CN103527557B - 单缸插销机构及具有该机构的油缸和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单缸插销机构，其缸销油缸和臂销油缸均沿第三方向设置于缸头体的同侧，其缸销驱动滑块与缸销之间具有第一斜面滑动配合副，第一斜面滑动配合副可在第一方向和第三方向构成的平面内相对滑动，缸销与缸头体之间具有第一方向滑动配合副，以通过缸销油缸驱动缸销伸出或者收回；其臂销驱动滑块与燕尾槽之间具有第二斜面滑动配合副，第二斜面滑动配合副可在第二方向和第三方向构成的平面内相对滑动，燕尾槽与缸头体之间具有第二方向滑动配合副，以通过臂销油缸驱动燕尾槽伸出或者收回。可规避燕尾槽运动卡滞现象，确保复位弹簧满足相关要求，降低制造成本。在此基础上，本发明还提供一种应用该单缸插销机构的油缸和起重机。

Description

单缸插销机构及具有该机构的油缸和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种单缸插销机构及具有该机构的油缸和起重机。

背景技术

随着世界经济的不断发展，超大吨位全地面起重机以其移动灵活、转场迅速，能够快速投入作业的特点，在各种大型基建项目中得以广泛应用。同时，对于超大吨位起重机性能要求也随之越来越高，例如，内置于起重机伸臂内的单缸插销机构，用于协助伸缩油缸实现起重机伸臂的伸缩功能，其作为实现吊臂伸缩的主要执行部件，在提高起重机性能中的重要性也越来越明显。

现有技术中，单缸插销机构固定在臂架伸缩油缸的缸头处。请参见图1和图2，其中，图1示出了现有缸头处单缸插销机构的示意图，图2示出了现有位于伸缩臂中的缸头单缸插销机构的示意图。

如图所示，该缸头体30采用整体锻压或铸造获得毛坯，并通过数控机床进行再加工为成品。设置于缸头体上的燕尾槽10由两个臂销油缸20驱动下拉，带动臂销（图中未示出）回收，并可在两组臂销弹簧40的作用下复位，带动臂销伸出以实现相邻臂节之间的锁定。设置于缸头体上的缸销50在缸销油缸60的带动下缩回，以实现臂节与油缸之间的解锁，同时可在缸销弹簧70的作用下复位。在起重机伸缩臂的伸缩操作过程中，需要臂销和缸销50之间进行交互动作的配合，以确保臂节伸缩操作的安全可靠性。其中，缸销50和臂销80与伸缩臂之间的装配关系如图3所示。

受其自身结构的限制，现有的单缸插销机构存在以下不足：

1、燕尾槽易卡死：两个臂销油缸同时驱动燕尾槽，若臂销油缸出现动作不同步时，易导致燕尾槽运动的卡死。

2、弹簧设计受限：由于缸头体垂直于伸臂伸缩方向的截面受最末节伸臂的限制，导致燕尾槽弹簧和缸销弹簧的设计受空间限制较大，难以满足相应的力和寿命的要求。

3、受设置位置的限制，均采用非标准油缸设计，产品制造成本较高。

此外，该缸头体的制造需要整体锻压或铸造形成毛坯件，然后在锻件或铸件上进行钻孔、打磨、热处理等工艺，因需安装多个油缸，且相对尺寸要求较高，导致加工成本无法得以有效控制。同时，缸头体上冗余金属较多，重量也较大。

有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有伸缩臂的单缸插销机构进行优化设计，以确保燕尾槽的运动性能，并使得复位弹簧的作用力及使用寿命满足相关要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种单缸插销机构，以完全规避燕尾槽运动卡滞现象，同时能够确保复位弹簧的作用力及使用寿命满足相关要求，降低制造成本。在此基础上，本发明还提供一种应用该单缸插销机构的油缸和起重机。

