CN212639777U - 一种锁定机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁定机构及起重机，用于对起重机的回转装置进行锁定，所述回转装置包括相对设置且转动连接的回转台和基座，所述锁定机构包括：设置于所述基座上的锁定件；设置于所述回转台上的第一伸缩装置；所述第一伸缩装置和所述锁定件上下相对设置；设置于所述回转台上的限位支架，本实用新型所述的锁定机构，包括设置于所述回转台上的第一伸缩装置、设置于所述基座上的锁定件和在回转台上设置限位支架，限位支架设在第一伸缩装置和锁定件之间，在第一伸缩装置穿过限位支架和锁定件配合对所述回转装置进行锁定时，限位支架同时对第一伸缩装置进行抵接限位，避免第一伸缩装置因长时间承受自身的负重发生故障，安全高效。

Description

一种锁定机构及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机配件技术领域，具体而言，涉及一种锁定机构及起重机。

背景技术

目前，全回转起重机的回转锁定机构大多采用销孔结构，操作方式主要有人力搬动和液压缸驱动两种方式。其中人力搬动对操作人员负荷较大且易发生危险，而液压缸驱动在对回转装置完成锁定后是靠液压油缸受力支承锁定销，在液压油缸长时间较大负重的情况下，液压油缸容易发生故障，若其发生故障则可能引发较大安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种锁定机构，以期至少在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。

为解决上述问题，本实用新型提供一种锁定机构，用于对起重机的回转装置进行锁定，所述回转装置包括相对设置且转动连接的回转台和基座，所述锁定机构包括：设置于所述基座上的锁定件；设置于所述回转台上的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置和所述锁定件上下相对设置，所述第一伸缩装置具有锁定位置，在所述锁定位置处，所述第一伸缩装置插接于所述锁定件；设置于所述回转台上的限位支架，所述限位支架设置在所述第一伸缩装置和所述锁定件之间，所述第一伸缩装置适于穿过所述限位支架以和所述锁定件配合对所述回转装置进行锁定，且在所述第一伸缩装置位于所述锁定位置处，所述限位支架适于对所述第一伸缩装置进行抵接限位。

可选地，所述第一伸缩装置包括第一驱动器、第一连接座和锁定销，所述第一驱动器适于和所述回转台固定连接；所述第一连接座的一端和所述第一驱动器驱动连接；所述第一连接座的另一端和所述锁定销连接，所述锁定销适于穿过所述限位支架和所述锁定件配合对所述回转装置进行锁定，所述第一连接座适于和所述限位支架抵接以对所述锁定销进行限位。

可选地，还包括第一壳体件，所述第一壳体件为内部中空且两端开口的结构，所述第一壳体件套设在所述第一连接座的外侧并与所述限位支架固定连接。

可选地，还包第二壳体，所述第二壳体件为内部中空且两端开口的结构，所述第二壳体件垂直于所述第一壳体件且与所述第一壳体件连接。

可选地，还包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置设置于所述第二壳体件内且与所述第二壳体件固定连接，所述第一伸缩装置还具有初始位置，在所述初始位置处，所述第一伸缩装置脱离于所述锁定件，所述第二伸缩装置用于对位于所述初始位置处的所述第一伸缩装置进行锁定。

可选地，所述第二伸缩装置包括第二驱动器、第二连接座和安全销，所述第二驱动器与所述第二壳体件固定连接，所述第二连接座设置于所述第二壳体件内并适于沿所述第二壳体件的轴向方向上运动，所述第二连接座的一端和所述第二驱动器驱动连接，所述第二连接座的另一端和所述安全销固定连接，当所述第一伸缩装置位于所述初始位置处用以解除对所述回转装置的锁定时，所述安全销适于穿过第一壳体件和所述第一连接座以对所述第一伸缩装置进行锁定。

可选地，所述第一壳体件的侧壁上设置有第一长孔，所述第一连接座上设置有与所述第一长孔适配的第一导向件，所述第一导向件适于穿插过所述第一长孔以在所述第一长孔限定的区域内移动。

可选地，所述第二壳体件的侧壁上设置有第二长孔，所述第二连接座上设置有与所述第二长孔适配的第二导向件，所述第二导向件适于穿插过所述第二长孔以在所述第二长孔限定的区域内移动。

可选地，所述第一长孔的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于对所述第一导向件的位置进行监测。

可选地，所述第二长孔的两端分别设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和所述第四传感器用于对所述第二导向件的位置进行监测。

