15 and the locking pin 14 and pulls the locking pin 14 on the axis 9 of the rotary actuator 7 to.
  • a rotation lock 16 is connected to the bush 13 and the locking bolt 14 and ensures that the engaging member 15 is always in a suitable radial position for engagement of the cam 10.
  • the rotation lock 16 is designed as a rod 16 which is connected via a thread 29 with the guide bush 13 on the cam plate 10 facing the end face of the guide bushing 13.
  • a screw 16 is used which passes through an axial through hole 30 of the locking bolt 14.
  • the screw 14 is pushed through the through hole 30 of the locking bolt and then screwed into the thread 29 of the guide bushing 13.
  • the compression spring 28 presses the locking bolt 14 toward a screw head 31.
  • the threaded rod or screw 16 is set in rotation, so that it moves towards the axis 9, the threaded rod 16 takes the locking bolt 14 with it. It is implemented an emergency operation, which is integrated into the sleeve 13 and allows actuation of the locking bolt 14 without the rotary actuator 7 and the cam 10.
  • the locking pin 14 is mounted in a bore 32 of the sleeve 13 and on the rod 16 via the through hole 30. A rotation about the longitudinal axis of the locking bolt 14 is thus not possible.
  • Particularly preferred two anti-rotation locks 16 are provided to prevent tilting of the locking bolt 14 at an axial displacement.
  • the rotary actuator 7 has a preferably quadrilateral axis 9, on which the cam 10 is placed with a corresponding recess 25 (see Figure 4) for the axis 9.
  • the locking pin 8 can fix the cam 10 in a certain position by an axial displacement in a corresponding recess 26 (see FIG.
  • cable guides 17 can be seen, which are designed as holes. It is provided for a compact design of the cylinder head 2, so that they are used in telescopic shots with a small inner diameter of the telescopic shots can. This also ensures better protection against mechanical damage.
  • FIG 4 shows the cam 10 in its passive position (see Figure 1 and Figure 2).
  • the cam 10 includes 2 curve jaws 24 to simultaneously actuate both locking pin 14. In all figures, only one locking pin 14 is shown in each case.
  • a cam claw 24 comprises a radially outer surface 27 and a radially inner surface 21.
  • the radially inner surface 21 is formed in the embodiment as a spiral surface 21, wherein the center of the spiral surface 21 is located in the axis of rotation 9 of the cam 10. If the cam 10 is in its passive position, it can be displaced along the axis of the telescopic shots without engaging the locking pin 14.
  • the cam 10 is in a 0 degree position in which it is made longer in the direction of the longitudinal axis of the telescopic shots than wide.
  • the cylinder head 2 In the passive position of the cam 10, the cylinder head 2, together with the release device, can be moved into the telescopic section to be moved. In this passive position, the cam is secured by the locking pin 8.
  • the release device has reached a suitable position for releasing the locking bolt 14 when the axes of the longitudinal displacement of the locking bolt 14 and the axis of rotation 9 of the rotary actuator 7 intersect.
  • the cam 10 is rotated 45 degrees clockwise and reaches an active position at the start of engagement of the engaging member 15 in the cam 10 and the cam claw 24 in the driving pin 15 of FIG 5.
  • the locking pin 14 is located in his extended position. If the cam, preferably further rotated by another 90 degrees, an end position of the cam 10 is achieved according to Figure 6. During the transition of the driving pin 15 slides on the spiral surface 21, so that the driving pin 15 is pulled together with the locking pin 14 against the biasing force of the locking bolt 14 on the axis of rotation 9 of the cam 10 out.
  • the locking pin 14 is located in Figure 6 in its retracted position. Against a further rotation of the cam 10, the driving pin 15, preferably in a 135 degree position of the cam 10 abuts against an end stop 22 of the cam claw 24th
  • the reverse process takes place, wherein the locking pin 14 is pushed back into its extended position due to the spring force. If the locking bolt is not in direct overlap with the receptacle in the outer telescopic section, the locking bolt 14 at least does not move completely into its extended position. A lock between the inner and the outer telescopic shot does not materialize. In this case, it makes sense that the cam 10 does not reach its passive position, thus the locking pin 8 can not be pushed out and the cylinder lock 5 is not disengaged from the inner telescopic section 18. The inner telescopic section 18 is thus not completely free.
  • the cam 10 is moved back into the passive position.