本发明提供的单缸插销机构，包括缸头体、沿第一方向相对于所述缸头体伸出或者收回的缸销、沿第二方向相对于所述缸头体伸出或者收回的燕尾槽、提供驱动力至所述缸销的缸销油缸，和提供驱动力至所述燕尾槽的臂销油缸；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述缸销油缸和所述臂销油缸均沿第三方向设置于所述缸头体的同侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；所述单缸插销机构还包括：与所述缸销油缸的活动端连接的缸销驱动滑块，所述缸销驱动滑块与所述缸销之间具有第一斜面滑动配合副，所述第一斜面滑动配合副可在所述第一方向和第三方向构成的平面内相对滑动，，且所述缸销与所述缸头体之间具有第一方向滑动配合副，以通过所述缸销油缸驱动所述缸销伸出或者收回；和与所述臂销油缸的活动端连接的臂销驱动滑块，所述臂销驱动滑块与所述燕尾槽之间具有第二斜面滑动配合副，所述第二斜面滑动配合副可在所述第二方向和第三方向构成的平面内相对滑动，且所述燕尾槽与所述缸头体之间具有第二方向滑动配合副，以通过所述臂销油缸驱动所述燕尾槽伸出或者收回。

优选地，所述缸销上设置有沿第二方向延伸形成的第一销，所述缸销驱动滑块上开设有斜向设置的第一滑槽，所述第一销插装于所述第一滑槽内形成所述第一斜面滑动配合副；所述燕尾槽上设置有沿第一方向延伸形成的第二销，所述臂销驱动滑块上开设有斜向设置的第二滑槽，所述第二销插装于所述第二滑槽内形成所述第二斜面滑动配合副；所述燕尾槽上的第二销与固定设置在所述缸头体上的垂直导向槽之间形成所述第二方向滑动配合副。

优选地，还包括与所述缸销驱动滑块同步运动的互锁块，所述互锁块配置成：位于回收状态下的所述燕尾槽沿第三方向与所述互锁块相抵，以限制所述缸销驱动滑块带动所述缸销收回；位于回收状态下的所述互锁块沿第二方向与所述燕尾槽相抵，以限制所述臂销驱动滑块带动所述燕尾槽收回。

优选地，所述缸销和所述缸销驱动滑块均设置为两个，且分别对称设置于所述燕尾槽的两侧；两个所述缸销驱动滑块由第一支架连接为一体，所述互锁块固定设置在所述第一支架上；所述臂销驱动滑块设置为两个，且分别对称设置于所述燕尾槽的两侧；两个所述臂销驱动滑块由第二支架连接为一体。

优选地，所述缸销驱动滑块和臂销驱动滑块均采用非金属材料制成，所述第一支架和第二支架均采用金属材料制成；且两组接近开关对应所述第一支架和第二支架分别，每组接近开关具有两个接近开关，并配置成：滑块位于伸出状态下，相应的支架位于一个接近开关的检测区域；滑块位于收回状态下，相应的支架位于另一个接近开关的检测区域。

优选地，所述缸销油缸和所述臂销油缸均为单作用缸，以提供相应的收回作用力；所述缸销油缸的活动端通过缸销连接杆与所述缸销驱动滑块连接，所述臂销油缸的活动端通过臂销连接杆与所述臂销驱动滑块连接；所述缸销连接杆和所述臂销连接杆均插装于活动挡板和固定挡板，且所述活动挡板和所述固定挡板之间设置有弹性部件，以提供相应的伸出作用力。

优选地，所述弹性部件具体为套装于所述臂销连接杆和所述缸销连接杆上的压缩弹簧。

优选地，所述缸销油缸和所述缸销连接杆均设置为一个，所述臂销油缸和所述臂销连接杆均设置为相对于所述缸销油缸对称设置的两个；所述缸销油缸和两个所述臂销油缸沿第一方向依次排列。

优选地，所述第一斜面滑动配合副，沿第三方向位移的距离大于沿第一方向位移的距离；所述第二斜面滑动配合副，沿第三方向位移的距离大于沿第二方向位移的距离。

本发明提供的用于伸缩臂装置的油缸，包括设置于缸头部的单缸插销机构，所述单缸插销机构具体如前所述。

本发明提供的起重机，包括伸缩臂装置以及驱动所述伸缩臂伸缩操作的伸缩油缸，所述伸缩油缸具体为如前所述的用于伸缩臂装置的油缸。

本发明提供的起重机，包括伸缩臂装置以及驱动所述伸缩臂伸缩操作的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸头部设置有如前所述的单缸插销机构。

