CN220811672U - 配重模组、配重臂架及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配重模组、配重臂架及工程机械，涉及工程机械技术领域。配重模组包括配重本体、设置于配重本体上的提升筒和设置于配重本体上的至少三个锁紧结构；提升筒用于连接配重臂架上的提升油缸；锁紧结构沿配重本体的长度方向错位分布，锁紧结构用于与配重臂架可拆卸连接。通过锁紧结构与配重臂架连接，从而防止配重意外坠落。其中，锁紧结构设置有至少三个，在其中一个连接失效时，其它锁紧结构也能使配重本体与配重臂架保持稳定连接，避免在作业过程中配重本体倾斜、晃动，提高作业的安全性。

Description

配重模组、配重臂架及工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种配重模组、配重臂架及工程机械。

背景技术

随着城市化进程的加快，对的吨位要求也越来越高。现有的大吨位的汽车起重机通常包括回转台、设置于回转台上的配重架、伸缩组件以及配重块。为了方便运输，需将配重块从配重架拆下运输，抵达作业现场时再通过配重架上的配重提升油缸进行配重块的自安装。

然而现有的大吨位的汽车起重机，配重的重量可多达几十吨，由于没有防坠落装置，当配重提升油缸发生泄漏或其它故障时，会导致配重块意外掉落，造成严重的重大安全事故。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种配重模组、配重臂架及工程机械，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种配重模组，包括：

配重本体；

设置于所述配重本体上的提升筒，所述提升筒用于与所述配重臂架上的提升油缸连接；和

设置于所述配重本体上的至少三个锁紧结构，所述锁紧结构沿所述配重本体的长度方向交错分布，所述锁紧结构用于与所述配重臂架的伸缩臂架机构可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，至少三个所述锁紧结构的连线呈三角形。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述锁紧结构包括第一支座、第二支座和销轴；

所述第一支座和所述第二支座沿所述配重本体的宽度方向间隔布置，所述第二支座用于与所述配重臂架上的锁紧座配对；

所述销轴用于依次贯穿所述第一支座、所述第二支座并插入所述锁紧座中。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二支座包括两个相对布置的耳板，两个所述耳板沿所述配重本体的宽度方向布置，两个所述耳板之间形成有收容所述锁紧座的收容槽。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述锁紧结构还包括开口销，所述销轴具有限位头部和锁销孔；

当所述销轴贯穿所述第一支座、所述第二支座以及所述锁紧座时，所述限位头部位于所述第一支座远离所述第二支座的一侧，所述锁销孔位于所述第二支座远离所述第一支座的一侧；

其中，所述开口销用于插入所述锁销孔中。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种配重臂架，应用于工程机械，所述配重臂架包括：

伸缩臂架机构，用于与所述工程机械的回转台连接；

提升油缸，设置于所述伸缩臂架机构远离所述回转台的一端；和

根据上述第一方面提供的配重模组，其中，所述提升油缸的活塞杆端部与所述配重模组上的所述提升筒可拆卸连接，所述伸缩臂架机构用于与所述锁紧结构可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述配重臂架还包括倾角检测器，所述倾角检测器设置于所述配重本体上，用于检测所述配重本体的倾角角度。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述配重臂架还包括位置感应器；

所述配重本体上对应每个所述锁紧结构均设置有位置感应器；

所述锁紧结构上对应每个所述位置感应器设置有触发件，所述触发件与所述位置感应器感应配合。

结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述配重臂架还包括位置感应器；

所述伸缩臂架机构上对应每个所述锁紧结构均设置有位置感应器；

所述锁紧结构上对应每个所述位置感应器设置有触发件，所述触发件与所述位置感应器感应配合。

为达上述目的，第三方面，本申请还提供了一种工程机械，包括根据上述第二方面提供的配重臂架。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种配重模组、配重臂架及工程机械，其中，配重模组通过提升油缸与配重本体上的提升筒连接，以驱动配重本体在竖直方向的升降，便于配重本体的拆装。当提升油缸将配重本体提升到位后，通过锁紧结构与配重臂架连接，从而防止配重意外坠落。其中，锁紧结构设置有至少三个，在其中一个连接失效时，其它锁紧结构也能使配重本体与配重臂架保持稳定连接，避免在作业过程中配重本体的倾斜、晃动和意外坠落，提高作业的安全性。

