KR102649589B1 - 차량 안전 배리어 - Google Patents

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KR102649589B1
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Abstract

차량(220)에 장착하기 위한 차량 안전 배리어는 전개할 수 있는 배리어 암(130)을 포함하고, 배리어 암은 제 1 위치인 적재 위치와 제 2 위치인 동작 위치 사이에서 이동하도록 구성되며, 제 2 위치에 있을 때, 배리어 암(130)은 다른 도로 사용자(230)를 위해 안전한 통과 거리를 표시하도록 차량(220)으로부터 사전결정된 거리만큼 돌출하도록 구성된다.

Description

차량 안전 배리어
본 발명은 특히 다른 도로 사용자의 안전한 통과 거리를 표시하는, 차량에 장착하기 위한 차량 안전 배리어에 관한 것이다.
도로 작업자, 배달 운전자 및 쓰레기 수거자는 종종 도로에서 또는 도로 옆에서 직무를 수행해야하는 경우가 종종 있으며, 종종 도로가 자신의 일상적인 업무를 수행하는 다른 사용자에 의해서 사용되는 동안에 종종 도로 상에서 또는 옆에서 그들의 직무를 수행해야 한다.
이러한 작업자들은 종종 부상을 입거나 극단적인 경우 예를 들어 작업자의 차량 측면과 자신의 차량 사이에 적절한 거리를 남겨두지 않고 위험하게 운전하는 다른 차량의 운전자에 의해서 사망한다.
예를 들어, 쓰레기 수거 차량 운송 작업위의 작업자들 중 일부는, 종종 다른 지나가는 도로 사용자 부근의 도로 측면에서 자신의 차량과 함께 작업할 것이 요구된다. 다른 도로 사용자가 이러한 차량 측면에 가깝게 지나갈 수 있고 이것에 의해서 작업자가 자신의 직무를 수행하는 동안 작업자에 대한 부상의 위험이 증가한다.
이러한 사고에 대응하고 그 가능성을 감소시키기 위해서 그리고 더욱 안전한 작업 환경을 제공하기 위해서, 도로 작업자가 도로 상에 작업자가 동작하기에 안전한 공간을 정의하는 가시성이 높은 콘(cone)을 배치하는 것은 드문 일이 아니다. 그러나, 예를 들어 쓰레기 수거처럼 차량이 작업 전체에 걸쳐서 자주 이동해야 하는 경우, 콘을 배치하는 것이 항상 실용적이지는 않다. 또한, 작업 시작시 콘의 저장 및 배치와 관련된 추가의 위험이 존재할 수 있다.
일부 차량은 안전한 통과 거리를 표시하기 위해 노면 상에서 빛나는 추가 조명도 구비한다. 그러나 이는 제 3 자 차량이 위험하게 근접하여 주행하는 것을 물리적으로 방지하지는 않는다. 또한, 색상 변경 또는 번쩍임과 같은 추가 표시를 제공하는데 사용될 수 있지만, 일광에서는 보기 어려울 수 있다. 따라서, 이러한 방법은 뚜렷한 도로 안전 개선을 제공하지 않는다.
본 발명의 실시예는 전술된 문제점을 적어도 부분적으로 해결하는 차량 안전 배리어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 첨부된 독립 청구항에서 정의되고, 이것이 이제 인용되어야 한다. 추가의 바람직한 특성은 첨부된 하위 청구항에서 볼 수 있다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 차량에 장착하기 위한 차량 안전 배리어(barrier)가 제공되고, 배리어는 배리어 암을 포함하고, 배리어 암은 제 1 위치인 적재 위치와 제 2 위치인 동작 위치 사이에서 이동하도록 구성되며, 제 2 위치에 있을 때 배리어 암은 차량으로부터 사전결정된 거리만큼 돌출하도록 구성된다.
바람직하게는, 배리어 암은 팽창가능하다.
차량 안전 배리어는 배리어 암을 적재 위치로 편향시키기 위한 편향 수단을 더 포함할 수 있다. 편향 수단은 반동 스프링일 수 있다.
배리어 암은 사용시에 적재 위치와 동작 위치 사이에서 주기적으로 이동하도록 구성될 수 있다.
선택적으로, 배리어 암은 스위치에 의해서 활성화될 수 있다. 이와 다르게 및/또는 이에 더하여, 배리어 암은 원격으로 또는 자동으로 활성화될 수 있다.