与现有技术相比，本发明提供的单缸插销机构有效利用了斜面增力式工作原理，将相应驱动油缸的运动分别改变90°后，用以驱动缸销和臂销的插拔。具体地，缸销油缸和臂销油缸均沿第三方向设置于所述缸头体的同侧，这里，第三方向垂直于缸销插拨的第一方向和臂销插拨的第二方向；并分别通过缸销驱动滑块及臂销驱动滑块实现驱动力方向的改变。其中，连接缸销油缸的缸销驱动滑块与缸销之间具有第一斜面滑动配合副，该第一斜面滑动配合副可在第一方向和第三方向构成的平面内相对滑动，，且缸销与缸头体之间具有第一方向滑动配合副，以通过缸销油缸驱动所述缸销伸出或者收回，实现由第三方向至第一方向的转换；其中，连接臂销油缸的臂销驱动滑块与燕尾槽之间具有第二斜面滑动配合副，该第二斜面滑动配合副可在第二方向和第三方向构成的平面内相对滑动，且燕尾槽与缸头体之间具有第二方向滑动配合副，以通过臂销油缸驱动燕尾槽伸出或者收回，实现由第三方向至第二方向的转换。

如此设置，一方面臂销油缸通过燕尾槽驱动滑块驱动燕尾槽位移，可完全规避由于臂销油缸不同步导致燕尾槽运动卡滞的问题；另外，运动方向的转变，缸销油缸和臂销油缸均沿第三方向设置于所述缸头体的同侧，由此可增加了相应构件的布置空间，在提高末节伸缩臂内部空间利用率的基础上，为满足相应作用力及构件使用寿命的要求提供了可靠的保障，同时油缸的负载环境较好，只受轴向压力而不受扭矩，提高了油缸可靠性，减少漏油的发生。此外，缸头体的旁侧设置各驱动油缸，可采用普通标准油缸代替原缸头体上的非标准油缸设计，从而有效控制了制造成本。

在本发明的优选方案中，通过与缸销驱动滑块同步运动的互锁块实现缸销与臂销动作的机械互锁。具体配置成：位于回收状态下的燕尾槽沿第三方向与互锁块相抵，以限制缸销驱动滑块带动缸销收回；位于回收状态下的互锁块沿第二方向与燕尾槽相抵，以限制臂销驱动滑块带动燕尾槽收回。如此设置，结构简单可靠，且能够直接通过游标卡尺测量互锁块与燕尾槽之间的锁止间隙，测量更加容易，具有较好的可操作性。

本发明的另一优选方案中，缸销驱动滑块和臂销驱动滑块均采用非金属材料制成，相应的第一支架和第二支架均采用金属材料制成；且两组接近开关对应第一支架和第二支架分别，每组接近开关具有两个接近开关，并配置成：滑块位于伸出状态下，相应的支架位于一个接近开关的检测区域；滑块位于收回状态下，相应的支架位于另一个接近开关的检测区域。与现有技术相比，减少了接近开关的设置数量，可进一步控制制造成本。

在本发明的又一优选方案中，采用单作用缸与复位弹簧配合的方式提供缸臂销的驱动力，其中缸销与臂销运动共用弹性部件，减少弹性部件的数量，有效兼顾的控制成本及运动可靠性两方面的要求。

