CN2568614Y

CN2568614Y - 高空作业车单边作业控制装置

Info

Publication number: CN2568614Y
Application number: CN 02264026
Authority: CN
Inventors: 李培启; 耿艳杰; 张炜
Original assignee: JIANGSU PROV ELECTROCHEMICAL INST CO Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2003-08-27
Anticipated expiration: 2012-08-30

Abstract

高空作业车单边作业控制装置，特征是支腿状态检测机构与上车检测机构的输出接控制机构，控制机构的输出接高空作业车的回转执行装置。其中支腿状态检测机构检测各支腿是否处于全伸状态，由与支腿相关的传感器、行程开关或检测器构成。上车检测机构检测机械臂回转位置，由传感器、行程开关或检测器构成。控制机构连接以上两机构，由控制芯片、单片机或继电器控制电路构成。其功能是：接受到哪一侧支腿已完全伸出的信号时，即放开该侧的回转控制；接受到哪一侧支腿未伸出信号时，即限制作业车向该侧回转。本实用新型扩大了高空作业车的工作范围，在遇到较小的作业空间时，高空作业车在一侧水平支腿全伸而另一侧不伸的状态下，实现单边安全作业。

Description

高空作业车单边作业控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车的单边作业控制装置。

背景技术

高空作业车是一种可以流动作业的工作车辆，因其主要工作部件——机械臂，需要伸展到高空作业，这使车辆的整体重心大幅度上移，所以在作业状态时，必须四个水平支腿全部伸开成支撑状态，才能保证具有足够的倾覆稳定性。而当高空作业车在较小的作业空间内作业时，两侧水平支腿无法同时全伸，无法形成稳定支撑面，就无法工作。

发明内容

本实用新型为了扩大高空作业车的工作范围，在遇到较小的作业空间时仍可正常作业，所以提供一种单边作业的控制装置，这种控制装置可以使高空作业车在一侧水平支腿全伸而另一侧不伸的状态下，实现单边作业，即只在全伸水平支腿的一侧安全作业；同时自动控制机械臂不伸展到没有支撑的一边。

本实用新型提供的高空作业车单边作业控制装置分为支腿状态检测机构、上车检测机构和控制机构三部分，支腿状态检测机构与上车检测机构的输出接控制机构，控制机构的输出接高空作业车的回转执行装置。其中支腿状态检测机构是检测各支腿是否处于全伸状态的机构，由与支腿相关的传感器、行程开关或检测器构成。由传感器、行程开关或检测器检测支腿的伸出状态。其优化方案有：支腿状态检测机构如附图1所示，水平支腿全伸检测开关安装在固定支腿箱上，水平活动支腿上开有检测孔，检测孔的位置要求是：当活动支腿全伸时，检测孔正好对着检测开关，检测开关动作，发送水平支腿全伸到位的信号。上车检测机构是检测机械臂回转位置的机构，也可以由传感器、行程开关或检测器构成。其优化方案是：两个不同半径的半圆环形检测板固定在副车架上，其圆心均在回转中心线上，分别与这两个半圆环形检测板对应的四个检测开关固定在转台底板上，并随转台相对回转中心线作回转运动。检测开关S5、S6检测左检测板，当检测开关S5、S6位置落左检测板上时，检测开关S5、S6检测开关S5、S6动作，并发送出信号；检测开关S7、S8检测右检测板6，当检测开关S7、S8位置落右检测板上时，检测开关S7、S8动作，并发送出信号。控制机构是以上两机构的信号处理装置，可以由控制芯片、单片机、PLC或传统的继电器控制电路构成。其功能是：接受到哪一侧支腿已完全伸出的信号时，即放开该侧的回转控制；接受到哪一侧支腿未伸出信号时，即限制作业车向该侧回转。其优化方案是图3所示的控制电路，即：车辆两侧支腿状态检测机构的输出分别接控制回转装置动作的各继电器。

本实用新型提供的高空作业车单边作业的控制装置，扩大了高空作业车的工作范围，在遇到较小的作业空间时，可以使高空作业车在一侧水平支腿全伸而另一侧不伸的状态下，实现单边安全作业。本装置具有结构简单，控制可靠的优点。

