CN204172870U - 一种全自动液压支腿及支腿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动液压支腿及支腿系统，所述液压支腿其包括外腿、内腿、折叠腿、底座，所述内腿由设置在所述外腿内腔中的油缸驱动，所述内腿的内腔上端固定设置有承载板，所述承载板的中心处设置有通孔；所述油缸的缸体固定在所述外腿内腔的上端，所述油缸的顶出端连接有齿条杆，所述齿条杆穿过所述通孔，所述齿条杆的位于所述承载板下方的部分套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵触在所述承载板上，所述压缩弹簧的下端抵触在所述齿条杆上的阻挡部上；所述齿条杆上下运动时通过其下方的自动曲腿机构驱动所述折叠腿向上折叠或向下伸直。本实用新型的液压支腿能自动折叠、伸直，无需人力操作，工作效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及支撑装置技术领域，特别是涉及一种用于半挂车的全自动液压支腿及支腿系统。
背景技术
在半挂车前段左右边梁的外侧通常配设有活动支腿，以在装卸货物或停车检修时协助支撑半挂车，并可根据各种牵引车座的实际高度来调节半挂车的高度。传统的支腿多为机械式人工手摇支腿，通过人力手摇转动，从输入轴输入转动扭矩，经过齿轮箱的变速使螺母在丝杆上移动，从而达到支腿的升降。但是，现有的机械式支腿结构复杂，传动效率低，劳动强度大，且支腿的举升载荷能力有限。且为了使车辆在正常运行时支腿距离地面有一定高度，进而防止支腿与地面或地面上的凸起物接触造成事故，一般的支腿下方还设置有可折叠式支腿，如中国专利文献CN101607549A、CN201472344U所公开的半挂车支腿，但是两篇专利文件中的可折叠支腿只能采用人工手动折叠，需要耗费较大的人力，且工作效率较低。
实用新型内容
为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有可折叠支腿只能采用人工折叠，需耗费较大人力，且工作效率低下的弊端，进而提供一种能够自动伸缩、并自动折叠的全自动液压支腿及支腿系统。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动液压支腿，其包括外腿，轴向滑动设置在所述外腿内腔中 的内腿，所述内腿由设置在所述外腿内腔中的油缸驱动，所述内腿的下端铰接有折叠腿，所述折叠腿的下端连接底座；所述内腿的内腔上端固定设置有承载板，所述承载板的中心处设置有通孔；所述油缸的缸体固定在所述外腿内腔的上端，所述油缸的顶出端连接有齿条杆，所述齿条杆穿过所述通孔，所述齿条杆的位于所述承载板下方的部分套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵触在所述承载板上，所述压缩弹簧的下端抵触在所述齿条杆上的阻挡部上；所述齿条杆上下运动时通过其下方的自动曲腿机构驱动所述折叠腿向上折叠或向下伸直。
优选的，所述自动曲腿机构包括通过固定销设置在所述内腿内腔中的内齿轮，及设置在所述内腿外侧并与所述内齿轮啮合的外齿轮，所述内腿侧壁的相应位置设有供所述内齿轮与所述外齿轮啮合的啮合孔；所述固定销的两端分别固定在所述内腿相对的两个侧壁上，所述内齿轮与所述齿条杆上的齿啮合；所述内腿的外壁上设置有两个平行设置的固定板，所述折叠腿的外壁上固定设有与所述固定板平行并向所述固定板一侧延伸的两个活动板，所述活动板与所述固定板重叠部分横贯设有转动销，所述外齿轮与所述活动板均周向限位固定在所述转动销上，所述转动销的两端分别可转动设置在两个所述固定板的销孔内。
优选的，所述内腿的下端设置有用于增强所述内腿支撑强度的第一加强板，所述第一加强板的中心处设有供所述齿条杆穿过的通孔。
优选的，所述折叠腿的上端设置有用于增强所述折叠腿支撑强度的第二加强板，所述第二加强板的中心处设有供所述齿条杆穿过的通孔。
优选的，所述折叠腿向下伸直至与所述内腿同轴时，所述第一加强板与所述第二加强板的板面相互贴合，且所述第一加强板与所述第二加强板相贴合的两个面上分别设有若干个相互配合的凸部或凹部，贴合时所述凸部位于所述凹部内。
优选的，所述外腿的侧壁上设有用于将所述内腿轴向锁定的自锁机构。
优选的，所述自锁机构包括若干个设置在所述外腿外壁上锁定气缸，所述锁定气缸的顶出端设置有锁销，所述外腿的侧壁上设有供所述锁销穿过的锁销孔，所述内腿沿轴线方向设有若干个供所述锁销插入的锁孔。