차량 안전 배리어는 배리어 암이 동작 위치에 있을 때를 표시하기 위한 전개 표시기(deployment indicator)를 더 포함할 수 있다.
배리어 암 및/또는 하우징은 하나 이상의 조명을 더 포함할 수 있다.
배리어 암은 하나 이상의 조명 가이드를 포함할 수 있다.
선택적으로, 배리어 암은 하나 이상의 근접 센서 및/또는 충격 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 차량을 위한 차량 안전 배리어 시스템이 제공되고, 이것은 전술된 하나 이상의 차량 안전 배리어 및 액추에이터를 포함하고, 액추에이터는 사용시에 각각의 차량 안전 배리어가 제 1 위치인 적재 위치와 제 2 위치인 동작 위치 사이에서 이동하게 하도록 구성된다.
액추에이터는 공압 시스템일 수 있다. 공압 시스템은 차량 공압 시스템을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 배리어 암은 팽창가능하다.
차량 안전 배리어는 배리어 암을 적재 위치로 편향시키기 위한 편향 수단을 더 포함할 수 있다. 편향 수단은 반동 스프링일 수 있다.
배리어 암은 사용중에 적재 위치와 동작 위치 사이에서 주기적으로 이동하도록 구성될 수 있다.
차량 안전 배리어는 배리어 암이 동작 위치에 있을 때를 표시하기 위한 전개 표시기를 더 포함할 수 있다.
배리어 암은 하나 이상의 조명을 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 배리어 암은 하나 이상의 근접 센서 및/또는 충격 센서를 포함할 수 있다.
선택적으로, 이 시스템은 서버와 통신하기 위한 통신 수단을 포함한다. 바람직하게는, 서버는 원격 서버 위치이다.
배리어 암의 위치 및/또는 전개 상태가 서버로 전송될 수 있다.
하나 이상의 충격 센서에 의해서 검출되는 임의의 충격이 서버로 전송될 수 있다.
액추에이터는 스위치를 포함할 수 있는 활성화 장치의 제어하에 있을 수 있다. 이와 다르게 및/또는 이에 더하여, 활성화 장치는 스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치를 포함할 수 있다.
시스템의 상태는 휴대용 전자 장치 상에 기록될 수 있다.
본 발명의 제 3 양태에 따르면, 전술된 임의의 차량 안전 배리어의 배리어 암 안팎으로의 유체의 흐름을 제어함으로써 차량 안전 배리어를 전개하는 방법이 제공된다.
유체는 공기 또는 다른 가스일 수 있거나 또는 유압식 유체, 및/또는 물과 같은 액체를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 4 양태에 따르면, 전술된 임의의 차량 안전 배리어 또는 배리어 시스템을 포함하는 차량이 제공된다.
본 발명은 상호 배타적이거나 서로 일관성이 없는 특성들의 조합을 제외하고는 본 명세서에 인용된 특성 또는 제한의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예는 이제 첨부된 도면을 참조하여 단지 예시로서 기술될 것이며, 도면에서:
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 적재 또는 수축(retracted) 구성에서의 차량 안전 배리어를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 적재 또는 수축 구성에서의 차량 안전 배리어의 정면도;
도 3은 부분적으로 전개된 구성에서 도 2의 차량 안전 배리어의 사시도;
도 4는 전개 또는 동작 구성에서의 도 1 내지 도 3의 차량 안전 배리어를 도시한 도면;
도 5a는 차량 안전 배리어가 없는 도로 상의 차량 및 상응하는 안전 구역을 위에서 본 개략도;
도 5b는 동작 구성에 있는 차량 안전 배리어를 가진 도로 상의 차량 및 상응하는 안전 구역을 위에서 본 개략도;
도 6a 및 도 6b는 각각 "도로" 레벨로부터 본 도 5a 및 도 5b에 상응하는 개략도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 개략적인 시스템을 도시한 도면; 그리고
도 8은 도 1 내지 도 7의 실시예에 따른 제어 시스템의 상세한 개략도이다.
도면 전체에 걸쳐, 유사한 참조번호가 유사한 특징을 나타내도록 사용된다.