相对于现有技术，本实用新型所述的锁定机构具有以下优势：

本实用新型所述的锁定机构，包括设置于所述回转台上的第一伸缩装置、设置于所述基座上的锁定件和在回转台上设置限位支架，限位支架设在第一伸缩装置和锁定件之间，在第一伸缩装置穿过限位支架和锁定件配合对所述回转装置进行锁定时，限位支架同时对第一伸缩装置进行抵接限位，避免第一伸缩装置因长时间承受自身的负重发生故障，安全高效。

本实用新型还提供了一种起重机，包括如上述的锁定机构。

所述起重机与所述锁定机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为实用新型实施例的锁定机构的第一伸缩装置位于锁定位置处的主视图；

图2为实用新型实施例的锁定机构锁定的第一伸缩装置位于锁定位置处的侧视图；

图3为实用新型实施例的锁定机构的的第一伸缩装置位于初始位置处的侧视图；

图4为实用新型实施例的锁定机构的第一连接座的主视图；

图5为实用新型实施例的锁定机构的第一连接座的侧视图；

图6为实用新型实施例的锁定机构的第二连接座的侧视图；

图7为实用新型实施例的锁定机构的第二连接座的主视图；

图8为实用新型实施例的锁定机构的第一壳体件和第二壳体件的侧视图；

图9为实用新型实施例的锁定机构的第一壳体件和第二壳体件的俯视图。

附图标记说明：

100、回转装置，101、回转台，102、基座，1、第一伸缩装置，11、第一驱动器，12、第一连接座，12a、第一安装孔，12b、第二安装孔，121、第一导向件，13、锁定销，2、锁定件，2a、锁定孔，3、限位支架，4、第一壳体件，4a、第三安装孔，41、第一长孔，5、第二壳体件，51、第二长孔，6、第二伸缩装置，61、第二驱动器，62、第二连接座，62a、第四安装孔，621、第二导向件，63、安全销，7、第一传感器，8、第二传感器，9、第三传感器，10、第四传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本文中设置有XYZ坐标系，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表上方，Y轴的反向代表下方，Z轴的正向代表后方，Z轴的反向代表前方。

另外，对该具体实施方式中涉及到方位作简要说明：下述在提到每个结构件的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系，是指附图中所示的方位或位置关系；这些位置关系仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种锁定机构，用于对起重机的回转装置100进行锁定，所述回转装置100包括相对设置且转动连接的回转台101和基座102，具体地，回转台101和基座102通过回转支承连接，回转台与基座在回转支承处发生转动，一种锁定机构包括：设置于所述回转台101上的第一伸缩装置1，所述第一伸缩装置1具有初始位置和锁定位置，在所述锁定位置处，所述第一伸缩装置1插接于所述锁定件2；所述第一伸缩装置1还具有初始位置，在所述初始位置处，所述第一伸缩装置1脱离于所述锁定件2，第一伸缩装置1在初始位置处，回转装置100为解锁状态，起重机可以进行回转作业；第一伸缩装置1在锁定位置处，回转装置100为锁定状态，起重机处于非工作状态。一种锁定机构还包括设置于所述基座102上的锁定件2，所述第一伸缩装置1适于穿过所述限位支架3和所述锁定件2配合对所述回转装置100进行锁定，具体地，第一伸缩装置1可以和锁定件2进行卡接配合、螺纹连接配合或者销孔配合，优选地，本实施例中，第一伸缩装置1和锁定件2为销孔配合，简化锁定结构，且销孔结构具有安全可靠，耐用性好的特点，可以理解地，在销孔配合的方式中，优选地，锁定件2为板状结构，锁定件2上设置有锁定孔2a，锁定件2与基座组焊在一起，通过回转台上的第一伸缩装置1和基座上的锁定件2销孔配合完成对回转装置100的锁定。所述第一伸缩装置1和所述锁定件2上下相对设置；在本实施例中，第一伸缩装置1和锁定件的配合方向为Y轴方向，第一伸缩装置1可在Y轴方向上进行伸缩运动，以和锁定件2的配合完成对回转装置100的锁定或者解锁。一种锁定机构还包括设置于所述回转台101上的限位支架3，限位支架3设置在第一伸缩装置下方即Y轴的反向方向上，所述限位支架3设置在所述第一伸缩装置1和所述锁定件2之间，第一伸缩装置1穿插过限位支架3和锁定件2配合对回转装置锁定。且在所述第一伸缩装置1位于所述锁定位置处，所述限位支架3适于对所述第一伸缩装置1进行抵接限位，从而避免第一伸缩装置因长时间承受自身的负重发生故障，达到对回转装置的锁定作用，安全高效。

