CN110712630A - 一种支腿锁止装置及特种车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种支腿锁止装置及特种车辆，该支腿锁止装置，包括锁壳、设置于锁壳内的锁芯，锁芯的第一端设置有锁舌，锁芯的第二端连接用于操作锁芯的操作部，同时，该支腿锁止装置还包括驱动机构，驱动机构的一端与锁壳连接，驱动机构的另一端连接操作部，驱动机构用于驱动锁芯解除锁止。该支腿锁止装置及特种车辆，通过设置独立的驱动机构，驱动机构可以驱动支腿锁止装置解锁，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。

Description

一种支腿锁止装置及特种车辆

技术领域

本发明涉及特种车辆领域，更具体而言，涉及一种支腿锁止装置及特种车辆。

背景技术

混凝土泵车、消防车、起重机等特种车辆通常设置有支腿装置，为防止支腿在收回状态下因意外情况而伸出或摆出，通常在这些特种车辆上设置有用于锁紧支腿的支腿锁止装置，支腿锁止后，可以保持在锁止状态，从而提高特种车辆在行驶过程中的安全性和稳定性。

目前，支腿锁止装置为手动操作，在车辆工作时由人工将锁止销拔出、插入或者旋转手柄以实现支腿的锁定及解除，操作工序较为繁杂、费时、费力，例如：专利申请号未201510581026.4的中国发明专利申请公开的支腿锁止装置。更重要的是，由支腿锁止装置由手动操作，容易忘记，因而，容易出现以下两种情况：

一是特种车辆的工作任务较重，有时极为紧迫，以高喷消防车为例，进入救援现场后由于操作匆忙或操作手的疏忽，有时未将支腿解锁就开始操纵支腿支撑，从而造成高喷消防车支腿锁及相关部件损坏。

二是支腿收回完成后，操作手忘记插入锁止销,在公路上快速行驶转弯或躲避障碍时，如果支腿锁止销未能插入，支腿会随转弯或躲避障碍的惯性力摆动，造成支腿相关部件损坏，甚至对其他车辆或行人带来意外伤害。

因此，如何改进支腿锁止装置的结构，以提高其可靠性和安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种支腿锁止装置及特种车辆，以提高支腿锁止装置的可靠性和安全性。

一方面，本发明提供了一种支腿锁止装置，包括锁壳、设置于所述锁壳内的锁芯，所述锁芯的第一端设置有锁舌，所述锁芯的第二端连接用于操作所述锁芯的操作部，同时，还包括驱动机构，所述驱动机构的一端与所述锁壳连接，所述驱动机构的另一端连接所述操作部，所述驱动机构用于驱动所述锁芯解除锁止。

上述的支腿锁止装置，优选的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与锁芯抵接，另一端与所述锁壳抵接，所述复位弹簧用于驱动所述锁芯朝向锁止的趋势动作；所述驱动机构为油缸或气缸，所述油缸或气缸用于驱动所述锁芯朝向解锁的趋势动作。

上述的支腿锁止装置，优选的，所述锁壳上设置有安装板，所述操作部包括手柄，所述手柄的第一端与所述锁芯固定连接，所述驱动机构的一端与所述安装板固定连接，所述驱动机构的另一端设置有推动块，所述驱动机构的另一端通过所述推动块抵接在所述手柄上。

上述的支腿锁止装置，优选的，所述推动块上设置有与所述手柄配合的限位凹槽，所述手柄与所述限位凹槽之间为可脱离的配合。

上述的支腿锁止装置，优选的，所述安装板与所述推动块之间还设置有导向机构，所述导向机构包括滑动配合的导向套和导向杆，所述导向套与所述安装板固定连接，所述导向杆与所述推动块固定连接；或，所述导向套与所述推动块固定连接，所述导向杆与所述安装板固定连接。

上述的支腿锁止装置，优选的，还包括位置检测单元，所述位置检测单元设置在所述锁壳上，所述位置检测单元用于获取所述锁芯或/和所述操作部的位置信号。

上述的支腿锁止装置，优选的，所述位置检测单元包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关固定在所述锁壳上，所述第一接近开关的感应端与所述锁芯对应设置，所述第二接近开关的感应端与所述操作部对应设置。