  • the raceway of the cam 10, or cam claw 10 in conjunction with the passive stop 23 it is ensured that the passive position can be achieved only when the locking pin 14 has reached its extended position and thus in engagement with the outer Telescopic shot was brought. Only when the passive position of the cam 10 has been reached, the locking pin 8 can be brought back into engagement with the cam 10 and unintentional rotation of the cam 10 can be prevented. Subsequently, the interlock unit 12, the cylinder lock released and thus solve the connection between the piston / cylinder unit and the inner telescopic section 18. All movements are preferably monitored by sensors and controlled by an external controller.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Teleskopschüsse von Kranauslegern können im ausgefahrenen Zustand verriegelbar sein, um unter anderem das Teleskopiersystem zu entlasten. Die gilt insbesondere dann, wenn Mitnehmereinrichtungen, beispielsweise Kolben/Zylinder-Einheiten zum Ausfahren der Teleskopschüsse benutzt werden, welche einen Teleskopschuss nach dem anderen ausfahren bzw. einfahren. Um Teleskopschüsse zu verriegeln, werden meist Verriegelungsbolzen eingesetzt, die von einem Teleskopschuss aus in eine Aufnahme eines anliegenden Teleskopschusses eingreifen.
  • Aus der DE 198 11 813 A1 ist eine Verriegelung bekannt, bei der jeweils zwei Verriegelungsbolzen einer Verriegelungseinheit am inneren Teleskopschuss so angeordnet sind, dass sie mit zwei aneinander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenstegen des angrenzenden äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind. Die Verriegelung weist einen Hydraulikzylinder, der parallel zu der Längsachse der Teleskopschüsse angeordnet ist und einen Hebel auf, der die Bewegungsrichtung des Betätigungszylinders in die Bewegung der Verriegelungsbolzen umsetzt. Das Eingriffsende des Hebels greift, wenn die Vorrichtung durch Positionsüberwachung gesteuert jeweils an den geeigneten Ort gefahren wird, in den inneren Umgriff des Verriegelungszylinders ein, so dass durch das Betätigen des Hydraulikzylinders die verriegelte Position gelöst werden kann. Bedingt durch a) die Ausführung des Eingriffsendes des Hebels und des inneren Umgriffs des Verriegelungsbolzens, b) die erforderlichen Wege zur Überwindung der Abstände zwischen äußerem und innerem Teleskopschuss sowie c) der festigkeits- und funktionsbedingten Mindestmaße für den Verriegelungsbolzen, dessen Lagerung, die Umgriffe des Verriegelungsbolzens, den Hebel sowie den Betätigungszylinder, ergeben sich Mindestabmessungen für den innersten Teleskopschuss.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verriegelung für Teleskopschüsse zur. Verfügung zu stellen, die den Bauraum wesentlich reduziert. Somit soll eine Möglichkeit aufgezeigt werden, dieses Verriegelungssystem auf wesentlich kleinere Teleskopschüsse von Kranauslegern als bisher üblich, anzuwenden. Außerdem soll für eine einfache und kostengünstige Verriegelung für Teleskopschüsse gesorgt werden.
  • Diese Aufgaben werden durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
  • Gemäß der Erfindung umfasst eine Verriegelung für Teleskopschüsse einen linear verschiebbaren Verriegelungsbolzen zum Verbinden und Lösen eines inneren Teleskopschusses und eines äußeren Teleskopschusses, wobei der Verriegelungsbolzen mittels einer Drehbetätigung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung verschoben wird und in seiner ausgefahrenen Stellung vorgespannt gehalten wird.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht insbesondere darin, dass sie sich mit sehr kleinen Gesamtabmessungen bauen lässt. Damit kann das Verriegelungssystem auf wesentlich kleinere Teleskopschüsse von Kranauslegern als bisher angewendet werden. Sowohl die Höhe als auch die Breite des erforderlichen Bauraumes werden durch die Verwendung einer Drehbetätigung merklich reduziert.
  • Der Verriegelungsbolzen ist vorzugsweise in dem inneren Teleskopschuss gelagert und ragt in seiner ausgefahrenen Stellung in den daran angrenzenden äußeren Teleskopschuss hinein, so dass die Teleskopschüsse relativ zueinander in axialer Richtung nicht verschoben werden können. In seiner eingefahrenen Stellung ist der Verriegelungsbolzen außer Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss, wobei eine Verschiebung der Teleskopschüsse relativ zueinander ermöglicht wird. Es kann im Vergleich zu einem Hydraulikzylinder ein kleiner Drehantrieb verwendet werden. Dieser Drehantrieb kann wahlweise hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betrieben werden. Ein solcher Drehantrieb hat einen geringeren Platzbedarf als ein Hydraulikzylinder, der mittels eines Hebelsystems auf den Verriegelungsbolzen wirkt. Besonders bevorzugt werden jeweils zwei Verriegelungsbolzen am inneren Teleskopschuss so angeordnet, dass sie mit zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenstegen des äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind, und zwar vorzugsweise im Mittelbereich der Seitenstege.
  • Vorzugsweise wird für eine zeitweise Verbindung zwischen Verriegelungsbolzen und Drehantrieb gesorgt, wenn der innere Teleskopschuss verschoben werden soll.