优选的，所述锁定气缸设置有两个，并对称设置在所述外腿的相对的两个侧壁上。
一种支腿系统，包括与车身上的压缩气体储存箱连通的气动液压泵，所述气动液压泵与所述压缩气体储存箱之间设置有电磁阀，所述气动液压泵的进油管与油箱连通，所述气动液压泵的工作油流经双向液压锁后分别连通至左支腿和右支腿的油缸进油口，所述左支腿和所述右支腿的所述油缸的回油流经所述双向液压锁和所述气动液压泵后回流至所述油箱内，所述左支腿和所述右支腿为上述任一项所述的全自动液压支腿。
优选的，所述支腿系统还包括无线控制模块。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型的全自动液压支腿在其内腿和外腿之间设置有油缸，并使油缸的活塞与内腿通过压缩弹簧浮动连接，活塞的端部连接有齿轮杆，齿轮杆在顶出或收缩时通过自动曲腿机构驱动折叠腿向上折叠或向下伸直，进而实现自动控制半挂车支腿的折叠和伸直，相比于现有的人力操作，不仅可大大节省人力，同时还能提高工作效率。
2.本实用新型的支腿系统省略了传统机械式支腿的齿轮传动系统和丝杆螺母传动系统，通过液压系统的增压设计，举升载荷可以大大提高，同时由于充分利用半挂车本身的气源作为操作动力及自动控制技术，不用人工干预，司机按一下摇控器可以轻松的进行支腿举升重载半挂车，减轻劳动强度，提高工作效率；本实用新型的液压支腿系统结构紧凑，传动件少， 工艺简单，制造成本低。
附图说明
为了使实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型液压支腿的立体结构示意图；
图2是本实用新型液压支腿的侧视图；
图3是本实用新型液压支腿内部结构示意图；
图4是本实用新型支腿系统的原理图。
图中附图标记表示为：
1-外腿；2-内腿；3-自动曲腿机构；4-折叠腿；5-底座；6-自锁机构；11-支承垫；12-缸体；13-活塞；14-承载板；140，190，200-通孔；15-锁销；16-锁定气缸；17-压缩弹簧；18-齿条杆；180-阻挡部；19-第一加强板；20-第二加强板；111-固定销；112-转动销；113-内齿轮；114-外齿轮；115-固定板；116-活动板；117-支承底座轴。
具体实施方式
实施例一
参见图1-3，一种全自动液压支腿，其包括外腿1，轴向滑动设置在所述外腿1内腔中的内腿2，所述内腿2由设置在所述外腿1内腔中的油缸驱动，所述内腿2的下端铰接有折叠腿4，所述折叠腿4的下端通过支承底座轴117与底座5铰接连接；所述内腿2的内腔上端固定设置有承载板14，所述承载板14的中心处设置有通孔140；所述油缸的缸体12固定在所述外腿1内腔上端的支撑垫11上，所述支撑垫11焊接固定；所述油缸1的顶出端的活塞13连接有齿条杆18，所述活塞13的直径大于所述通孔140 的孔径，所述齿条杆18的直径小于所述通孔140的孔径，所述齿条杆18穿过所述通孔140，所述齿条杆18的位于所述承载板14下方的部分套设有压缩弹簧17，所述压缩弹簧17的上端抵触在所述承载板14上，所述压缩弹簧17的下端抵触在所述齿条杆18上的阻挡部180上，所述压缩弹簧17抵触所述承载板14与所述活塞13的端面紧密接触；所述齿条杆18上下运动时通过其下方的自动曲腿机构3驱动所述折叠腿4向上折叠或向下伸直，进而实现自动控制折叠退4折叠收起，或向下伸直支撑半挂车，克服了传统液压支腿需要采用人工折叠支腿的弊端，不仅节约人力，同时也提高了工作效率。
参见图1，本实施例中的所述自动曲腿机构3包括通过固定销111设置在所述内腿2内腔中的内齿轮113，及设置在所述内腿2外侧并与所述内齿轮113啮合的外齿轮114，所述内腿2侧壁的相应位置设有供所述内齿轮113与所述外齿轮114啮合的啮合孔；所述固定销111的两端分别固定在所述内腿2相对的两个侧壁上，所述内齿轮113与所述齿条杆18上的齿啮合；所述内腿2的外壁上设置有两个平行设置的固定板115，所述折叠腿4的外壁上固定设有与所述固定板115平行并向所述固定板115一侧延伸的两个活动板116，所述固定板115和所述活动板116设置在所述内腿2和所述折叠退4的同侧，所述活动板116与所述固定板115重叠部分横贯设有转动销112，所述外齿轮114与所述活动板116均周向限位固定在所述转动销112上，所述转动销112的两端分别可转动设置在两个所述固定板115的销孔内。
