ES2250947T3 - Unidad de bloqueo y accionamiento para un dispositivo de bloqueo lateral de un brazo de grua. - Google Patents
Unidad de bloqueo y accionamiento para un dispositivo de bloqueo lateral de un brazo de grua.Info
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Abstract
Enclavamiento para brazos telescópicos, particularmente para la pluma de una grúa móvil, a) con un perno de enclavamiento (14) que une un brazo telescópico interior (18) con un brazo telescópico exterior en una posición extendida y lo deja libre en una posición recogida, donde b) el perno de enclavamiento (14) es desplazable linealmente entre su posición extendida y su posición recogida y c) el perno de enclavamiento (14) está montado en un alojamiento (13) y d) el perno de enclavamiento (14) se mantiene pretensado en su posición extendida y e) se preve un accionamiento de emergencia para desplazar el cilindro de enclavamiento (14) desde su posición extendida a su posición recogida, caracterizado porque, f) el accionamiento de emergencia está integrado en el alojamiento (13).
Description
Unidad de bloqueo y accionamiento para un
dispositivo de bloqueo lateral de un brazo de grúa.
La invención se refiere a un enclavamiento para
brazos telescópicos según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los brazos telescópicos de plumas de grúas pueden
ser enclavables en su posición extendida, entre otras razones para
descargar el sistema de extensión. Esto se aplica especialmente
cuando se utilizan dispositivos de arrastre, por ejemplo unidades de
pistón/cilindro para mover los brazos que van siendo extendidos o
recogidos uno tras otro. Para enclavar brazos telescópicos se
utilizan generalmente pernos de enclavamiento que se montan en un
brazo telescópico y encajan en un alojamiento en el brazo
telescópico contiguo.
Por el documento DE 198 11 813 se conoce un
enclavamiento en el que dos pernos de una unidad de enclavamiento
están dispuestos en un brazo telescópico interior de modo que se
pueden insertar en dos alojamientos situados uno frente a otro en
las paredes verticales de los lados del brazo telescópico exterior
contiguo. El enclavamiento presenta un cilindro hidráulico,
dispuesto paralelo al eje longitudinal del brazo telescópico, y una
palanca que cambia la dirección de movimiento del cilindro de
accionamiento en el movimiento de los pernos de enclavamiento.
Cuando el dispositivo alcanza una posición adecuada, lo cual está
controlado por detectores de posición, el extremo de la palanca coge
la horquilla interior del cilindro de enclavamiento de modo que
accionando el cilindro hidráulico se puede liberar la posición
enclavada. Las dimensiones mínimas del brazo telescópico más
interior están condicionadas por a) la configuración del extremo de
la palanca y de la horquilla interior del perno de enclavamiento, b)
las carreras necesarias para cubrir la distancia entre el brazo
telescópico interior y el exterior, así como c) las dimensiones
mínimas dictadas por la resistencia mecánica y los requerimientos
funcionales implicados para el perno de enclavamiento, su
alojamiento, las horquillas del perno de enclavamiento, la palanca y
el cilindro de accionamien-
to.
to.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un enclavamiento para brazos telescópicos que esté
configurado como un enclavamiento que precise poco espacio.
Este objeto se consigue mediante el contenido de
la reivindicación 1.
Según la invención, el perno de enclavamiento se
aloja o se sustenta en un alojamiento, preferentemente en un
casquillo en el que se ha previsto un accionamiento de emergencia
para desplazar el perno de enclavamiento desde su posición extendida
a su posición recogida. Un accionamiento de emergencia para liberar
el perno de enclavamiento sin un dispositivo de desligado se integra
así en el alojamiento del perno de enclavamiento, con lo cual se
consigue un gran ahorro de espacio.
El enclavamiento para brazos telescópicos
comprende un perno desplazable linealmente para enclavar y
desenclavar el brazo telescópico interior con el brazo telescópico
exterior, siendo desplazado el perno de enclavamiento, desde su
posición extendida a su posición recogida mediante una accionamiento
giratorio y manteniéndose en su posición extendida con una fuerza de
apriete.
La ventaja de esta disposición consiste
especialmente en que con ella se pueden conseguir dimensiones
totales muy reducidas. Así se pueden aplicar sistemas de
enclavamiento en brazos telescópicos de plumas de grúas
esencialmente más pequeños. Mediante el uso de un accionamiento
giratorio se reducen notablemente tanto el alto como el ancho del
espacio necesario.
