CN111847280B - 拔销装置、起重机以及拔销方法 - Google Patents

拔销装置、起重机以及拔销方法 Download PDF

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CN111847280B CN202010768512.8A CN202010768512A CN111847280B CN 111847280 B CN111847280 B CN 111847280B CN 202010768512 A CN202010768512 A CN 202010768512A CN 111847280 B CN111847280 B CN 111847280B
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Abstract

本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种拔销装置、起重机以及拔销方法。一种拔销装置，包括拔销组件以及检测件；检测件设置于拔销组件的一侧端面与拔销杆之间，端面面向拔销杆；检测件连接于拔销组件，以使检测件与拔销组件同步运动。利用检测件能够及时对拔销杆的位置进行监测，检测件能够判断出拔销杆的位置是否发生位移，能够判断出拔销杆发生上移或是下移；当伸缩油缸在运动过程中，检测件能够有效检测出拔销杆与拔销组件之间的相对位置，以免伸缩油缸在运动过程中撞击到拔销杆，起到保护拔销杆与拔销组件的作用；当检测件检测出拔销杆的位置时，进一步能够检测出拔销杆距离拔销组件的距离。

Description

拔销装置、起重机以及拔销方法
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种拔销装置、起重机以及拔销方法。
背景技术
起重机的单缸插销式伸缩臂相邻节臂之间均通过臂销锁定。起重臂在伸某节臂或缩某节臂时均需将伸缩油缸伸至该节臂的臂尾，此时臂销的拔销杆的驱动部正好位于伸缩油缸上的拔销组件的中间位置，通过拔销组件解锁臂销，实现起重臂的伸缩。
现有的臂销的拔销杆的高低及与伸缩油缸拔销组件的相对位置在装配时由人工进行检测，人工检测往往存在误差，当伸缩油缸拔销组件朝向某一节臂销拔销杆运动，并希望对该节臂销解锁时，伸缩油缸拔销组件朝向某一节臂销拔销杆运动过程中，无法检测所述伸缩油缸拔销组件与该节臂销拔销杆的相对位置，那么就会出现伸缩油缸拔销组件撞坏臂销的拔销杆的问题，进而导致臂销无法解锁。
发明内容
本申请的目的在于提供一种拔销装置、起重机以及拔销方法，在一定程度上解决了现有技术中，当对臂销的拔销杆的位置以及与拔销组件的相对位置检测采用人工检测存在检测误差，当伸缩油缸拔销组件朝向某一节臂销拔销杆运动过程中，无法检测所述伸缩油缸拔销组件与该节臂销拔销杆的相对位置，致使拔销杆撞变形的技术问题。
本申请提供了一种拔销装置，包括拔销组件以及检测件；所述检测件设置于所述拔销组件的一侧端面与拔销杆之间，所述端面面向所述拔销杆；所述检测件连接于所述拔销组件，以使所述检测件与所述拔销组件同步运动，所述检测件用于检测所述拔销杆相对所述检测件的位置以及所述拔销杆与所述检测件之间的间距。
在上述技术方案中，进一步地，所述拔销组件具有呈倒T字型的限位空间，所述限位空间用于容纳所述拔销杆；
所述检测件设置于所述拔销组件的用于面向拔销杆的一侧端面上，且所述端面对应所述限位空间的底部、对应所述限位空间的顶部开口的一侧以及对应所述限位空间的顶部开口的另一侧均设置有所述检测件。
在上述技术方案中，进一步地，还包括控制器，所述检测件和所述拔销组件分别与所述控制器通讯连接。
在上述技术方案中，进一步地，还包括与所述控制器通讯连接的报警模块，当所述检测件检测到所述拔销杆与所述检测件之间的间距达到预警间距时，所述报警模块发出警报。
本申请还提供一种起重机，包括上述的拔销装置。
本申请还提供一种拔销方法，包括以下步骤：
拔销组件与检测件同步向拔销杆运动，所述检测件检测所述拔销杆的位置；
当所述检测件未检测到所述拔销杆的位置时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉；
