EP2392536B1 - Verriegelungskopf - Google Patents

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EP2392536B1
EP2392536B1 EP11153776.7A EP11153776A EP2392536B1 EP 2392536 B1 EP2392536 B1 EP 2392536B1 EP 11153776 A EP11153776 A EP 11153776A EP 2392536 B1 EP2392536 B1 EP 2392536B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
telescopic
locking head
cylinder
head according
guide
Prior art date
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Active
Application number
EP11153776.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2392536A1 (de
Inventor
Ian Pitson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montanhydraulik GmbH
Original Assignee
Montanhydraulik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Montanhydraulik GmbH filed Critical Montanhydraulik GmbH
Priority to DE502011004730.4A priority Critical patent/DE502011004730C5/de
Publication of EP2392536A1 publication Critical patent/EP2392536A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2392536B1 publication Critical patent/EP2392536B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a locking head for telescoping cylinder of a plurality of telescopic shots comprising crane jib.
  • the individual telescopic sections of a crane boom of a mobile crane are successively extended by means of a telescoping cylinder and locked together in the extended position.
  • a locking head is required.
  • a telescopic section Before a telescopic section can be moved, it must be coupled with the locking head. For this purpose, two cylinder latch are extended, which come into engagement with the telescopic section. Subsequently, the still coupled with the adjacent telescopic section telescopic arm is unlocked by a corresponding unlocking mechanism is activated. For example, a spring-loaded bolt is pulled by means of an unlocking claw. Now, the locking head is displaced by means of the telescoping cylinder, so that the inner telescopic section is extended. In the approached position, the telescopic section must first be locked again with the adjacent telescopic section. For this purpose, the unlocking claw must be back in their starting position be brought.
  • the state of the art is also the DE 196 41 193 A1 to call, which shows a circumferentially arranged on the telescopic bolt body guide housing.
  • Another disadvantage is that locking bars which are intended to block the movement of the cylinder bolt, when the telescopic bolt body is retracted, naturally have to lie spatially in the same plane as the cylinder bolt with the result that the translational drive for the telescopic bolt body is outside the plane of movement of the cylinder bolt , As a result of this, a bending moment is introduced into the telescopic bolt body due to the drive applied decentrally to the telescopic bolt body.
  • Another disadvantage is that with increasing diameter of the piston rod of the telescoping cylinder and the distance between the actuating piston for the telescoping bolt body must be larger.
  • a telescopic bolt body is usually a complex cast component, which must be produced at different distances of the actuating piston in different sizes and machined by machining.
  • the manufacturing effort is undesirably high as well as the variety of parts.
  • the counts JP 2006-290480 A to the state of the art. It is proposed to arrange a telescoping bolt body in a guide housing, wherein the telescoping bolt body in the guide housing, which is designed as a cylinder, is axially displaceable. In order to prevent rotation of the telescopic bolt body within the guide housing, additional guide elements are arranged at a distance from the telescopic bolt body, which additionally guide the telescopic locking bolt body in the axial direction.
  • the invention has for its object to provide a locking head whose measured in the axial direction of the telescoping cylinder length is reduced as much as possible, that is, which is as compact as possible, and is also inexpensive to produce.
  • the locking head according to the invention for telescopic cylinders of a crane telescope comprising a plurality of telescopic sections comprises a housing and in the housing translationally displaceable cylinder latch for locking the locking head with a telescopic section. Further, a telescopic bolt body is provided, which is translationally displaceable transversely to the direction of the cylinder latch and is used to actuate the unlocking of successive telescopic shots. On the circumference of the telescopic bolt body, a guide housing is arranged.
  • the telescopic bolt body is guided over a plurality of circumferentially arranged of the telescopic bolt body guide elements in the guide housing.
  • the guide elements guide the telescoping bolt body over their respective outer surfaces.
  • the guide elements may be bolts or sleeves.
  • Such guide elements are inexpensive to manufacture.
  • the corresponding guides are encapsulated and therefore more protected against environmental influences arranged as a possible circumferential guidance of the telescopic bolt body itself.