Preferentemente el perno de enclavamiento está
montado en el brazo telescópico interior y, en su posición
extendida, alcanza el brazo telescópico exterior adyacente, de modo
que los brazos telescópicos no pueden moverse relativamente entre sí
en la dirección axial. En su posición recogida, el perno de
enclavamiento, no está en contacto con el brazo telescópico
exterior, siendo entonces posible el movimiento relativo entre sí de
los brazos telescópicos. A diferencia de un cilindro hidráulico,
puede utilizarse un accionamiento giratorio. Este accionamiento
giratorio puede ser hidráulico, eléctrico o neumático. Un
accionamiento giratorio de este tipo ocupa menos espacio que un
cilindro hidráulico que actúa sobre el perno de enclavamiento a
través de una palanca. Es particularmente preferible la disposición
de dos pernos de enclavamiento en el brazo telescópico interior, de
modo que se pueden poner en contacto con dos alojamientos
respectivos situados uno frente al otro en las paredes verticales de
los lados del brazo telescópico exterior, y preferentemente situados
en la zona media de las paredes laterales.
Ventajosamente, cuando el perno de enclavamiento
debe moverse, se dispone una unión temporal entre el perno de
enclavamiento y el accionamiento giratorio.
El accionamiento giratorio puede actuar
directamente sobre el perno de enclavamiento. Preferentemente el
perno de enclavamiento se puede unir al menos temporalmente con el
accionamiento giratorio a través de un elemento de unión.
Preferentemente el elemento de unión tiene una
guía de leva, especialmente un brazo de leva o bien está formado por
una guía de leva o por un brazo de leva. Esto es especialmente
ventajoso cuando no se pretende que el elemento de unión deba estar
unido permanentemente con el perno de enclavamiento. La guía de leva
es accionada por el accionamiento giratorio para actuar sobre el
perno de enclavamiento, que se desplaza linealmente según la curva
de la guía de leva. Preferentemente se preve un brazo de leva que
comprende una superficie de guía y que fácilmente puede ser puesta
en o retirada del contacto con el perno de enclavamiento. En
particular, preferentemente se utiliza un disco de leva como guía de
leva.
Preferentemente, en el perno de enclavamiento se
dispone una pieza de arrastre, por ejemplo en forma de un pasador o
de un cilindro. En el disco de leva se configura una superficie que
se acerca al eje del accionamiento giratorio. Esta curva de guía o
superficie de guía puede ser una superficie plana o redondeada,
preferentemente la superficie de guía se aproxima al eje sobre una
espiral. El eje del accionamiento giratorio es esencialmente
perpendicular al eje de desplazamiento del perno de enclavamiento.
Cuando la guía de leva realiza un giro, la superficie de guía se
mueve a lo largo de la pieza de enganche, con lo cual el perno de
enclavamiento se mueve aproximándose al eje del accionamiento
giratorio. Preferentemente es arrastrado hacia el eje del
accionamiento giratorio.
Preferentemente, la guía de leva puede ser
retirada del contacto con el perno de enclavamiento. Esto es
especialmente ventajoso cuando el mismo accionamiento giratorio y la
misma guía de leva ser utilizados para distintos pernos de
enclavamiento de distintos brazos telescópicos. Ventajosamente la
guía de leva puede ser retirada del contacto con el perno de
enclavamiento únicamente cuando el perno de enclavamiento se
encuentra en su posición extendida. Esto aumenta la seguridad de
funcionamiento de un enclavamiento, pues el brazo telescópico
interior no se encuentra nunca en un estado de "libertad", es
decir, un estado en el que el brazo telescópico interior no está
unido ni al brazo telescópico exterior ni a la guía de leva.
Preferentemente la guía de leva solo puede ser puesta en o retirada
del contacto con el perno de enclavamiento cuando el perno de
enclavamiento se encuentra extendido en su posición de
"seguridad".
"seguridad".
Preferentemente la guía de leva puede ser puesta
en una posición pasiva, en la que la guía de leva no está en
contacto con el perno de enclavamiento y puede ser desplazada
respecto al perno de enclavamiento sin llegar a tomar contacto con
el perno de enclavamiento. Ventajosamente, la guía de leva se fija
contra el giro en su posición pasiva con el fin de aumentar la
seguridad. De este modo se evita un accionamiento accidental sobre
el perno de enclavamiento.
