ES2628483T3 - Un dispositivo de enclavamiento para una plataforma móvil - Google Patents
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Abstract
Montaje de plataforma móvil (1) que comprende una estructura base (2), una plataforma (3) y un sistema articulado (4) que conecta la plataforma (3) a la estructura base (2), en el que la plataforma (3) es móvil entre una posición elevada que es adyacente horizontalmente a la estructura base (2) y una posición descendida que está alejada horizontalmente de la estructura base (2), en el que el montaje incluye un dispositivo de enclavamiento (10) que cambia a una posición de bloqueo estable para bloquear la plataforma (3) contra la estructura base (2) cuando la plataforma (3) está en la posición elevada, en el que el dispositivo de enclavamiento (10) comprende un elemento percutor (20) fijado a la plataforma (3), un elemento de enclavamiento móvil (12) dispuesto en la estructura base (2) para activar el elemento percutor (20) para así bloquear la plataforma (3), y un mecanismo accionador para accionar el elemento de enclavamiento (12), en el que una fuerza aplicada sobre la plataforma (3) cuando el dispositivo de enclavamiento (10) está en la posición de bloqueo y que tiende a mover horizontalmente la plataforma (3) alejándola de la estructura base (2) causa que el mecanismo accionador del dispositivo de enclavamiento (10) se bloquee, en el que el elemento de enclavamiento (12) está dispuesto de forma rotatoria sobre un eje de rotación (11c), estando el montaje caracterizado porque el mecanismo accionador comprende un cuadrilátero articulado formado por un elemento de armazón (11) fijado a la estructura base (2), una palanca accionadora (13) abisagrada al elemento de armazón (11), el elemento de enclavamiento (12) abisagrado al elemento de armazón (11), y un miembro de biela (14) abisagrado, por extremos opuestos, a un punto intermedio del elemento de enclavamiento (12) y a un punto intermedio de la palanca accionadora (13) respectivamente, en el que, cuando el dispositivo de enclavamiento (10) está en la posición de bloqueo, los puntos de bisagra (x, w, y) entre elemento de armazón (11) y palanca accionadora (13), entre palanca accionadora (13) y miembro de biela (14), y entre miembro de biela (14) y elemento de enclavamiento (12) se encuentran sobre una misma línea recta (r) coincidiendo con la dirección instantánea de movimiento del punto de bisagra (y) entre el elemento de enclavamiento (12) y el miembro de biela (14).
Description
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DESCRIPCION
Un dispositivo de enclavamiento para una plataforma movil
La presente invencion se refiere en general a montajes de plataforma movil, del tipo que comprende una estructura base, una plataforma y un sistema articulado que conecta la plataforma a la estructura base, en los que la plataforma se mueve entre una posicion elevada que es adyacente horizontalmente a la estructura base y una posicion descendida que esta alejada horizontalmente de la estructura base.
Estos montajes generalmente se montan en barcos y se utilizan para permitir el acarreo o botadura de una nodriza o un tipo similar de vehiculo marinos con el cual el barco esta equipado para permitir a los nadadores acceder al agua.
La operacion de los montajes de la plataforma se realiza normalmente mediante dispositivos hidraulicos o electricos. Cuando la plataforma esta en la posicion elevada adyacente a la estructura base, el sistema actuador que deberia asegurar la estabilidad de la plataforma tiene, sin embargo, una cierta cantidad de holgura de forma que, cuando una carga de un cierto tamano se monta en la plataforma, esta ultima puede descender ligeramente, creando un cierto hueco entre la plataforma y la estructura base. El documento DE 20 2009 007141 U1 se considera la tecnica anterior mas cercana y describe el preambulo de la reivindicacion 1.
Un objetivo de la presente invencion es por tanto proponer un montaje de plataforma configurado para solventar esta desventaja.
El objetivo mencionado anteriormente se consigue de acuerdo con la invencion mediante un montaje de plataforma movil del tipo definido inicialmente que tambien incluye un dispositivo de enclavamiento que puede cambiarse a una posicion de bloqueo estable para bloquear la plataforma contra la estructura base cuando la plataforma este en la posicion elevada, en el que el dispositivo de enclavamiento comprende un elemento percutor fijado a la plataforma, un elemento de enclavamiento movil dispuesto sobre la estructura base para acoplar el elemento percutor de forma que bloquee la plataforma, y un mecanismo actuador para accionar el elemento de enclavamiento, en el que una fuerza aplicada sobre la plataforma cuando el dispositivo de enclavamiento esta en la posicion de bloqueo y tendiendose para mover horizontalmente la plataforma alejada de la estructura base, causa que el mecanismo de accionamiento del dispositivo de enclavamiento se bloquee, en el que el elemento de enclavamiento se dispone de forma rotatoria sobre un eje de rotacion, en el que el mecanismo de accionamiento comprende un cuadrilatero articulado formado por un elemento de armazon fijado a la estructura base, una palanca accionadora abisagrada al elemento de armazon, el elemento de enclavamiento abisagrado al elemento del armazon, y un miembro de biela abisagrado, por extremos opuestos, a un punto intermedio del elemento de enclavamiento y a un punto intermedio de la palanca accionadora respectivamente, en el que cuando el dispositivo de enclavamiento esta en la posicion de bloqueo, los puntos de bisagra entre elemento del armazon y palanca accionadora, entre palanca accionadora y miembro de biela, y entre miembro de biela y elemento de enclavamiento se encuentran en la misma linea recta coincidiendo con la direccion de movimiento instantanea del punto de bisagra entre el elemento de enclavamiento y el miembro de biela.