图1中示出的是折叠腿位于伸直状态的结构示意图，当需要将液压支腿收起并使折叠退向上折叠时，操控油缸向上收缩，所述齿条杆18随之竖直向上运动，所述齿条杆18上的齿推动所述内齿轮113逆时针(从图1的右侧向左侧观察)转动，同时所述内齿轮113带动所述外齿轮114顺时针转动，所述外齿轮114转动时带动所述转动销112绕着所述固定板115 上的轴孔转动，由于活动板116的两端分别固定在折叠腿4和转动销112的外壁上，则当外齿轮114顺时针转动时，所述折叠腿4同时绕着所述固定板115上的轴孔顺时针转动，以实现将所述折叠腿4向上折叠收起。同理，当油缸向下顶出时，则折叠腿4逆时针转动并最终转动至图1所示的支撑状态。
本实施例中，通过采用压缩弹簧17将所述内腿2浮动连接在油缸的顶出端，通过调整压缩弹簧17的预压缩量即可调整折叠腿4的折叠角度，以及折叠腿4和内腿2的动作顺序。
参见图3，本实施例中的所述内腿2的下端设置有用于增强所述内腿2支撑强度的第一加强板19，所述第一加强板19的中心处设有供所述齿条杆18穿过的通孔190；所述折叠腿4的上端设置有用于增强所述折叠腿4支撑强度的第二加强板20，所述第二加强板20的中心处设有供所述齿条杆18穿过的通孔200。所述第一加强板19和第二加强板20均采用焊接方式固定。
本实施例中，当所述折叠腿4向下伸直至与所述内腿2同轴时，所述第一加强板19与所述第二加强板20的板面相互贴合，且所述第一加强板19与所述第二加强板20相贴合的两个面上分别设有若干个相互配合的凸部或凹部，贴合时所述凸部位于所述凹部内，这种设置方式可进一步提高内腿2与折叠腿4在支撑时的稳定及承载能力。
本实施例中，所述外腿1的侧壁上设有用于将所述内腿2轴向锁定的自锁机构6，所述自锁机构6包括两个设置在所述外腿1外壁上的锁定气缸16，所述锁定气缸16的顶出端设置有锁销15，所述外腿1的侧壁上设有供所述锁销15穿过的锁销孔，所述内腿2沿轴线方向设有两个或三个供所述锁销15插入的锁孔。所述锁定气缸16设置有两个，并对称设置在所述外腿1的相对的两个侧壁上。当液压支腿伸出到工作位置而挂车进行脱 挂时，通过控制锁定气缸16将锁销15插入锁孔内，可以锁定内腿2的伸缩。
实施例二
参见图4，一种支腿系统，包括与车身上的压缩气体储存箱连通的气动液压泵，所述气动液压泵与所述压缩气体储存箱之间设置有电磁阀，所述电磁阀具有上、下、停三个档位作为压缩空气进气控制开关，所述气动液压泵的进油管与油箱连通，所述油箱采用铁皮盒钢板焊接而成，所述气动液压泵的工作油流经双向液压锁后分别连通至左支腿和右支腿的油缸进油口，所述左支腿和所述右支腿的油缸回油流经双向液压锁和所述气动液压泵后回流至油箱内，所述左支腿和所述右支腿为上述实施例一所述的全自动液压支腿，所述支腿系统还包括用于控制电磁阀、锁定气缸的无线控制模块。
本实施例的支腿系统利用半挂车自身所带有的压缩气体作为动力，通过气动液压泵使液压油增压，从而使油缸伸缩；液压伸缩支腿是将油缸的活塞和缸体分别固定在支腿的外腿和内腿上，通过液压缸的伸缩带动内腿伸缩，从而达到举升半挂车的目的。而自动控制机构包括自动曲腿机构、自动锁紧机构和自动控制线路三部份组成，利用无线控制模块的自动摇控技术，控制气动压液压支腿的曲腿、伸腿、举升和自锁功能。
本实用新型的支腿系统还设计有双向液压锁和自锁机构，以保证产品的使用安全性。本实用新型结构紧密，传动件少，制造成本低、充分利用半挂车本身的气源作动力，并采用摇控技术进行自动控制，提高支腿的举升荷能力的同时，大大减轻了半挂车司机的劳动强度。通过试验可以将举升载荷提高到40T以上，AAR耐久性试验达到1200次以上，使支腿的使用寿命得以大大提高，为半挂车脱挂的推广使用提供一种优质的产品。
上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实 用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动液压支腿，其包括外腿(1)，轴向滑动设置在所述外腿(1)内腔中的内腿(2)，其特征在于：所述内腿(2)由设置在所述外腿(1)内腔中的油缸驱动，所述内腿(2)的下端铰接有折叠腿(4)，所述折叠腿(4)的下端连接底座(5)；所述内腿(2)的内腔上端固定设置有承载板(14)，所述承载板(14)的中心处设置有通孔(140)；所述油缸的缸体(12)固定在所述外腿(1)内腔的上端，所述油缸(1)的顶出端连接有齿条杆(18)，所述齿条杆(18)穿过所述通孔(140)，所述齿条杆(18)的位于所述承载板(14)下方的部分套设有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)的上端抵触在所述承载板(14)上，所述压缩弹簧(17)的下端抵触在所述齿条杆(18)上的阻挡部(180)上；所述齿条杆(18)上下运动时通过其下方的自动曲腿机构(3)驱动所述折叠腿(4)向上折叠或向下伸直。
