ES2289407T3 - Iman de accionamiento. - Google Patents

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ES2289407T3 ES04022217T ES04022217T ES2289407T3 ES 2289407 T3 ES2289407 T3 ES 2289407T3 ES 04022217 T ES04022217 T ES 04022217T ES 04022217 T ES04022217 T ES 04022217T ES 2289407 T3 ES2289407 T3 ES 2289407T3
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Abstract

Imán de accionamiento con un medio (2) de accionamiento para ejercer una fuerza de tracción o presión sobre un elemento de destino que se ha de mover, conectar o bloquear o desbloquear y con un medio de bloqueo para bloquear el medio (2) de accionamiento en una posición deseada, presentando el medio de bloqueo un imán (11) de enclavamiento para enclavar y desenclavar el medio (2) de accionamiento, caracterizado porque el medio de bloqueo presenta un brazo (12) de enclavamiento que está dispuesto en sentido transversal al eje (A-A) de accionamiento del imán (1) de accionamiento, que se puede pivotar con el imán (11) enclavamiento con ayuda de un medio accionador (17) de enclavamiento, así como que en una posición enclavada engrana en una ranura (14) de enclavamiento existente en el medio (2) de accionamiento del imán (1) de accionamiento.

Description

Imán de accionamiento.
La invención se refiere a un imán de accionamiento con un medio de accionamiento para ejercer una fuerza de tracción o presión sobre un elemento de destino que se ha de mover, conectar o bloquear o desbloquear y con un medio de bloqueo para bloquear el medio de accionamiento en una posición deseada.
Del documento DE29903873U1 se conoce un imán de accionamiento en forma de un imán elevador que presenta un anclaje adecuado para ejercer una fuerza de tracción o presión sobre el elemento de destino que se ha de mover. El imán de accionamiento conocido presenta, además, medios de enclavamiento para bloquear el anclaje.
El documento GB1102167A da a conocer un imán de accionamiento con bobinas magnéticas, así como dos anclajes que funcionan como medios de accionamiento y se pueden mover independientemente uno de otro mediante las respectivas bobinas magnéticas. El primer anclaje está provisto en su primer extremo de un elemento sobresaliente que mediante un órgano de accionamiento puede ejercer una fuerza de tracción o presión sobre un elemento de destino que se ha de mover. El otro extremo del primer anclaje está provisto de una brida y de un elemento adyacente. El segundo anclaje está realizado como un pistón móvil instalado dentro de una entalladura realizada en el primer anclaje y presenta una punta cónica en un extremo. Además, está previsto un medio de bloqueo para bloquear en una posición deseada el primer anclaje que funciona como medio de accionamiento.
El documento DE19627925A1 da a conocer un imán de accionamiento para un enclavamiento interno de válvulas electromagnéticas biestables. Este dispositivo conocido del estado de la técnica presenta en particular bobinas excitadoras que se usan para ejercer una fuerza de tracción o presión sobre un cuerpo obturador de válvula mediante un tope de anclaje. Además, está previsto un medio de bloqueo que sirve para bloquear el tope de anclaje.
Por el término "elemento de destino" se entiende aquí todos los componentes de un dispositivo que se han de mover, pivotar, conectar o bloquear o desbloquear, por ejemplo, interruptores eléctricos, pernos de bloqueo que se insertan en ranuras correspondientes de bloqueo, cojinetes giratorios y especialmente dispositivos de bloqueo para disposiciones de acoplamiento de vehículos sobre carriles que presentan al menos un cabezal pivotante de acoplamiento, así como componentes similares.
Los imanes de accionamiento se conocen conforme al principio del estado de la técnica. Estos se usan, por ejemplo, en disposiciones de acoplamiento para vehículos sobre carriles y permiten aquí, por ejemplo, el enclavamiento y desenclavamiento adecuado de los cabezales de acoplamiento o el bloqueo y desbloqueo de juntas articuladas existentes eventualmente. A tal efecto, el imán de accionamiento presenta usualmente un medio de accionamiento que en caso de activarse el imán aplica una fuerza de tracción o presión sobre el respectivo objeto de destino. Por el contrario, si el imán de accionamiento no está activo, un muelle impide usualmente un movimiento involuntario o no deseado del elemento de accionamiento. Sin embargo, se ha demostrado que en los imanes de accionamiento de este tipo se pueden producir movimientos del medio de accionamiento incluso cuando el imán está desactivado. En la construcción de vehículos, sobre todo, se originan con frecuencia estos fenómenos debido a las solicitaciones imperantes aquí. Este movimiento no deseado del elemento de accionamiento puede provocar accidentes graves y, por tanto, se ha de evitar.