上述的支腿锁止装置，优选的，所述第一接近开关固定在所述锁芯的轴线方向，在所述支腿锁止装置的解锁状态下，所述第一接近开关距离所述锁芯的第二端具有第一预定距离；所述第二接近开关固定在所述锁壳的安装板上，在所述支腿锁止装置的锁止状态下，所述第二接近开关距离所述操作部的手柄具有第二预定距离。

另一方面，本发明还提出了一种特种车辆，包括底盘、设置在所述底盘上的支腿，同时，还包括上述任一种所述的支腿锁止装置，所述支腿锁止装置设置在所述底盘或所述支腿上，用于锁止所述支腿。

上述的特种车辆，优选的，还包括控制器及控制阀，所述支腿锁止装置包括位置检测单元，所述控制阀连接在所述驱动机构的控制管路上，所述控制器与所述控制阀及所述位置检测单元与电连接，所述控制器用于根据所述支腿的控制信号，控制所述控制阀，以解锁或锁止所述支腿，并用于根据所述位置检测单元的信号，在支腿锁出现故障时报警。

本发明的支腿锁止装置及特种车辆，该支腿锁止装置，包括锁壳、设置于锁壳内的锁芯，锁芯的第一端设置有锁舌，锁芯的第二端连接用于操作锁芯的操作部，同时，该支腿锁止装置还包括驱动机构，驱动机构的一端与锁壳连接，驱动机构的另一端连接操作部，驱动机构用于驱动锁芯解除锁止。该支腿锁止装置通过设置独立的驱动机构，驱动机构可以驱动支腿锁止装置解锁，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。在进一步优选的技术方案中，由于设置了复位弹簧，可以通过复位弹簧实现支腿锁止装置的锁止，由于复位弹簧的作用，支腿锁止装置正常状态下，也可以保持在锁止状态，避免车辆在行驶过程中，支腿因为惯性甩出。同时，由于驱动机构用于驱动锁芯朝向解锁的趋势动作，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例提供的一种支腿锁止装置的示意图；

图2为图1中的支腿锁止装置在锁止状态的剖视图；

图3为图2中的支腿锁止装置通过驱动机构解锁的剖视图；

图4为图2中的支腿锁止装置通过手动解锁的剖视图；

图5为图1中的支腿锁止装置的驱动机构位置的剖视图；

图6为本发明实施例提供的特种车辆的控制部分示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图1-6所示，本发明提供的一种支腿锁止装置，包括锁壳10、设置于锁壳10内的锁芯20，锁芯20的第一端设置有用于锁止支腿的锁舌21，锁芯20的第二端连接用于操作锁芯20的操作部30，同时，该支腿锁止装置还包括驱动机构40，驱动机构40的一端与锁壳10连接，驱动机构40的另一端连接操作部30，驱动机构40用于驱动锁芯20解除锁止。该方案中，通过设置独立的驱动机构40，驱动机构40可以驱动支腿锁止装置解锁，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。

上述的支腿锁止装置，驱动机构40可以同时驱动操作部30实现支腿锁止装置的锁止和解锁，只需要将驱动机构40的第二端与操作部30固定连接或铰接相连即可，为提高可靠性，优选的，该支腿锁止装置还包括复位弹簧50，复位弹簧50的一端与锁芯20抵接，另一端与锁壳10抵接，复位弹簧50用于驱动锁芯20朝向锁止的趋势动作；驱动机构40为油缸或气缸，油缸或气缸用于驱动锁芯20朝向解锁的趋势动作。该方案中，由于设置了复位弹簧50，可以通过复位弹簧50实现支腿锁止装置的锁止，由于复位弹簧50的作用，支腿锁止装置正常状态下，也可以保持在锁止状态，避免车辆在行驶过程中，支腿因为惯性甩出。同时，由于驱动机构40用于驱动锁芯20朝向解锁的趋势动作，从而避免了在支腿展开过程中，因为操作手疏忽，在支腿展开时遗忘解锁而造成支腿锁止装置损坏或者车辆上的相关结构损坏，从而提高了支腿锁止装置的可靠性和安全性。

上述的支腿锁止装置，驱动机构40可以通过多种方式与锁壳10连接，操作部30也可以采用多种结构实现，优选的，锁壳10上设置有安装板11，操作部30包括手柄31，手柄31的第一端与锁芯20固定连接，驱动机构40的一端与安装板11固定连接，驱动机构40的另一端设置有推动块60，驱动机构40的另一端通过推动块60抵接在手柄31上。该方案中，由于设置了安装板11，驱动机构40的固定方式灵活，可以根据需要设置安装板11的结构形状，满足驱动机构40的空间布置需求。手柄31的设置，一方面方便操作锁芯20，另一方面可以方便驱动机构40驱动锁芯20动作。