  • Die Drehbetätigung kann direkt auf den Verriegelungsbolzen wirken. Erfindungsgemäß ist der Verriegelungsbolzen über ein Verbindungselement mit der Drehbetätigung Verbunden oder zumindest zeitweise verbindbar.
  • Erfindungsgemäß weist das Verbindungselement eine Kurvenführung, insbesondere eine Kurvenklaue auf oder wird von einer Kurvenführung, insbesondere einer Kurvenklaue, gebildet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Verbindungselement nicht permanent mit dem Verriegelungsbolzen verbunden sein soll. Die. Kurvenführung wird von der Drehbetätigung angetrieben und wirkt dabei auf den Verriegelungsbolzen, der gemäß der Führungskurve der Kurvenführung linear verschoben wird. Vorzugsweise wird eine Kurvenklaue vorgesehen, die eine Führungsfläche umfasst und leicht außer bzw. in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden kann. Besonders bevorzugt wird als Kurvenführung eine Kurvenscheibe verwendet.
  • Besonders bevorzugt wird an dem Verriegelungsbolzen ein Eingriffsglied, z. B. in Form eines Stiftes oder einer Rolle, vorgesehen. Auf der Kurvenscheibe wird eine Fläche ausgebildet, die sich einer Achse der Drehbetätigung nähert. Diese Führungskurve bzw. Führungsfläche kann eine ebene oder runde Fläche sein, besonders bevorzugt läuft die Führungsfläche spiralförmig auf die Achse zu. Die Achse der Drehbetätigung steht im wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse des Verriegelungsbolzens. Bei einer Drehung der Kurvenführung bewegt sich die Führungsfläche entlang des Eingriffsgliedes, wobei der Verriegelungsbolzen sich der Achse der Drehbetätigung nähert. Er wird vorzugsweise auf die Achse der Drehbetätigung hingezogen.
  • Die Kurvenführung kann vorzugsweise außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die selbe Drehbetätigung und Kurvenführung für verschiedene Verriegelungsbolzen verschiedener Teleskopschüsse verwendet werden soll. Besonders bevorzugt kann die Kurvenführung nur dann außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden, wenn sich der Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung befindet. Dies erhöht die Betriebssicherheit einer Verriegelung, da sich der innere Teleskopschuss nie in einem "freiem" Zustand befindet, in dem der innere Teleskopschuss weder mit dem äußeren Teleskopschuss noch mit der Kurvenführung verbunden ist. Vorzugsweise kann die Kurvenführung dann mit dem Verriegelungsbolzen in bzw. außer Eingriff gebracht werden, wenn sich der Verriegelungsbolzen in seiner "sicheren" ausgefahrenen Stellung befindet.
  • Vorzugsweise kann die Kurvenführung in eine passive Position gebracht werden, in der die Kurvenführung außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen ist und relativ zu dem Verriegelungsbolzen verschoben werden kann, ohne in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen zu gelangen. Vorzugsweise wird die Kurvenführung in ihrer passiven Position gegen ein Verdrehen gesichert, um die Sicherheit zu erhöhen. Es kommt somit nicht zu einer ungewollten Betätigung eines Verriegelungsbolzens.
  • Um die Teleskopschüsse relativ zueinander zu verschieben wird vorzugsweise eine Kolben/Zylinder-Einheit verwendet, wobei der Kopf des Zylinders mit dem inneren Teleskopschuss verbindbar ist und diesen relativ zum äußeren Teleskopschuss bei der Betätigung des Zylinders verschiebt. Vor einer Verschiebung des inneren Teleskopschusses wird vorher die Verriegelung der beiden Teleskopschüsse gelöst indem der Verriegelungsbolzen in seine eingefahrene Stellung bewegt wird. Vorzugsweise wird eine Lösevorrichtung vorgesehen, die mit der Kolben/Zylinder-Einheit vorzugsweise am kolbenaustrittsseitigem Kopf des Zylinders, verbunden ist und längs der Achse der Teleskopschüsse verschoben werden kann. Die Lösevorrichtung umfasst die Drehbetätigung und das Verbindungselement und ist mit dem inneren Ende des Verriegelungsbolzens in Eingriff bringbar, um den Verriegelungsbolzen entgegen der Vorspannung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung zu bewegen.
  • Damit das Eingriffsglied des Verriegelungsbolzens mit der Führungsfläche sicher in Eingriff gebracht werden kann, wird der Verriegelungsbolzen vorzugsweise verdrehsicher linear verschiebbar gelagert. Es kann ein eckiger oder ovaler Verriegelungsbolzen verwendet werden. Vorzugsweise wird ein zylindrischer Verriegelungsbolzen durch eine Nut oder einen Stift an der Verdrehung gehindert.
