CN108726308A - 一种安装气囊的电梯保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道、第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；第一测距模块和第二测距模块在井道底部对角安装；控制器检测安全气囊模块状态异常报警，读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值则报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置的偏移值和轿厢竖直方向加速度值，如超限则报警并使安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据。本发明检测安全气囊模块状态、测距状态和轿厢状态，异常报警，井道底部弹出安全气囊缓冲轿厢坠落，手机APP远程监控方便。

Description

一种安装气囊的电梯保护系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种安装气囊的电梯保护系统。
背景技术
现代社会电梯使用越来越常见，几乎每个人日常的工作、学习和生活都离不开电梯。但是，电梯运行难免会发生故障，甚至是有时会发生电梯轿厢坠落的意外事件，使得电梯内的乘客猝不及防发生意外。现有的保护技术成本高、结构复杂，这就需要一种在电梯轿厢坠落故障时，对乘坐电梯的人员提供保护的可靠性高、结构简单、成本低的系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种安装气囊的电梯保护系统，以解决现有技术中存在的问题。
本发明的技术方案如下：
一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP。
所述轿厢，在井道里做上下和启停运动。
所述第一测距模块，安装在井道底部一角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一。
所述第二测距模块，安装在井道底部一角，与第一测距模块成对角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一。
所述安全气囊模块，安装在井道底部，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊。
所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP通信。
所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块连接，定时检测安全气囊模块状态异常报警，定时读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值，则测距异常报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如轿厢高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢状态异常报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据。
所述监测数据包括第一测距模块和第二测距模块的测距值及差值、均值，轿厢的高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值，轿厢状态，安全气囊模块状态。
所述控制器的处理流程如下：
初始化第一测距模块、第二测距模块；
初始化安全气囊模块；
设置误差阀值c_lev；
设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；
检测安全气囊模块状态，如异常则报警；
读取第一测距模块测得的距离值h0；
读取第二测距模块测得的距离值h1；
计算测距差值c为h1-h0的绝对值；
如c>c_lev，则测距异常并报警，否则轿厢高度值H为h1和h0的均值；
计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；
计算轿厢加速度值a；
如a>a_lev，则轿厢失速，轿厢状态为异常；
如PYL>PYL_lev，则轿厢楼层停靠位置错误，轿厢状态为异常；
如H<H_lev，则轿厢可能将与井道碰撞，轿厢状态为异常；
如轿厢状态为异常，则向安全气囊模块发送弹出安全气囊指令；
向手机APP推送监测数据。
所述手机APP，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与通信模块进行通信，包括显示模块、查询模块、报警模块；
所述显示模块，显示当前时段监测数据；
所述查询模块，查询某时段历史监测数据，并以曲线图方式显示；
所述报警模块，用语音、文字、图像和视频中的一种或几种方式，发出安全气囊模块状态报警、测距异常报警和电梯异态报警，并显示当前时段监测数据的曲线图，以帮助确定故障性质和原因。
本发明的有益效果是：第一测距模块和第二测距模块在井道底部对角安装；控制器检测安全气囊模块状态异常报警，读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值则报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置的偏移值和轿厢竖直方向加速度值，如超限则报警并使安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据。本发明检测安全气囊模块状态、测距状态和轿厢状态，异常报警，井道底部弹出安全气囊缓冲轿厢坠落，手机APP远程监控方便。
附图说明
图1是本发明的系统结构图。
图2是本发明的控制系统结构图。
图3是本发明的手机APP模块结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合一个具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3示，一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢1、井道2，其特征在于：还包括第一测距模块3、第二测距模块4、安全气囊模块5、通信模块6、控制器7、手机APP8。
所述轿厢1，在井道2里做上下和启停运动。
所述第一测距模块3，安装在井道2底部一角，测量轿厢1与井道2底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一。
所述第二测距模块4，安装在井道2底部一角，与第一测距模块3成对角，测量轿厢1与井道2底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一。
所述安全气囊模块5，安装在井道2底部，至少一个，在控制器7控制下可弹出安全气囊。
所述通信模块6，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP8通信。