另外，将锁紧结构沿配重本体的长度方向错位分布，一方面提高配重本体和伸缩臂架机构之间锁紧固定可靠性；另一方面利用不在一条直线上的三个点确定一个面的原理，消除了配重本体出现偏转、摆动的情况。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种配重臂架的局部结构示意图；

图2示出了图1中A向的向视图；

图3示出了图1中B处的局部放大示意图；

图4示出了图1所示配重臂架中配重模组的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、配重模组；110、配重本体；120、提升筒；130、锁紧结构；131、第一支座；132、第二支座；1320、耳板；133、销轴；134、开口销；

200、伸缩臂架机构；210、提升油缸；220、锁紧座；

300、倾角检测器；

400、位置感应器；

L、长度方向；W、宽度方向。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1、图2、图3及图4，本实施例提供了一种配重模组100，应用于工程机械，其中，工程机械包括配重臂架，配重臂架上可拆卸地设置配重模组100。

在本实施例中，配重模组100包括配重本体110、提升筒120和锁紧结构130。配重本体110具有长度方向L和宽度方向W。提升筒120设置有两个(请参阅图4)，两个提升筒120沿配重本体110的长度方向L布置，两个提升筒120用于与配重臂架上的两个提升油缸210连接。

具体的，每个提升筒120用于连接配重臂架上的对应的提升油缸210的活塞杆，提升油缸210可驱动配重本体110沿竖直方向升降。在本实施例中，提升筒120与提升油缸210的活塞杆连接，例如可采用卡接的方式连接，以便于配重本体110的拆除和安装。

可选地，提升筒120通过焊接或浇筑的方式设置于配重本体110上。

需要说明的，现有的配重本体与伸缩臂架机构通常只通过两个锁紧机构连接。在实际应用中，存在以下缺点：

1、当其中一个锁紧结构出现故障或连接失效时，只有另一个锁紧结构起到锁紧固定作用，此时该锁紧结构的受力突然集中，而容易出现损坏而发生坠落的可能；

2、若只设置两个锁紧结构，由于配重本体的重量很大，配重本体容易绕两个锁紧结构的连线两侧偏转、摆动等情况，锁紧结构的受力不稳定，长时间容易导致失效，存在坠落的风险。

由此，在本实施例中，锁紧结构130包括至少三个。在本实施例中以三个锁紧结构130进行举例说明，当然在一些实施例中，锁紧结构130可设置为四个、五个或其它数量。

具体的，三个锁紧结构130沿配重本体110的长度方向L错位分布，也即是说，三个锁紧结构130不共线。并且三个锁紧结构130均用于与配重臂架中的伸缩臂架机构200可拆卸连接。可以理解的，本实施例将三个锁紧结构130沿配重本体110的长度方向L错位分布，一方面提高配重本体110和伸缩臂架机构200之间锁紧固定可靠性；另一方面利用不在一条直线上的三个点确定一个面的原理，消除了配重本体110出现偏转、摆动的情况。

可以理解的，当配重本体110被提升油缸210提升至预设位置时，通过锁紧结构130与配重臂架连接，从而可将配重本体110固定在伸缩臂架机构200上。由此，当提升油缸210泄漏或故障时，可以预防配重本体110坠落导致重大安全事故的发生。

进一步的，在本实施例中，三个锁紧结构130的连线呈三角形。从而可使得配重本体110安装后更稳，不会出现前后及左右的摇摆，提高安全性。

请参阅图3及图4，上述锁紧结构130包括第一支座131、第二支座132和销轴133。第一支座131和第二支座132沿配重本体110的宽度方向W间隔布置，第二支座132用于与伸缩臂架机构200上的锁紧座220配对。当配重本体110被提升油缸210提升至预设位置，并且锁紧座220与第二支座132配对时，即可将销轴133依次贯穿第一支座131、第二支座132并插入锁紧座220中，从而通过销轴133连接第一支座131、第二支座132以及锁紧座220，以将配重本体110与伸缩臂架机构200连接，防止配重本体110晃动或意外坠落。

可以理解的，第一支座131、第二支座132以及锁紧座220上均设有供销轴133穿过的通孔。

可选地，第一支座131和第二支座132均可通过焊接或浇筑的方式设置于配重本体110上。

进一步的，在本实施例中，第二支座132包括两个相对布置的耳板1320，两个耳板1320沿配重本体110的宽度方向W布置，两个耳板1320之间形成有收容锁紧座220的收容槽。两个耳板1320上设有同轴的通孔。