Por consiguiente, el objetivo de la presente invención es perfeccionar un imán de accionamiento del tipo mencionado al principio de modo que quede garantizado un enclavamiento y desenclavamiento seguro del medio de accionamiento del imán de accionamiento.
Este objetivo se consigue mediante un imán de accionamiento del tipo mencionado al principio cuando el medio de bloqueo presenta un brazo de enclavamiento según la reivindicación 1.
Según el estado de la técnica, este objetivo ya se consigue mediante un elemento magnético de enclavamiento que permite el enclavamiento y desenclavamiento seguro del medio de accionamiento. Una ventaja esencial radica aquí, en que incluso en caso de grandes sacudidas o aceleraciones, que actúan sobre el imán de accionamiento, el medio de accionamiento no se mueve de su posición. De este modo, el uso de un medio de bloqueo con un imán de enclavamiento para enclavar y desenclavar el medio de accionamiento garantiza un bloqueo seguro del medio de accionamiento en una posición deseada. El dispositivo de bloqueo se separa por medio del imán de enclavamiento antes de accionarse el medio de accionamiento, de modo que el medio de accionamiento del imán de accionamiento se puede mover libremente.
Otras formas de realización de la invención se derivan de las reivindicaciones subordinadas.
El imán de accionamiento y el imán de enclavamiento están configurados preferentemente como electroimanes, en los que el medio de accionamiento es el anclaje del imán de accionamiento. Esta forma de realización garantiza la activación y la desactivación segura, económica y eficiente de los imanes correspondientes sin construcciones mecánicas exigentes. En este caso, el imán de accionamiento y/o el imán de enclavamiento están configurados preferentemente como un imán elevador, por lo que el medio de accionamiento se puede mover a lo largo de un eje A-A de accionamiento. A tal efecto, es posible el uso de todos los imanes convencionales conocidos del estado de la técnica. Así se pueden usar como imanes de accionamiento y/o imanes de enclavamiento simples imanes elevadores, en los que el movimiento de elevación desde la posición inicial de elevación hasta la posición final de elevación se realiza mediante la acción de la fuerza electromagnética y el retroceso, mediante fuerzas externas, por ejemplo, un muelle externo. Sin embargo, también es posible usar imanes elevadores dobles o imanes elevadores de inversión, en los que el movimiento de elevación se puede realizar en una de las dos direcciones contrarias según el tipo de excitación.
Como ya se mencionó arriba, antes de moverse el elemento de accionamiento hay que desenclavarlo primero por medio del accionamiento del imán de enclavamiento. Aquí es posible naturalmente garantizar el retardo de la conmutación, necesario para esto, entre el imán de accionamiento y el imán de enclavamiento mediante una conexión correspondiente.
Sin embargo, el imán de enclavamiento se configura ventajosamente según la invención de modo que éste reacciona primero al activarse y/o desactivarse simultáneamente ambos imanes. Esto se puede lograr, por ejemplo, mediante una cantidad diferente de arrollamientos inductivos de ambos imanes o mediante masas diferentes que se han de mover, por ejemplo, al reducirse la masa del medio de accionamiento del imán de enclavamiento. El mismo resultado se obtiene cuando el imán de enclavamiento se configura generalmente con una forma constructiva menor que la del imán de accionamiento. Esto tiene la ventaja de que el imán de enclavamiento, debido a una señal de conexión, no sólo reacciona más rápido que el imán de accionamiento, sino que además es posible disponer con ahorro de espacio el imán de enclavamiento junto al imán de accionamiento o en éste. Una configuración de este tipo provoca, por lo general, que al prescindirse de conexiones costosas y electrónicas sensibles y emitirse a la vez una señal de conexión para ambos imanes, el imán de enclavamiento reacciona primero y a continuación reacciona el imán de accionamiento y, por tanto, se separa primero el enclavamiento y se mueve después el medio de accionamiento del imán de accionamiento.
Por consiguiente, es posible configurar el imán de accionamiento y el imán de enclavamiento de modo que se puedan activar y/o desactivar como resultado de la misma señal de conexión. También se pueden activar y desactivar ambos imanes por medio de la misma fuente de corriente. Las dos formas de realización posibilitan una construcción mucho más pequeña y compacta y además son más económicas que las construcciones comparables, conocidas del estado de la técnica.
