CN113264472A - 车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机 - Google Patents

车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机 Download PDF

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Abstract

本发明提供技术方案如下：车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机，当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；则，此时举升机与地面的距离H4＝H2‑H3；当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，节约了制造成本。

Description

车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机
技术领域
本发明涉及车辆举升控制技术领域，特别涉及车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机。
背景技术
随着车辆行业的发展，车辆举升机主要用于维修或组装车辆。当举升机下降到一定程度时，需要对举升位置或高度进行提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害。目前，高端举升机虽然具备位置或高度反馈功能，但其是通过位置传感器或者角度传感器来获取位置状态，并经过计算呈现给客户，实现设备实时状态的反馈与提示，控制成本较高，普及率不高。而常规举升机不具备上升位置或高度反馈与记录功能，其二次下降时，需要依赖中间设置的二次下降限位开关，触发二次下降安全报警，给客户以安全提示。无论是高端举升机还是常规举升机，其存在的问题在于，控制及硬件成本过高，系统设计复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种车辆举升机高度控制方法、控制系统及举升机，以实现车辆举升高度低成本控制，同时还能具有举升机异常或故障警报，具体技术方案如下。
本发明提供技术方案如下：
车辆举升机高度控制方法，
当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；
当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；
所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；
举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；
下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；
则，此时举升机与地面的距离H4＝H2-H3；
当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止。
优选地，所述自学习过程为，举升机自最低举升高度升至最大举升高度，耗时T1，则上升速度为V1，所述V1＝(H1-H0)/T1；
举升机自最大举升高度降至最低举升高度，耗时T2，则下降速度为V2，所述V2＝(H1-H0)/T2。
优选地，所述H1为1800mm。
优选地，所述H5为300mm-600mm。
优选地，所述自学习过程中，若举升机非运行在最大举升高度和最低举升高度之间，则该自学过程获得的上升或下降的平均速度不存入寄存器A1和A2。
优选地，将多次自学习得到的T1和T2进行比较，若偏差较大时，则提醒举升机异常或故障警报。
优选地，所述平均上升速度V1和平均下降速度V2均采用最新自学习的记录数据。
优选地，所述举升机上升和下降速度为匀速且恒定。
通过上述技术方案，技术效果如下：
通过自学习程序，得到上升平均速度V1和下降平均速度V2，在实际上升或下降过程中，并通过记录上升时间和下降时间，求得实际上升距离和下降距离，两者之差即为当前举升机与地面的高度，通过控制该高度，实现对低于该高度时发出蜂鸣声或停止，也就是，当举升机下降到一定程度时，精准计算出当前举升机与地面的高度，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，另外一方面，本技术方案未在最高限位开关和最低限位开关之间设置额外的限位开关，也未使用更昂贵的角度传感器、位置传感器等，节约了制造成本。
本发明还提供另外一种技术方案，车辆举升机高度控制系统，包括举升机、液压缸、最高限位开关、最低限位开关、PLC控制器，所述PLC控制器包括寄存器A1、A2、暂存器B1，所述控制系统采用如上述技术方案任一所述的控制方法，所述液压缸采用定量液压泵。
通过上述技术方案，技术效果如下：
该控制系统包含上述任一技术方案的控制方法，系统通过自学习程序，得到上升平均速度V1和下降平均速度V2，在实际上升或下降过程中，并通过记录上升时间和下降时间，求得实际上升距离和下降距离，两者之差即为当前举升机与地面的高度，通过控制该高度，实现对低于该高度时发出蜂鸣声或停止，也就是，当举升机下降到一定程度时，精准计算出当前举升机与地面的高度，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，另外一方面，本技术方案未在最高限位开关和最低限位开关之间设置额外的限位开关，也未使用更昂贵的角度传感器、位置传感器等，节约了制造成本。
本发明还提供另外一种技术方案，车辆举升机，包括上述技术方案所述的车辆举升机高度控制系统。
通过上述技术方案，技术效果如下：车辆举升机具有了精准计算出当前举升机与地面的高度的功能，使举升机具有了对当前位置或高度信息作出判断并根据所设定的阈值情况发出警报或提醒的功能，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，另外一方面，本技术方案未在最高限位开关和最低限位开关之间设置额外的限位开关，也未使用更昂贵的角度传感器、位置传感器等，节约了制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的控制方法流程示意图。