锁紧结构130还包括开口销134，销轴133位于轴线方向的两端分别设有限位头部和锁销孔。由此，当销轴133贯穿第一支座131、第二支座132和锁紧座220中时。其中，限位头部位于第一支座131远离第二支座132的一侧，并且限位头部的尺寸大于第一支座131上通孔的直径。锁销孔位于第二支座132远离第一支座131的一侧，开口销134用于插入锁销孔中。通过限位头部和开口销134的配合，可防止销轴133脱落，确保配重本体110与伸缩臂架机构200连接的可靠性和稳定性。当然，在一些实施例中，也可通过长螺杆与螺母的组合代替销轴133与开口销134的组合。

可以理解的，销轴133与第一支座131、第二支座132和锁紧座220均为活动配合，当拆卸配重时，首先要将销轴133拔出。为了提高拆装的效率，在本实施例中，先拔出销轴133上的开口销134，然后将销轴133从第二支座132和锁紧座220中拔出，并使销轴133保持在第一支座131上，再安装上开口销134，防止销轴133脱出第一支座131，从而将销轴133留置在配重本体110上。由此，销轴133会随配重本体110一并转移，无需再额外准备零件盒放置销轴133，装配时拔出销轴133上的开口销134即可使用，防止销轴133遗失。从而配重本体110的拆装上更为便捷，极大地提高工作效率。

需要说明的，当销轴133尺寸较短时，考虑到由于大吨位的工程机械(起重机)使用的配重本体110体积大，也即是说配重本体110的高度较高，宽度和长度尺寸也较大，并且第一支座131和第二支座132通常置于配重本体110的上表面，所以安装销轴133时需要借助平台或梯子操作，才能将销轴133快速装入。由此，本实施例销轴133设置为长销轴133，方便作业人员在不需要借助平台或梯子就能快速将销轴133装入，提高安装效率，安装更方便。

可选地，第一支座131和第二支座132之间的间距可选择设置为470±100mm。销轴133的长度大于第一支座131和第二支座132之间的间距尺寸。

相比于现有技术，配重模组100通过提升油缸210与配重本体110上的提升筒120连接，以驱动配重本体110在竖直方向的升降，便于配重本体110的拆装。当提升油缸210将配重本体110提升到位后，通过锁紧结构130与伸缩臂架机构200连接，从而防止配重意外坠落(例如提升油缸210泄漏或故障时)。其中，锁紧结构130设置有至少三个，在其中一个锁紧结构130连接失效时，其它锁紧结构130也能使配重本体110与配重臂架的伸缩臂架机构200保持稳定连接，避免在作业过程中配重本体110发生倾斜、晃动以及意外坠落，提高作业的安全性。

实施例二

请参阅图1、图2、图3及图4，本实施例提供了一种配重臂架，应用于工程机械。其中，配重臂架包括伸缩臂架机构200、提升油缸210和上述实施例一提供的配重模组100。

伸缩臂架机构200用于与工程机械的回转台连接，可随回转台进行回转。伸缩臂架机构200由水平布置的水平油缸驱动伸缩。

提升油缸210包括两个，两个提升油缸210设置于伸缩臂架机构200远离回转台的一端。提升油缸210的活塞杆端部与配重模组100上的提升筒120可拆卸连接，伸缩臂架机构200上设有与锁紧结构130可拆卸连接的锁紧座220。

配重臂架还包括倾角检测器300，倾角检测器300设置于配重本体110上，用于检测配重本体110的倾角角度。当配重本体110发生倾斜时，倾角检测器300能够实时检测到，配重本体110的倾斜角度。在配重本体110的倾斜角度大于预设角度时，倾角检测器300会发出信号，提示配重本体110有坠落风险。

在一些实施例中，倾角检测器300可与工程机械的控制系统通讯连接，当倾角检测器300会发出信号时，工程机械可判断配重本体110存在坠落风险，停止工作，并提示作业人员进行故障检测。

可选地，倾角检测器300可选择为倾角仪，当配重本体110的倾斜角度大于预设角度时，倾角仪向工程机械的控制系统发出信号，同时自身会发出声音和/或灯光类的报警信号。

可选地，倾角检测器300可选择为倾角传感器。

在一些实施例中，配重臂架还包括位置感应器400。其中，配重本体110上对应每个锁紧结构130均设置有位置感应器400。锁紧结构130上对应每个位置感应器400设置有触发件，触发件与位置感应器400感应配合。