上述的支腿锁止装置，优选的，推动块60上设置有与手柄31配合的限位凹槽61，手柄31与限位凹槽61之间为可脱离的配合。限位凹槽61的设置可以避免推动块60从手柄31上脱离，同时，由于手柄31与限位凹槽61之间为可脱离的配合，因而，驱动机构40的动作与手柄31的动作是可以独立的，因而，在驱动机构40出现故障的情况下，可以通过手动操作支腿解锁，进一步提高了支腿锁止装置的可靠性。

上述的支腿锁止装置，由于驱动机构40(推动块60)与手柄31之间是可以分离的配合结构，参考图4-5，为便于推动块60的位置控制，优选的，安装板11与推动块60之间还设置有导向机构70，导向机构70包括滑动配合的导向套71和导向杆72，导向套71与安装板11固定连接，导向杆72与推动块60固定连接；或，导向套71与推动块60固定连接，导向杆72与安装板11固定连接。导向机构70的设置，可以让推动块60的动作是平动的，因而在驱动机构40伸出和缩回的工程中，可以更好地保证手柄31卡合在限位凹槽61内，提高结构的可靠性。

为避免支腿锁止装置在未解锁的情况下操作手就控制支腿伸出或展开，或者在支腿锁止装置未锁止的情况下，操作手就驾驶车辆上路行驶，从而造成设备故障或安全事故，本实施例的支腿锁止装置，还设计了位置检测单元80，位置检测单元80设置在锁壳10上，位置检测单元80用于获取锁芯20或/和操作部30的位置信号。通过设置位置检测单元80，可以在支腿展开时，反馈支腿解锁情况，在车辆行驶时，提示支腿锁止状态，从而减少支腿锁止装置损坏，提高车辆行驶的安全性。

位置检测单元80可以采用多种方式实现，只要能够实现支腿锁止装置的解锁和锁止状态检测即可，优选的，上述的位置检测单元80包括第一接近开关81和第二接近开关82，第一接近开关81和第二接近开关82固定在锁壳10上，第一接近开关81的感应端与锁芯20对应设置，第二接近开关82的感应端与操作部30对应设置。通过设置第一接近开关81，可以检测支腿锁止装置的解锁情况，通过设置第二接近开关82，可以检测支腿锁止装置的锁止情况，当然，第一接近开关81和第二接近开关82的功能可以替换。

第一接近开关81和第二接近开关82的固定方式有多种，优选的，第一接近开关81固定在锁芯20的轴线方向，在支腿锁止装置的解锁状态下，第一接近开关81距离锁芯20的第二端具有第一预定距离；第二接近开关82固定在锁壳10的安装板11上，在支腿锁止装置的锁止状态下，第二接近开关82距离操作部30的手柄31具有第二预定距离。第一预定距离和第二预定距离可以根据第一接近开关81和第二接近开关82的检测敏感度设置。

另一方面，本发明提供的特种车辆，包括底盘、设置在底盘上的支腿，同时，还包括上述任一种所述的支腿锁止装置，该支腿锁止装置设置在底盘或支腿上，用于锁止支腿，该支腿锁止装置可以用于锁定伸缩支腿和摆动支腿。由于该特种车辆使用了上述的支腿锁止装置，因而也具有该支腿锁止装置对应的技术效果，在此不再赘述。

上述的特种车辆，优选的，如图6所示，还包括控制器90及控制阀91，支腿锁止装置包括位置检测单元80，控制阀91连接在驱动机构40的控制管路上，控制器90与控制阀91及位置检测单元80与电连接，控制器90用于根据支腿的控制信号，控制控制阀91，以解锁或锁止支腿，并用于根据位置检测单元80的信号，在支腿锁出现故障时报警。需要说明的是，支腿的控制信号可以包括支腿的展开信号和收回信号，通过控制器90与控制阀91及位置检测单元80与电连接，在控制器90收到支腿的展开信号时，可以控制控制阀动作，从而控制驱动机构打开支腿锁止装置，反之，在控制器90收到支腿的收回信号以后，当支腿收回到位以后，控制支腿锁止装置处于锁止状态。位置检测单元80的设置，可以判断各种工况下支腿锁止装置的工位，当支腿锁止装置的位置与支腿的控制信号存在不对应，可以控制报警装置进行报警，报警的方式可以是警示灯、语音播报，当然还可以直接限制支腿的动作等等。