Según la invención, el medio de bloqueo presenta un brazo de enclavamiento que se puede mover mediante el imán de enclavamiento, que está dispuesto en sentido transversal al eje (A-A) de accionamiento del imán de accionamiento y que en una posición enclavada engrana en una ranura de enclavamiento existente en el medio de accionamiento del imán de accionamiento.
Esta forma de realización tiene varias ventajas: Por una parte, posibilita la separación exacta entre el medio de bloqueo, que bloquea el medio de accionamiento, y el imán de enclavamiento que elimina este bloqueo. Precisamente en caso de imanes de accionamiento con una gran carga, esto prolonga la vida útil del imán de accionamiento, ya que las fuerzas del imán de accionamiento no actúan directamente sobre los imanes sensibles de enclavamiento, sino sobre un componente de enclavamiento preferentemente robusto, en este caso, el brazo de enclavamiento. Además, la forma de realización mencionada antes posibilita la disposición con ahorro de espacio del imán de enclavamiento, ya que en caso de una configuración correspondiente del brazo de enclavamiento resulta posible casi cualquier orientación y disposición del imán de enclavamiento. Por último, el uso de un brazo de enclavamiento, alojado de forma giratoria, posibilita el uso de imanes de enclavamiento muy pequeños que tienen naturalmente una potencia más pequeña que los modelos más grandes. Sin embargo, como mediante el brazo de enclavamiento, alojado de forma giratoria, actúan las leyes conocidas de palanca, se puede usar también en caso de fuerzas mayores de enclavamiento y desenclavamiento un imán muy pequeño con una elevación o recorrido de trabajo convenientemente más grande.
Como ya se mencionó al inicio, el imán de accionamiento mencionado arriba se usa especialmente también en disposiciones de acoplamiento para vehículos sobre carriles que presentan al menos un cabezal de acoplamiento pivotante en una junta articulada. El imán de accionamiento mencionado arriba sirve aquí, por su parte, como dispositivo de bloqueo de la junta articulada para bloquear el cabezal de acoplamiento en una posición determinada o posibilitar su giro. La junta articulada funciona en este caso como elemento de destino que se ha de bloquear o desbloquear con el medio de accionamiento del imán de accionamiento. Aquí se puede configurar, entre otros, una ranura de bloqueo en la junta articulada, por la que se desliza hacia fuera el medio de accionamiento del imán de accionamiento tras su activación, quedando desbloqueada así la junta articulada y pudiendo pivotar libremente el cabezal de acoplamiento. El medio de bloqueo según la invención sirve para impedir aquí el deslizamiento hacia dentro o hacia fuera, involuntario, del medio de accionamiento.
A continuación se describe la invención por medio de ejemplos de realización que se explican detalladamente mediante los dibujos. Muestran:
Fig. 1 un dibujo despiezado en detalle de una primera forma de realización de la invención,
Fig. 2 una vista en planta desde arriba de la forma de realización según la figura 1,
Fig. 3 una vista lateral de la forma de realización según la figura 1 y
Fig. 4 una vista tridimensional de una disposición de acoplamiento con cabezal pivotante de acoplamiento.
En la siguiente descripción se usan los mismos números de referencia para los elementos iguales y de igual actuación.
La figura 1 muestra un dibujo despiezado isométrico en detalle del imán 1 de accionamiento. Está representada una carcasa 3 de imán que tiene un medio 2; 2' de accionamiento, alojado a lo largo de un eje A-A, tratándose explícitamente aquí de un anclaje. La construcción interna de este dispositivo de carcasa de anclaje corresponde a la realización de un electroimán estándar que se conoce del estado de la técnica. En este caso, el imán 1 de accionamiento está realizado como un simple imán elevador. Esto significa que mediante la excitación o alimentación eléctrica es posible un movimiento de elevación sólo en una dirección, mientras que el movimiento contrario de elevación se realiza por medio de una fuerza elástica aplicada exteriormente. A tal efecto, el imán 1 de accionamiento presenta un cilindro 4 de muelle, fijado con tornillos 9 en la carcasa 3 del imán. Este cilindro de muelle contiene un muelle 6 de presión que se apoya mediante un platillo 5 de muelle contra el medio 2; 2' de accionamiento alojado de forma móvil. A tal efecto, el medio 2 de accionamiento presenta un taladro 13 para pasador, en el que se enclava el platillo 5 de muelle por medio de un pasador 7 de sujeción. Al excitarse el imán 1 de accionamiento, el medio 2 de accionamiento se mueve en dirección del cilindro 4 de muelle, comprimiéndose a la vez el muelle 6. Tras desconectarse la corriente de excitación, el medio 2 de accionamiento se presiona nuevamente a su posición inicial debido a la fuerza de retroceso del muelle 6.