当所述检测件检测到所述拔销杆的位置时，所述检测件检测其与所述拔销杆之间的间距；若所述间距大于第一预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉；若所述间距小于第二预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件有干涉，所述拔销组件与所述检测件停止运动。
在上述技术方案中，进一步地，若所述间距小于所述第一预定间距且大于所述第二预定间距时，报警模块发出警报。
在上述技术方案中，进一步地，在所述检测件运动的过程中，所述检测件沿其运动方向发射激光检测信号，以检测所述拔销杆的位置以及所述检测件与所述拔销杆之间的间距。
在上述技术方案中，进一步地，在所述检测件运动的过程中，所述检测件拍摄所述拔销杆的图像，并通过所述图像识别所述拔销杆的位置以及所述检测件与所述拔销杆之间的间距。
在上述技术方案中，进一步地，在所述检测件运动的过程中，当所述拔销杆距离所述检测件达到检测间距时，所述检测件识别所述拔销杆相对所述检测件的位置以及所述检测件与所述拔销杆之间的间距。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的一种拔销装置，包括拔销组件以及检测件；所述检测件设置于所述拔销组件的一侧端面与拔销杆之间，所述端面面向所述拔销杆；所述检测件连接于所述拔销组件，以使所述检测件与所述拔销组件同步运动，所述检测件用于检测所述拔销杆相对所述检测件的位置以及所述拔销杆与所述检测件之间的间距。
具体地，第一方面，利用检测件能够及时对所述拔销杆的位置进行监测，具体地，所述检测件能够判断出所述拔销杆的位置是否发生位移，进一步而言，能够判断出所述拔销杆发生上移或是下移；当伸缩油缸在运动过程中，检测件能够有效检测出拔销杆与拔销组件之间的相对位置，以免伸缩油缸在运动过程中撞击到拔销杆，起到保护拔销杆与拔销组件的作用；第二方面，当所述检测件检测出所述拔销杆的位置时，进一步能够检测出所述拔销杆距离所述拔销组件的距离，根据检测出的距离，能够控制拔销组件的运动。
本申请还提供一种起重机，包括上述的拔销装置，基于上述对拔销装置的分析可知，所述起重机内的检测件对拔销杆与拔销组件起到一定的保护作用。
本申请还提供一种拔销方法，包括以下步骤：
拔销组件与检测件同步向拔销杆运动，所述检测件检测所述拔销杆的位置；
当所述检测件未检测到所述拔销杆的位置时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉；
当所述检测件检测到所述拔销杆的位置时，所述检测件检测其与所述拔销杆之间的间距；若所述间距大于第一预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉；若所述间距小于第二预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件有干涉，所述拔销组件与所述检测件停止运动。
具体地，在所述拔销方法中所述检测件首先能够检测出所述拔销杆的位置，根据所述检测件检测到的位置，并通过控制器从而能够控制所述拔销组件的运动，具体地，当所述检测件未检测到所述拔销杆的位置时，此时能够确定所述拔销杆与所述检测件没有发生干涉，即此时控制器能够控制拔销组件继续朝向拔销杆运动；当所述检测件检测到所述拔销杆的位置时，此时的检测件进一步能够检测其与所述拔销杆之间的间距；若所述间距大于第一预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉，控制器能够控制拔销组件继续朝向拔销杆运动；若所述间距小于第二预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件有干涉，控制器控制所述拔销组件与所述检测件停止运动。综上，具有所述检测件的拔销方法，能够实现对拔销杆与拔销组件的保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的拔销装置的结构示意图；
图2为实施例一中当拔销杆下移时的所述拔销装置与拔销杆的相对位置图；
图3为实施例一中当拔销杆上移时的所述拔销装置与拔销杆的相对位置图。
附图标记：