所述控制器7，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与第一测距模块3、第二测距模块4、安全气囊模块5、通信模块6连接，定时检测安全气囊模块5状态异常报警，定时读取第一测距模块3和第二测距模块4测得的距离值，如二者差值大于误差阀值，则测距异常报警，否则取二者平均值为轿厢1高度值，计算轿厢1楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢1竖直方向加速度值，如轿厢1的高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢1状态异常报警并控制安全气囊模块5弹出安全气囊，通过通信模块6向手机APP8推送监测数据。
所述监测数据，包括第一测距模块3和第二测距模块4的测距值及差值、均值，轿厢1的高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值，轿厢1状态，安全气囊模块5状态。
所述控制器7的处理流程如下：
初始化第一测距模块3、第二测距模块4；
初始化安全气囊模块5；
设置误差阀值c_lev；
设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；
检测安全气囊模块5状态，如异常则报警；
读取第一测距模块3测得的距离值h0；
读取第二测距模块4测得的距离值h1；
计算测距差值c为h1-h0的绝对值；
如c>c_lev，则测距异常并报警，否则轿厢1高度值H为h1和h0的均值；
计算轿厢1的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；
计算轿厢1加速度值a；
如a>a_lev，则轿厢1失速，轿厢1状态为异常；
如PYL>PYL_lev，则轿厢1楼层停靠位置错误，轿厢1状态为异常；
如H<H_lev，则轿厢1可能将与井道2碰撞，轿厢1状态为异常；
如轿厢1状态为异常，则向安全气囊模块5发送弹出安全气囊指令；
向手机APP8推送监测数据。
所述手机APP8，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与通信模块6进行通信，包括显示模块、查询模块、报警模块；
所述显示模块，显示当前时段监测数据；
所述查询模块，查询某时段历史监测数据，并以曲线图方式显示；
所述报警模块，用语音、文字、图像和视频中的一种或几种方式，发出安全气囊模块5状态报警、测距异常报警和电梯异态报警，并显示当前时段监测数据的曲线图，以帮助确定故障性质和原因。
第一测距模块3和第二测距模块4在井道2底部对角安装；控制器7检测安全气囊模块5状态异常报警，读取第一测距模块3和第二测距模块4测得的距离值，如二者差值大于误差阀值则报警，否则取二者平均值为轿厢1高度值，计算轿厢1楼层停靠位置的偏移值和轿厢1竖直方向加速度值，如超限则报警并使安全气囊模块5弹出安全气囊，通过通信模块6向手机APP8推送监测数据。
本发明设计新颖，自动检测安全气囊模块状态和测距状态，异常报警，自动检测轿厢状态，异常则报警并于轿厢底部弹出安全气囊，保护乘客安全，手机APP远程监控方便。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡是依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或者修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种安装气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；
所述轿厢，在井道里做上下和启停运动；
所述第一测距模块，安装在井道底部一角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一；
所述第二测距模块，安装在井道底部一角，与第一测距模块成对角，测量轿厢与井道底部的距离，测距方式为图像测距、激光测距、红外线测距或超声波测距之一；
所述安全气囊模块，安装在井道底部，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊；
所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP通信；
所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与第一测距模块、第二测距模块、安全气囊模块、通信模块连接，定时检测安全气囊模块状态异常报警，定时读取第一测距模块和第二测距模块测得的距离值，如二者差值大于误差阀值，则测距异常报警，否则取二者平均值为轿厢高度值，计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如轿厢高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢状态异常报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据；
所述监测数据，包括第一测距模块和第二测距模块的测距值及差值、均值，轿厢的高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值，轿厢状态，安全气囊模块状态；
所述控制器的处理流程如下：
初始化第一测距模块、第二测距模块；
初始化安全气囊模块；
设置误差阀值c_lev；
设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；
检测安全气囊模块状态，如异常则报警；
读取第一测距模块测得的距离值h0；
读取第二测距模块测得的距离值h1；
计算测距差值c为h1-h0的绝对值；
如c>c_lev，则测距异常并报警，否则轿厢高度值H为h1和h0的均值；
计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；
计算轿厢加速度值a；
如a>a_lev，则轿厢失速，轿厢状态为异常；
如PYL>PYL_lev，则轿厢楼层停靠位置错误，轿厢状态为异常；
如H<H_lev，则轿厢可能将与井道碰撞，轿厢状态为异常；
如轿厢状态为异常，则向安全气囊模块发送弹出安全气囊指令；
向手机APP推送监测数据；
所述手机APP，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与通信模块进行通信，包括显示模块、查询模块、报警模块；
所述显示模块，显示当前时段监测数据；
所述查询模块，查询某时段历史监测数据，并以曲线图方式显示；
所述报警模块，用语音、文字、图像和视频中的一种或几种方式，发出安全气囊模块状态报警、测距异常报警和电梯异态报警，并显示当前时段监测数据的曲线图，以帮助确定故障性质和原因。
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