Según se mencionó al inicio, es necesario proteger el medio 2 de accionamiento, alojado de forma móvil, contra un movimiento involuntario y no deseado. Como la fuerza elástica 6 no cumple de forma completa y satisfactoria este objetivo precisamente en caso de movimientos abruptos de todo el imán 1 de accionamiento debido a la inercia de la masa del medio 2 de accionamiento, el imán 1 de accionamiento tiene un dispositivo adicional de bloqueo, instalado aquí a manera de ejemplo en una carcasa 19 de enclavamiento y dispuesto en el lado frontal de la carcasa 3 del imán mediante tornillos 9'. Según se describe en los siguientes dibujos, el dispositivo de bloqueo presenta un brazo 12 de enclavamiento (véase figura 2) que en el estado enclavado en una ranura 14 de enclavamiento está en contacto de forma enclavadora con el medio 2 de accionamiento. De este modo se impide en el estado enclavado el movimiento automático del medio de accionamiento.
La figura 2 muestra el imán 1 de accionamiento según la invención en una vista frontal. En este caso se representa la carcasa 19 de enclavamiento, instalada mediante tornillos 9' sobre la carcasa 3 del imán. Con el fin de impedir un movimiento no deseado del medio 2 de accionamiento a lo largo del eje A-A, o sea, aquí en el plano del dibujo, el medio de bloqueo presenta un brazo 12 de enclavamiento que con una prolongación 15 de enclavamiento engrana en una ranura 14 de enclavamiento en el elemento 2 de accionamiento. A tal efecto, el brazo 12 de enclavamiento está alojado de forma giratoria en la carcasa 19 de enclavamiento mediante un perno 16 de apoyo. La activación y desactivación de este medio de bloqueo se logra aquí mediante un imán 11 de enclavamiento en unión con un muelle 18 de contrapresión. Esta forma de realización posibilita el cambio simple de los componentes individuales, ya que entre el imán 11 de enclavamiento, el muelle 18 de contrapresión y el brazo 12 de enclavamiento sólo se han de absorber fuerzas de presión y, por tanto, no se ha de configurar una unión que absorba también fuerzas de tracción. Para simplificar de manera adicional la construcción, se puede prescindir también naturalmente de la carcasa 19 de enclavamiento, teniéndose que colocar a continuación los componentes individuales del dispositivo de bloqueo directamente en la carcasa 3 del imán o en un soporte correspondiente.
El imán 11 de enclavamiento está configurado usualmente como imán elevador que en caso de excitación eléctrica hace entrar un medio accionador 17 de enclavamiento, tratándose también en este caso de un anclaje. Debido al muelle 18 de contrapresión en contacto con el brazo 12 de enclavamiento, el brazo 12 de enclavamiento sigue la entrada del medio accionador 17 de enclavamiento, mediante lo que la prolongación 15 de enclavamiento se desliza hacia el interior de la ranura 14 de enclavamiento en el medio 2 de accionamiento del imán 1 de accionamiento y se enclava así el medio 2 de accionamiento a lo largo del eje A-A. Si se debe desenclavar nuevamente el medio 2 de enclavamiento, por ejemplo, para ejecutar un proceso de accionamiento del imán 1 de accionamiento, se interrumpe la excitación eléctrica del imán 11 de enclavamiento, mediante lo que el medio accionador 17 de enclavamiento sale del imán 11 de enclavamiento y el brazo 12 de enclavamiento pivota contra el muelle 18 de contrapresión y se separa el engranaje entre la prolongación 15 de enclavamiento y la ranura 14 de enclavamiento.