  • the processing of the individual guide elements is easier and in no way leads to an increase in the measured axial length of the Teleskopierzylinders length, since the management tasks are distributed over several smaller guide elements can, which can be arranged very close to the telescopic bolt body.
  • the guide elements are preferably arranged diametrically to the telescopic bolt body.
  • the guide elements can not only have an external guide function, but at the same time an internal guide function for a helical compression spring which can be inserted into the guide elements, via which the telescopic locking body can be moved back into its starting position.
  • the guide elements are hollow on the inside and quasi-cup-shaped. Except for a narrow abutment area in the form of a paragraph or a closed lid, the guide element can be completely designed as a hollow pin.
  • the decisive factor is that there is a contact surface for the helical compression springs.
  • the guide elements were separate components, which were arranged parallel to helical compression springs. As a result, more space was required for the guide and the return means in the form of helical compression springs as in the present invention.
  • this arrangement has the advantage that at least the restoring forces initiate no bending moments in the guide elements, since these are arranged concentrically around the central longitudinal axis of the guide elements.
  • the telescopic bolt body preferably has a collar on which diametrically arranged in the guide housing, hydraulically actuated Entriegelungskolben act.
  • the arrangement of the Entriegelungskolben in the guide housing also allows a very compact design.
  • the unlocking pistons are arranged on the opposite side of the helical compression springs.
  • the telescopic bolt body has a safety pin, which is displaceable in the stroke of standing with the displacement of a cylinder bolt in operative connection locking bar or directly in the stroke of a cylinder bar. This ensures that the cylinder locks can not be retracted when the telescopic latch body is confirmed to unlock successive telescopic shots.
  • two guide elements are each assigned to a safety pin. These are each located laterally of the locking bolt. This results in two necessary safety bolts a total of four guide elements or four helical compression springs.
  • the guide elements and thus the helical compression springs can be placed very close to the securing bolt so that the overall length of the telescopic bolt body measured in the axial direction of the telescoping cylinder is very small and is not increased by guide elements located far away.
  • the securing bolt has an enlarged cross-section end portion.
  • the end portion is therefore enlarged so that it can completely block the stroke in the event that it engages directly in the stroke of a cylinder bolt.
  • the diameter of the end section is exactly matched to the stroke of the locking bolt.
  • the vote is also characterized in that the end portion has diametrically arranged flats. The flats are on the one hand facing the cylinder latch and on the other hand, the cylinder latch away. As a result, no significant wear can occur even when retracting the cylinder latch on the end section.
  • the end portion may be U-shaped in cross-section and have a end portion transversely passing through spring receptacle. This configuration is advantageous when the cylinder latch is pushed outward by a spring and engages this spring centrally on the back of the cylinder bolt. So that the securing bolt can dive far enough into the stroke of the cylinder bolt, a corresponding recess for the spring is provided. The end portion is therefore down, that is, in its displacement direction, open, so that the spring receptacle can be slipped over the return spring of the cylinder bar in a sense, without colliding with this.
  • FIG. 1 shows a locking head 1 in cross section.
  • the locking head 1 is attached in a manner not shown to a telescopic cylinder of a plurality of telescopic shots comprising crane jib.
  • the locking head 1 comprises a housing 2, in which translationally displaceable cylinder bars 3, 4 are arranged.
  • the cylinder latch 3, 4 are extendable in opposite directions from the housing 2 and serve to lock the locking head 1 with a telescopic arm to carry this when retracting or extending the Teleskopierzylinders.
  • This unit may be referred to as cylinder lock ZV.
  • FIG. 1 shows the two cylinder latch 3, 4 in the extended state, that is, the locking head 1 and thus the telescoping cylinder is locked with a telescopic section.
  • Transverse to the cylinder bolts 3, 4 is a telescopic bolt body 5 within the housing 2 displaced.
  • the telescopic bolt body 5 serves to displace a release bolt, not shown, and to pull in the direction of the housing 2.
  • the telescoping bolt body 5 is configured as a claw that can grasp behind a provided with an undercut head of a Entriegelungsbolzens.