쓰레기 수거자 또는 배달 운전자와 같은 도로 작업자가 도로에서 또는 길가에서 작업해야 하는 경우에, 지나가는 다른 차량으로 인해 부상을 입을 위험이 있다. 다른 도로 사용자는 도로 작업자의 차량 옆에 가깝게 지나갈 수 있으며 이는 도로에서 작업하기에 위험한 환경을 만들 수 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해서, 차량의 측면 상에 하나 이상의 차량 안전 배리어가 설치될 수 있다. 동작 구성에서의 차량 안전 배리어는 차량으로부터 도로까지의 사전결정된 거리를 연장하여 다른 도로 사용자에게 안전한 통과 거리를 표시할 수 있다.
이러한 차량 안전 배리어 장치의 예가 도 1 내지 도 4에 도시되었다. 장치(100)는 장착 플레이트(120)를 사용하여 차량에 장착하도록 구성된 하우징(110)을 포함한다. 장착 플레이트(120)는, 예를 들어 장치(100)를 차량에 고정하기 위한 나사 또는 볼트(도시되지 않음)와 같은 고정 장치와 함께 사용하기 위한 개구(121)를 포함하는 장착부를 포함한다. 하우징은 접착제 또는 다른 적절한 수단을 사용하여 차량에 고정될 수 있음이 이해될 것이다.
장치(100)는 바람직하게는 가요성 플라스틱 재료로 제조된 팽창가능한 배리어 암(130)을 갖는다. 도 1에 도시된 바와 같이, 암(130)은 수축된 적재 위치에서 팬-폴딩되고 하우징(110)에 대해 실질적으로 평평하게 놓이도록 구성된다. 암(130)의 개구를 통해 와이어가 연장하며(도 1에 도시되지 않음), 이는 고정장치(140)를 사용하여 일 단부에서 암(130)의 원위 부분에 고정된다. 와이어의 대향하는 단부는 하우징(130) 내의 반동 메커니즘(도시되지 않음)에 고정될 수 있다. 반동 메커니즘은 와이어가 팽팽해지고 다른 힘이 작용하지 않을 때 암(130)이 수축 위치로 유지되도록 편향되는 반동 스프링을 포함할 수 있다.
도 2는 배리어 암(130)이 수축된 적재 위치에서 배리어 암(130)이 코일에 감기도록 구성된 장치(100)의 제 2 실시예를 도시한다. 배리어 암(130)은 다수의 팽창 채널(130A, 130B)을 포함할 수 있다. 팽창 채널(130A, 130B) 사이에는 반동 메커니즘이 있으며, 이는 다른 힘이 작용하지 않을 때 암(130)이 수축된 롤업 구성으로 유지되도록 배리어 암(130)의 채널에 삽입된 일정한 힘의 스프링(150)일 수 있다. 도 3은 부분적으로 전개된 구성의 장치(100)의 제 2 실시예를 도시한다. 배리어 암(130)은 장치(100)가 활성화될 때 화살표(A) 방향으로 하우징(110)으로부터 멀어지게 이동하여 화살표(b)에 의해 표시된 것과 같이 풀린다. 팽창 채널(130A, 130B)의 팽창은 일정한 힘의 스프링(150)의 수축력을 극복하여, 도 4와 관련하여 후술되는 바와 같이 배리어 암(130)이 전개되도록 한다.
하우징(110)은 공압 시스템(도시되지 않음)에 연결하기 위한 하나 이상의 개구(도시되지 않음)를 포함한다. 공압 시스템은 차량의 기존 공압 시스템일 수 있거나 또는 차량의 안전 배리어 시스템의 일부로서 설치된 전용 장치일 수 있다. 일부 실시예에서, 하우징(110)은 또한 자급식 유닛을 제공하는 공압 구성요소를 포함할 수 있으며 이에 의해 다른 차량 전반의 시스템으로의 연결을 필요로 하지 않는다.
도 4는 동작 구성에서의 차량 안전 배리어 장치(100)를 도시한다. 동작 구성에서, 배리어 암(130)은 팽창되고 이는 반동 메커니즘(도시되지 않음)의 수축력을 극복하여 암(130)이 하우징(110) 밖으로 연장하게 한다.
