CN108691270A - 一种桥梁检测车全自动支腿安全装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁检测车全自动支腿安全装置，支腿包括支腿固定体、支腿活动体，支腿安全装置还包括支腿油缸、固定体锁紧孔、活动体锁紧孔、锁紧轴、直线电动推杆，支腿固定体与车架平台固定连接，支腿油缸的缸筒部分与支腿固定体连接，支腿油缸的活塞杆与支腿活动体连接；支腿固定体上开设固定体锁紧孔，支腿活动体上开设活动体锁紧孔，当支腿伸出至展车工作状态，固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴；锁紧轴与固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴布置，锁紧轴为滑动件；直线电动推杆的推杆轴与锁紧轴同轴固定安装，当支腿伸出至展车工作状态，直线电动推杆推动锁紧轴插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内；防止支腿固定体和支腿活动体相对运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种桥梁检测车全自动支腿安全装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
桥梁检测车在展车作业时支腿起到稳定车身的作用，受力较大。目前较多的采用垂直式支腿支撑方式，该种支腿支撑方式节省安装空间，油缸受力均匀。但此种支腿机构目前尚无机械安全保护，支腿伸缩液压回路阀锁损坏或油缸密封损坏后极易造成支撑油缸回缩，工作状态下无法起到稳定车身作用，造成车辆倾翻危险。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种桥梁检测车全自动支腿安全装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种支腿安全装置，所述支腿包括支腿固定体、支腿活动体，其特征在于：支腿安全装置还包括支腿油缸、固定体锁紧孔、活动体锁紧孔、锁紧轴、直线电动推杆，支腿固定体与车架平台固定连接，支腿油缸的缸筒部分与支腿固定体连接，支腿油缸的活塞杆与支腿活动体连接，正常展车操作时，支腿油缸活塞杆伸出，带动支腿活动体向下伸出，待达到油缸行程后油路关闭，油缸保压，支腿起到支撑车体的作用，保证车辆安全展车作业；
在支腿固定体上开设固定体锁紧孔，在支腿活动体上开设活动体锁紧孔，当支腿伸出至展车工作状态，固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴；锁紧轴与固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴布置，锁紧轴为滑动件；直线电动推杆的推杆轴与锁紧轴同轴固定安装，当支腿伸出至展车工作状态，直线电动推杆推动锁紧轴插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内。
正常展车作业时，锁紧轴插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔中，当支腿液压系统出故障导致支腿油缸回缩时，锁紧轴可防止支腿固定体和支腿活动体相对运动，起到支腿安全保护作用，有效防止因支腿液压故障导致的车辆倾翻危险。
作为优选方案，所述的支腿安全装置，其特征在于：还包括第一检测开关、第一检测板、第二检测开关、第二检测板、第三检测开关；
第一检测板为支腿伸到位检测板，固定安装在支腿活动体上，第一检测开关对应安装于支腿固定体内侧，当支腿伸出至展车工作状态，第一检测板进入第一检测开关感应距离内，第一检测开关输出支腿伸出到位信号；
第二检测板安装于锁紧轴末端，第二检测开关、第三检测开关安装于支腿固定体外侧，分别位于锁紧轴完全插入、完全抽出时第二检测板的检测位置；
当锁紧轴完全插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内，第二检测板进入第二检测开关感应距离内，第二检测开关输出锁紧轴安全锁紧信号；
当取消安全锁紧，锁紧轴反向从活动体锁紧孔和固定体锁紧孔完全抽出时，第二检测板进入第三检测开关感应距离内，第三检测开关输出锁紧轴取消锁紧信号。
进一步的，所述的支腿安全装置，其特征在于：所述支腿活动体上部套设在支腿固定体中，可相对滑动伸缩。