  • the telescopic bolt body 5 is part of the so-called telescopic lock TV. In the illustrated position, the telescopic bolt body 5 is at its top dead center, that is, the release bolt, not shown, could be displaced downwards due to the set cylinder latch 3, 4 in the image plane.
  • the actuation of the cylinder latch 3, 4 takes place hydraulically by means of a so-called plunger lock.
  • Plunger 6, which act on a collar 7 of the cylinder latch 3, 4, displace them in the direction of the arrows.
  • Per cylinder bolt 3, 4 more plungers 6 are provided.
  • the individual plunger 6 each of a cylinder bar 3, 4 are connected to each other via a circulation channel, so that a uniform pressurization takes place.
  • the provision of the cylinder latch 3, 4 is effected by a spring force.
  • a return spring 8 is provided in each case, which is arranged in a spring seat 9 within the cylinder latch 3, 4 and on the other hand is supported on the housing. Via means for position detection 10, 11, the respective position of the cylinder latch 3, 4 can be detected.
  • the cylinder latch 3, 4 can only be retracted when the stroke is free.
  • the stroke of the cylinder latch 3, 4 is selectively blocked, by means of a locking bolt 12.
  • FIG. 1 In the illustration of FIG. 1 is shown due to the selected cutting plane only one of the safety bolts 12.
  • the securing bolt 12 has a shaft and at the end of this shaft has an enlarged in cross-section relative to the shaft end portion 13. The width of this end portion 13 is exactly matched to the stroke of the associated cylinder bolt 3. For this purpose, it has diametrically arranged flats 14, 15.
  • the end portion 13 is configured in cross-section U-shaped. From the sectional view can be seen that the lower portion of the end portion 13 in the image plane downwards, that is to the return spring 8, is open, so that the end portion 13 can be slipped over the return spring 8.
  • the end portion 13 thus has a spring receptacle 16 in the form of a U-shaped recess.
  • An essential feature of the locking head according to the invention is a sleeve-like guide member 12, which also serves as an external guide of a helical compression spring 18, which passes through a collar 19 of the telescopic bolt body 5 and engages inside the guide member 17.
  • On the other side of the collar 19 are unlocking piston 20 in the form of plungers, which counteract the spring force of the helical compression spring 18 and serve to displace the telescopic locking bar body 5 in the direction of the arrow.
  • the telescopic bolt body 5 itself is guided over the outer surface of the guide elements 17, in which the helical compression springs 18 engage, in relation to the part of the housing 2 which is externally surrounding the telescopic locking body 5 and designated as the guide housing 22.
  • FIG. 2 From the representation of FIG. 2 It can be seen how short the locking head 1 according to the invention builds.
  • the cylinder bolts 3, 4 are together with the telescopic bolt body 5 in the same spatial plane, which is referred to here as a sectional plane A - A.
  • the detection of the position of the telescopic bolt body 5 is again via means for position detection 21 in an identical manner as in the cylinder locks 3, 4th

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers.
  • Die einzelnen Teleskopschüsse eines Kranauslegers eines Mobilkrans werden mit Hilfe eines Teleskopierzylinders nacheinander ausgefahren und in der ausgefahrenen Position miteinander verriegelt. Hierzu ist ein Verriegelungskopf erforderlich.
  • Bevor ein Teleskopschuss verfahren werden kann, muss er mit dem Verriegelungskopf gekoppelt werden. Hierzu werden zwei Zylinderriegel ausgefahren, die mit dem Teleskopschuss in Eingriff gelangen. Anschließend wird der noch mit dem benachbarten Teleskopschuss gekoppelte Teleskopschuss entriegelt, indem ein entsprechender Entriegelungsmechanismus aktiviert wird. Beispielsweise wird ein federbelasteter Bolzen mittels einer Entriegelungsklaue gezogen. Nun wird der Verriegelungskopf mittels des Teleskopierzylinders verlagert, so dass der innen liegende Teleskopschuss ausgefahren wird. In der angefahrenen Position muss der Teleskopschuss zunächst wieder mit dem benachbarten Teleskopschuss verriegelt werden. Hierzu muss die Entriegelungsklaue wieder in ihre Ausgangsposition gebracht werden. Erst wenn die beiden benachbarten Teleskopschüsse miteinander verriegelt sind, dürfen die Zylinderriegel zwischen dem Verriegelungskopf und dem Teleskopschuss wieder gelöst werden. Anschließend fährt der Teleskopierzylinder wieder ein, um gegebenenfalls einen weiteren Teleskopschuss in der vorstehend beschriebenen Art und Weise zu verlagern.