배리어 암(130)은 다수의 팽창 채널(130A, 130B)을 포함할 수 있다. 팽창 채널(130A, 130B)은 배리어 암(130)의 길이를 따라 연장하고, 팽창될 때 반동 메커니즘의 수축력을 극복한다. 팽창 채널(130A, 130B)의 위치는 배리어 암(130)의 공간이 가시성을 향상시키도록 다른 특징들에 사용될 수 있게 한다. 예를 들어, 도 1과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 팽창 채널들(130A, 130B) 사이의 공간은 반동 메커니즘의 와이어(142)를 위해 사용될 수 있다. 장치의 가시성을 증가시키는 다른 수단은 이들 공간 및/또는 배리어 암(130)의 주변 주위에 배치될 수 있다. 예를 들어, 공간은 조명 또는 형광 요소를 가질 수 있다. 낮은 조도 환경에서 가시성을 높이기 위해, 발광 다이오드와 같이 깜짝이는 조명이 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 배리어 암(130)은 조명될 수 있다. 예를 들어, 팽창 채널(130A, 130B)은 광 가이드로서 작용할 수 있다. 이러한 실시예에서, 하우징(110)은 배리어 암(130)을 통해 빛나도록 구성된 조명과 같은 조명 요소(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
전술된 바와 같이, 제 1 실시예에서, 배리어 암(130)은 와이어(142)가 나사 결합되는 개구(131)를 갖는다. 와이어(142)는 일 단부가 하우징(110)의 반동 메커니즘에 연결되고, 대향하는 단부에서 배리어 암(130)의 원위 부분에 연결된다. 제 2 실시예에서, 다른 암이 작용하지 않을 때 배리어 암(130)이 수축된 적재 위치에 유지되도록 일정한 힘의 스프링(150)이 배리어의 채널을 통해서 구성될 수 있다.
팽창될 때, 기압은 반동 메커니즘의 수축력을 극복하여 배리어 암(130)이 하우징(110)의 외부로 연장될 수 있게 한다. 공압 시스템이 비활성화되면, 공기압은 더 이상 반동 메커니즘의 수축력을 극복하기에 충분하지 않으며, 이는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 배리어 암(130)이 수축된 구성으로 이동하게 한다.
일부 실시예에서, 가시성을 추가로 증가시키기 위해 배리어 암(130)은 동작 구성과 적재 구성 사이에서 주기적으로 이동할 수 있으며, 이것에 의해 임의의 제 3 자 통과 차량에 동적 표시를 제공할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 도로(210)의 측면에 위치된 차량(220)을 위에서 내려다 본 개략도를 도시한다. 도 5a에서, 운송, 쓰레기 트럭 또는 배달 트럭과 같은 차량(220)은 도로(210)의 측면에 위치되고 차량 안전 배리어가 설치되어 있지 않다. 이러한 배리어가 없으면 안전 구역이 표시되지 않으며, 차량(220) 옆에서 동작가능한 작업은 작업을 위해 빗금 영역(Z)에 의해 표시된 공칭 영역만을 가질 수 있다.
도 5b에서, 차량(220)은 본 발명에 따라 차량 안전 배리어 장치(100)를 갖는다. 차량 안전 장치(100)는 동작 구성으로 도시되었으며, 여기서 배리어 암(130)은 도로로 연장한다. 배리어 암(130)이 동작 구성에 있을 때, 안전 구역(Z')이 생성된다. 배리어(100)는 다른 도로 사용자(230)가 차량(220)의 측면에 가깝게 지나가는 것을 방지한다. 따라서, 작업자에게 자신의 작업을 수행하기 위한 증가된 영역(Z')이 제공된다.
차량(220)은 차량(220)의 어느 한 측면을 따라, 그리고 필요한 경우 전방 및 후방에 위치된 다수의 차량 안전 배리어 장치(100)를 가질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 차량 안전 배리어 장치(100) 각각은 차량(220)이 위치된 곳에 따라 개별적으로 동작될 수 있다. 예를 들어, 도로(210)의 좌측에 위치된 차량(220)에서, 도 5b에 도시된 바와 같이 차량(220)의 우측에 위치된 차량 안전 배리어 장치(100)만이 전개하면 되고, 그 반대도 마찬가지이다.
차량 안전 배리어 장치(100)가 서로 독립적으로 작동될 수 있게 하는 것은 필요한 장치(100)만이 전개되도록 보장한다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 차량(220)의 좌측에서 이러한 장치(100)를 전개하는 것은, 이러한 장치가 포장 보도(212)로 돌출되어 작업자에게 안전 위험을 거의 주지 않는 보행자에게 불편을끼칠 수 있기 때문에 바람직하지 않을 수 있다. 그러나 일부 실시예들에서는, 잠재적으로 위험한 작업이 수행될 때 보행자들에게 안전한 통과 거리를 제공하기 위해서 차량(220)의 보도 측에 대해 차량 안전 배리어를 배치하는 것이 바람직할 수도 있다.