100-拔销组件；101-第一检测件；102-拔销杆；103-限位空间；104-头部；105-杆部；106-第二检测件；107-第三检测件。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
在工作过程中，拔销组件100与拔销杆102位于同一水平线上，当起重臂需要伸某节臂或缩某节臂时，首先将伸缩油缸伸至该节臂的臂尾，即伸缩油缸驱动拔销组件100朝向拔销杆102运动，当拔销杆102的头部104位于拔销组件100内时，再实现对拔销杆102的解锁；如果拔销杆102的头部104恰好位于所述拔销组件100内，启动驱动油缸，使得拔销杆102解锁于该节臂，但是在实际的使用过程中，由于拔销杆102采用螺栓连接于臂上，难免会出现螺栓松动，那么拔销杆102会下移，另外如果臂发生扰动，那么拔销杆102会上移，无论是拔销杆102的上移或下移，在拔销组件100朝向拔销杆102运动过程中时，无法实时检测出拔销杆102的位置，致使发生拔销组件100撞击拔销杆102的现象，不但不能够对拔销杆102解锁，还会撞坏拔销杆102。
结合图1所示，基于上述现有技术中存在的技术问题，本申请提供一种拔销装置，包括拔销组件100以及检测件；所述检测件设置于所述拔销组件100的一侧端面与拔销杆102之间，所述端面面向所述拔销杆102；所述检测件连接于所述拔销组件100，以使所述检测件与所述拔销组件100同步运动，所述检测件用于检测所述拔销杆102相对所述检测件的位置以及所述拔销杆102与所述检测件之间的间距。
第一方面，利用检测件能够及时对所述拔销杆102的位置进行检测，具体地，所述检测件能够判断出所述拔销杆102的位置是否发生位移，进一步而言，能够判断出所述拔销杆102是否发生上移或是下移；当伸缩油缸在运动过程中，检测件能够有效检测出拔销杆102与拔销组件100之间的相对位置，以免伸缩油缸在运动过程中撞击到拔销杆102，起到保护拔销杆102与拔销组件100的作用；第二方面，当所述检测件检测出所述拔销杆102的位置时，进一步能够检测出所述拔销杆102距离所述拔销组件100的距离，根据检测出的距离，能够控制拔销组件100的运动。
在该实施例中，所述拔销杆102具有头部104和杆部105，头部104和杆部105呈倒T字型；为了使得所述拔销组件100能够容纳所述拔销杆102，所述拔销组件100具有呈倒T字型的限位空间103，呈倒T字型的所述限位空间103用于容纳呈倒T字型的所述拔销杆102。
具体地，为了减少所述检测件与拔销组件100之间的误差，使得检测件的检测结果更加准确；所述检测件设置于所述拔销组件100的用于面向拔销杆102的一侧端面上。
在实际的工作过程中，考虑到拔销杆102会发生上移或下移或当所述拔销杆102发生上移的同时协同发生左右移动，导致拔销组件100撞击到拔销杆102，为了进一步提高检测件的检测灵敏度，在所述端面对应所述限位空间103的底部设置有第一检测件101、对应所述限位空间103的顶部开口的一侧设置有第二检测件106；以及对应所述限位空间103的顶部开口的另一侧设置有第三检测件107。
其中，结合图2所示，所述第一检测件101能够检测到当所述拔销杆102下移时，所述拔销杆102的头部104相对所述检测件的位置以及所述拔销杆102与所述检测件之间的间距；结合图3所示，所述第二检测件106以及所述第三检测件107能够检测到当所述拔销杆102上移时且发生左右移动时，所述拔销杆102的头部104相对所述检测件的位置以及所述拔销杆102与所述检测件之间的间距。
值得注意的是，所述第一检测件101与所述第二检测件106之间的距离大于所述拔销杆102的头部104的长度。
在该实施例中，所述拔销装置还包括控制器与所述控制器通讯连接的报警模块；所述检测件和所述拔销组件100分别与所述控制器通讯连接。
具体地，所述检测件首先检测所述拔销杆102相对所述检测件的位置，当所述检测件未检测到所述拔销杆102的位置时，即检测到的位置信号为“0”时，能够确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉，那么控制器接收到此位置信号后，控制器控制拔销组件100继续朝向拔销杆102运动；当检测到的位置信号为“1”时，能够确定所述拔销杆102与所述检测件发生干涉，那么检测件继续检测所述拔销杆102与所述检测件之间的间距；规定预警间距为L2，当检测件检测到的间距信号小于L1时，控制器接收到此间距信号，并控制所述拔销组件100继续朝向拔销杆102运动；当检测件检测到的间距信号等于L1时，控制器接收到此间距信号，所述报警模块发出警报，用来提醒工作人员。