Para garantizar esta salida del medio accionador 17 de enclavamiento, el imán 11 de enclavamiento tiene en este caso una construcción idéntica a la del imán 1 de accionamiento descrito en la figura 1. Es decir, presenta también un cilindro de muelle (no representado) que contiene un muelle de presión (no representado) que presiona el medio accionador 17 de enclavamiento nuevamente a su posición inicial tras desconectarse la corriente de excitación. Naturalmente se puede realizar también toda la construcción con un imán 11 de enclavamiento que saca el medio accionador 17 de enclavamiento en caso de excitación y tras desconectarse la excitación lo presiona nuevamente a su posición inicial debido a la fuerza del muelle 18 de contrapresión instalado mediante el brazo 12 de enclavamiento. Se puede además realizar el imán 11 de enclavamiento como imán elevador doble, de modo que tanto la salida como la entrada del medio accionador 17 de enclavamiento se realiza mediante excitación eléctrica.
La figura 3 muestra el imán 1 de accionamiento descrito antes en una vista lateral, en la que el circuito eléctrico de excitación está representado de forma esquemática. En esta forma de realización, el imán 1 de accionamiento y el imán 11 de enclavamiento se activan por medio de la misma fuente 20 de corriente, emitiéndose la señal de conexión, que parte de ésta, mediante los mismos conductores impresos 22; 24 a los imanes 1; 11. En esta forma de realización, el imán 11 de enclavamiento tiene una forma constructiva considerablemente más pequeña que la del imán 1 de accionamiento, lo que provoca que al activarse simultáneamente ambos imanes 1; 11 reaccione más rápido el imán 11 de enclavamiento más pequeño y, por tanto, libere el enclavamiento (no representado) del medio 2 de enclavamiento, antes de que el imán 1 de accionamiento realice el movimiento del medio 2 de accionamiento a lo largo del eje A-A. En esta forma de realización ocurre también que después de alimentarse con corriente ambos imanes 1; 11 y desenclavarse el dispositivo de bloqueo se desplaza el medio 2 de accionamiento en dirección del cilindro 4 de muelle. Tras desconectarse la corriente de excitación, el muelle 6 representado en la figura 1 presiona el medio 2 de accionamiento hacia su posición inicial hasta encontrarse nuevamente la ranura 14 de enclavamiento en la zona de engranaje de la prolongación 15 de enclavamiento del brazo de enclavamiento.
La figura 4 muestra una representación isométrica de un acoplamiento articulado. Este acoplamiento articulado corresponde a una disposición de acoplamiento conocida del estado de la técnica, compuesta de un cabezal 32 de acoplamiento, unido mediante un vástago 31 de acoplamiento con un cabezal 33 de montaje que se puede montar, por su parte, en un vehículo sobre carriles (no representado). El vástago 31 de acoplamiento está compuesto aquí de dos componentes 31a y 31b, unidos entre sí de forma pivotante mediante una junta articulada 34. Esto posibilita, por ejemplo, el pivotado del cabezal 32 de acoplamiento en el estado desacoplado hacia una carcasa de protección prevista para esto en el vehículo sobre carriles (no representado). En este caso hay que garantizar, sin embargo, que no se produzca de forma involuntaria un pivotado del cabezal 32 de acoplamiento. A tal efecto, la bisagra 34 presenta un dispositivo de bloqueo que permite un enclavamiento de la bisagra 34 en las posiciones deseadas respectivamente. En esta forma de realización, este dispositivo de bloqueo comprende un perno 38 de enclavamiento que engrana de forma enclavadora en una ranura de enclavamiento (no representada) en el vástago 31b de acoplamiento. Para desenclavar la junta articulada 34, este perno 38 de enclavamiento se gira hacia fuera de la ranura de enclavamiento (no representada). Este giro hacia fuera se puede realizar aquí de formas diferentes. Por una parte, mediante una palanca accionadora mecánica 36 es posible mover manualmente el perno 38 de enclavamiento hacia fuera de su posición enclavada para permitir un pivotado del vástago 31a de acoplamiento y del cabezal 32 de acoplamiento. Con el fin de posibilitar el acoplamiento completamente automático y facilitar el proceso de acoplamiento está previsto además al menos un elemento accionador eléctrico o hidráulico (no representado). En esta forma de realización se usa con este fin un imán eléctrico de accionamiento como el que se describió anteriormente. La activación del imán de accionamiento se realiza aquí mediante conductores eléctricos 22'; 24'. El imán de accionamiento está dispuesto en este caso de modo que tras la excitación eléctrica se desenclava su medio de accionamiento mediante el imán de enclavamiento según la invención y el medio de accionamiento se mueve a continuación en dirección del perno 38 de enclavamiento para moverlo hacia fuera de su posición enclavada y posibilitar el pivotado de la disposición de acoplamiento.