可以理解的，当配重本体110与配重臂架上的锁紧座220连接时，触发件会触发位置感应器400，此时位置感应器400发出锁紧结构130安装到位。其中，位置感应器400可与工程机械的控制系统通讯连接，并将触发件设置于销轴133上。当销轴133发生松脱时，对应的位置感应器400与触发件断开感应，工程机械的控制系统则控制停止工作，并提示作业人员进行故障检测。

在另一些实施例中，伸缩臂架机构200上对应每个锁紧结构130均设置有位置感应器400。锁紧结构130上对应每个位置感应器400设置有触发件，触发件与位置感应器400感应配合。同上，触发件设置于销轴133上，由此位置感应器400工作原理同上，在此不再赘述。

可选地，位置感应器400可选择为行程开关、接近开关、激光传感器等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

进一步的，本实施例还一并提供了一种工程机械。工程机械包括上述提供的配重臂架。

其中，工程机械可选择为汽车起重机或履带式起重机。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种配重模组，其特征在于，包括：

配重本体(110)；

设置于所述配重本体(110)上的提升筒(120)，所述提升筒(120)用于与配重臂架上的提升油缸(210)连接；和

设置于所述配重本体(110)上的至少三个锁紧结构(130)，所述锁紧结构(130)沿所述配重本体(110)的长度方向(L)交错分布，所述锁紧结构(130)用于与所述配重臂架的伸缩臂架机构(200)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的配重模组，其特征在于，所述锁紧结构(130)设置有三个，三个所述锁紧结构(130)的连线呈三角形。

3.根据权利要求1或2所述的配重模组，其特征在于，所述锁紧结构(130)包括第一支座(131)、第二支座(132)和销轴(133)；

所述第一支座(131)和所述第二支座(132)沿所述配重本体(110)的宽度方向(W)间隔布置，所述第二支座(132)用于与所述配重臂架上的锁紧座(220)配对；

所述销轴(133)用于依次贯穿所述第一支座(131)、所述第二支座(132)并插入所述锁紧座(220)中。

4.根据权利要求3所述的配重模组，其特征在于，所述第二支座(132)包括两个相对布置的耳板(1320)，两个所述耳板(1320)沿所述配重本体(110)的宽度方向(W)布置，两个所述耳板(1320)之间形成有收容所述锁紧座(220)的收容槽。

5.根据权利要求3所述的配重模组，其特征在于，所述锁紧结构(130)还包括开口销(134)，所述销轴(133)具有限位头部和锁销孔；

当所述销轴(133)贯穿所述第一支座(131)、所述第二支座(132)以及所述锁紧座(220)时，所述限位头部位于所述第一支座(131)远离所述第二支座(132)的一侧，所述锁销孔位于所述第二支座(132)远离所述第一支座(131)的一侧；

其中，所述开口销(134)用于插入所述锁销孔中。

6.一种配重臂架，应用于工程机械，其特征在于，所述配重臂架包括：

伸缩臂架机构(200)，用于与所述工程机械的回转台连接；

提升油缸(210)，设置于所述伸缩臂架机构(200)远离所述回转台的一端；和

根据权利要求1-5中任一项所述的配重模组(100)，其中，所述提升油缸(210)的活塞杆端部与所述配重模组(100)上的所述提升筒(120)可拆卸连接，所述伸缩臂架机构(200)用于与所述锁紧结构(130)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的配重臂架，其特征在于，所述配重臂架还包括倾角检测器(300)，所述倾角检测器(300)设置于所述配重本体(110)上，用于检测所述配重本体(110)的倾角角度。

8.根据权利要求6所述的配重臂架，其特征在于，所述配重臂架还包括位置感应器(400)；

所述配重本体(110)上对应每个所述锁紧结构(130)均设置有位置感应器(400)；

所述锁紧结构(130)上对应每个所述位置感应器(400)设置有触发件，所述触发件与所述位置感应器(400)感应配合。

9.根据权利要求6所述的配重臂架，其特征在于，所述配重臂架还包括位置感应器(400)；

所述伸缩臂架机构(200)上对应每个所述锁紧结构(130)均设置有位置感应器(400)；

所述锁紧结构(130)上对应每个所述位置感应器(400)设置有触发件，所述触发件与所述位置感应器(400)感应配合。

10.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的配重臂架。