本发明提供的单缸插销机构适用于任何采用伸缩臂的工程机械，特别适用于起重机。

附图说明

图1示出了现有缸头处单缸插销机构的示意图；

图2示出了现有位于伸缩臂中的缸头单缸插销机构的示意图；

图3示出了缸销和臂销与伸缩臂之间的装配关系示意图；

图4为具体实施方式所述单缸插销机构的轴测示意图；

图5为图4中所示单缸插销机构的装配爆炸图；

图6为图4中所示缸销与缸销驱动滑块的配合状态示意图；

图7为具体实施方式中收回状态下所述缸销的装配关系示意图；

图8为图4中所述燕尾槽与臂销驱动滑块的配合状态示意图；

图9为具体实施方式中收回状态下所述燕尾槽的装配关系示意图；

图10为斜面增力工作原理示意图；

图11、图12、图13和图14分别示出具体实施方式中所述互锁块的工作关系示意图。

图4-图14中：

缸销1、第一销101、缸销油缸11、缸销驱动滑块12、第一滑槽121、第一支架13、第一接近开关141、第二接近开关142、缸销连接杆15、缸头体2、垂直导向槽21、插装孔22、燕尾槽3、第二销301、臂销油缸31、臂销驱动滑块32、第二滑槽321、第二支架33、第三接近开关341、第四接近开关342、臂销连接杆35、压缩弹簧4、活动挡板41、固定挡板42、互锁块5。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于伸缩臂的单缸插销机构，以确保燕尾槽运动卡滞现象，同时能够确保复位弹簧的作用力及使用寿命满足相关要求，降低制造成本。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

请参见图4和图5，其中，图4为本实施方式所述单缸插销机构的轴测示意图，图5为图4中所示单缸插销机构的装配爆炸图。

该单缸插销机构的缸销1用于实现油缸与臂节之间的配合，缸销1可沿第一方向X相对于缸头体2伸出或者收回；插装于燕尾槽3中的臂销（图中未示出）用于实现相邻臂节之间的配合,燕尾槽3可沿第二方向Z相对于缸头体2伸出或者收回。其中，第一方向X垂直于第二方向Z，具体锁止联动配合关系及工作原理与现有技术相同，本文不再赘述。

如图所示，提供驱动力至缸销1的缸销油缸11，以及提供驱动力至燕尾槽3（臂销与其同步位移）的臂销油缸31，均沿第三方向Y设置于缸头体2的同侧，其中，第三方向Y垂直于第一方向X和第二方向Z，这里，第一方向Y与臂节伸缩方向一致。具体地，缸销油缸11和臂销油缸31分别通过缸销驱动滑块12及臂销驱动滑块32实现驱动力方向的改变。

其中，缸销驱动滑块12缸销油缸11的活动端连接，在缸销驱动滑块12与缸销1之间具有第一斜面滑动配合副，该第一斜面滑动配合副可在第一方向X和第三方向Y构成的平面内相对滑动，且缸销1与缸头体2的穿装孔之间具有第一方向滑动配合副，以通过缸销油缸11驱动并将作用力方向改变90°后带动缸销1，实现伸出或者收回动作。其中，臂销驱动滑块32与臂销油缸31的活动端连接，在臂销驱动滑块32与燕尾槽3之间具有第二斜面滑动配合副，该第二斜面滑动配合副可在第二方向Z和第三方向Y构成的平面内相对滑动，且燕尾槽3与缸头体2之间具有第二方向滑动配合副，以通过臂销油缸31驱动并同样将作用力方向改变90°后带动燕尾槽3，实现伸出或者收回动作。同时各油缸只受轴向压力而不受扭矩，负载环境较好，提高了油缸可靠性，减少漏油的发生。实际上，第一方向滑动配合副和第二方向滑动配合副可以采用不用的结构形式，只要能够配合相应斜面滑动配合副形成两个方向位移自由度的限制，实现作用力方向的改变均可，例如，第一方向滑动配合副形成于缸头体2上的插装孔22与缸销1之间，第二方向滑动配合副形成于燕尾槽3上的第二销301与固定设置在缸头体2上的垂直导向槽21之间。

应当理解，上述两个配合副可以采用不同的结构形式实现，只要能够以上述方式改变作用力的方向均在本申请请求保护的范围内。本方案提供了一种优选结构。

进一步结合图6，该图为图4中所示缸销与缸销驱动滑块的配合状态示意图，该配合状态下缸销处于伸出状态。

图中所示的缸销1上设置有沿第二方向Z延伸形成的第一销101，相应地，缸销驱动滑块12上开设有斜向设置的第一滑槽121，第一销101插装于第一滑槽121内形成第一斜面滑动配合副。在收回驱动力的作用下，缸销驱动滑块12右移，基于缸头体2对于缸销1在第二方向Z和第三方向Y两个直线位移自由度的限制，由第一滑槽121的槽壁带动第一销101及缸销1收回，收回状态下的缸销装配关系如图7所示；反之，在伸出驱动力的作用下，缸销驱动滑块12左移，由第一滑槽121的槽壁带动第一销101及缸销1伸出。