Para desplazar los brazos telescópicos
relativamente entre sí se utiliza preferentemente una unidad de
pistón/cilindro, siendo la cabeza del cilindro acoplable al brazo
telescópico interior de modo que lo mueve respecto al brazo
telescópico exterior cuando se acciona el cilindro. Antes del
movimiento del brazo telescópico interior, se libera el
enclavamiento entre los dos brazos telescópicos llevando el perno de
enclavamiento a su posición recogida. Ventajosamente se dispone un
dispositivo de liberación que está unido con la unidad de
pistón/cilindro preferentemente en la cabeza del cilindro en el
extremo de salida del pistón del cilindro y que puede ser desplazado
a lo largo del eje del brazo telescópico. El dispositivo de
liberación comprende el accionamiento giratorio y el elemento de
unión y se puede poner en contacto con el extremo interno del perno
de enclavamiento para mover el perno de enclavamiento contra la
fuerza de apriete desde su posición extendida hasta su
posición
recogida.
recogida.
Con el fin de que la pieza de enganche del perno
de enclavamiento pueda ser puesta en contacto con la superficie de
guía con seguridad, el perno de enclavamiento está preferiblemente
montado de modo que pueda desplazarse linealmente con un seguro
antigiro. Se puede utilizar un perno de enclavamiento oval o con
esquinas. Preferentemente si se usa un perno de enclavamiento
cilíndrico, se puede impedir su giro mediante una ranura o un
pasador.
La guía de leva se mantiene ventajosamente en su
posición pasiva mediante una fuerza elástica, especialmente mediante
la fuerza de un muelle. La guía de leva puede ser fijada en su
posición pasiva mediante un elemento de seguridad, particularmente
un pasador de seguridad. El elemento de seguridad puede estar
colocado adicionalmente a la fuerza del muelle además estar
presionado por un muelle.
Mediante la configuración de la guía de leva y la
elección de la posición pasiva, se reduce el ancho del enclavamiento
de modo que se evita la colisión con partes circundantes del perno
de enclavamiento y de los brazos telescópicos durante el movimiento
de la unidad de pistón/cilindro en la dirección longitudinal de los
brazos telescópicos.
Ventajosamente el accionamiento de emergencia
comprende un elemento actuador, especialmente un pasador que puede
estar mantenido en un casquillo en distintas posiciones axiales en
la dirección axial del casquillo y que cuando cambia la posición
axial arrastra consigo al perno de enclavamiento. El elemento
actuador puede estar mantenido sujeto en distintas posiciones
axiales. Es especialmente ventajoso el unir el elemento actuador con
el casquillo a través de una rosca y que de este modo pueda situarse
en distintas posiciones axiales mediante un giro. Para ello el
elemento actuador está unido mediante una rosca en el lado del
casquillo orientado hacia la guía de leva. Cuando el elemento
actuador está fijado al perno de enclavamiento y se gira sobre su
eje longitudinal, se genera entonces un movimiento relativo entre el
perno de enclavamiento y el casquillo. Esta realización del
accionamiento de emergencia con la unidad de accionamiento integrada
en el casquillo precisa sustancialmente menos espacio comparado con
el estado de la técnica actual.
Preferentemente el accionamiento de emergencia
puede configurarse de modo que pueda ser utilizado como antigiro
evitando el giro del perno de enclavamiento. El elemento actuador
puede ser utilizado como accionamiento de emergencia, como antigiro,
o bien para ambos fines.
El accionamiento de emergencia o el antigiro,
descritos anteriormente, pueden utilizarse ventajosamente para
desplazar un perno de enclavamiento, sin el accionamiento giratorio
de una guía de leva. El solicitante se reserva por esta razón la
solicitud de una patente propia sobre ello.
Ventajosamente, los sensores de proximidad que
captan la posición relativa de los brazos telescópicos están
directamente integrados en la cabeza de cilindro. La cabeza de
cilindro está construida de modo que los sensores de proximidad
están alojados en cavidades o taladros de la cabeza de cilindro y
las conexiones eléctricas pueden discurrir hacia fuera por conductos
guía para cables insertados en la cara frontal de la cabeza de
cilindro. De este modo se requiere menos espacio para los sensores
de proximidad y a su vez quedan protegidos.