따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 차량 안전 배리어 장치(100)가 활성화되어 동작 위치로 이동하고, 이에 의해서 안전 통과 거리를 표시하는 팽창가능한 배리어 암(130)이 차량(220)의 측면으로부터 횡방향으로 연장한다. 다른 차량(230)은 화살표(C)를 따라서 차량(230)을 통과하고, 이에 의해서 차량(230)과 차량(220) 사이의 안전한 거리를 남겨둘 것이다.
배리어 암(130)이 팽창가능하고 가요성 재료로 만들어짐에 따라, 다른 차량(230)이 배리어 암(130)을 타격하면, 이는 장치(100) 자체 또는 통과하는 차량(230)을 손상시키지 않고 방향을 바꾸게 할 것이다. 일부 실시예에서, 배리어 암(130)은 제 3 자 차량(230)이 근접했을 때 또는 배리어 암(130)에 충돌할 때를 검출할 수 있는 충격 및 근접 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 향후 처리 및 계획을 위해서 원격 장치(도시되지 않음)로 전송될 수 있다. 이러한 센서는 충격의 위치 및 힘을 검출할 수 있다.
일부 실시예에서, 근접 센서는 움직임이 없거나 거의 없는 기간을 결정하도록 사용될 수 있다. 일부 작업을 수행할 때 작업자가 배리어(100) 근처에서 작업할 수 있으므로, 임의의 근접 센서가 작업자를 검출할 것으로 예상된다. 이러한 상황에서, 근접 센서가 사전결정된 시간 내에 트리거되지 않으면 알람이 원격 장치로 전송되도록 시스템이 구성될 수 있다.
전술된 바와 같이, 조명과 같은 다른 표시 수단은 특히 낮은 조도 조건에서 통과하는 차량(230)에 대한 가시성을 증가시키는 배리어 암(130)의 부분을 형성할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 각각 도 5a 및 도 5b에 대응한다. 도 6a에서, 자동차(230)는 주차된 트럭(220) 가까이 지나가는 반면, 도 6b에서 트럭(220)은 전개된 배리어 암(130)을 가지며 자동차(230)는 더 안전한 거리에서 지나간다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(300)의 개관을 도시한다. 시스템은 적어도 하나의 차량 안전 배리어 장치(100), 활성화 모듈(310), 전개 모듈(320) 및 선택적으로 하나 이상의 원격 장치(340)와 통신하기 위한 통신 모듈(330)을 포함한다.
배리어 장치(100)는 전개 모듈(320)에 연결된다. 전개 모듈(320)은 차량의 기존 공압 시스템을 포함할 수 있고, 또는 대안적으로 차량에 내장되거나 개조된 완전히 별개의 공압 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전개 모듈(320)은 배리어 장치(100) 자체의 일부를 형성할 수 있으며 배리어 장치(100)의 하우징(110) 내에 포함될 수 있다.
배리어 장치(100)는 활성화 모듈(310)에 의해 전개 및 수축된다. 활성화 모듈(310)은 차량의 운전실 내에 또는 배리어 장치 하우징(110) 자체에 위치된 버튼을 포함할 수 있다. 활성화될 때, 활성화 모듈(310)은 배리어 장치(100)의 팽창 또는 수축을 시작하도록 전개 모듈(320)에 신호를 보낸다. 일부 실시예에서, 활성화 모듈(310)은 프로세서(도시되지 않음)에게 배리어 장치(100)를 주기적으로 팽창 및 수축시키도록 지시할 수 있다.
시스템(300)의 일부 실시예는 통신 모듈(330)을 포함할 수 있다. 통신 모듈(330)은 예로서 차량의 CAN 네트워크를 통해, 또는 Wi-Fi 또는 블루투스®를 통해서 하나 이상의 원격 장치(340)와의 유선 또는 무선 통신을 위해서 구성될 수 있다. 원격 장치(340)는 작업자가 활성화 모듈(310)을 원격으로 활성화할 수 있게 한다. 유사하게, 통신 모듈은 원격 위치에 있는 차량 관리자와 같은 컨트롤러가 활동을 모니터링할 수 있도록 예를 들어 셀룰러 네트워크(도시되지 않음)를 통해서 무선으로 하나 이상의 원겨 장치(340)에 사용 시간, 검출된 충격 및 배리어 장치(100)의 하나 이상의 센서로부터 수집된 근접성 정보와 같은 획득된 데이터를 전송하도록 사용될 수 있다.