Las realizaciones preferidas de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes que forman una parte integral de la presente descripcion.
Otras caracteristicas y ventajas de la presente invencion quedaran claras a partir de la siguiente descripcion detallada proporcionada puramente por medio de un ejemplo no limitador, con referencia a los dibujos que se anexan en los cuales:
- La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un montaje de plataforma movil proporcionado con un dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la invencion;
- la figura 2 es una vista ampliada del dispositivo de enclavamiento;
- las figuras 3a a 3c son una vista elevada lateral, una vista de plano y una vista transversal del dispositivo de enclavamiento en una condicion inactiva;
- las figuras 4a a 4c son una vista elevada lateral, una vista de plano y una vista transversal del dispositivo de enclavamiento en una condicion activa; y
- la figura 5 es una vista transversal a mayor escala del dispositivo de enclavamiento en condicion activa.
Con referencia a la figura 1, estas figuras muestran un montaje de plataforma 1 de acuerdo con la invencion, instalada en un barco. Mas generalmente, la invencion se refiere a diferentes montajes de plataforma instalados en una estructura fija o en un vehiculo.
El montaje de la plataforma 1 comprende una estructura base 2 con la cual se articula una plataforma 3. La
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estructura base 2 puede proporcionarse con medios (no mostrados) para permitir fijar el montaje 1 a la estructura fija o vehfculo o, en una realizacion alternativa, puede incorporarse en la estructura fija o en el vehfculo.
El montaje 1 tambien comprende un sistema articulado 4 que esta formado por una pluralidad de barras abisagradas entre sf y, por medio de esas barras, conecta la plataforma 3 a la estructura base 2. Ademas, asociado con el sistema articulado 4 hay un actuador 5 por medio del cual la plataforma 3 se puede mover entre una posicion elevada que esta adyacente horizontalmente a la estructura base 2 (mostrado en la figura 2) y una posicion descendida que se aleja horizontalmente de la estructura base 2.
De acuerdo con la invencion, el montaje incluye un dispositivo de enclavamiento 10 para bloquear la plataforma 3 contra la estructura base 2 cuando la plataforma 3 esta en la posicion elevada.
Con referencia a la figura 2 y las siguientes figuras, el dispositivo de enclavamiento 10 comprende una mensula primera y segunda 11, 110, mediante las cuales el dispositivo de enclavamiento 10 se monta sobre la estructura base 2 del montaje de la plataforma 1. La primera mensula 11 comprende dos piezas laterales 11a, 11b, que se conectan entre sf mediante un primer y un segundo pasador de bisagra 11c, 11d. Tambien se forman en las piezas laterales 11a, 11b los orificios pasantes 11e, 11f respectivos, alineados el uno con el otro. La segunda mensula 110 tiene una proyeccion 110a en la cual se forma un orificio pasante 110b.
Un elemento de enclavamiento 12 en forma de gancho esta abisagrado junto con el primer pasador de bisagra 11c de la primera mensula 11, que esta insertado dentro de un primer orificio pasante 12a formado en un extremo del elemento de enclavamiento. El elemento de enclavamiento 12 tambien tiene un segundo orificio pasante 12b formado en un punto intermedio del elemento de enclavamiento 12.
Una palanca accionadora 13 esta abisagrada a la primera mensula 11 mediante los orificios pasantes 11e, 11f alineados. La palanca accionadora 13 comprende dos barras laterales 13a, 13b que estan conectadas entre sf, por los extremos opuestos, mediante un primer y un segundo pasador de bisagra 13c, 13d. Tambien se forman en las barras laterales 13a, 13b los respectivos orificios pasantes 13e, 13f que estan alineados entre ellos en un punto intermedio a lo largo de las barras. La palanca accionadora 13 esta abisagrada a la primera mensula 11 mediante su primer pasador de bisagra 13c insertado dentro de los orificios alineados 11e, 11f de la primera mensula 11. Las barras laterales 13a, 13b de la palanca accionadora 13 estan por tanto dispuesta en una posicion situada lateralmente mas hacia afuera que las piezas laterales 11a, 11b de la primera mensula.