Las realizaciones preferidas de la invención se
describen a continuación con la ayuda de las figuras. Las
características dadas a conocer desarrollan las formas preferidas de
la presente invención, individualmente y en las combinaciones
descritas. Se muestra:
Figura 1: una vista parcialmente seccionada de un
brazo telescópico interior con enclavamiento integrado;
Figura 2: un enclavamiento para brazos
telescópicos según la Figura 1;
Figura 3: una unidad de pistón y cilindro con
accionamiento giratorio integrado;
Figura 4: el disco de leva en su posición pasiva
con el perno de enclavamiento en su posición extendida;
Figura 5: el disco de leva en su posición activa
en el inicio del contacto con el perno de enclavamiento en su
posición extendida;
Figura 6: el disco de leva en su posición activa
en su posición final con el perno de enclavamiento en su posición
recogida;
Figura 7: el disco de leva en su posición activa
en el inicio del contacto con el perno de enclavamiento en su
posición recogida;
Figura 8: una vista en sección del perno de
enclavamiento con accionamiento de emergencia integrado y/o seguro
antigiro.
La Fig. 1 muestra un corte tridimensional de un
brazo telescópico 18. Este se encuentra en el interior de un brazo
telescópico exterior no mostrado. Para el enclavamiento entre ambos
brazos telescópicos se disponen pernos de enclavamiento 14, que
atraviesan tanto el brazo telescópico interior como el exterior. En
el dibujo se muestra solamente un perno de enclavamiento 14,
preferentemente se disponen dos pernos de enclavamiento. El perno de
enclavamiento 14 está alojado en el brazo telescópico interior 18
mediante un casquillo guía 13. El casquillo guía 13 está fijado al
brazo telescópico interior preferentemente mediante una unión con
encaje por presión. El perno de enclavamiento 14 puede ser
desplazado linealmente en el casquillo guía 13, perpendicularmente a
la dirección de extensión del brazo telescópico, entre una posición
extendida y una posición recogida. Enfrente del perno de
enclavamiento 14 mostrado se encuentra un segundo perno de
enclavamiento no representado. En el brazo telescópico exterior,
preferentemente en la paredes laterales verticales, se disponen
alojamientos en los que pueden acoplarse los pernos de
enclavamiento respectivos y de este modo unir el brazo telescópico
interior con el exterior cuando los pernos de enclavamiento 14 se
encuentran en la posición extendida. De este modo los brazos
telescópicos quedan mutuamente acoplados. A continuación se presenta
a modo de ejemplo solamente uno de los pernos de enclavamiento.
Con el fin de evitar la pérdida accidental del
enclavamiento, el perno de enclavamiento 14 se mantiene en su
posición extendida mediante un muelle 28. El muelle 28 está
representado en la Figura 8. El perno de enclavamiento 14 puede ser
llevado a su posición recogida contra la fuerza del muelle mediante
un dispositivo de liberación. En esta posición el perno de
enclavamiento 14 ya no tiene contacto con el brazo telescópico
exterior, de modo que el enclavamiento entre los brazos telescópicos
queda liberado.
El dispositivo de liberación está dispuesto sobre
una cabeza 2 de una unidad de pistón/cilindro 1, 3. En ésta, un
vástago de pistón 1 puede desplazarse dentro de un tubo de cilindro
3. El dispositivo de liberación comprende un accionamiento giratorio
7 y un disco de leva 10. Para liberar el enclavamiento, el perno de
enclavamiento 14 es recogido hacia el interior del brazo telescópico
interior mediante el disco de leva que gira arrastrado por el
accionamiento giratorio 7. De este modo el perno de enclavamiento 14
pierde el contacto con el brazo telescópico exterior.
El enclavamiento para brazos telescópicos según
la Figura 1 está representado en la Figura 2 en tres dimensiones y
sin los brazos telescópicos. En la cabeza 2 del cilindro 3 se
encuentran, integrados o dispuestos sobre la misma, el accionamiento
giratorio 7, una unidad de acoplamiento 12, un retenedor del
cilindro 5 y sensores de proximidad 6. Los sensores de proximidad 6
captan la posición relativa de la cabeza 2 respecto del brazo
telescópico. Mediante el retenedor de cilindro 5 se puede conectar
fijamente la cabeza 2 al brazo telescópico. El retenedor de cilindro
5 puede ser introducido transversalmente al eje del cilindro 1, 3 en
un alojamiento correspondiente en el respectivo brazo telescópico.