En este punto habría que señalar que todos los elementos descritos arriba, vistos de forma individual o en cada combinación, especialmente los detalles representados en los dibujos, se consideran esenciales para la invención. El técnico está familiarizado con las modificaciones en este sentido.
Números de referencia
1
Imán de accionamiento
2
Medio de accionamiento
3
Carcasa del imán
4
Cilindro de muelle
5
Platillo de muelle
6
Muelle
7
Pasador de sujeción
9, 9'
Tornillo
11
Imán de enclavamiento
12
Brazo de enclavamiento
13
Taladro para pasador
14
Ranura de enclavamiento
15
Prolongación de enclavamiento
17
Medio accionador de enclavamiento
18
Muelle de contrapresión
19
Carcasa de enclavamiento
20
Fuente de corriente
22
Conductor impreso
24
Conductor impreso
30
Disposición de acoplamiento
31a, 31b
Vástago de acoplamiento
32
Cabezal de acoplamiento
33
Cabezal de montaje
34
Junta articulada
36
Palanca accionadora
38
Perno de enclavamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
Documentos mencionados en la descripción Esta lista de los documentos mencionados por el solicitante se incluyó exclusivamente para informar al lector y no es parte integrante de la patente europea. Ésta se confeccionó con el máximo cuidado, pero la Oficina Europea de Patentes no asume, sin embargo, ningún tipo de responsabilidad por posibles errores u omisiones. Patentes mencionadas en la descripción
\bullet DE 29903873 U1 [0002]
\bullet DE 19627925 A1 [0004]
\bullet GB 11 02167 A [0003]

Claims (10)

1. Imán de accionamiento con un medio (2) de accionamiento para ejercer una fuerza de tracción o presión sobre un elemento de destino que se ha de mover, conectar o bloquear o desbloquear y con un medio de bloqueo para bloquear el medio (2) de accionamiento en una posición deseada, presentando el medio de bloqueo un imán (11) de enclavamiento para enclavar y desenclavar el medio (2) de accionamiento, caracterizado porque el medio de bloqueo presenta un brazo (12) de enclavamiento que está dispuesto en sentido transversal al eje (A-A) de accionamiento del imán (1) de accionamiento, que se puede pivotar con el imán (11) enclavamiento con ayuda de un medio accionador (17) de enclavamiento, así como que en una posición enclavada engrana en una ranura (14) de enclavamiento existente en el medio (2) de accionamiento del imán (1) de accionamiento.
2. Imán de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio accionador (17) de enclavamiento está diseñado para entrar en el imán (11) de enclavamiento al excitarse el imán (11) de enclavamiento y para ser presionado nuevamente a su posición inicial tras desconectarse la excitación del imán (11) de enclavamiento debido a la fuerza de un muelle (18) de contrapresión.
3. Imán de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio accionador (17) de enclavamiento está diseñado para ser sacado del imán (11) de enclavamiento al excitarse el imán (11) de enclavamiento y para ser presionado nuevamente a su posición inicial tras desconectarse la excitación del imán (11) de enclavamiento debido a la fuerza de un muelle (18) de contrapresión.
4. Imán de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el imán (1) de accionamiento y el imán (11) de enclavamiento son electroimanes y porque el medio (2) de accionamiento es el anclaje del imán (1) de accionamiento.
5. Imán de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el imán (1) de accionamiento y/o el imán (11) de enclavamiento son un imán elevador.
6. Imán de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el imán (11) de enclavamiento está configurado de modo que éste reacciona primero al activarse y/o desactivarse simultáneamente ambos imanes (1; 11).
7. Imán de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el imán (1) de accionamiento y el imán (11) de enclavamiento se pueden activar y/o desactivar mediante la misma señal de conexión.
8. Imán de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el imán (1) de accionamiento y el imán (11) de enclavamiento se pueden activar y/o desactivar mediante la misma fuente (20) de corriente.
9. Imán de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el imán (11) de enclavamiento tiene una forma constructiva menor que la del imán (1) de accionamiento.
10. Disposición de acoplamiento para vehículos sobre carriles con al menos un cabezal (32) de acoplamiento pivotable en una junta articulada (34), caracterizada porque la junta articulada (34) se puede bloquear y desbloquear mediante un imán (1) de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes.
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