再结合图8所示，该图为图4中所述燕尾槽与臂销驱动滑块的配合状态示意图，该配合状态下的臂销处于伸出状态。

图中所示的燕尾槽3上设置有沿第一方向X延伸形成的第二销301，相应地，臂销驱动滑块32上开设有斜向设置的第二滑槽321，该第二销301插装于第二滑槽321内形成第二斜面滑动配合副。在收回驱动力的作用下，臂销驱动滑块32右移，基于缸头体2对于燕尾槽3在第一方向X和第三方向Y两个直线位移自由度的限制，由第二滑槽321的槽壁带动第二销301及燕尾槽3和臂销收回，收回状态下的燕尾槽装配关系如图9所示；反之，在伸出驱动力的作用下，臂销驱动滑块32左移，由第二滑槽321的槽壁带动第二销301及燕尾槽3和臂销伸出。

下面结合斜面增力工作原理示意图进行简要说明。

如图10所示，标记A所示为具有滑槽的驱动滑块，标记B所示为具有被驱动的装置。其中：F2=F1（L/H）；F2与F1和L成正比，鉴于此，尺寸L大于H，即可获得增力效果。也就是说，第一斜面滑动配合副，沿第三方向Y位移的距离大于沿第一方向X位移的距离；第二斜面滑动配合副，沿第三方向Y位移的距离大于沿第二方向Z位移的距离，从而可有效兼顾安装空间与增力功能的要求。

为了有效提升两个缸销1以及燕尾槽3的作动性能，图中所示，缸销驱动滑块12也设置为两个，且分别对称设置于燕尾槽3的两侧；两个缸销驱动滑块12由第一支架13连接为一体。同样地，臂销驱动滑块32设置为两个，且分别对称设置于燕尾槽3的两侧；两个臂销驱动滑块32由第二支架33连接为一体。

这里，缸销驱动滑块12和臂销驱动滑块32可以均采用非金属材料制成，例如尼龙，以利于相应滑槽与销的导向配合。同时，第一支架13和第二支架33均采用金属材料制成，以满足精确检测缸臂销工作位置的要求；也就是说，本方案采用同步位移的金属支架作为接近开关的采集对象，具体地，对应第一支架13和第二支架33分别设置一组接近开关，每组仅采用两个接近开关即可检测运动精度，减少了接近开关的数量，降低成本。

如图6和图7所示，与第一支架13对应的，由第一接近开关141和第二接近开关142构成一组；并配置成：缸销驱动滑块12位于图6所示的伸出状态下，第一支架13位于第一接近开关141的检测区域，以此判断缸销1位于伸出工作位置；缸销驱动滑块12位于图7所示的收回状态下，第一支架13位于第二接近开关141的检测区域，以此判断缸销1位于收回工作位置。

如图8和图9所示，与第二支架33对应地，由第三接近开关341和第四接近开关342构成一组；并配置成：臂销驱动滑块32位于图8所示的伸出状态下，第二支架33位于第三接近开关341的检测区域，以此判断臂销位于伸出工作位置；臂销驱动滑块32位于图9所示的收回状态下，第二支架33位于第四接近开关342的检测区域，以此判断臂销位于收回工作位置。

需要说明的是，作用于缸销1和燕尾槽3的驱动力，可以由双作用油缸提供，无需设置复位弹簧使得结构设计相对简单，实际上设置弹簧起到辅助复位的作用亦可。当然，也可以由单作用油缸及复位弹簧配合实现，如此设计，通过复位弹簧可及时响应并完成缸销和臂销的复位，规避油路控制形成的响应延时。