  • Entscheidend für die Betriebssicherheit ist eine zuverlässige Ansteuerung der beiden Verriegelungsmechanismen. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise in der EP 0 754 646 B1 ein System vorgeschlagen worden, bei welchem die Mechanismen in einer Weise zusammengefasst sind, das ein Lösen eines zwei angrenzende Teleskopschüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Zylinderriegel gesetzt sind und die Zylinderriegel erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist.
  • Zum Stand der Technik ist auch die DE 196 41 193 A1 zu nennen, die ein umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers angeordnetes Führungsgehäuse zeigt.
  • Der Aufbau eines solchen Verriegelungskopfes ist aufgrund des sehr begrenzten Bauraums innerhalb des Teleskoparms in der Regel so, dass diejenige Ebene, in welcher die hydraulischen Mittel zur Betätigung des Teleskopriegelkörpers in Axialrichtung des Teleskopierzylinders versetzt zu derjenigen Ebene verlaufen, in der die Zylinderriegel angeordnet sind. Dieser axiale Versatz führt zu einer nicht unerheblichen Länge und damit zu einem als nachteilig angesehenen relativ großen Volumen mit einer entsprechenden Masse eines solchen Verriegelungskopfes. Ein weiterer Nachteil ist, dass Sperrriegel, welche die Bewegung der Zylinderriegel blockieren sollen, wenn der Teleskopriegelkörper eingefahren ist, naturgemäß räumlich in der gleichen Ebene wie die Zylinderriegel liegen müssen mit der Folge, dass der translatorische Antrieb für den Teleskopriegelkörper außerhalb der Bewegungsebene der Zylinderriegel liegt. Dies führt dazu, dass bedingt durch den dezentral zum Teleskopriegelkörper anliegenden Antrieb ein Biegemoment in den Teleskopriegelkörper eingeleitet wird. Ein weiterer Nachteil ist, dass mit zunehmendem Durchmesser der Kolbenstange des Teleskopierzylinders auch der Abstand der Betätigungskolben für den Teleskopriegelkörper größer werden muss.
  • Während es sich bei den Betätigungskolben um ein Standardbauteil handelt, ist ein Teleskopriegelkörper in der Regel ein komplexes Gussbauteil, welches bei unterschiedlichen Abständen der Betätigungskolben in unterschiedlichen Größen hergestellt und spanabhebend bearbeitet werden muss. Der fertigungstechnische Aufwand ist ebenso wie die Teilevielfalt unerwünscht hoch.
  • Ferner zählt die JP 2006-290480 A zum Stand der Technik. Es wird vorgeschlagen, einen Teleskopriegelkörper in einem Führungsgehäuse anzuordnen, wobei der Teleskopriegelkörper in dem Führungsgehäuse, dass als Zylinder ausgebildet ist, axial verlagerbar ist. Um eine Rotation des Teleskopriegelkörpers innerhalb des Führungsgehäuses zu verhindern, sind im Abstand vom Teleskopriegelkörper zusätzliche Führungselemente angeordnet, die den Teleskopriegelkörper zusätzlich in Axialrichtung führen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verriegelungskopf aufzuzeigen, dessen in Axialrichtung des Teleskopierzylinders gemessene Baulänge weitmöglichst reduziert ist, das heißt, der möglichst kompakt ist, und zudem kostengünstig herstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Verriegelungskopf mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Der erfindungsgemäße Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers umfasst ein Gehäuse und in dem Gehäuse translatorisch verlagerbare Zylinderriegel zur Verriegelung des Verriegelungskopfes mit einem Teleskopschuss. Ferner ist ein Teleskopriegelkörper vorgesehen, der quer zur Wegrichtung der Zylinderriegel translatorisch verlagerbar ist und zur Betätigung der Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen dient. Umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers ist ein Führungsgehäuse angeordnet.