Un miembro de biela 14 esta abisagrado, por un extremo, al elemento de enclavamiento 12 mediante el orificio pasante 12b y, por el otro extremo, a la palanca accionadora 13 mediante los orificios pasantes 13e, 13f. El miembro de biela 14 comprende dos barras laterales 14a, 14b que estan conectadas entre sf, por los extremos opuestos, mediante un primer y un segundo pasador de bisagra 14c, 14d. El miembro de biela 14 esta abisagrado al elemento de enclavamiento 12 por medio de su primer pasador de bisagra 14c insertado dentro del segundo orificio 12b del elemento de enclavamiento 12 y a la palanca accionadora 13 por medio de su segundo pasador de bisagra 14d insertado dentro de los orificios alineados 13e, 13f de la palanca accionadora 13. Las barras laterales 14a, 14b del miembro de biela 14 estan dispuesta en una posicion situada lateralmente mas hacia adentro que las piezas laterales 11a, 11b de la primera mensula.
Una segunda palanca 15 esta abisagrada a la segunda mensula 110 mediante el orificio pasante 110b. La segunda palanca 15 comprende dos barras laterales 15a, 15b que estan conectadas entre sf, por los extremos opuestos, mediante un primer y un segundo pasador de bisagra 15c, 15d. La segunda palanca 15 esta abisagrada a la segunda mensula 110 mediante su segundo pasador de bisagra 15c insertado en el orificio 110b de la segunda mensula 110.
Una barra 16 esta abisagrada, por un extremo, a la segunda palanca 15 por medio de un segundo pasador de bisagra 15d y, por el otro extremo, a la palanca accionadora 13 por medio del segundo pasador de bisagra 13d. La barra 16 comprende dos piezas laterales 16a, 16b que estan conectadas entre sf y que tienen, en sus extremos opuestos, orificios pasantes 16c, 16d respectivos alineados entre ellos y orificios pasantes 16e, 16f respectivos alineados entre ellos. La barra 16 esta abisagrada a la segunda palanca 15 por medio del segundo pasador de bisagra 15d de la segunda palanca 15 insertado en los orificios alineados 16c, 16d de la barra 16 y a la palanca accionadora 13 por medio del segundo pasador de bisagra 13d de la palanca accionadora 14 insertado en los orificios alineados 16e, 16f de la barra 16. Las piezas laterales 16a, 16b de la barra 16 estan dispuestos en una posicion situada lateralmente mas hacia adentro que las barras laterales 13a, 13b de la palanca accionadora 13 y en una posicion situada lateralmente mas hacia afuera que las barras laterales 15a, 15b de la segunda palanca 15.
Un actuador lineal 17, en el ejemplo un cilindro hidraulico, esta, por su extremo en el lado inferior, abisagrado a la primera mensula 11 por medio del segundo pasador de bisagra 11d de la misma y, por su extremo en el lado de la barra, esta abisagrado a la segunda palanca por medio del segundo pasador de bisagra 15d de la misma.
La primera mensula 11, el elemento de enclavamiento 12, la palanca accionadora 13 y el miembro de biela forman un cuadrilatero articulado, cuya primera mensula 11 forma el elemento fijo o armazon.
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La primera y segunda mensula 11, 110, que junto con la estructura base 2 del montaje de la plataforma 1 constituyen un armazon fijo, forman un segundo cuadrilatero articulado junto con la palanca accionadora 13, la segunda palanca 15 y la barra 16; este segundo cuadrilatero junto con el primer cuadrilatero forman un mecanismo de movimiento por medio del cual el elemento de enclavamiento 12 puede ser accionado por el actuador lineal 17.
Un elemento percutor 20 en forma de un perno se dispone fijo junto con la plataforma 3. El elemento percutor 20 esta disenado para ser activado por el elemento de enclavamiento 12 para bloquear la plataforma 3 contra la estructura base 2 cuando la plataforma 3 este en la posicion elevada.
Una unidad de control electronica (no mostrada) se proporciona para controlar el actuador lineal 17; un sensor (no mostrado) se proporciona para detectar cuando la plataforma 3 este en la posicion elevada mostrada en la figura 1 y por tanto proporcionando una senal de activacion a la unidad de control.