实施例二
该实施例二是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
本申请还提供了一种起重机，包括上述的拔销装置。基于上述对拔销装置的分析可知，所述起重机内的检测件对拔销杆102与拔销组件100起到一定的保护作用。
实施例三
本申请还提供了一种拔销方法，包括以下步骤：
步骤100：拔销组件100与检测件同步向拔销杆102运动，且所述检测件沿其运动方向发射激光检测信号，以检测所述拔销杆102的位置，并获取到拔销杆102的位置信号；
步骤200：当所述检测件持续沿其运动方向发射激光检测信号，并获取到的位置信号为“0”时，即表明未检测到所述拔销杆102的位置，此时可以确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉，那么控制器根据接收到的位置信号“0”，并控制所述拔销组件100沿靠近所述拔销杆102的运动方向继续运动。
步骤300：当所述检测件持续沿其运动方向发射激光检测信号，并获取到的位置信号为“1”时，即表明检测到所述拔销杆102的位置，当所述检测件检测到所述拔销杆102的位置时，所述检测件检测其与所述拔销杆102之间的间距；
若所述间距大于第一预定间距L1时，确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉；此时控制器根据检测到的间距信号控制所述拔销组件100继续朝向所述拔销杆102运动；若所述间距小于所述第一预定间距L1且大于所述第二预定间距L2时，此时控制器根据检测到的间距信号传递给所述报警模块，所述报警模块发出警报；若所述间距小于第二预定间距L2时，确定所述拔销杆102与所述检测件有干涉，此时控制器根据检测到的间距信号控制所述拔销组件100与所述检测件停止运动。
优选地，所述检测件为激光测距仪，更有选地，所述激光测距仪的型号为IX-1000、IX-055、IX-1050、IX-1080或IX-150中的任意一种。
综上，具有所述检测件的拔销方法，能够实现对拔销杆102与拔销组件100的保护作用。
实施例四
本申请还提供了一种拔销方法，包括以下步骤：
步骤100：拔销组件100与检测件同步向拔销杆102运动，且所述检测件沿其运动方向拍摄所述拔销杆102的图像，并通过所述图像识别所述拔销杆102的位置，并获取到拔销杆102的位置信号；
步骤200：当所述检测件持续沿其运动方向拍摄所述拔销杆102的图像，并获取到的位置信号为“0”时，即表明未检测到所述拔销杆102的位置，此时可以确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉，那么控制器根据接收到的位置信号“0”，并控制所述拔销组件100沿靠近所述拔销杆102的运动方向继续运动。
步骤300：当所述检测件持续沿其运动方向拍摄所述拔销杆102的图像，并获取到的位置信号为“1”时，即表明检测到所述拔销杆102的位置，当所述检测件检测到所述拔销杆102的位置时，通过图像的识别检测其与所述拔销杆102之间的间距；若所述间距大于第一预定间距L1时，确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉；此时控制器根据检测到的间距信号控制所述拔销组件100继续朝向所述拔销杆102运动；若所述间距小于所述第一预定间距L1且大于所述第二预定间距L2时，此时控制器根据检测到的间距信号传递给所述报警模块，所述报警模块发出警报；若所述间距小于第二预定间距L2时，确定所述拔销杆102与所述检测件有干涉，此时控制器根据检测到的间距信号控制所述拔销组件100与所述检测件停止运动。
优选地，所述检测件为图像距离检测仪。
综上，具有所述检测件的拔销方法，能够实现对拔销杆102与拔销组件100的保护作用。
实施例五
本申请还提供了一种拔销方法，包括以下步骤：