本方案中，缸销油缸11和臂销油缸31均为单作用缸，以提供相应的收回作用力；该缸销油缸11的活动端通过缸销连接杆15与缸销驱动滑块12连接，臂销油缸31的活动端通过臂销连接杆35与臂销驱动滑块32连接；压缩弹簧4作为弹性部件设置在活动挡板41和固定挡板42之间，缸销连接杆15和臂销连接杆35均插装于活动挡板41和固定挡板42，以便油缸收回时变形并储备弹性变形能，以提供相应的伸出作用力。显然，缸销及臂销的复位共同弹性部件。

应当理解，臂销油缸31和缸销油缸11的设置数量可以基于实际产品设计要求进行设定，只要能够可靠地提供驱动力均可。如图所示，缸销油缸11和缸销连接杆15均设置为一个，臂销油缸31和臂销连接杆35均设置为相对于缸销油缸11对称设置的两个，三个压缩弹簧4分别套装于臂销连接杆35和缸销连接杆15上。缸销油缸11和两个臂销油缸31依次沿第一方向X依次排列。显然，缸销油缸11、臂销油缸31及压缩弹簧4均布置于缸头体2的一侧，增加了相应构件的布置空间，可充分增大弹簧和油缸尺寸，提高缸臂销插拔的可靠性，从而为满足相应作用力及构件使用寿命的要求提供了可靠的保障。此外，缸头体2的旁侧设置各驱动油缸，可采用普通标准油缸代替原缸头体上的非标准油缸设计，而不受空间限制。

此外，还可以建立缸销与臂销之间的可靠机械互锁，以保证燕尾槽3落下和缸销1缩回的情况不能同时发生。结合图11至图14所示，互锁块5设置在第一支架13上，与缸销驱动滑块12同步运动。该互锁块5配置成：位于回收状态下的燕尾槽3沿第三方向Y与互锁块5相抵，以限制缸销驱动滑块12带动缸销1收回，如图11所示，即当燕尾槽3落下后，保证缸销不能缩回；当燕尾槽3伸出时，则互锁块5解除对缸销驱动滑块12收回的限制，如图12所示。位于回收状态下的互锁块5沿第二方向Z与燕尾槽3相抵，以限制臂销驱动滑块32带动燕尾槽3收回，如图13所示，同样当缸销1缩回后，保证燕尾槽3不能落下；当缸销1伸出时，则互锁块5解除对于燕尾槽3及臂销收回的限制，如图14所示。如此设置，结构简单可靠，且能够直接通过游标卡尺测量互锁块5与燕尾槽3之间的锁止间隙，测量更加容易，具有较好的可操作性。

另外，本方案的缸头体2可以采用箱体焊接的方式，可降低缸头体的重量，同时由于减少了缸头体的工序和精度要求，能够进一步降低制造成本。

在此基础上，本实施方式还提供一种用于伸缩臂装置的油缸，包括设置于缸头部的单缸插销机构，该单缸插销机构采用如前所述的单缸插销机构。该油缸的主体结构可能采用现有技术实现，本文不再赘述。

除前述单缸插销机构及油缸外，本实施方式还提供一种起重机。

该起重机包括伸缩臂装置以及驱动伸缩臂伸缩操作的伸缩油缸，伸缩油缸的缸头部设置有如前所述的单缸插销机构，以切换进行油缸与臂节、臂节与臂节之间的操作。同样地需要说明的是，该起重机的底盘、电气系统、卷扬系统、动力系统等其他功能部件均可以采用现有技术实现，故本文不再赘述，且未进行相应图示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种单缸插销机构，包括：

缸头体；

沿第一方向相对于所述缸头体伸出或者收回的缸销；

沿第二方向相对于所述缸头体伸出或者收回的燕尾槽；

提供驱动力至所述缸销的缸销油缸；和

提供驱动力至所述燕尾槽的臂销油缸；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；其特征在于，所述缸销油缸和所述臂销油缸均沿第三方向设置于所述缸头体的同侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；所述单缸插销机构还包括：