  • Die Kurvenführung wird vorzugsweise durch eine elastische Kraft, insbesondere durch eine Federkraft, in ihrer passiven Position gehalten. Die Kurvenführung kann in der passiven Position durch ein Sicherungselement, insbesondere einen Sicherungsstift, fixiert werden. Das Sicherungselement kann zusätzlich zur Federwirkung eingesetzt werden.
  • Durch die Gestaltung der Kurvenführung und die Wahl der passiven Position wird die Breite der Verriegelung soweit reduziert, dass eine Kollision mit den umgebenden Teilen des Verriegelungsbolzens sowie der Teleskopschüsse während der Bewegung der Kolben/Zylinder-Einheit in Längsrichtung der Teleskopschüsse vermieden wird:
  • Vorzugsweise wird der Verriegelungsbolzen in einer Aufnahme, besonders bevorzugt in einer Buchse, aufgenommen bzw. gelagert in der eine Notbetätigung für ein Verschieben des Verriegelungsbolzens aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung vorgesehen ist. Eine Notbetätigung für ein Lösen des Verriegelungsbolzens ohne die Lösevorrichtung wird somit in die Aufnahme des Verriegelungsbolzens integriert, wodurch eine große Platzersparnis erzielt wird.
  • Bevorzugt umfasst die Notbetätigung ein Betätigungselement, insbesondere einen Stift, das in der Buchse in axialer Richtung der Buchse in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden kann und bei einer Veränderung der axialen Stellung den Verriegelungsbolzen mitnimmt. Das Betätigungselement kann klemmend in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden. Besonders bevorzugt ist das Betätigungselement über ein Gewinde mit der Buchse verbunden und kann somit bei einer Drehung relativ zur Buchse in verschiedenen axialen Stellungen positioniert werden. Dazu ist das Betätigungselement mit der der Kurvenführung zugewandten Seite der Buchse über ein Gewinde verbunden. Wird das Betätigungselement am Verriegelungsbolzen fixiert und um seine Längsachse gedreht, wird eine Relativbewegung zwischen Verriegelungsbolzen und Buchse erzeugt. Diese Ausführung der Notbetätigung mit in der Buchse integrierter Betätigungseinheit benötigt gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik wesentlich weniger Bauraum.
  • Besonders bevorzugt wird die Notbetätigung so ausgeführt, dass sie ebenfalls als sogenannte Drehsicherung gegen ein Verdrehen des Verriegelungsbolzens benutzt werden kann. Das Betätigungselement kann als Notbetätigung, als Verdrehsicherung oder für beides verwendet werden.
  • Die vorher beschriebene Notbetätigung, bzw. Verdrehsicherung ist auch ohne eine Drehbetätigung einer Kurvenführung für eine Verschiebung des Verriegelungsbolzens vorteilhaft einsetzbar. Die Anmelderin behält sich aus diesem Grunde vor, darauf eine eigene Patentanmeldung zu richten.
  • Vorzugsweise sind die Näherungssensoren, die die relative Stellung der Teleskopschüsse erfassen, direkt in den Zylinderkopf integriert. Der Zylinderkopf ist dazu so ausgeführt, dass die Näherungssensoren in Hohlräumen bzw. Bohrungen des Zylinderkopfes untergebracht werden und Elektroanschlüsse über Kabelführungen, die stirnseitig am Zylinderkopf angebracht sind, nach außen geführt werden können. Es entsteht ein geringer Platzbedarf für die Näherungssensoren, die gleichzeitig geschützt untergebracht sind.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden an Hand der nachfolgenden Figuren erläutert. Die dabei offenbarten Merkmale bilden in den offenbarten Kombinationen und allein die beanspruchte Erfindung bevorzugterweise weiter. Es zeigen:
    • Figur 1:
    einen teilgeschnittenen inneren Teleskopschuss mit integrierter Verriegelung,
    Figur 2:
    eine Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß Figur 1,
    Figur 3:
    eine Kolben/Zylinder-Einheit mit integrierter Drehbetätigung,
    Figur 4:
    die Kurvenscheibe in ihrer passiven Position mit dem Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung,
    Figur 5:
    die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn mit dem Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung,
    Figur 6:
    die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position in ihrer Innenstellung mit dem Verriegelungsbolzen in seiner eingefahrenen Stellung,
    Figur 7:
    die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn mit dem Verriegelungsbolzen in seiner eingefahrenen Stellung.
