CN218708726U - 一种移动式起重机及其防倾覆监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，公开了一种移动式起重机及其防倾覆监测装置，底箱下端通过螺栓固定在底板上，底板上四角位置安装有移动支撑结构；底箱上端焊接有锥型台，锥型台上端焊接有支撑杆，支撑杆上端安装有转动结构；转动结构上端通过螺栓安装有横梁，横梁前后两侧中间位置设置有矩形槽，矩形槽安装有电动滑块，电动滑块上安装有安装架；横梁左端通过螺栓安装有第一节伸缩杆，第一节伸缩杆下端安装有第二节伸缩杆，第二节伸缩杆下端通过螺栓安装有支撑块。安装架上通过转轴安装有钢丝转轮，钢丝转轮上缠绕有钢丝，钢丝端部安装有吊钩。本实用新型能够在吊运物体时，有效防止整体装置倾覆，提高了吊运的安全性。

Description

一种移动式起重机及其防倾覆监测装置

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种移动式起重机及其防倾覆监测装置。

背景技术

目前，移动式起重机是整机可以沿着轨道或无轨道自由移动的起重机。移动式起重机的重大事故，多数是由于起重机失去稳定性造成的。失去稳定性是由于超负荷、过卷扬等原因。为防止事故的发生必须装设下列安全装置：力矩限制器、上升极限位置限制器、幅度指示器、水平仪、防止吊臂后倾装置、支腿回缩锁定装置、回转定位装置、倒退报警装置、活动零件防护罩、电气设备防雨罩。力矩限制器其功能是限制起重机的倾翻力矩，防止移动起重机因超力矩而发生倾翻事故。当起重机起重量达到额定值时，发出信号，并用红灯显示，进而停止工作。上升极限位置限制器是防止起重臂过卷扬的装置，当起重臂接近最大角度时，限位开关打开，发出警报。幅度指示器将装有活动指针的圆形指示盘吊挂在起重臂上，变幅时能指示出各种幅度下的起重量。水平仪是通过测出起重机底盘前后左右方向的水平度，来控制支腿，使起重机保持水平状态。防止吊臂后倾装置保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。支腿回缩锁定装置保证起重机支腿回缩时，能可靠锁定。回转定位装置在起重机行驶时，使上车保持在固定的位置。起重机向倒退方向行驶时，倒退警报装置应能迅速发出报警音响信号和明灭相间的灯光信号。活动零件防护罩遮盖住起重机上外露、有伤人可能的活动零件。电气设备防雨罩遮盖住起重机上的电气设备，以防雨淋影响其性能。在车间吊运物体时，移动式起重机发挥着关键性的作用。

现有技术CN202021370219.8移动式起重机及其防倾覆监测装置，公开了一下结构复数个支持构件以及一起重构件，该等支持构件支持该移动式起重机于地面，该起重构件承载一物体，本实用新型的移动式起重机防倾覆监测装置的一实施例包括：复数个第一感测器、一第二感测器、一控制器以及一警示器。复数个第一感测器分别设置于移动式起重机的该等支持构件，并量测该等支持构件所承受的压力，但是在实际的吊运过程中，整体装置的平稳性低，同时在吊运过程中，无法准确判断整体装置的倾斜角度，易造成整体装置倾覆。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的装置在吊运过程中，整体装置的平稳性低，同时在吊运过程中，无法准确判断整体装置的倾斜角度，易造成整体装置倾覆。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种移动式起重机及其防倾覆监测装置。

本实用新型是这样实现的，一种移动式起重机及其防倾覆监测装置，所述移动式起重机及其防倾覆监测装置设置有底箱；

底箱下端通过螺栓固定在底板上，底板上四角位置安装有移动支撑结构；

底箱上端焊接有锥型台，锥型台上端焊接有支撑杆，支撑杆上端安装有转动结构；

转动结构上端通过螺栓安装有横梁，横梁前后两侧中间位置设置有矩形槽，矩形槽安装有电动滑块，电动滑块上安装有安装架；

横梁左端通过螺栓安装有第一节伸缩杆，第一节伸缩杆下端安装有第二节伸缩杆，第二节伸缩杆下端通过螺栓安装有支撑块。

进一步，所述底箱内部安装有蓄电池、通信设备、主机和倾角传感器。

进一步，所述安装架上通过转轴安装有钢丝转轮，钢丝转轮上缠绕有钢丝，钢丝端部安装有吊钩；安装架上通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机与转轴连接。

进一步，所述转动结构设置有安装座，安装座中间位置设置有凹槽，凹槽中安装有转动电机；

安装座上端与固定盘连接，转动盘位于固定盘的内侧，固定盘上端与转动筒连接。

进一步，所述转动筒中间设置有通孔，通孔内壁安装有齿轮环，齿轮环与齿轮啮合，齿轮通过连接键安装在转动电机的输出轴上。

进一步，所述移动支撑结构设置有垫块，垫块侧面设置有滚轮承载槽，滚轮承载槽中通过螺栓安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端安装有滚轮。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，以下具体分析本实用新型所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

本实用新型通过设置有移动支撑结构，便于进行固定和移动，提高了相应的工作效率。底箱上端焊接有锥型台，有利于整体装置的稳定性；同时在支撑杆上端安装有转动结构，可以平稳调整横梁的转向。同时在横梁左端通过螺栓安装有第一节伸缩杆，第一节伸缩杆下端安装有第二节伸缩杆，提高了整体装置的稳定性。