De este modo, mediante la unidad de pistón/cilindro 1, 3, se puede
desplazar un brazo telescópico respecto a los otros brazos
telescópicos. La cabeza de cilindro 2 desliza entonces dentro de las
guías 4.
El accionamiento giratorio 7 sobresale de la
cabeza del cilindro 2 transversalmente al eje longitudinal de la
unidad de pistón/cilindro 1, 3. Preferentemente se trata de un
accionamiento giratorio dotado de un eje 9. El disco de leva 10
puede girar alrededor del eje 9. El disco de leva 10 puede ser
fijado en una posición mediante un pasador de seguridad 8.
Preferentemente, el pasador de seguridad 8 es introducido (Figura 3)
por el accionamiento giratorio 7 en un alojamiento correspondiente
en el disco de leva, paralelamente al eje de giro 9 del
accionamiento giratorio 7. Para hacer posible el giro del disco de
leva 10, el pasador de seguridad 8 es recogido en el accionamiento
giratorio 7 y de este modo permite el giro del disco de leva.
La unidad de acoplamiento 12 controla y/o acciona
los movimientos del pasador de seguridad 8 y del retenedor del
cilindro 5. Mediante un giro del disco de leva 10 alrededor del eje
9, el disco de leva 10 entra en contacto con el perno de
enclavamiento 14. Para ello la cabeza de cilindro 2 se coloca con la
ayuda de los sensores de proximidad 6 en la posición correspondiente
respecto del perno de enclavamiento. El perno de enclavamiento 14
está configurado en forma de horquilla por el extremo que tiene en
el lado del brazo telescópico interior, con una pieza de enganche 15
que atraviesa las dos bifurcaciones de la horquilla
perpendicularmente a la dirección de desplazamiento del perno de
enclavamiento 14. La pieza de enganche 15 está unida con el perno de
enclavamiento 14 como un pasador de arrastre 15. Al girar alrededor
del eje 9, una parte del disco de leva 10 se introduce en el espacio
entre el pasador de arrastre 15 y el perno de enclavamiento 14, y de
este modo arrastra al perno de enclavamiento hacia el eje 9 del
accionamiento giratorio 7.
Unido al casquillo 13 y al perno de enclavamiento
14 se encuentra un seguro antigiro 16 que asegura que la pieza de
enganche 15 se encuentre siempre en una posición radial adecuada
para el arrastre del disco de leva 10. Como se muestra en la Figura
8, el seguro antigiro 16 está configurado como un vástago 16, que a
través de una rosca 29 está unido con el casquillo guía 13 por la
cara frontal del casquillo guía dirigida hacia el disco de leva 10.
Como vástago 16 se utiliza ventajosamente un tornillo 16 que
atraviesa un orificio pasante 30 axial del perno de enclavamiento
14. Durante el montaje, el tornillo 14 es introducido por el
orificio pasante 30 del perno de enclavamiento y se atornilla en la
rosca 29 del casquillo guía 13. Una vez montado, el muelle 28
presiona el perno de enclavamiento 14 contra una cabeza de tornillo
31. Cuando se hace girar el vástago roscado o tornillo 16 avanzando
hacia el eje 9, el vástago roscado 16 arrastra al perno de
enclavamiento 14. De esta forma se consigue un accionamiento de
emergencia que está integrado en el casquillo 13 y que permite
actuar sobre el perno de enclavamiento 14 sin el accionamiento
giratorio 7 del disco de leva 10. El perno de enclavamiento 14 está
montado en un orificio 32 del casquillo 13 y en el vástago 16 a lo
largo del agujero pasante 30. De este modo es imposible el giro del
perno de enclavamiento 14 alrededor del eje longitudinal. Con el fin
de evitar que el perno de enclavamiento 14 quede atravesado por
desviaciones, se disponen preferentemente dos seguros antigiro
16.
En la Figura 3 se representa la unidad de
pistón/cilindro sin el disco de leva 10. El accionamiento giratorio
7 tiene preferentemente un eje rectangular 9 sobre el que se monta
el disco de leva 10 que tiene un correspondiente alojamiento 25 (ver
la Figura 4) para el eje 9. El pasador de seguridad 8 puede fijar el
disco de leva en una posición determinada mediante su inserción
axial en un alojamiento correspondiente 26 (ver la Figura 4) para el
pasador de seguridad 8 en el disco de leva 10.