附图说明

图1为实施例中支腿状态检测机构结构示意图；

图2为上图的俯视图；

图3为同一实施例中上车检测机构结构示意图；

图4为同一实施例中控制电路示意图。

具体实施方式

实施例1，参照图1～图4：支腿状态检测机构如图1、图2所示，水平支腿全伸检测开关3安装在固定支腿箱1上，水平活动支腿2上开有检测孔4，当活动支腿全伸时，检测孔正好对着检测开关，检测开关动作，发送水平支腿全伸到位的信号。上车检测机构是检测机械臂回转位置的机构，由固定在转台底板上的检测开关S5、S6、S7、S8和固定在副车架上两个半圆环形检测板构成，通过检测开关对半圆环形检测板5、6的检测，控制机构对检测开关的输出信号组合进行处理，判断机械臂回转位置。上车检测机构如图3所示，0-0为整车纵向轴线，两个半圆环形检测板固定在副车架上，其中心均在回转中心线7上，四个检测开关固定在转台底板上，并随转台相对回转中心线作回转运动。检测开关S5、S6检测左检测板5，当检测开关S5、S6位置落左检测板上时，检测开关S5、S6动作，并发送出信号；检测开关S7、S8检测右检测板6，当检测开关S7、S8位置落右检测板上时，检测开关S7、S8动作，并发送出信号。控制机构的结构如图4所示，S1、S2为左侧两个水平支腿检测开关，S3、S4为右侧两水平支腿检测开关，K1、K2、K3、K4为中间继电器，S5、S6、S7、S8为上车检测机构检测回转方向的检测开关，分别对应图3中的检测开关，SA1、SA2分别为左、右回转控制按钮，Y1、Y2分别为顺、逆向回转执行电磁阀。当左侧水平支腿未全伸而右侧水平支腿全伸时，S1、S2未动作，继电器K1失电，不闭合，S3、S4动作，继电器K2得电，闭合；当转台逆向回转至检测开关S7落在O2-O2上，即将进入左侧回转区域时，检测开关S7脱离右检测板，检测开关S7断开，继而继电器K4失电，使逆向回转执行电磁阀Y2断电，限制其进入左侧作业区域；此时转台顺向回转仍可以进行，当顺向回转180度至检测开关S8落在O1-O1上，即将进入左侧回转区域时，检测开关S8脱离右检测板，检测开关S8断开，继而继电器K3失电，使顺向回转执行电磁阀Y1断电，限制其进入左侧作业区域；从而实现只能在右侧作业。反之，当右侧水平支腿未全伸而左侧水平支腿全伸时，只能在左侧作业。当左、右侧水平支腿均全伸时，继电器K1、K2始终得电，因而继电器K3、K4始终得电，顺、逆回转均不受影响，左、右侧作业区域均可进入，实现360度全回转。因为上车回转部分转动惯量较大，图2中角a必须选择适量的角度，以保证上车回转部分制动后因惯性而产生的回转角度小于a/2。

Claims

1、一种高空作业车单边作业控制装置，其特征是：设有支腿状态检测机构、上车检测机构和控制机构，支腿状态检测机构与上车检测机构的输出接控制机构，控制机构的输出接高空作业车的回转执行装置。

2、按照权利要求1所述的高空作业车单边作业控制装置，其特征是：所说的支腿状态检测机构是：水平支腿全伸检测开关安装在固定支腿箱上，水平活动支腿上开有检测孔，检测孔的位置要求是：当活动支腿全伸时，检测孔正好对着检测开关。

3、按照权利要求1或2所述的高空作业车单边作业控制装置，其特征是：所说的上车检测机构是：两个不同半径的半圆环形检测板固定在副车架上，其中心均在回转中心线上，分别与这两个半圆环形检测板对应的四个检测开关固定在转台底板上，并随转台相对回转中心线作回转运动。

4、按照权利要求1或2所述的高空作业车单边作业控制装置，其特征是：所说的控制机构是：设有控制回转执行装置动作的若干继电器，两侧支腿状态检测机构的输出分别接控制回转执行装置动作的各继电器。

5、按照权利要求3所述的高空作业车单边作业控制装置，其特征是：所说的控制机构是：设有控制回转执行装置动作的若干继电器，两侧支腿状态检测机构的输出分别接控制回转执行装置动作的各继电器。

6、按照权利要求5所述的高空作业车单边作业控制装置，其特征是：所说的控制机构具体电路是：S1、S2为左侧两水平支腿检测开关，S3、S4为右侧两水平支腿检测开关，K1、K2、K3、K4为中间继电器，S5、S6、S7、S8为上车检测机构检测回转方向的检测开关，SA1、SA2分别为左、右回转控制按钮，Y1、Y2分别为顺、逆向回转执行电磁阀。