步骤100：拔销组件100与检测件同步向拔销杆102运动，在所述检测件运动的过程中，当所述拔销杆102距离所述检测件达到检测间距时，所述检测件识别所述拔销杆102相对所述检测件的位置；
步骤200：当所述检测件获取到的位置信号为“0”时，即表明未检测到所述拔销杆102的位置，此时可以确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉，那么控制器根据接收到的位置信号“0”，并控制所述拔销组件100沿靠近所述拔销杆102的运动方向继续运动。
步骤300：当所述检测件获取到的位置信号为“1”时，即表明检测到所述拔销杆102的位置，当所述检测件检测到所述拔销杆102的位置时，通过图像的识别检测其与所述拔销杆102之间的间距；若所述间距大于第一预定间距L1时，确定所述拔销杆102与所述检测件无干涉；此时控制器根据检测到的间距信号控制所述拔销组件100继续朝向所述拔销杆102运动；若所述间距小于所述第一预定间距L1且大于所述第二预定间距L2时，此时控制器根据检测到的间距信号传递给所述报警模块，所述报警模块发出警报；若所述间距小于第二预定间距L2时，确定所述拔销杆102与所述检测件有干涉，此时控制器根据检测到的间距信号控制所述拔销组件100与所述检测件停止运动。
优选地，所述检测件为接近开关。
综上，具有所述检测件的拔销方法，能够实现对拔销杆102与拔销组件100的保护作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种拔销装置，其特征在于，包括拔销组件以及检测件；
所述检测件设置于所述拔销组件的一侧端面与拔销杆之间，所述端面面向所述拔销杆；所述检测件连接于所述拔销组件，以使所述检测件与所述拔销组件同步运动，所述检测件用于检测所述拔销杆相对所述检测件的位置以及所述拔销杆与所述检测件之间的间距；
其中，所述拔销组件具有呈倒T字型的限位空间，所述限位空间用于容纳所述拔销杆；所述检测件设置于所述拔销组件的用于面向拔销杆的一侧端面上，且所述端面对应所述限位空间的底部、对应所述限位空间的顶部开口的一侧以及对应所述限位空间的顶部开口的另一侧均设置有所述检测件。
2.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于，还包括控制器，所述检测件和所述拔销组件分别与所述控制器通讯连接。
3.根据权利要求2所述的拔销装置，其特征在于，还包括与所述控制器通讯连接的报警模块，当所述检测件检测到所述拔销杆与所述检测件之间的间距达到预警间距时，所述报警模块发出警报。
4.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的拔销装置。
5.一种基于权利要求1至3中任一项所述拔销装置的拔销方法，其特征在于，包括以下步骤：
拔销组件与检测件同步向拔销杆运动，所述检测件检测所述拔销杆的位置；
当所述检测件未检测到所述拔销杆的位置时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉；
当所述检测件检测到所述拔销杆的位置时，所述检测件检测其与所述拔销杆之间的间距；若所述间距大于第一预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件无干涉；若所述间距小于第二预定间距时，确定所述拔销杆与所述检测件有干涉，所述拔销组件与所述检测件停止运动。
6.根据权利要求5所述的拔销方法，其特征在于，若所述间距小于所述第一预定间距且大于所述第二预定间距时，报警模块发出警报。
7.根据权利要求5所述的拔销方法，其特征在于，在所述检测件运动的过程中，所述检测件沿其运动方向发射激光检测信号，以检测所述拔销杆的位置以及所述检测件与所述拔销杆之间的间距。
8.根据权利要求5所述的拔销方法，其特征在于，在所述检测件运动的过程中，所述检测件拍摄所述拔销杆的图像，并通过图像识别所述拔销杆的位置以及所述检测件与所述拔销杆之间的间距。
9.根据权利要求5所述的拔销方法，其特征在于，在所述检测件运动的过程中，当所述拔销杆距离所述检测件达到检测间距时，所述检测件识别所述拔销杆相对所述检测件的位置以及所述检测件与所述拔销杆之间的间距。
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