作为优选方案，所述的支腿安全装置，其特征在于：为防止受力不均匀，所述支腿固定体上对称设置固定体锁紧孔，支腿活动体上对称设置活动体锁紧孔。所述锁紧轴和直线电动推杆在支腿两侧对称布置。
作为优选方案，所述的支腿安全装置，其特征在于：还包括安装板，安装板和车架平台固定连接；直线电动推杆设置在安装板上。
作为优选方案，所述的支腿安全装置，其特征在于：所述直线电动推杆为直流电压驱动，能够带动锁紧轴正向推进和反向拉出，电动推杆运动行程即为锁紧轴滑动距离。
作为优选方案，所述的支腿安全装置，其特征在于：第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关均为PNP型电感式接近开关。
有益效果：本发明提供的一种桥梁检测车全自动支腿安全装置，车辆展车工作时，支腿支撑到位后，通过安全卡锁紧装置，自动进行支腿安全卡锁紧，提供支腿机械式锁紧保护，防止油路故障造成的车辆倾翻。车辆工作完毕收车操作时，进行收支腿前，自动收回支腿安全卡，避免收支腿时因忘记收回安全卡造成的结构件挤压损害。通过车辆锁紧装置实现支腿操作时安全卡的自动锁紧和自动解锁，有效的保护整车作业安全，避免操作人员的误操作造成的车辆故障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明支腿伸逻辑控制图；
图3为本发明支腿缩逻辑控制图；
图中：支腿固定体1、支腿活动体2、支腿油缸3、固定体锁紧孔4、活动体锁紧孔5、锁紧轴6、直线电动推杆7、第一检测开关8、第一检测板9、第二检测开关10、第二检测板11、第三检测开关12、安装板13、车架平台14。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1至图3所示，一种桥梁检测车全自动支腿安全装置，包括支腿固定体1、支腿活动体2、支腿油缸3、车架平台14，支腿固定体1与车架平台14固定连接，支腿活动体2上部套设在支腿固定体1中，可相对滑动伸缩；支腿油缸3的缸筒部分与支腿固定体1连接，支腿油缸3的活塞杆与支腿活动体2连接，正常展车操作时，支腿油缸3活塞杆伸出，带动支腿活动体向下伸出，待达到油缸行程后油路关闭，油缸保压，支腿起到支撑车体的作用，保证车辆安全展车作业。
在支腿固定体1上对称加工固定体锁紧孔4，在支腿活动体2上对称加工活动体锁紧孔5，当支腿伸出至展车工作状态，固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5同轴。锁紧轴6与固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5同轴布置，锁紧轴6为滑动件。直线电动推杆7的推杆轴与锁紧轴6同轴固定安装，当支腿伸出至展车工作状态，直线电动推杆7推动锁紧轴6插入固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5内，为防止受力不均匀，锁紧轴6和直线电动推杆7在支腿两侧对称布置。正常展车作业时，锁紧轴6插入固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5中，当支腿液压系统出故障导致支腿油缸3回缩时，锁紧轴6可防止支腿固定体1和支腿活动体2相对运动，起到支腿安全保护作用，有效防止因支腿液压故障导致的车辆倾翻危险。
第一检测板9为支腿伸到位检测板，焊接在支腿活动体2上，第一检测开关8安装于支腿固定体1内侧，为PNP型电感式接近开关，当支腿伸出至展车工作状态，第一检测板9进入第一检测开关8感应距离内，第一检测开关8输出支腿伸出到位信号。第二检测板11安装于锁紧轴末端，第二检测开关10安装于支腿固定体1外侧，为PNP型电感式接近开关，当锁紧轴完全插入固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5内，第二检测板11进入第二检测开关10感应距离内，第二检测开关10输出锁紧轴安全锁紧信号。安装板13和车架平台14固定连接。直线电动推杆7与安装板13固定连接，且与锁紧轴6同轴连接，直线电动推杆7为直流电压驱动，可带动锁紧轴正向推进和反向拉出，电动推杆7运动行程即为锁紧轴滑动距离。第三检测开关12安装支腿固定体1外侧，为PNP型电感式接近开关，当取消安全锁紧，锁紧轴6反向从活动体锁紧孔5和固定体锁紧孔4完全抽出时，第二检测板11进入第三检测开关12感应距离内，第三检测开关12输出锁紧轴取消锁紧信号。
本发明支腿安全装置自动控制如图2和图3所示。