    Figur 8:
    Schnittdarstellung des Verriegelungsbolzens mit integrierter Notbetätigung und/oder Drehsicherung
  • Figur 1 zeigt einen dreidimensionalen Schnitt eines inneren Teleskopschusses 18. Er ist innenliegend in einem nicht gezeigten äußeren Teleskopschuss gelagert. Zur Verriegelung der beiden Teleskopschüsse werden Verriegelungsbolzen 14 vorgesehen, die sowohl durch den inneren als auch durch den äußeren Teleskopschuss ragen. In der Zeichnung ist nur ein Verriegelungsbolzen 14 dargestellt, vorzugsweise werden zwei Verriegelungsbolzen 14 vornesehen. Der Verriegelungsbolzen 14 ist über eine Führungsbuchse 13 in dem inneren Teleskopschuss 18 gelagert. Die Führungsbuchse 13 ist mit dem inneren Teleskopschuss 18, vorzugsweise über einen Presssitz, verbunden. Der Verriegelungsbolzen 14 kann in der Führungsbuchse 13 linear zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung quer zur Verschieberichtung der Teleskopschüsse verschoben werden. Ein zweiter nicht dargestellter Verriegelungsbolzen ist dem Verriegelungsbolzen 14 gegenüberliegend angeordnet. Im äußeren Teleskopschuss sind vorzugsweise in den vertikalen Seitenstegen Aufnahmen vorgesehen, in die die Verriegelungsbolzen jeweils in Eingriff bringbar sind und somit den inneren mit dem äußeren Teleskopschuss verbinden, wenn die Verriegelungsbolzen 14 sich in ihrer ausgefahrenen Stellung befinden. Die beiden Teleskopschüsse sind somit gegeneinander verriegelt. Im Weiteren wird beispielhaft nur ein Verriegelungsbolzen betrachtet.
  • Um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelung zu verhindern, wird der Verriegelungsbolzen 14 mittels einer Druckfeder 28 in seiner ausgefahrenen Stellung gehalten. Die Druckfeder 28 ist in der Figur 8 dargestellt. Mittels einer Lösevorrichtung kann der Verriegelungbolzen 14 entgegen der Federkraft in seine eingefahrene Stellung bewegt werden. In dieser Stellung ist der Verriegelungsbolzen 14 nicht mehr in Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss, so dass die Verriegelung der Teleskopschüsse gelöst ist.
  • Die Lösevorrichtung ist auf einem Kopf 2 einer Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 vorgesehen. Eine Kolbenstange 1 kann dabei in ein Zylinderrohr 3 geschoben werden. Die Lösevorrichtung umfasst eine Drehbetätigung 7 und eine Kurvenscheibe 10. Zum Entriegeln der Verriegelung wird der Verriegelungsbolzen 14 mittels der Kurvenscheibe, die von der Drehbetätigung 7 in Drehung versetzt wird, in das Innere der Teleskopschüsse gezogen. Der Verriegelungsbolzen 14 gerät dabei außer Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss.
  • Die Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß Figur 1 ist in einer dreidimensionalen Darstellung ohne die Teleskopschüsse in Figur 2 gezeigt. Integriert, bzw. angebracht an den Kopf 2 des Zylinders 3 ist die Drehbetätigung 7, eine Interlock-Einheit 12, eine Zylinderverriegelung 5 und Näherungssensoren 6. Die Näherungssensoren 6 erfassen die relative Position des Kopfes 2 zu den Teleskopschüssen. Mittels der Zylinderverriegelung 5 kann der Kopf 2 fest mit einem Teleskopschuss verbunden werden. Die Zylinderverriegelung 5 kann dazu quer zur Achse des Zylinders 1, 3 in eine entsprechende Aufnahme des jeweiligen Teleskopschusses hineinverschoben werden. Auf diese Weise kann ein Teleskopschuss mittels der Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 relativ zu den anderen Teleskopschüssen verschoben werden. Der Zylinderkopf 2 gleitet dabei in Führungsschienen 4.
  • Von dem Zylinderkopf 2 ragt quer zur Längsachse der Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 die Drehbetätigung 7 ab. Vorzugsweise handelt es sich um einen Drehantrieb mit einer Achse 9. Um diese Achse 9 kann die Kurvenscheibe 10 gedreht werden. Die Kurvenscheibe 10 kann in einer Position durch einen Sicherungsstift 8 festgesetzt werden. Vorzugsweise wird der Sicherungsstift 8 parallel zur Drehachse 9 der Drehbetätigung 7 von der Drehbetätigung 7 aus in eine entsprechende Aufnahme in der Kurvenscheibe 10 verschoben (Figur 3). Um eine Drehung der Kurvenscheibe 10 zu ermöglichen wird der Sicherungsstift 8 in die Drehbetätigung 7 zurückgezogen und gibt die Kurvenscheibe 10 für eine Drehung frei.