需要说明的是，锁舌21的端部可以设置斜面，当支腿缩回或者摆回时，可以通过斜面与支腿接触，控制锁舌21自动缩回，因而，即使在支腿锁止装置处于锁止状态下，支腿也可以正常收回。进一步需要说明的是，由于本实施例的驱动机构40与手柄31是可以分离的配合，因而，在锁舌动作时，驱动机构40不会对其产生阻碍，兼顾了支腿锁止装置的可靠性和智能化水平。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿锁止装置，包括锁壳(10)、设置于所述锁壳(10)内的锁芯(20)，所述锁芯(20)的第一端设置有锁舌(21)，所述锁芯(20)的第二端连接用于操作所述锁芯(20)的操作部(30)，其特征在于，还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)的一端与所述锁壳(10)连接，所述驱动机构(40)的另一端连接所述操作部(30)，所述驱动机构(40)用于驱动所述锁芯(20)解除锁止。

2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括复位弹簧(50)，所述复位弹簧(50)的一端与锁芯(20)抵接，另一端与所述锁壳(10)抵接，所述复位弹簧(50)用于驱动所述锁芯(20)朝向锁止的趋势动作；所述驱动机构(40)为油缸或气缸，所述油缸或气缸用于驱动所述锁芯(20)朝向解锁的趋势动作。

3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁壳(10)上设置有安装板(11)，所述操作部(30)包括手柄(31)，所述手柄(31)的第一端与所述锁芯(20)固定连接，所述驱动机构(40)的一端与所述安装板(11)固定连接，所述驱动机构(40)的另一端设置有推动块(60)，所述驱动机构(40)的另一端通过所述推动块(60)抵接在所述手柄(31)上。

4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述推动块(60)上设置有与所述手柄(31)配合的限位凹槽(61)，所述手柄(31)与所述限位凹槽(61)之间为可脱离的配合。

5.根据权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述安装板(11)与所述推动块(60)之间还设置有导向机构(70)，所述导向机构(70)包括滑动配合的导向套(71)和导向杆(72)，所述导向套(71)与所述安装板(11)固定连接，所述导向杆(72)与所述推动块(60)固定连接；或，所述导向套(71)与所述推动块(60)固定连接，所述导向杆(72)与所述安装板(11)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，还包括位置检测单元(80)，所述位置检测单元(80)设置在所述锁壳(10)上，所述位置检测单元(80)用于获取所述锁芯(20)或/和所述操作部(30)的位置信号。

7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述位置检测单元(80)包括第一接近开关(81)和第二接近开关(82)，所述第一接近开关(81)和第二接近开关(82)固定在所述锁壳(10)上，所述第一接近开关(81)的感应端与所述锁芯(20)对应设置，所述第二接近开关(82)的感应端与所述操作部(30)对应设置。

8.根据权利要求7所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第一接近开关(81)固定在所述锁芯(20)的轴线方向，在所述支腿锁止装置的解锁状态下，所述第一接近开关(81)距离所述锁芯(20)的第二端具有第一预定距离；所述第二接近开关(82)固定在所述锁壳(10)的安装板(11)上，在所述支腿锁止装置的锁止状态下，所述第二接近开关(82)距离所述操作部(30)的手柄(31)具有第二预定距离。

9.一种特种车辆，包括底盘、设置在所述底盘上的支腿，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的支腿锁止装置，所述支腿锁止装置设置在所述底盘或所述支腿上，用于锁止所述支腿。

10.根据权利要求9所述的特种车辆，其特征在于，还包括控制器(90)及控制阀(91)，所述支腿锁止装置包括位置检测单元(80)，所述控制阀(91)连接在所述驱动机构(40)的控制管路上，所述控制器(90)与所述控制阀(91)及所述位置检测单元(80)与电连接，所述控制器(90)用于根据所述支腿的控制信号，控制所述控制阀(91)，以解锁或锁止所述支腿，并用于根据所述位置检测单元(80)的信号，在支腿锁出现故障时报警。

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