예를 들어, 작업자는 통신 모듈(330)을 통해 활성화 모듈(310)에 신호를 전송함으로써 배리어 장치(100)의 활성화 및 비활성화에 사용될 수 있는 휴대용 핸드헬드 장치를 가질 수 있다. 한편, 장치(100)가 활성화되면, 사용 기간 및 장치의 사용과 관련된 다른 통계가 차량 관리자와 같은 원격 위치로 전송될 수 있다. 이 정보는 장치 사용에 대한 정확한 데이터를 획득하고 향후 훈련 실행에 정보를 제공하도록 처리될 수 있다. 다른 환경에서, 충격이 검출된 경우 휴대용 핸드헬드 장치 상에 경고가 표시되어 사용자에게 이벤트를 알릴 수 있다.
도 8을 참조하면, 이것은 본 발명의 실시예에 따른 안전 배리어 장치의 제어를 도시한 개략도이다.
하드웨어 박스(400)는 시스템을 위한 대부분의 제어 장치를 수용하며, 마이크로프로세서(410a) 및 로그(410b), 시스템 구성 스위치(420), DB9 직렬 포트(430), 해당하는 또는 각각의 배리어를 연장하기 위한 스위치기어(440) 및 또는 해당하는 또는 각각의 배리어를 수축시키기 위한 스위치기어(450)를 포함하며, 두 스위치기어 모두 차량의 캐빈에 장착된 각 조명 스위치(445, 455)에 연결된다.
전원 커넥터(460)는 차량의 12 또는 24 볼트 전력에 연결되고, 연결부(470)는 CANBUS-액티브-출력 컨버터 박스(480)를 통해서 차량의 CANBUS와 통신한다.
하우징은 또한 압력 센서용 연결부(490), 배리어 상의 좌측 및 우측 LED로의 연결부(500) 및 차량의 컴프레서(도시되지 않지만 530으로 나타됨)로부터 좌측 및 우측 배리어(100)로의 압축 공기의 공급을 제어하는 전개 밸브(520)의 동작을 제어하는 밸브 제어 연결부(510)를 갖는다.
2개의 버튼을 갖는 무선 키 포브(540)는 장치와 통신한다.
개략도에서 볼 수 있는 바와 같이, 차량의 운전자는 대시보드에 장착된 제어 기능을 가지며 - 좌우, 푸시 온/푸시 오프 버튼(445, 455)을 사용한다. 온 위치에 있을 때 버튼에 조명이 켜지고 LED 및 에어 솔레노이드 동작이 제어된다. 24v LED를 구동하기 위한 전원 출력은 각 측면에 대해 2.0amp를 사용한다.
CANBUS ECU는 드라이버 캡에 장착되고 유선으로 연결된다. ECU용 GPS는 박스(400) 내에 장착되고 RF를 통해서 원격으로 동작된다.
24v 에어 솔레노이드로의 출력은 유닛당 1amp이다.
ECU 박스(CANBUS)의 외부 또는 컨트롤 박스(400)(GPS)의 외부에 마스터 스위치(도시되지 않음)가 제공되어, 비상시에 배리어를 격리 및 수축시킨다.
실시간 클록은 데이터 출력 포트(430)와 같이, 로그 파일을 위해 프로세서(410a)에 의해서 제공된다.
GPS 모듈과 함께 선택적인 GSM 모듈 포트(도시되지 않음)가 제공될 수 있으며, 이는 감사 목적으로 기능 보고서를 필요로 하는 사람들이 사용할 수 있다.
기압 센서는 전개 실패를 검출하는데 사용된다. 그 다음 운전실 장착 버튼, 그리고 선택적으로는 GSM을 통해서 원거리에 위치된 컨트롤러에 피드백이 제공될 수 있다.
임계 속도보다 높은 속도의 차량 이동이 검출되면 GPS 모듈은 자동으로 배리어를 수축시키도록 사용될 수 있다. 리셋은 버튼을 누르고 차량이 정지한 경우에만 활성화될 수 있다.