本实用新型能够在吊运物体时，有效防止整体装置倾覆，提高了吊运的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移动式起重机及其防倾覆监测装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的转动结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的移动支撑结构示意图；

图中：1、底板；2、移动支撑结构；3、底箱；4、锥型台；5、支撑杆；6、转动结构；7、矩形槽；8、横梁；9、电动滑块；10、安装架；11、钢丝转轮； 12、驱动电机；13、吊钩；14、第一节伸缩杆；15、第二节伸缩杆；16、支撑块；17、电动伸缩杆；18、安装座；19、转动筒；20、通孔；21、转动电机；22、转动盘；23、齿轮；24、垫块；25、滚轮；26、滚轮承载槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的移动式起重机及其防倾覆监测装置中底箱3下端通过螺栓固定在底板1上，底板1上四角位置安装有移动支撑结构2；底箱3上端焊接有锥型台4，底箱3内部安装有蓄电池、通信设备、主机和倾角传感器，倾角传感器可以在市场上购得。锥型台4上端焊接有支撑杆5，支撑杆5上端安装有转动结构6，转动结构6上端通过螺栓安装有横梁8，横梁 8前后两侧中间位置设置有矩形槽7，矩形槽7安装有电动滑块9，电动滑块9 上安装有安装架10，安装架10上通过转轴安装有钢丝转轮11，钢丝转轮11上缠绕有钢丝，钢丝端部安装有吊钩13。安装架10上通过螺栓安装有驱动电机 12，驱动电机12与转轴连接。横梁8左端通过螺栓安装有第一节伸缩杆14，第一节伸缩杆14下端安装有第二节伸缩杆15，第二节伸缩杆15下端通过螺栓安装有支撑块16。其中，第一节伸缩杆14和第二节伸缩杆15分别为电动伸缩杆。

如图2所示，转动结构6设置有安装座18，安装座18中间位置设置有凹槽，凹槽中安装有转动电机21；安装座18上端与固定盘连接，转动盘22位于固定盘的内侧，固定盘上端与转动筒19连接；转动筒19中间设置有通孔20，通孔 20内壁安装有齿轮环，齿轮环与齿轮23啮合，齿轮23通过连接键安装在转动电机21的输出轴上。当需要横梁8进行转向时，转动电机21通过齿轮23与齿轮环啮合，带动转动筒19转动，进而调整横梁8的转向。

如图3所示，移动支撑结构2设置有垫块24，垫块24侧面设置有滚轮承载槽26，滚轮承载槽26中通过螺栓安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17下端安装有滚轮25。当需要对整体装置进行移动时，电动伸缩杆17使滚轮25接触地面，将整体装置抬起，进行推动。

本实用新型的工作原理为：电动伸缩杆17使滚轮25接触地面，将整体装置抬起，移动到合适的位置。通过遥控控制转动电机21的转动，调整横梁8的转向。在工厂车间吊运物体时，电动滑块9在矩形槽7中来回调整位置；位置调整完成后，驱动电机12驱动钢丝转轮11吊起物体。在物体吊起过程中，底箱3中安装有倾角传感器，用以检测底箱3的倾斜角度。同时主机控制第一节伸缩杆14和第二节伸缩杆15伸长，使支撑块16接触地面，防止倾倒。

本实用新型实施例提供的智能移动式起重机防倾覆装置，所述智能移动式起重机防倾覆装置采用所述的移动式起重机及其防倾覆监测装置。

本实用新型实施例提供的一种具有支腿调节装置的移动式起重机，所述具有支腿调节装置的移动式起重机采用所述的移动式起重机及其防倾覆监测装置。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式起重机及其防倾覆监测装置，其特征在于，所述移动式起重机及其防倾覆监测装置设置有：

底箱；

底箱下端通过螺栓固定在底板上，底板上四角位置安装有移动支撑结构；

底箱上端焊接有锥型台，锥型台上端焊接有支撑杆，支撑杆上端安装有转动结构；

转动结构上端通过螺栓安装有横梁，横梁前后两侧中间位置设置有矩形槽，矩形槽安装有电动滑块，电动滑块上安装有安装架；

横梁左端通过螺栓安装有第一节伸缩杆，第一节伸缩杆下端安装有第二节伸缩杆，第二节伸缩杆下端通过螺栓安装有支撑块。

2.如权利要求1所述移动式起重机及其防倾覆监测装置，其特征在于，所述底箱内部安装有蓄电池、通信设备、主机和倾角传感器。

3.如权利要求1所述移动式起重机及其防倾覆监测装置，其特征在于，所述安装架上通过转轴安装有钢丝转轮，钢丝转轮上缠绕有钢丝，钢丝端部安装有吊钩；安装架上通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机与转轴连接。

4.如权利要求1所述移动式起重机及其防倾覆监测装置，其特征在于，所述转动结构设置有安装座，安装座中间位置设置有凹槽，凹槽中安装有转动电机；

安装座上端与固定盘连接，转动盘位于固定盘的内侧，固定盘上端与转动筒连接。

5.如权利要求4所述移动式起重机及其防倾覆监测装置，其特征在于，所述转动筒中间设置有通孔，通孔内壁安装有齿轮环，齿轮环与齿轮啮合，齿轮通过连接键安装在转动电机的输出轴上。

6.如权利要求1所述移动式起重机及其防倾覆监测装置，其特征在于，所述移动支撑结构设置有垫块，垫块侧面设置有滚轮承载槽，滚轮承载槽中通过螺栓安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端安装有滚轮。

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