如图1所示，所述第一伸缩装置1包括第一驱动器11、第一连接座12和锁定销13，所述第一驱动器11适于和所述回转台101固定连接；具体地，第一驱动器11可以为气缸或者液压油缸，回转台101的侧壁上设置有连接板，连接板的一端垂直于第一驱动器的侧壁设置，连接板的另一端固定连接第一驱动器11，所述第一连接座12的一端和所述第一驱动器11驱动连接；第一连接座12和第一驱动器11的驱动端固定连接，本实施例中，第一连接座12为U型叉结构，且在第一连接座12上设置有第一安装孔12a和第二安装孔12b，第一安装孔12a通过销轴和第一驱动器11连接，第二安装孔12b适于和第二伸缩装置6的安全销63插接配合对第一伸缩装置1的锁定销13进行限位。所述第一连接座12的另一端和所述锁定销13连接，具体地，第一连接座12和锁定销13组焊连接，所述锁定销13适于穿过所述限位支架3和所述锁定件2配合对所述回转装置100进行锁定，可以理解地，限位支架3上和锁定销13对应的位置设置有通孔，以便于锁定销13在限位支架3内上下伸缩运动。所述第一连接座12适于和所述限位支架3抵接以对所述锁定销13进行限位，具体地，第一连接座12的整体尺寸大于限位支架3上的通孔，这样在锁定销13向下运动插接到锁定件2后，限位支架3的上端面和第一连接座12贴合抵接，承受锁定销13本身的重量，第一驱动器11可以完全卸载，从而避免了在锁定状态下第一驱动器长时间对锁定销进行负重，造成第一驱动器故障，避免安全隐患。

如图2所示，一种锁定机构还包括第一壳体件4，所述第一壳体件4为内部中空两端开口的结构，所述第一壳体件4套设在所述第一连接座12的外侧并与所述限位支架3固定连接，具体地，第一壳体件4为筒状结构，可以为圆形钢管制成，第一壳体件4的一端的开口和限位支架3的通孔连通，从而第一连接座带动锁定销在限位支架内上下往返移动。

如图8和图9所示，还包第二壳体件5，所述第二壳体件5为内部中空两端开口的结构，所述第二壳体件5垂直于所述第一壳体件4且与所述第一壳体件4连接，具体地，第二壳体件5为筒状结构，可以为圆形钢管制成，本实施例中，第一壳体件4竖向设置，第二壳体件横向设置，即第一壳体件4在Y轴方向上设置，第二壳体件5在Z轴方向上设置，第一壳体件4的侧壁上对称设置有第三安装孔4a，第二壳体件5和第一壳体件4组焊到一起，第二壳体件5的端口和第一壳体件4侧壁上第三安装孔4a连通，这样便于安全销从第二壳体件内伸出一次穿插过第一壳体件和第一连接座上的第二安装孔对锁定销进行限位。

如图2和图3所示，一种锁定机构还包括第二伸缩装置6，所述第二伸缩装置6设置于所述第二壳体件5内且所述第二壳体件5固定连接，第二伸缩装置6可在第二壳体件5内进行伸缩运动，第二伸缩装置6的伸缩方向垂直于第一伸缩装置1的伸缩方向，所述第二伸缩装置6用以对位于初始位置处的所述第一伸缩装置1进行锁定，第一伸缩装置1在初始位置时，第二伸缩装置6穿插过第一伸缩装置1和第一壳体件4，锁定销13依靠机械结构受力，使第一驱动器11处于卸载状态，避免了因驱动系统故障产生风险。

如图3所示，具体地，所述第二伸缩装置6包括第二驱动器61、第二连接座62和安全销63，具体地，第二驱动器61可以为气缸或者液压油缸，第二连接座62为U型叉结构，第二连接座62上设置有第四安装孔62a，第四安装孔62a通过销轴和第二驱动器61固定连接。所述第二驱动器61与所述第二壳体件5固定连接，具体地，第二驱动器61与第二壳体件5的端口通过法兰连接，所述第二连接座62设置于所述第二壳体件5内并可在所述第二壳体件5的轴向方向上运动，所述第二连接座62的一端和所述第二驱动器61驱动连接，第二驱动器61可驱动第二连接座62在第二壳体件5内运动，进而驱动安全销63在第二壳体件5内伸缩运动。所述第二连接座62的另一端和所述安全销63固定连接，具体地，第二连接座62和安全销63焊接连接。当所述第一伸缩装置1位于所述初始位置处用以解除对所述回转装置100的锁定时，所述安全销63适于穿过第一壳体件4和第一连接座12对所述第一伸缩装置1进行锁定，具体地，当第一伸缩装置1位于初始位置时，其第一连接座12上的第二安装孔12b和第一壳体件4上的第三安装孔4a对齐，第二伸缩装置6的安全销63依次穿过第二安装孔12b和第三安装孔4a，将锁定销13限位，同时使第一驱动器11卸载，锁定销依靠机械结构受力，避免了第一伸缩装置长时间不使用时发生故障。