图2是本发明的控制系统框架示意图。
图3是本发明的举升机立体结构示意图。
其中，1、举升机；2、最高限位开关；3、最低限位开关；4、液压缸；5、PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。
实施例1
如图1至图3所示的本发明车辆举升机高度控制方法的一种具体实施方式。
车辆举升机高度控制方法，如图1所示，当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；则，此时举升机与地面的距离H4＝H2-H3；当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止。
需要进一步说明的是，如图1至图3所示，所述举升机1采用液压系统，而液压系统的液压泵4为定量泵并设置恒流阀，这就决定了液压油缸的上升和下降速度基本保持恒定，也就是举升机上升和下降的速度基本保持恒定，本实施例的举升机的顶部设置最高限位开关2，底部设置最低限位开关3，当采集到最高限位开关2信号，举升机最大举升高度设定为H1；当采集到最低限位开关3信号，举升机最低举升高度设定为H0；
如图1、图2所示，举升机进行自学习，得到平均上述速度V1和平均下降速度V2，并分别存入寄存器A1和寄存器A2，存入这些信息后，为后续判断举升机实际高度提供基础依据；计算得到实际举升高度，具体计算方式为，举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；计算得到实际下降高度，具体计算方式为，下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；计算举升机与地面的距离，具体计算公式为，升机与地面的距离H4＝H2-H3；判断是否需要发出蜂鸣声或停止，具体判断方式为，H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止，所述H5为300mm-600mm，较优地选择为500mm。
作为优选实施例，所述自学习过程为，举升机自最低举升高度升至最大举升高度，耗时T1，则上升速度为V1，所述V1＝(H1-H0)/T1；举升机自最大举升高度降至最低举升高度，耗时T2，则下降速度为V2，所述V2＝(H1-H0)/T2。
需要进一步说明的是，在该实施例中，所述H1为1800mm，所述H0为0mm，因液压泵4为定量泵并设置恒流阀，所述上升速度为V1和下降速度为V2均为定值，在举升机运行一段时间后，可重复自学习过程，以便校准，以免判断升机与地面的距离出现较大偏差。
作为优选实施例，所述自学习过程中，若举升机非运行在最大举升高度和最低举升高度之间，则该自学过程获得的上升或下降的平均速度不存入寄存器A1和A2。
需要进一步说明的是，自学习是发生在最大举升高度和最低举升高度运行期间且不间断的过程，若非如此，则所获得的举升机上升或下降的平均速度不存入寄存器A1和A2，以免产生误差。
作为优选实施例，将多次自学习得到的T1和T2进行比较，若偏差较大时，则提醒举升机异常或故障警报。
需要进一步说明的是，当最新学习得到的T1和T2数据，相比以前记录的T1和T2数据相比较，产生较大偏差时，则说明举升机异常或故障，此时，发出提醒，如警报，低成本实现对举升机异常或故障的监测。
作为优选实施例，所述平均上升速度V1和平均下降速度V2均采用最新自学习的记录数据。
需要进一步说明的是，为应对举升机老化、液压系统偏差所带来的的问题，所述平均上升速度V1和平均下降速度V2均采用最新自学习的记录数据，实现按最新自学习的数据来控制举升机高度，控制更加精准。
作为优选实施例，所述举升机上升和下降速度为匀速且恒定。
需要进一步说明的是，因液压泵4为定量泵并设置恒流阀，所述上升速度为V1和下降速度为V2均为定值，即匀速且恒定，当举升机上升和下降速度变为不恒定时，说明举升机出现了异常，将在自学习过程中，发出提醒警报。
通过上述实施例，技术效果如下：
通过自学习程序，得到上升平均速度V1和下降平均速度V2，在实际上升或下降过程中，并通过记录上升时间和下降时间，求得实际上升距离和下降距离，两者之差即为当前举升机与地面的高度，通过控制该高度，实现对低于该高度时发出蜂鸣声或停止，也就是，当举升机下降到一定程度时，精准计算出当前举升机与地面的高度，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，另外一方面，本发明未在最高限位开关和最低限位开关之间设置额外的限位开关，也未使用更昂贵的角度传感器、位置传感器等，节约了制造成本。
实施例2
车辆举升机高度控制系统，如图2和图3所示，包括举升机1、液压缸4、最高限位开关2、最低限位开关3、PLC控制器5，所述PLC控制器包括寄存器A1、寄存器A2、暂存器B1，所述控制系统采用如实施例1任一所述的控制方法，所述液压缸采用定量液压泵，该实施例的控制方法与实施例1原理和具体方法相同，实施例2不再进行赘述。
通过上述实施例，技术效果如下：
系统通过自学习程序，得到上升平均速度V1和下降平均速度V2，在实际上升或下降过程中，并通过记录上升时间和下降时间，求得实际上升距离和下降距离，两者之差即为当前举升机与地面的高度，通过控制该高度，实现对低于该高度时发出蜂鸣声或停止，也就是，当举升机下降到一定程度时，精准计算出当前举升机与地面的高度，举升机对当前位置或高度发出警报或提醒，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，另外一方面，本发明未在最高限位开关和最低限位开关之间设置额外的限位开关，也未使用更昂贵的角度传感器、位置传感器等，节约了制造成本。
实施例3
车辆举升机，包括实施例2所述的车辆举升机高度控制系统，车辆举升机具有了精准计算出当前举升机与地面的高度的功能，使举升机具有了对当前位置或高度信息作出判断并根据所设定的阈值情况发出警报或提醒的功能，以便确保周围人员的安全，防止受到举升机及车辆伤害，另外一方面，本技术方案未在最高限位开关和最低限位开关之间设置额外的限位开关，也未使用更昂贵的角度传感器、位置传感器等，节约了制造成本，该实施例的控制系统与实施例2原理和具体方法相同，实施例3不再进行赘述。