  • Der Teleskopriegelkörper ist über mehrere umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers angeordnete Führungselemente in dem Führungsgehäuse geführt. Die Führungselemente führen den Teleskopriegelkörper über ihre jeweiligen Außenflächen. Bei den Führungselementen kann es sich um Bolzen oder Hülsen handeln. Derartige Führungselemente sind kostengünstig herzustellen. Die entsprechenden Führungen sind gekapselt und daher vor Umwelteinflüssen geschützter angeordnet als eine etwaige umfangsseitige Führung des Teleskopriegelkörpers selbst. Die Bearbeitung der einzelnen Führungselemente ist einfacher und führt keinesfalls zu einer Vergrößerung der in Axialrichtung des Teleskopierzylinders gemessenen Baulänge, da die Führungsaufgaben auf mehrere kleinere Führungselemente verteilt werden können, die sehr nahe neben dem Teleskopriegelkörper angeordnet sein können.
  • Die Führungselemente sind vorzugsweise diametral zum Teleskopriegelkörper angeordnet. Insbesondere sind vier Führungselemente vorgesehen. Die Führungselemente können allerdings nicht nur eine Außenführungsfunktion haben, sondern zugleich eine Innenführungsfunktion für eine in die Führungselemente eingliederbare Schraubendruckfeder, über welche die Teleskopriegelkörper wieder in ihre Ausgangsstellung verlagerbar sind. Die Führungselemente sind hierfür innen hohl und quasi napfförmig ausgebildet. Bis auf einen schmalen Widerlagerbereich in Form eines Absatzes oder auch eines geschlossenen Deckels kann das Führungselement komplett als Hohlstift gestaltet sein. Entscheidend ist, dass eine Anlagefläche für die Schraubendruckfedern vorhanden ist.
  • Dadurch, dass die Schraubendruckfeder im zusammengedrückten Zustand innerhalb des Führungselements aufgenommen wird, muss keine zusätzliche Baulänge vorgehalten werden, in welche die Schraubendruckfeder auf Block gesetzt werden kann. Dies kann auch innerhalb der Führungselemente geschehen.
  • Bislang waren die Führungselemente separate Bauteile, die parallel zu Schraubendruckfedern angeordnet waren. Dadurch war für die Führung und die Rückstellmittel in Form der Schraubendruckfedern mehr Bauraum erforderlich als bei der vorliegenden Erfindung. Durch die Kombination der Führungselemente mit den Schraubendruckfedern, wobei die Führungselemente gleichzeitig als Außenführung dienen, kann zusätzlicher Bauraum eingespart werden. Zudem hat diese Anordnung den Vorteil, dass zumindest die Rückstellkräfte keine Biegemomente in die Führungselemente einleiten, da diese konzentrisch um die Mittellängsachse der Führungselemente angeordnet sind.
  • Der Teleskopriegelkörper besitzt bevorzugt einen Kragen, auf welchem diametral im Führungsgehäuse angeordnete, hydraulisch betätigbare Entriegelungskolben wirken. Die Anordnung der Entriegelungskolben im Führungsgehäuse ermöglicht ebenfalls eine sehr kompakte Bauweise. Die Entriegelungskolben sind auf der gegenüberliegenden Seite der Schraubendruckfedern angeordnet.
  • In vorteilhafter Weiterbildung besitzt der Teleskopriegelkörper einen Sicherungsbolzen, welcher in den Hubweg eines mit der Verlagerung eines Zylinderriegels in Wirkzusammenhang stehenden Sperrriegels oder direkt in den Hubweg eines Zylinderriegels verlagerbar ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Zylinderriegel nicht eingefahren werden können, wenn der Teleskopriegelkörper zur Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen bestätigt wird.