배리어의 수축을 위한 컷오프 속도는 최대 10mph까지 선택될 수 있으며, 기본 설정은 2mph이다.
CANBUS/GPS는 모든 차량 모델과 설치 유형을 커버하도록 전환 가능하다.
GPS 딥 스위치가 선택될 때 좌우 표시기 입력이 작동한다. 그렇지 않으면 모든 데이터는 CANBUS를 통해 발견된다.
제조업체는 구축 단계에서 CANBUS 통합을 요청할 수 있는 반면, 개량 작업자는 작업에 오직 전원과 공기 공급만이 필요할 것이므로 설치가 용이하도록 표시기 연결만으로 GPS를 명시할 것으로 예상된다. 그 결과 좌측 표시기(아래 참조)로부터 가장 적절한 피드가 식별될 수 있다.
좌측 또는 우측 버튼을 누르면, 배리어가 완전히 전개될 때까지 버튼이 깜박인다. 이때 버튼은 배리어를 수축시키도록 가압될 때까지 계속 빛나는 상태로 유지된다. 이는 배리어가 전개되어있음을 운전자에게 인식시키기 위한 것이다.
원격 포브(540)은 운전자가 추가 제어로서 사용하기 위한 것이다. 이것은 운전실의 마스터 스위치와 함께 작동하므로, 배리어가 하나의 스위치에서 스위치 오프되면(적재 상태), 다른 스위치에서는 스위치 온될 수 있다(전개 상태).
배리어는 좌측 또는 우측(또는 둘다)에 배치되며, LED가 즉시 켜지면서 이것의 시각적 확인을 제공한다. LED는 신속한 버스트 시퀀스에서 작동한다.
전개되었을 때 트럭 표시자와 같이 배리어에 대해 동일한 플래시 시퀀스를 가지고 10mph에 이르는 속도로 (자동으로) 길가쪽 차량 표시기를 이용하여 작업하기 위한 길가쪽 배리어에 대한 옵션이 존재하며, 이는 아래에서 논의될 것이다.
선택적으로, 로그 파일은 검출된 결함, 검출 시간 및 날짜와 함께 배리어 좌측 및 우측 전개를 기록할 수 있다.
전술된 바와 같이, 배리어의 중요한 용도 중 하나는 대형 차량이 회전할 때 자전거를 보호하는 것이다. 현재, 자전거 운전자가 안쪽에서 (길가쪽에서) 버스 또는 트럭과 같은 대형 차량을 지나가는 경우, 차량 표시기만이 차량이 자전거의 경로로 회전한다는 경고를 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 배리어는 표시기가 사용될 때 자동으로 전개될 수 있으며 이는 차량 운전자의 사각 지대에 있을 수 있는 접근중인 자전거 운전자에 대해 위험의 인식을 높인다. 배리어 상의 LED 조명은 플래싱 차량 표시기와 동시에, 보다 바람직하게는 동기화되어 동작하도록 만들어질 수 있다. 이 시스템은 도로의 우측에서 운전하는 차량뿐 아니라 도로의 좌측에서 운전하는 차량과 함께 작동하도록 구성될 수 있다.
배리어의 다른 용도는 예를 들어 차량이 횡단보도에 정지되어 있을 때, 대형 트럭과 같은 대형 차량의 전방에서 사용되는 것이다. 현재 보행자 또는 다른 취약한 도로 사용자가 차량의 전방에 가까운 공간을 차지하고 운전자가 훨씬 높은 위치에 앉아있는 경우 운전자가 눈에 띄지 않는 것이 가능하다. 차량의 전방으로부터 돌출한 배리어의 존재는 보행자 또는 다른 취약한 도로 사용자가 차량에 너무 가까이 서있거나 지나가지 않게 하기 위한 가시적인 리마인더이다. 또한, 보행자가 배리어에 의해 설정된 거리를 유지하면 보행자가 운전자의 시야 내에 안전하게 유지될 수 있다.
압력 센서 시스템은 배리어를 밀 때 발생하는 것과 같은 배리어의 압력 변화를 운전자에게 경고할 수 있다.
위에 기술된 예는 차량의 메인 컴프레서로부터의 공기를 사용하지만, 저압에서 동작하는 각각의 배리어 또는 배리어 쌍에 대해서 로컬 컴프레서, 또는 에어 펌프가 대신 설치될 수 있다. 이것은 고압 밸브에 대한 필요성을 제거하여 장치의 비용을 감소시킨다.