En la cabeza de cilindro 2 pueden verse las guías
para cables 17 que están configuradas como taladros. Se pretende
conseguir una construcción compacta de la cabeza de cilindro 2 de
modo que pueda ser montada en brazos telescópicos de diámetro
interior pequeño. Así se consigue además una mejor protección contra
daños mecánicos.
La Figura 4 muestra el disco de leva en su
posición pasiva (comparar con las Figuras 1 y 2). El disco de leva
10 comprende dos garras curvas 24 para actuar simultáneamente sobre
los dos pernos de enclavamiento 14. En las figuras se representa
únicamente uno de los dos pernos de enclavamiento 14. Una garra
curva 24 comprende una superficie exterior 27 y una superficie
interior 21. En el ejemplo de realización, la superficie interior
radial 21 está configurada como una superficie en espiral 21,
estando el centro de la espiral 21 sobre el eje de rotación 9 del
disco de leva 10. Cuando el disco de leva 10 se encuentra en su
posición pasiva, entonces puede ser desplazado a lo largo del eje de
los brazos telescópicos sin interferir con el perno de enclavamiento
14. El disco de leva 10 se encuentra en una posición a 0 grados, en
la que es más largo en la dirección del eje longitudinal del brazo
telescópico que ancho. En la posición pasiva del disco de leva 10,
la cabeza de cilindro 2, incluyendo el dispositivo de liberación,
pueden moverse dentro del brazo telescópico que se pretende
desplazar. En esta posición pasiva, el disco de leva está fijado por
el pasador de seguridad 8. El dispositivo de liberación ha alcanzado
la posición adecuada para liberar el perno de enclavamiento 14
cuando el eje de desplazamiento del perno de enclavamiento 14 y el
eje de rotación 9 del accionamiento giratorio 7 se intersecan.
Cuando la cabeza de cilindro 2 ha alcanzado esta
posición, el disco de leva 10 es girado 45 grados en el sentido de
las agujas del reloj y alcanza la posición activa, iniciándose el
contacto de la pieza de enganche 15 con el disco de leva 10, es
decir entre la garra curva 24 y el pasador de arrastre 15, tal como
puede verse en la Figura 5. El perno de enclavamiento 14 se
encuentra en su posición extendida. Cuando el disco de leva gira 90
grados más, se alcanza la posición final del disco de leva 10, según
muestra la Figura 6. En las posiciones intermedias, el pasador de
arrastre 15 desliza sobre la zona de la superficie espiral 21, de
modo que el pasador de arrastre 15 junto con el perno de
enclavamiento 14 es tensado en la dirección del eje de rotación 9
del disco de leva 10 contra la fuerza del muelle.
En la Figura 6 el perno de enclavamiento se
encuentra en su posición recogida. El pasador de arrastre 15 limita
el giro del disco de leva 10, preferentemente en una posición del
disco de leva de 135 grados, estando en contacto con un tope 22 de
la garra curva 24.
Cuando el disco de leva 10 es girado desde la
posición final en el sentido contrario a las agujas del reloj, tiene
lugar el proceso inverso, regresando el perno de enclavamiento 14,
debido a la fuerza del muelle, a su posición extendida. En caso de
que el perno de enclavamiento no se encuentre directamente
enfrentado con su alojamiento en el brazo telescópico exterior, el
perno de enclavamiento 14 no será capaz de desplazarse completamente
a su posición extendida. Así, el enclavamiento entre los brazos
telescópicos interior y exterior no tiene lugar. En este caso es
conveniente que el disco de leva 10 no alcance su posición pasiva,
de modo que el pasador de seguridad 8 no pueda ser liberado y el
retenedor del cilindro 5 no pueda desacoplarse del brazo telescópico
interior 18. De este modo el brazo telescópico interior 18 no queda
libre. Para este fin, el disco de leva 10 está provisto de un tope
pasivo 23 que contacta el pasador de arrastre 15 cuando el disco de
leva 10 está en su posición activa de inicio de contacto y el perno
de enclavamiento 14 no está en su posición recogida. Esta posición
de seguridad está representada en la Figura 7. Sólo cuando los dos
brazos telescópicos están correctamente situados uno respecto del
otro, quedan los pernos de enclavamiento enclavados en ambos brazos
telescópicos y el disco de leva 10 y las garras curvas 24 se
desplazan a la posición pasiva y se libera el pasador de seguridad
8.