Claims (10)

1.车辆举升机高度控制方法，其特征在于，
当采集到最高限位开关信号，举升机最大举升高度为H1；
当采集到最低限位开关信号，举升机最低举升高度为H0；
所述举升机进行自学习，将自学习得到的上升平均速度V1和下降平均速度V2分别存入寄存器A1和寄存器A2；
举升时间为T3，则实际举升高度为H2＝V1*T3，所述H2信息存入暂存器B1；
下降时间为T4，则实际下降高度为H3＝V2*T4，所述H3信息存入暂存器B1；
则，此时举升机与地面的距离H4＝H2-H3；
当H4≦H5时，举升机发出蜂鸣声或停止。
2.如权利要求1所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述自学习过程为，举升机自最低举升高度升至最大举升高度，耗时T1，则上升速度为V1，所述V1＝(H1-H0)/T1；
举升机自最大举升高度降至最低举升高度，耗时T2，则下降速度为V2，所述V2＝(H1-H0)/T2。
3.如权利要求1或2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述H1为1800mm。
4.如权利要求1或2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述H5为300mm-600mm。
5.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述自学习过程中，若举升机非运行在最大举升高度和最低举升高度之间，则该自学过程获得的上升或下降的平均速度不存入寄存器A1和A2。
6.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，将多次自学习得到的T1和T2进行比较，若偏差较大时，则提醒举升机异常或故障警报。
7.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述平均上升速度V1和平均下降速度V2均采用最新自学习的记录数据。
8.如权利要求2所述的车辆举升机高度控制方法，其特征在于，所述举升机上升和下降速度为匀速且恒定。
9.车辆举升机高度控制系统，其特征在于，包括举升机、液压缸、最高限位开关、最低限位开关、PLC控制器，所述PLC控制器包括寄存器A1、A2、暂存器B1，所述控制系统采用如权利要求1-7任一所述的控制方法，所述液压缸采用定量液压泵。
10.车辆举升机，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆举升机高度控制系统。
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