2.根据权利要求1所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述自动曲腿机构(3)包括通过固定销(111)设置在所述内腿(2)内腔中的内齿轮(113)，及设置在所述内腿(2)外侧并与所述内齿轮(113)啮合的外齿轮(114)，所述内腿(2)侧壁的相应位置设有供所述内齿轮(113)与所述外齿轮(114)啮合的啮合孔；所述固定销(111)的两端分别固定在所述内腿(2)相对的两个侧壁上，所述内齿轮(113)与所述齿条杆(18)上的齿啮合；所述内腿(2)的外壁上设置有两个平行设置的固定板(115)，所述折叠腿(4)的外壁上固定设有与所述固定板(115)平行并向所述固定板(115)一侧延伸的两个活动板(116)，所述活动板(116)与所述固定板(115)重叠部分横贯设有转动销(112)，所述外齿轮(114)与所述活动板(116)均周向限位固定在所述转动销(112)上，所述转动销(112)的两端分别可转动设置在两个所述固定板(115)的销孔内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述内腿 (2)的下端设置有用于增强所述内腿(2)支撑强度的第一加强板(19)，所述第一加强板(19)的中心处设有供所述齿条杆(18)穿过的通孔(190)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述折叠腿(4)的上端设置有用于增强所述折叠腿(4)支撑强度的第二加强板(20)，所述第二加强板(20)的中心处设有供所述齿条杆(18)穿过的通孔(200)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述折叠腿(4)向下伸直至与所述内腿(2)同轴时，所述第一加强板(19)与所述第二加强板(20)的板面相互贴合，且所述第一加强板(19)与所述第二加强板(20)相贴合的两个面上分别设有若干个相互配合的凸部或凹部，贴合时所述凸部位于所述凹部内。
6.根据权利要求5所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述外腿(1)的侧壁上设有用于将所述内腿(2)轴向锁定的自锁机构(6)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述自锁机构(6)包括若干个设置在所述外腿(1)外壁上锁定气缸(16)，所述锁定气缸(16)的顶出端设置有锁销(15)，所述外腿(1)的侧壁上设有供所述锁销(15)穿过的锁销孔，所述内腿(2)沿轴线方向设有若干个供所述锁销(15)插入的锁孔。
8.根据权利要求7所述的一种全自动液压支腿，其特征在于：所述锁定气缸(16)设置有两个，并对称设置在所述外腿(1)的相对的两个侧壁上。
9.一种支腿系统，其特征在于：包括与车身上的压缩气体储存箱连通的气动液压泵，所述气动液压泵与所述压缩气体储存箱之间设置有电磁阀，所述气动液压泵的进油管与油箱连通，所述气动液压泵的工作油流经双向液压锁后分别连通至左支腿和右支腿的油缸进油口，所述左支腿和所述右支腿的所述油缸的回油流经所述双向液压锁和所述气动液压泵后回流至所述油箱内，所述左支腿和所述右支腿为上述权利要求1-8任一所述的全自动液压支 腿。
10.根据权利要求9所述的一种支腿系统，其特征在于：所述支腿系统还包括无线控制模块。
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| CN201420581736.8U CN204172870U (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种全自动液压支腿及支腿系统 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150225 Termination date: 20191010 |