A continuación se describe el desplazamiento de
un brazo telescópico interior respecto de un brazo telescópico
exterior. La unidad de pistón/cilindro se mueve hasta una posición
adecuada en la cual tanto el retenedor de cilindro 5 como el
dispositivo de liberación pueden ser efectivamente accionados. Una
vez la unidad de pistón/cilindro alcanza la posición adecuada y ésta
es confirmada por los correspondientes dispositivos de control,
especialmente los sensores de proximidad 6, la unidad de
pistón/cilindro es acoplada, mediante el retenedor de cilindro 5, a
la base del brazo telescópico interior 18. Cuando el retenedor de
cilindro 5 está totalmente extendido, entonces la unidad de
acoplamiento 12 permite el movimiento del pasador de seguridad 8, de
modo que se libera el bloqueo del disco de leva 10. Accionando el
mecanismo de giro 7 se pone en contacto el disco de leva 10 con el
pasador de arrastre 15. La carrera del perno de enclavamiento 14 se
define mediante la configuración de la superficie de leva o
superficie espiral 21 del disco de leva 10, así como por la posición
del tope 22.
Mediante el antigiro 16 se asegura que el perno
de enclavamiento 14 mantenga siempre una posición angular definida
durante su desplazamiento axial y que en consecuencia, tanto el
enganche con el disco de leva 10 como el acoplamiento con el perno
de enclavamiento 14 tengan lugar en una posición definida en el
brazo telescópico exterior. Tan pronto como se alcanza el tope 22,
el brazo telescópico interior 18 puede desplazarse respecto al brazo
telescópico exterior con la ayuda de la unidad de pistón/cilindro.
Para este fin la cabeza de cilindro 2 está fijada al brazo
telescópico interior por el retenedor de cilindro 5.
Cuando el brazo telescópico interior ha alcanzado
una posición adecuada, en la que puede ser enclavado de nuevo con el
brazo telescópico exterior, el disco de leva 10 regresa a la
posición pasiva. Mediante la configuración de la curva del disco de
leva 10 y de las garras curvas 10, junto con el tope pasivo 23,
queda asegurado que únicamente se pueda alcanzar la posición pasiva
cuando el perno de enclavamiento 14 haya alcanzado su posición
extendida y de este modo esté acoplado con el brazo telescópico
exterior. Sólo cuando el disco de leva 10 haya alcanzado la posición
pasiva podrá insertarse en el disco de leva 10 el perno de seguridad
8 y de este modo impedir un giro accidental del disco de leva 10. A
continuación la unidad de acoplamiento 12 puede liberar el retenedor
de cilindro y con ello soltar la unión entre la unidad de
pistón/cilindro y el brazo telescópico interior 18. Estos
movimientos se controlan preferentemente mediante sensores y se
controlan desde una unidad de control externa.
Claims (4)
1. Enclavamiento para brazos telescópicos,
particularmente para la pluma de una grúa móvil,
- a)
- con un perno de enclavamiento (14) que une un brazo telescópico interior (18) con un brazo telescópico exterior en una posición extendida y lo deja libre en una posición recogida, donde
- b)
- el perno de enclavamiento (14) es desplazable linealmente entre su posición extendida y su posición recogida y
- c)
- el perno de enclavamiento (14) está montado en un alojamiento (13) y
- d)
- el perno de enclavamiento (14) se mantiene pretensado en su posición extendida y
- e)
- se preve un accionamiento de emergencia para desplazar el cilindro de enclavamiento (14) desde su posición extendida a su posición recogida,
caracterizado
porque,
- f)
- el accionamiento de emergencia está integrado en el alojamiento (13).
2. Enclavamiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque el accionamiento de emergencia
comprende un elemento actuador (16), en particular un vástago (16),
que puede ser mantenido en el alojamiento (13) en distintas
posiciones axiales en la dirección axial del alojamiento (13) y que
cuando cambia la posición axial arrastra consigo al perno de
enclavamiento (14).
3. Enclavamiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el accionamiento
de emergencia es simultáneamente o exclusivamente un seguro antigiro
para el perno de enclavamiento
(14).
(14).
4. Enclavamiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición relativa de los brazos
telescópicos (17, 18) es captada por sensores de proximidad (6) que
están integrados directamente en la cabeza de cilindro (2).
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