  • Die Interlock-Einheit 12 steuert und/oder betätigt die Verschiebebewegungen des Sicherungsstifts 8 und der Zylinderverriegelung 5. Durch eine Drehung der Kurvenscheibe 10 um die Achse 9 kann die Kurvenscheibe 10 in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen 14 gebracht werden. Der Zylinderkopf 2 wird dazu mit Hilfe der Näherungssensoren 6 relativ zu dem Verriegelungsbolzen entsprechend positioniert. Der Verriegelungsbolzen 14 ist an seinem Ende, welches in das Innere der Teleskopschüsse weist, gabelförmig ausgeführt, wobei die beiden gabelförmigen Enden von einem Eingriffsglied 15 quer zur Verschieberichtung des Verriegelungsbolzens 14 durchragt werden. Das Eingriffsglied 15 wird als Mitnehmerstift 15 fest mit dem Verriegelungsbolzen 14 verbunden. Die Kurvenscheibe 10 greift bei einer Drehung um die Achse 9 in den Zwischenraum zwischen dem Mitnehmerstift 15 und dem Verriegelungsbolzen 14 ein und zieht den Verriegelungsbolzen 14 auf die Achse 9 der Drehbetätigung 7 zu.
  • Eine Drehsicherung 16 ist mit der Buchse 13 und dem Verriegelungsbolzen 14 verbunden und gewährleistet, dass das Eingriffsglied 15 sich stets in einer geeigneten radialen Stellung für einen Eingriff der Kurvenscheibe 10 befindet. Gemäß Figur 8 ist die Drehsicherung 16 als Stange 16 ausgeführt, die über ein Gewinde 29 mit der Führungsbuchse 13 an der der Kurvenscheibe 10 zugewandten Stirnseite der Führungsbuchse 13 verbunden ist. Besonders bevorzugt wird als Stange 16 eine Schraube 16 verwendet, die durch eine axiale Durchgangsbohrung 30 des Verriegelungsbolzens 14 läuft. Bei der Montage wird die Schraube 14 durch das Durchgangsloch 30 des Verriegelungsbolzens geschoben und anschließend in das Gewinde 29 der Führungsbuchse 13 eingeschraubt. Im eingebauten Zustand drückt die Druckfeder 28 den Verriegelungsbolzen 14 auf einen Schraubenkopf 31 zu. Wird die Gewindestange bzw. Schraube 16 in Drehung versetzt, so dass sie sich auf die Achse 9 zu bewegt, nimmt die Gewindestange 16 den Verriegelungsbolzen 14 mit. Es ist eine Notbetätigung realisiert, die in die Buchse 13 integriert ist und eine Betätigung des Verriegelungsbolzens 14 ohne die Drehbetätigung 7 und die Kurvenscheibe 10 ermöglicht. Der Verriegelungsbolzen 14 ist in einer Bohrung 32 der Buchse 13 und an der Stange 16 über die Durchgangsbohrung 30 gelagert. Eine Drehung um die Längsachse des Verriegelungsbolzens 14 ist somit nicht möglich. Besonders bevorzugt werden zwei Drehsicherungen 16 vorgesehen, um ein Verkanten des Verriegelungsbolzens 14 bei einer axialen Verschiebung zu vermeiden.
  • In Figur 3 ist die Kolben/Zylinder-Einheit ohne die Kurvenscheibe 10 dargestellt. Die Drehbetätigung 7 weist eine vorzugsweise viereckige Achse 9 auf, auf die die Kurvenscheibe 10 mit einer entsprechenden Ausnehmung 25 (vgl. Figur 4) für die Achse 9 aufgesetzt wird. Der Sicherungsstift 8 kann durch eine axiale Verschiebung in eine entsprechende Ausnehmung 26 (vgl. Figur 4) für den Sicherungsstift 8 die Kurvenscheibe 10 in einer bestimmten Stellung festsetzen.
  • Im Zylinderkopf 2 sind Kabelführungen 17 zu erkennen, die als Bohrungen ausgeführt sind. Es wird für eine kompakte Bauweise des Zylinderkopfs 2 gesorgt, so dass dieser auch in Teleskopschüssen mit geringem Innendurchmesser der Teleskopschüsse eingesetzt werden kann. Somit wird außerdem ein besserer Schutz vor mechanischen Beschädigungen gewährleistet.