如图8和图4、图5所示，所述第一壳体件4的侧壁上开设有第一长孔41，所述第一连接座12上设置有与所述第一长孔41适配的第一导向件121，本实施例中，第一导向件121可以为棒状结构，例如钢筋等，第一导向件121一端固定连接在第一连接座12上，第一导向件121的另一端为自由端，第一导向件121的自由端伸出第一长孔41，所述第一导向件121适于穿插过所述第一长孔41以在所述第一长孔41限定的区域内移动，具体地，第一导向件121可以在第一长孔41内上下进行滑动。

如图8和图6、图7所示，所述第二壳体件5的侧壁上开设有第二长孔51，所述第二连接座62上设置有与所述第二长孔51适配的第二导向件621，本实施例中，第二导向件621可以为棒状结构，例如钢筋等，第二导向件621一端固定连接在第二连接座上，第二导向件的另一端为自由端，第二导向件的自由端伸出第二长孔，所述第二导向件621适于穿插过所述第二长孔51以在所述第二长孔51限定的区域内移动，具体地，第二导向件621可以在第二长孔51内前后进行滑动，利用第一导向件121和第一长孔41配合的作用，限制了锁定销运动时的偏移及转动，使其能更加精准便捷的锁定回转台，利用第二导向件621和第二长孔51配合的作用，在第一伸缩装置1位于初始位置时，能够更加精准锁定第一伸缩装置。

如图8所示，所述第一长孔41的两端分别设置有第一传感器7和第二传感器8，所述第一传感器7和所述第二传感器8用于对所述第一导向件121的位置进行监测，所述第二长孔51的两端分别设置有第三传感器9和第四传感器10，所述第三传感器9和所述第四传感器10用于对所述第二导向件621的位置进行监测，第一传感器7、第二传感器8、第三传感器9和第四传感器10均为位置传感器，当导向件经过传感器所在的位置，传感器即能进行感应，从而监测导向件的位置，根据传感器的监测信息便于进一步控制第一伸缩装置和第二伸缩装置的动作，通过设置传感器，可替代人工观察，精确感应安全销及锁定销的位置来判断是否运动到位，减轻操作人员负荷，更加精确、便捷和安全。

锁定机构进行锁定的具体实施步骤如下：

如图2所示，第二驱动器61收缩，通过第二连接座62牵引安全销63运动，第二连接座62上第二导向件621在第二壳体件5的第二长孔51内滑动，防止了安全销的倾斜及转动。安全销63脱离第一壳体件4的第三安装孔4a、第一连接座12的第二安装孔12b，第二连接座62上的第二导向件621到达第四传感器10对应的位置后，起重机的控制器发出信号指令，第二驱动器61停止运动。此时安全销63已经脱离第一连接座12的运动范围,不影响第一连接座12及锁定销13的上下运动。

第一驱动器11伸长，在第一连接座12沿着第一壳体件4、第一导向件121沿着第一长孔41的共同作用下，驱动锁定销13向下运动，通过限位支架3的通孔和锁定件2上的锁定孔2a。第一导向件121运动到第一壳体件4上的第二传感器8对应的位置后，起重机的控制器发出信号指令，第一驱动器11停止运动。此时第一连接座12的下表面与限位支架3上表面完全接触，第一连接座12的直径大于限位支架3上的通孔的孔径，可完全承受锁定销13的重力，第一驱动器11可以完全卸载，起重机回转锁定工作全部完成。

锁定机构进行解除锁定具体实施步骤如下：

如图3所示，第一驱动器11收缩，第一连接座12沿着第一壳体件4、第一导向件121沿着第一长孔41的共同向上运动，防止锁定销12倾斜或转动，锁定销12向上运动，锁定销12脱离锁定件2上的锁定孔2a。第一导向件121运动到第一传感器7对应的位置后，起重机的控制器发出信号指令，第一驱动器11停止运动。此时第一连接座12的第二安装孔12b与第一壳体件4上的第三安装孔4a完全中心对齐。