전술된 것과 같은 그리고 본 발명에 따른 시스템 및 장치는 길가에서 작업하는데 필요한 작업자의 안전을 보장하는 접근법을 제공한다.
도면에 도시된 실시예 및 전술된 예는 공압식 제어 배리어 암에 관한 것이지만, 당업자는 이러한 암이 동작 구성과 적재 구성 사이에서 이동하게 하는 예를 들어 유압식 및/또는 기계적 메커니즘과 같은 다른 방법이 있음을 이해할 것이다.
상기 명세서에서 특히 중요한 것으로 여겨지는 본 발명의 특징에 주의를 기울이고자 노력하는 한편, 특별한 강조가 있었는지와 무관하게 출원인이 본 명세서에 언급된 및/또는 도면에 도시된 임의의 특허가능한 특징 또는 특징들의 조합에 대한 보호를 청구하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (25)

  1. 차량에 장착하기 위한 차량 안전 배리어(barrier) 시스템으로서,
    상기 배리어 시스템은 팽창가능한 배리어 암을 포함하고, 상기 배리어 암은 상기 배리어 암이 팽창되지 않는 제 1 위치인 적재 위치와 상기 배리어 암이 팽창된 제 2 위치인 동작 위치 사이에서 이동하도록 구성되며, 상기 제 2 위치에 있을 때, 상기 배리어 암은 안전한 통과 거리를 표시하기 위해 차량으로부터 사전결정된 거리만큼 돌출하도록 구성되고,
    상기 배리어 암은 압축 공기의 공급에 연결되는 공압 액추에이터에 의해 팽창되도록 하며, 상기 시스템은 상기 배리어 암에서 압력 변화를 검출함으로써 상기 배리어 암에 대한 충격을 검출하기 위해 배치되는 하나 이상의 충격 센서를 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 배리어 암을 적재 위치로 편향시키기 위한 편향 수단을 더 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 편향 수단은 반동 스프링인, 차량 안전 배리어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 배리어 암은 적재 위치와 동작 위치 사이에서 주기적으로 이동하도록 구성되는, 차량 안전 배리어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 배리어 암은 원격으로 또는 자동으로 활성화되는, 차량 안전 배리어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 배리어 암이 동작 위치에 있을 때를 표시하기 위한 전개 표시기(deployment indicator)를 더 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 배리어 암은 하나 이상의 조명을 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    하우징은 차량에서의 배리어 암을 장착하고, 상기 하우징은 하나 이상의 조명을 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 조명은 상기 배리어 암을 통해서 빛나도록 구성되는, 차량 안전 배리어 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배리어 암은 하나 이상의 근접 센서를 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    서버와 통신하기 위한 통신 수단을 더 포함하는, 차량 안전 배리어 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 서버는 원격 서버 위치인, 차량 안전 배리어 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 배리어 암의 위치 및/또는 전개 상태가 상기 서버로 전송되는, 차량 안전 배리어 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 충격 센서에 의해서 검출되는 충격이 상기 서버로 전송될 수 있는, 차량 안전 배리어 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    액추에이터는 휴대용 전자 장치를 포함하는 활성화 장치의 제어 하에 있고, 상기 시스템의 상태는 휴대용 전자 장치 상에 기록되는, 차량 안전 배리어 시스템.
  16. 차량 안전 배리어의 팽창 가능한 배리어 암 안팎으로의 공기의 흐름을 제어함으로써 차량 안전 배리어를 전개하는 방법으로서,
    상기 배리어 암은 상기 배리어 암이 팽창되지 않는 제 1 위치인 적재 위치와 상기 배리어 암이 팽창되는 제 2 위치인 동작 위치 사이에서 이동하도록 구성되고, 상기 제 2 위치에 있을 때, 상기 배리어 암은 차량으로부터 안전 통과 거리를 표시하는 사전결정된 거리만큼 돌출되도록 배치되며, 상기 배리어 암은 압축 공기 공급으로부터 공압식으로 팽창되고, 상기 배리어 암에 대한 충격은 상기 배리어 암에서의 압력 변화를 검출함으로써 검출되는, 방법.
  17. 제 1 항에 따른 차량 안전 배리어 시스템을 포함하는, 차량.
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