  • Figur 4 zeigt die Kurvenscheibe 10 in ihrer passiven Position (vgl. Figur 1 und Figur 2). Die Kurvenscheibe 10 umfasst 2 Kurvenklauen 24 um gleichzeitig beide Verriegelungsbolzen 14 zu betätigen. In allen Figuren ist jeweils nur ein Verriegelungsbolzen 14 dargestellt. Eine Kurvenklaue 24 umfasst eine radial äußere Fläche 27 und eine radial innere Fläche 21. Die radial innere Fläche 21 ist im Ausführungsbeispiel als Spiralfläche 21 ausgebildet, wobei sich das Zentrum der Spiralfläche 21 in der Drehachse 9 der Kurvenscheibe 10 befindet. Ist die Kurvenscheibe 10 in ihrer passiven Position, so kann sie entlang der Achse der Teleskopschüsse verschoben werden, ohne mit dem Verriegelungsbolzen 14 in Eingriff zu gelangen. Die Kurvenscheibe 10 befindet sich in einer 0 Grad Position, in der sie in Richtung der Längsachse der Teleskopschüsse länger ausgeführt ist als breit. In der passiven Position der Kurvenscheibe 10 kann der Zylinderkopf 2 mitsamt der Lösevorrichtung in den zu bewegenden Teleskopschuss bewegt werden. In dieser passiven Position wird die Kurvenscheibe durch den Sicherungsstift 8 gesichert. Die Lösevorrichtung hat eine geeignete Position zum Lösen des Verriegelungsbolzens 14 erreicht, wenn sich die Achsen der Längsverschiebung des Verriegelungsbolzens 14 und die Drehachse 9 der Drehbetätigung 7 schneiden.
  • Ist eine derartige Position des Zylinderkopfs 2 erreicht, wird die Kurvenscheibe 10 um 45 Grad im Uhrzeigersinn gedreht und erreicht eine aktive Position am Eingriffsbeginn des Eingriffsglieds 15 in die Kurvenscheibe 10 bzw. der Kurvenklaue 24 in den Mitnehmerstift 15 gemäß Figur 5. Der Verriegelungsbolzen 14 befindet sich in seiner ausgefahrenen Stellung. Wird die Kurvenscheibe, vorzugsweise um weitere 90 Grad weitergedreht, wird eine Endstellung der Kurvenscheibe 10 gemäß Figur 6 erreicht. Beim Übergang gleitet der Mitnehmerstift 15 auf der Spiralfläche 21, so dass der Mitnehmerstift 15 zusammen mit dem Verriegelungsbolzen 14 entgegen der Vorspannkraft des Verriegelungsbolzens 14 auf die Drehachse 9 der Kurvenscheibe 10 hin gezogen wird.
  • Der Verriegelungsbolzen 14 befindet sich in Figur 6 in seiner eingefahrenen Stellung. Gegen ein Weiterdrehen der Kurvenscheibe 10 stößt der Mitnehmerstift 15, vorzugsweise in einer 135 Grad Position der Kurvenscheibe 10 gegen einen Endanschlag 22 der Kurvenklaue 24.
  • Wird die Kurvenscheibe 10 aus der Endstellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so läuft der umgekehrte Vorgang ab, wobei der Verriegelungsbolzen 14 aufgrund der Federkraft wieder in seine ausgefahrene Stellung geschoben wird. Befindet sich der Verriegelungsbolzen dabei nicht in direkter Überdeckung mit der Aufnahme in dem äußeren Teleskopschuss, so bewegt sich der Verriegelungsbolzen 14 zumindest nicht vollständig in seine ausgefahrene Stellung. Eine Verriegelung zwischen dem inneren und dem äußeren Teleskopschuss kommt nicht zustande. In diesem Fall ist es sinnvoll, dass die Kurvenscheibe 10 nicht ihre passive Position erreicht, somit der Sicherungsstift 8 nicht ausgeschoben werden kann und die Zylinderverriegelung 5 nicht außer Eingriff mit dem inneren Teleskopschuss 18 gerät. Der innere Teleskopschuss 18 ist somit nicht vollkommen frei. Auf der Kurvenscheibe 10 ist dazu ein passiver Anschlag 23 vorgesehen, an dem der Mitnehmerstift 15 anstößt, wenn sich die Kurvenscheibe 10 in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn befindet und der Verriegelungsbolzen 14 nicht in seiner eingefahrenen Stellung ist. Diese Sicherheitsstellung ist in Figur 7 dargestellt. Erst wenn die beiden Teleskopschüsse richtig zueinander positioniert sind und der Verriegelungsbolzen die beiden Teleskopschüsse entsprechend verriegelt, kann die Kurvenscheibe 10 bzw. Kurvenklaue 24 in die passive Position bewegt und der Sicherungsstift 8 ausgeschoben werden.
  • Im Folgenden wird kurz das Verschieben eines inneren Teleskopschusses relativ zu einem äußeren Teleskopschuss beschrieben. Die Kolben/Zylinder-Einheit wird in eine geeignete Position bewegt, in der sowohl die Zylinderverriegelung 5 als auch die Lösevorrichtung wirksam betätigt werden können. Sobald die Kolben/Zylinder-Einheit in die geeignete Position bewegt wurde und diese Position über entsprechende Überwachungseinrichtungen, insbesondere die Näherungssensoren 6, bestätigt wird, wird die Kolben/Zylinder-Einheit mittels der Zylinderverriegelung 5 mit dem Fußstück des inneren Teleskopschusses 18 verriegelt. Wenn die Zylinderverriegelung 5 voll ausgefahren ist, wird durch die Interlock-Einheit 12 die Bewegung des Sicherungsstifts 8 freigegeben, so dass die Arretierung der Kurvenscheibe 10 gelöst wird. Durch die Betätigung des Drehmechanismus 7 wird die Kurvenscheibe 10 mit dem Mitnehmerstift 15 in Eingriff gebracht. Ein definierter Hub des Verriegelungsbolzens 14 wird erreicht durch die Gestaltung der Laufbahn bzw. der Spiralfläche 21 der Kurvenscheibe 10 sowie der Lage des Endanschlags 22.