  • In vorteilhafter Weise sind jeweils einem Sicherungsbolzen zwei Führungselemente zugeordnet. Diese befinden sich jeweils seitlich des Sicherungsbolzens. Dadurch ergeben sich bei zwei notwendigen Sicherheitsbolzen insgesamt vier Führungselemente bzw. auch vier Schraubendruckfedern. Die Führungselemente und damit die Schraubendruckfedern sind sehr nah neben dem Sicherungsbolzen platzierbar, so dass die in Axialrichtung des Teleskopierzylinders gemessene Baulänge des Teleskopriegelkörpers sehr gering ist und nicht durch weit entfernt platzierte Führungselemente vergrößert wird.
  • In vorteilhafter Weiterbildung besitzt der Sicherungsbolzen einen im Querschnitt vergrößerten Endabschnitt. Der Endabschnitt ist deshalb vergrößert, damit er für den Fall, dass er unmittelbar in den Hubweg eines Zylinderriegels eingreift, den Hubweg vollständig blockieren kann. Der Durchmesser des Endabschnitts ist exakt auf den Hubweg des Sperrriegels abgestimmt. Die Abstimmung erfolgt auch dadurch, dass der Endabschnitt diametral angeordnete Abflachungen aufweist. Die Abflachungen sind einerseits dem Zylinderriegel zugewandt und andererseits dem Zylinderriegel abgewandt. Dadurch kann sich auch beim Einfahren der Zylinderriegel am Endabschnitt kein signifikanter Verschleiß einstellen.
  • Der Endabschnitt kann im Querschnitt U-förmig ausgebildet und eine den Endabschnitt quer durchsetzende Federaufnahme besitzen. Diese Konfiguration ist von Vorteil, wenn der Zylinderriegel mittels einer Feder nach außen gedrückt wird und diese Feder mittig an der Rückseite des Zylinderriegels angreift. Damit der Sicherungsbolzen weit genug in den Hubweg des Zylinderriegels eintauchen kann, ist eine entsprechende Ausnehmung für die Feder vorzusehen. Der Endabschnitt ist daher nach unten, das heißt in seine Verlagerungsrichtung, offen, so dass die Federaufnahme gewissermaßen über die Rückstellfeder des Zylinderriegels gestülpt werden kann, ohne mit dieser zu kollidieren.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
    • Figur 1
    einen Querschnitt durch einen Verriegelungskopf entlang der Linie A - A der Figur 2 und
    Figur 2
    den Verriegelungskopf der Figur 1 in der Draufsicht.
  • Figur 1 zeigt einen Verriegelungskopf 1 im Querschnitt. Der Verriegelungskopf 1 wird in nicht näher dargestellter Weise an einem Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers befestigt. Der Verriegelungskopf 1 umfasst ein Gehäuse 2, in welchem translatorisch verlagerbare Zylinderriegel 3, 4 angeordnet sind. Die Zylinderriegel 3, 4 sind in entgegengesetzte Richtungen aus dem Gehäuse 2 ausfahrbar und dienen dazu, den Verriegelungskopf 1 mit einem Teleskopschuss zu verriegeln, um diesen beim Ein- oder Ausfahren des Teleskopierzylinders mitzuführen. Mit den Zylinderriegeln 3, 4 wird der Verriegelungskopf 1 und damit der Teleskopierzylinder mit den Teleskopschüssen verriegelt. Diese Einheit kann als Zylinderverriegelung ZV bezeichnet werden.
  • Figur 1 zeigt die beiden Zylinderriegel 3, 4 im ausgefahrenen Zustand, das heißt, der Verriegelungskopf 1 und damit der Teleskopierzylinder ist mit einem Teleskopschuss verriegelt.