第二驱动器61伸长，通过第二连接座62推动安全销63运动，第二连接座62上的第二导向件621在第二壳体件5的第二长孔51内滑动，防止了安全销63的倾斜及转动。安全销63通过第一连接座12的第二安装孔12b和第一壳体件4的第三安装孔4a，第二连接座62上的第二导向件621到达第三传感器9对应的位置后，起重机的控制器发出信号指令，第二驱动器61停止运动。此时安全销63已经通过第一连接座12的第二安装孔12b和第一壳体件4的第三安装孔4a，完成对第一连接座12的固定，从而完成了对锁定销13的固定。第二驱动器61和第一驱动器11卸载。起重机回转锁定机构打开，起重机可以进行回转作业。

本实施例还提供一种起重机，包括如上所述的锁定机构和回转装置100，在回转装置100非工作状态下，锁定机构对回转装置100进行锁定。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种锁定机构，其特征在于，用于对起重机的回转装置(100)进行锁定，所述回转装置(100)包括相对设置且转动连接的回转台(101)和基座(102)；所述锁定机构包括：

设置于所述基座(102)上的锁定件(2)；

设置于所述回转台(101)上的第一伸缩装置(1)，所述第一伸缩装置(1)和所述锁定件(2)上下相对设置，所述第一伸缩装置(1)具有锁定位置，在所述锁定位置处，所述第一伸缩装置(1)插接于所述锁定件(2)；

设置于所述回转台(101)上的限位支架(3)，所述限位支架(3)设置在所述第一伸缩装置(1)和所述锁定件(2)之间，所述第一伸缩装置(1)适于穿过所述限位支架(3)以和所述锁定件(2)配合对所述回转装置(100)进行锁定，且在所述第一伸缩装置(1)位于所述锁定位置处，所述限位支架(3)适于对所述第一伸缩装置(1)进行抵接限位。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述第一伸缩装置(1)包括第一驱动器(11)、第一连接座(12)和锁定销(13)，所述第一驱动器(11)适于和所述回转台(101)固定连接，所述第一连接座(12)的一端和所述第一驱动器(11)驱动连接，所述第一连接座(12)的另一端和所述锁定销(13)连接，所述锁定销(13)适于穿过所述限位支架(3)以和所述锁定件(2)配合对所述回转装置(100)进行锁定，所述第一连接座(12)适于和所述限位支架(3)抵接以对所述锁定销(13)进行限位。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，还包括第一壳体件(4)，所述第一壳体件(4)为内部中空且两端开口的结构，所述第一壳体件(4)套设在所述第一连接座(12)的外侧并与所述限位支架(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，还包第二壳体件(5)，所述第二壳体件(5)为内部中空且两端开口的结构，所述第二壳体件(5)垂直于所述第一壳体件(4)且与所述第一壳体件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，还包括第二伸缩装置(6)，所述第二伸缩装置(6)设置于所述第二壳体件(5)内且与所述第二壳体件(5)固定连接，所述第一伸缩装置(1)还具有初始位置，在所述初始位置处，所述第一伸缩装置(1)脱离于所述锁定件(2)，所述第二伸缩装置(6)用于对位于所述初始位置处的所述第一伸缩装置(1)进行锁定。

6.根据权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述第二伸缩装置(6)包括第二驱动器(61)、第二连接座(62)和安全销(63)，所述第二驱动器(61)与所述第二壳体件(5)固定连接，所述第二连接座(62)设置于所述第二壳体件(5)内并适于沿所述第二壳体件(5)的轴向方向运动，所述第二连接座(62)的一端和所述第二驱动器(61)驱动连接，所述第二连接座(62)的另一端和所述安全销(63)固定连接，当所述第一伸缩装置(1)位于所述初始位置处，所述安全销(63)适于穿过第一壳体件(4)和所述第一连接座(12)以对所述第一伸缩装置(1)进行锁定。

7.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述第一壳体件(4)的侧壁上设置有第一长孔(41)，所述第一连接座(12)上设置有与所述第一长孔(41)适配的第一导向件(121)，所述第一导向件(121)适于穿插过所述第一长孔(41)以在所述第一长孔(41)限定的区域内移动。

8.根据权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，所述第二壳体件(5)的侧壁上设置有第二长孔(51)，所述第二连接座(62)上设置有与所述第二长孔(51)适配的第二导向件(621)，所述第二导向件(621)适于穿插过所述第二长孔(51)以在所述第二长孔(51)限定的区域内移动。

9.根据权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第一长孔(41)的两端分别设置有第一传感器(7)和第二传感器(8)，所述第一传感器(7)和所述第二传感器(8)用于对所述第一导向件(121)的位置进行监测。

10.根据权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述第二长孔(51)的两端分别设置有第三传感器(9)和第四传感器(10)，所述第三传感器(9)和所述第四传感器(10)用于对所述第二导向件(621)的位置进行监测。

11.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的锁定机构。

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