图2为支腿伸逻辑控制图。整车由控制器实现逻辑运算。支腿伸子程序块初始化完成，等待车辆进行展车控制，操作支腿伸手柄；控制器根据桥梁检测车姿态位置传感器判断是否符合支腿伸条件，若不符合，返回初始化状态，若此时车辆处于正确位置姿态，控制器控制支腿油缸3执行伸操作；待油缸完全伸出后，控制器接收第一检测开关8信号，若无输出信号，继续执行油缸伸操作，若控制器接收到第一检测开关8信号，控制器控制电动推杆7执行推杆伸出动作，推动锁紧轴6进入固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5，电动推杆7的推杆行程距离根据结构尺寸做固定参数，控制器设定1秒内完成锁紧轴锁紧动作；延迟2秒，控制器接收第二检测开关10信号，若有信号，结束支腿伸动作，子程序结束，若没有线号，系统报警。
图3为支腿缩逻辑控制图。操作支腿缩手柄，控制器根据桥梁检测车姿态位置传感器判断是否符合支腿缩条件，若不符合，不在继续向下执行程序；若此时车辆处于正确位置姿态，控制器控制支腿油缸3先执行伸操作，持续800ms，目的是因车辆在长期工作状态下因负载和油液压缩影响导致的支腿油缸回缩，造成锁紧轴6和固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5之间卡死，为消除此卡死现象，支腿先执行伸操作800ms，然后电动推杆7拉动锁紧轴6直线运动脱离固定体锁紧孔4和活动体锁紧孔5；控制器接收第三检测开关12信号，若有信号，执行支腿缩动作，若没有信号，系统报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种支腿安全装置，所述支腿包括支腿固定体、支腿活动体，其特征在于：支腿安全装置还包括支腿油缸、固定体锁紧孔、活动体锁紧孔、锁紧轴、直线电动推杆，支腿固定体与车架平台固定连接，支腿油缸的缸筒部分与支腿固定体连接，支腿油缸的活塞杆与支腿活动体连接；
在支腿固定体上开设固定体锁紧孔，在支腿活动体上开设活动体锁紧孔，当支腿伸出至展车工作状态，固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴；锁紧轴与固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴布置，锁紧轴为滑动件；直线电动推杆的推杆轴与锁紧轴同轴固定安装，当支腿伸出至展车工作状态，直线电动推杆推动锁紧轴插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内。
2.根据权利要求1所述的支腿安全装置，其特征在于：还包括第一检测开关、第一检测板、第二检测开关、第二检测板、第三检测开关；
第一检测板为支腿伸到位检测板，固定安装在支腿活动体上，第一检测开关对应安装于支腿固定体内侧，当支腿伸出至展车工作状态，第一检测板进入第一检测开关感应距离内，第一检测开关输出支腿伸出到位信号；
第二检测板安装于锁紧轴末端，第二检测开关、第三检测开关安装于支腿固定体外侧，分别位于锁紧轴完全插入、完全抽出时第二检测板的检测位置；
当锁紧轴完全插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内，第二检测板进入第二检测开关感应距离内，第二检测开关输出锁紧轴安全锁紧信号；
当取消安全锁紧，锁紧轴反向从活动体锁紧孔和固定体锁紧孔完全抽出时，第二检测板进入第三检测开关感应距离内，第三检测开关输出锁紧轴取消锁紧信号。
3.根据权利要求1所述的支腿安全装置，其特征在于：所述支腿活动体上部套设在支腿固定体中，可相对滑动伸缩。
4.根据权利要求1所述的支腿安全装置，其特征在于：所述支腿固定体上对称设置固定体锁紧孔，支腿活动体上对称设置活动体锁紧孔。
5.根据权利要求4所述的支腿安全装置，其特征在于：所述锁紧轴和直线电动推杆在支腿两侧对称布置。
6.根据权利要求1所述的支腿安全装置，其特征在于：还包括安装板，安装板和车架平台固定连接；直线电动推杆设置在安装板上。
7.根据权利要求1所述的支腿安全装置，其特征在于：所述直线电动推杆为直流电压驱动，能够带动锁紧轴正向推进和反向拉出，电动推杆运动行程即为锁紧轴滑动距离。
8.根据权利要求1所述的支腿安全装置，其特征在于：第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关均为PNP型电感式接近开关。
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