  • Quer zu den Zylinderriegeln 3, 4 ist ein Teleskopriegelkörper 5 innerhalb des Gehäuses 2 verlagerbar. Der Teleskopriegelkörper 5 dient dazu, einen nicht näher dargestellten Entriegelungsbolzen zu verlagern und in Richtung des Gehäuses 2 zu ziehen. Dadurch kann die Verriegelung zweier benachbarter Teleskopschüsse aufgehoben werden, mit der Folge, dass der innenliegende Teleskopschuss, der zu diesem Zweck über die Zylinderriegel 3, 4 mit dem Verriegelungskopf verriegelt ist, mitgeführt werden kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Teleskopriegelkörper 5 als Klaue konfiguriert, die hinter einem mit einer Hinterschneidung versehenden Kopf eines Entriegelungsbolzens fassen kann. Der Teleskopriegelkörper 5 ist Bestandteil der so genannten Teleskopverriegelung TV. In der dargestellten Position befindet sich der Teleskopriegelkörper 5 an seinem oberen Totpunkt, das heißt, der nicht näher dargestellte Entriegelungsbolzen könnte aufgrund der gesetzten Zylinderriegel 3, 4 in der Bildebene nach unten verlagert werden.
  • Die Betätigung der Zylinderriegel 3, 4 erfolgt hydraulisch mittels einer so genannten Plungerverriegelung. Plunger 6, die auf einem Kragen 7 der Zylinderriegel 3, 4 wirken, verlagern diese in Richtung der eingezeichneten Pfeile. Je Zylinderriegel 3, 4 sind mehrere Plunger 6 vorgesehen. Die einzelnen Plunger 6 jeweils eines Zylinderriegels 3, 4 sind über einen Umlaufkanal miteinander verbunden, so dass eine gleichmäßige Druckbeaufschlagung erfolgt. Die Rückstellung der Zylinderriegel 3, 4 erfolgt durch eine Federkraft. Hierzu ist jeweils eine Rückstellfeder 8 vorgesehen, die in einer Federaufnahme 9 innerhalb der Zylinderriegel 3, 4 angeordnet ist und sich andererseits an dem Gehäuse abstützt. Über Mittel zur Positionserfassung 10, 11 kann die jeweilige Stellung der Zylinderriegel 3, 4 detektiert werden.
  • Die Zylinderriegel 3, 4 können allerdings nur dann eingefahren werden, wenn der Hubweg frei ist. Es ist allerdings auch möglich, dass der Hubweg der Zylinderriegel 3, 4 gezielt blockiert wird, und zwar mittels eines Sicherungsbolzens 12. In der Darstellung der Figur 1 ist aufgrund der gewählten Schnittebene nur einer der Sicherungsbolzen 12 dargestellt. In identischer Weise gibt es einen weiteren Sicherungsbolzen für den in der Bildebene rechten Zylinderriegel 4. Die Funktionsweise wird nachfolgend anhand des dargestellten Sicherungsbolzens 12 erläutert. Der Sicherungsbolzen 12 besitzt einen Schaft und am Ende dieses Schafts einen im Querschnitt gegenüber dem Schaft vergrößerten Endabschnitt 13. Die Breite dieses Endabschnitts 13 ist exakt auf den Hubweg des zugehörigen Zylinderriegels 3 abgestimmt. Hierzu besitzt er diametral angeordnete Abflachungen 14, 15. Zudem ist der Endabschnitt 13 im Querschnitt U-förmig konfiguriert. Aus der Schnittdarstellung ist zu erkennen, dass der untere Bereich des Endabschnitts 13 in der Bildebene nach unten, das heißt zur Rückstellfeder 8 hin, offen ist, so dass der Endabschnitt 13 über die Rückstellfeder 8 gestülpt werden kann. Der Endabschnitt 13 besitzt somit eine Federaufnahme 16 in Form einer U-förmig gestalteten Aussparung.
  • Wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Verriegelungskopfes ist ein hülsenartiges Führungselement 12, das gleichzeitig als Außenführung einer Schraubendruckfeder 18 dient, welche einen Kragen 19 des Teleskopriegelkörpers 5 durchsetzt und innen in das Führungselement 17 eingreift. Auf der anderen Seite des Kragens 19 befinden sich Entriegelungskolben 20 in Form von Plungern, welche entgegen der Federkraft der Schraubendruckfeder 18 wirken und zur Verlagerung des Teleskopriegelkörpers 5 in Richtung des eingezeichneten Pfeils dienen. Der Teleskopriegelkörper 5 selbst wird über die Außenfläche der Führungselemente 17, in welche die Schraubendruckfedern 18 greifen, gegenüber dem als Führungsgehäuse 22 bezeichneten, den Teleskopriegelkörper 5 außenseitig umgebenden Teil des Gehäuses 2 geführt.