  • Über die Drehsicherung 16 wird gewährleistet, dass der Verriegelungsbolzen 14 während seiner axialen Verschiebebewegung immer eine definierte Winkelstellung beibehält und somit sowohl der Eingriff der Kurvenscheibe 10 als auch der Eingriff des Verriegelungsbolzens 14 in den äußeren Teleskopschuss in einer definierten Lage erfolgt. Sobald der Endanschlag 22 erreicht wurde, kann mit der Kolben/Zylinder-Einheit der innere Teleskopschuss 18 gegenüber dem äußeren Teleskopschuss verschoben werden. Der Zylinderkopf 2 ist dazu über die Zylinderverriegelung 5 fest mit dem inneren Teleskopschuss verbunden.
  • Wenn der innere Teleskopschuss eine geeignete Position erreicht hat, in der er wieder mit dem äußeren Teleskopschuss verriegelt werden kann, wird die Kurvenscheibe 10 wieder in die passive Position bewegt. Durch die Gestaltung der Laufbahn der Kurvenscheibe 10, bzw. Kurvenklaue 10 in Verbindung mit dem passiven Anschlag 23, ist sichergestellt, dass die passive Position erst erreicht werden kann, wenn auch der Verriegelungsbolzen 14 seine ausgefahrene Stellung erreicht hat und somit in Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss gebracht wurde. Erst wenn die passive Position der Kurvenscheibe 10 erreicht wurde, kann der Sicherungsstift 8 wieder mit der Kurvenscheibe 10 in Eingriff gebracht und ein unbeabsichtigtes Drehen der Kurvenscheibe 10 verhindert werden. Daran anschließend kann die Interlock-Einheit 12 die Zylinderverriegelung freigegeben und somit die Verbindung zwischen Kolben/Zylinder-Einheit und dem inneren Teleskopschuss 18 lösen. Sämtliche Bewegungen werden vorzugsweise über Sensoren überwacht und von einer externen Steuerung gesteuert.

Claims (5)

  1. Verriegelung für Teleskopschüsse, insbesondere für einen Mobilkranausleger, mit einem linear verschiebbaren Verriegelungsbolzen (14), zum Verbinden und Lösen eines inneren Teleskopschusses (18) und eines äußeren Teleskopschusses, wobei der Verriegelungsbolzen (14) in seiner ausgefahrenen Stellung vorgespannt gehalten wird, wobei der Verriegelungsbolzen (14) mittels einer Drehbetätigung (7) aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung verschoben wird, wobei der Verriegelungsbolzen (14) über ein Verbindungselement (10) mit der Drehbetätigung (7) verbunden oder verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (10) eine Kurvenführung (10), insbesondere eine Kurvenklaue, aufweist oder von einer Kurvenführung (10), insbesondere einer Kurvenklaue, gebildet wird.
  2. Verriegelung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingriffsglied (15) des Verriegelungsbolzens (14) auf einer Fläche (21) der Kurvenführung (10), die sich einer Achse (9) der Drehbetätigung (7) nähert, insbesondere spiralförmig auf die Achse (9) zuläuft, bewegt, insbesondere abgleitet, wenn die Fläche (21) um die Achse (9) gedreht wird, wobei sich der Verriegelungsbolzen (14) der Achse (9) nähert.
  3. Verriegelung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (10) dann außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen (14) gebracht werden kann, wenn sich der Verriegelungsbolzen (14) in seiner ausgefahrenen Stellung befindet.
  4. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenführung (10) in einer passiven Position, in der die Kurvenführung (10) außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen (14) ist, gegen ein Verdrehen gesichert werden kann.
  5. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lösevorrichtung vorgesehen ist, die
    a) mit einer Kolben/Zylinder-Einheit (1, 3), insbesondere am kolbenaustrittsseitigen Kopf (2) des Zylinders (3), verbunden ist und längs der Achse der Teleskopschüsse (19, 20) verschoben werden kann, die
    b) mit dem inneren Ende des Verriegelungsbolzens (14) in Eingriff bringbar ist, um den Verriegelungsbolzen (14) entgegen der Vorspannung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung zu bewegen, und die
    c) die Drehbetätigung (7) und das Verbindungselement (10) umfasst.
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