缸销驱动滑块，与所述缸销油缸的活动端连接，所述缸销驱动滑块与所述缸销之间具有第一斜面滑动配合副，所述第一斜面滑动配合副可在所述第一方向和第三方向构成的平面内相对滑动，且所述缸销与所述缸头体之间具有第一方向滑动配合副，以通过所述缸销油缸驱动所述缸销伸出或者收回；和

臂销驱动滑块，与所述臂销油缸的活动端连接，所述臂销驱动滑块与所述燕尾槽之间具有第二斜面滑动配合副，所述第二斜面滑动配合副可在所述第二方向和第三方向构成的平面内相对滑动，且所述燕尾槽与所述缸头体之间具有第二方向滑动配合副，以通过所述臂销油缸驱动所述燕尾槽伸出或者收回。

2.根据权利要求1所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销上设置有沿第二方向延伸形成的第一销，所述缸销驱动滑块上开设有斜向设置的第一滑槽，所述第一销插装于所述第一滑槽内形成所述第一斜面滑动配合副；所述燕尾槽上设置有沿第一方向延伸形成的第二销，所述臂销驱动滑块上开设有斜向设置的第二滑槽，所述第二销插装于所述第二滑槽内形成所述第二斜面滑动配合副；所述燕尾槽上的第二销与固定设置在所述缸头体上的垂直导向槽之间形成所述第二方向滑动配合副。

3.根据权利要求2所述的单缸插销机构，其特征在于，还包括与所述缸销驱动滑块同步运动的互锁块，所述互锁块配置成：位于回收状态下的所述燕尾槽沿第三方向与所述互锁块相抵，以限制所述缸销驱动滑块带动所述缸销收回；位于回收状态下的所述互锁块沿第二方向与所述燕尾槽相抵，以限制所述臂销驱动滑块带动所述燕尾槽收回。

4.根据权利要求3所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销和所述缸销驱动滑块均设置为两个，且分别对称设置于所述燕尾槽的两侧；两个所述缸销驱动滑块由第一支架连接为一体，所述互锁块固定设置在所述第一支架上；所述臂销驱动滑块设置为两个，且分别对称设置于所述燕尾槽的两侧；两个所述臂销驱动滑块由第二支架连接为一体。

5.根据权利要求4所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销驱动滑块和臂销驱动滑块均采用非金属材料制成，所述第一支架和第二支架均采用金属材料制成；且两组接近开关对应所述第一支架和第二支架分别设置，每组接近开关具有两个接近开关，并配置成：滑块位于伸出状态下，相应的支架位于一个接近开关的检测区域；滑块位于收回状态下，相应的支架位于另一个接近开关的检测区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销油缸和所述臂销油缸均为单作用缸，以提供相应的收回作用力；所述缸销油缸的活动端通过缸销连接杆与所述缸销驱动滑块连接，所述臂销油缸的活动端通过臂销连接杆与所述臂销驱动滑块连接；所述缸销连接杆和所述臂销连接杆均插装于活动挡板和固定挡板，且所述活动挡板和所述固定挡板之间设置有弹性部件，以提供相应的伸出作用力。

7.根据权利要求6所述的单缸插销机构，其特征在于，所述弹性部件具体为套装于所述臂销连接杆和所述缸销连接杆上的压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销油缸和所述缸销连接杆均设置为一个，所述臂销油缸和所述臂销连接杆均设置为相对于所述缸销油缸对称设置的两个；所述缸销油缸和两个所述臂销油缸沿第一方向依次排列。

9.根据权利要求1所述的单缸插销机构，其特征在于，所述第一斜面滑动配合副，沿第三方向位移的距离大于沿第一方向位移的距离；所述第二斜面滑动配合副，沿第三方向位移的距离大于沿第二方向位移的距离。

10.一种用于伸缩臂装置的油缸，包括设置于缸头部的单缸插销机构，其特征在于，所述单缸插销机构具体如权利要求1至9中任一项所述的单缸插销机构。

11.一种起重机，包括伸缩臂装置以及驱动所述伸缩臂伸缩操作的伸缩油缸，其特征在于，所述伸缩油缸具体为如权利要求10所述的用于伸缩臂装置的油缸。