  • Aus der Darstellung der Figur 2 ist zu erkennen, wie kurz der erfindungsgemäße Verriegelungskopf 1 baut. Die Zylinderriegel 3, 4 liegen zusammen mit dem Teleskopriegelkörper 5 in der gleichen räumlichen Ebene, die hier als Schnittebene A - A bezeichnet ist. Die Erfassung der Position des Teleskopriegelkörpers 5 erfolgt wiederum über Mittel zur Positionserfassung 21 in identischer Weise wie bei den Zylinderriegeln 3, 4.
  • Aus der Anordnung der einzelnen Führungselemente 17 ist zu erkennen, dass die Schraubendruckfedern 18 in dieser Bildebene exakt unterhalb / innerhalb der Führungselemente 17 liegen. Zwischen den beiden Führungselementen 17 einer Seite befindet sich der jeweilige Entriegelungskolben 20 und der Sicherungsbolzen 12.
    • Bezugszeichen:
    • 1 -
    Verriegelungskopf
    2-
    Gehäuse
    3-
    Zylinderriegel
    4 -
    Zylinderriegel
    5 -
    Teleskopriegelkörper
    6-
    Plunger
    7-
    Kragen
    8 -
    Rückstellfeder
    9 -
    Federaufnahme
    10-
    Mittel zur Positionserfassung
    11 -
    Mittel zur Positionserfassung
    12-
    Sicherungsbolzen
    13-
    Endabschnitt
    14-
    Abflachung
    15-
    Abflachung
    16-
    Federaufnahme
    17-
    Führungselement
    18-
    Schraubendruckfeder
    19-
    Kragen
    20 -
    Entriegelungskolben
    21 -
    Mittel zur Positionserfassung
    22 -
    Führungsgehäuse
    ZV -
    Zylinderverriegelung
    TV -
    Teleskopierverriegelung
    A - A -
    Schnittebene

Claims (9)

  1. Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers, mit einem Gehäuse (2) und mit in dem Gehäuse (2) translatorisch verlagerbaren Zylinderriegeln (3, 4) zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1) mit einem Teleskopschuss, und mit einem quer zur Wirkrichtung der Zylinderriegel (3, 4) verlagerbaren Teleskopriegelkörper (5), der zur Betätigung der Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen dient, wobei umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers (5) ein Führungsgehäuse (22) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (5) über mehrere umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers (5) angeordnete Führungselemente (17) in dem Führungsgehäuse (22) geführt ist.
  2. Verriegelungskopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (17) diametral zum Teleskopriegelkörper (5) angeordnet sind.
  3. Verriegelungskopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (17) eine innere, sich in Längsrichtung des Führungselements (17) erstreckende Federaufnahme besitzen.
  4. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (5) einen Kragen (19) aufweist, auf welchen diametral im Führungsgehäuse (22) angeordnete, hydraulisch betätigbare Entriegelungskolben (20) wirken.
  5. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (5) einen Sicherungsbolzen (12) aufweist, welcher in den Hubweg eines mit der Verlagerung eines Zylinderriegels (3, 4) in Wirkzusammenhang stehenden Sperrriegels oder unmittelbar in den Hubweg eines Zylinderriegels (3, 4) verlagerbar ist.
  6. Verriegelungskopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sicherungsbolzen (12) zwei Führungselemente (17) zugeordnet sind.
  7. Verriegelungskopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsbolzen (12) einen im Querschnitt vergrößerten Endabschnitt (13) besitzt.
  8. Verriegelungskopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Endabschnitts (13) diametral angeordnete Abflachungen (14, 15) aufweist.
  9. Verriegelungskopf nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Endabschnitt (13) im Querschnitt U-förmig ausgebildet ist, und eine den Endabschnitt (13) quer durchsetzende Federaufnahme (16) besitzt.
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