Cuando el sistema no este bloqueado (figuras 3a-3c), el elemento de enclavamiento 12 esta ubicado en una posicion baja, para permitir el movimiento de la plataforma 3. Durante el movimiento ascendente de la plataforma, cuando esta ultima esta en la posicion elevada, el sensor envia una senal a la unidad de control para permitir el bloqueo. La electronica de control mueve el cilindro 17 de forma que la barra se extrae completamente. El movimiento de la barra del cilindro 17 causa una rotacion de la segunda palanca 15 sobre su eje de rotacion; la barra 16, que esta abisagrada a la segunda palanca 15 por un extremo y a la palanca accionadora 13 por el otro extremo, se mueve; la barra 16 causa el movimiento de la palanca accionadora 13 con la cual esta conectado el miembro de biela 14. El miembro de biela 14 actua sobre el elemento de enclavamiento 12, forzandolo a realizar un movimiento rotatorio sobre su eje de rotacion; durante este paso, el elemento de enclavamiento 12 presiona contra el elemento percutor 20 fijado a la plataforma 20. El movimiento del elemento de enclavamiento 12 se detiene cuando el cilindro 17 alcanza el final de su recorrido; todo el sistema esta ubicado por tanto en una posicion de bloqueo estable, como se muestra en la figura 1 y en las figuras 4a-4c.
En esta configuracion, la plataforma 3 esta bloqueada solo como resultado de la posicion del mecanismo accionador, sin ser necesaria la aplicacion de una fuerza externa, en particular por el actuador. En esta posicion, ninguna fuerza externa que actue sobre la plataforma 3 puede variar esta condicion. De hecho, si una fuerza actua sobre la plataforma 3 forzandola a alejarse de la estructura base 2 y por tanto hacia abajo, el elemento percutor 20 transmite la fuerza al elemento de enclavamiento 12 que tiende a rotar sobre su eje de rotacion; este movimiento se evita por el hecho de que el miembro de biela 14, que deberia moverse junto con el elemento de enclavamiento 12, permanece bloqueado debido a la situacion particular de los puntos de bisagra del cuadrilatero articulado asociado con el mismo, como se muestra en la figura 5. En la figura 5, x, y y w indican los puntos de bisagras entre la primera mensula 11 y la palanca accionadora 13, entre el miembro de biela 14 y el elemento de enclavamiento 12, y entre la palanca accionadora 13 y el miembro de biela 14 respectivamente; como puede verse, estos puntos de bisagra x, y, w descansan sobre la misma linea recta r coincidiendo con la direccion de movimiento del punto de bisagra y entre el elemento de enclavamiento 12 y el miembro de biela 14 (condicion de bloqueo).
El movimiento hacia abajo de la plataforma 3 sera posible por tanto solo por medio del accionamiento de la palanca accionadora 13 mediante la barra 16, causando esta vez que el cilindro hidraulico 17 se extraiga.
Preferiblemente, el dispositivo de enclavamiento 10 esta dispuesto de forma que el elemento de enclavamiento 12 este dispuesto de forma rotatoria sobre un eje horizontal. De acuerdo con una realizacion alternativa, es sin embargo posible disponer el dispositivo de enclavamiento de forma que el elemento de enclavamiento 12 se disponga de forma rotatoria sobre un eje vertical.
De acuerdo con otra realizacion de la invencion, el actuador lineal consiste de un actuador electrico o neumatico. Alternativamente, es posible proporcionar un actuador rotatorio en vez del actuador lineal.
De acuerdo con una realizacion simplificada del sistema, la barra 16 se sustituye directamente por un actuador lineal que actuaria directamente sobre la palanca accionadora 13.
De acuerdo con una realizacion mas simplificada, el bloqueo se realiza manualmente y esto actua directa o indirectamente sobre la palanca accionadora 13.
Mas generalmente, es posible proporcionar un dispositivo de enclavamiento con un mecanismo diferente controlado por el actuador o manualmente, siempre que se alcance una posicion de operacion estable que actue como posicion de bloqueo.
Claims (6)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Montaje de plataforma movil (1) que comprende una estructura base (2), una plataforma (3) y un sistema articulado (4) que conecta la plataforma (3) a la estructura base (2), en el que la plataforma (3) es movil entre una posicion elevada que es adyacente horizontalmente a la estructura base (2) y una posicion descendida que esta alejada horizontalmente de la estructura base (2), en el que el montaje incluye un dispositivo de enclavamiento (10) que cambia a una posicion de bloqueo estable para bloquear la plataforma (3) contra la estructura base (2) cuando la plataforma (3) esta en la posicion elevada, en el que el dispositivo de enclavamiento (10) comprende un elemento percutor (20) fijado a la plataforma (3), un elemento de enclavamiento movil (12) dispuesto en la estructura base (2) para activar el elemento percutor (20) para asi bloquear la plataforma (3), y un mecanismo accionador para accionar el elemento de enclavamiento (12), en el que una fuerza aplicada sobre la plataforma (3) cuando el dispositivo de enclavamiento (10) esta en la posicion de bloqueo y que tiende a mover horizontalmente la plataforma (3) alejandola de la estructura base (2) causa que el mecanismo accionador del dispositivo de enclavamiento (10) se bloquee, en el que el elemento de enclavamiento (12) esta dispuesto de forma rotatoria sobre un eje de rotacion (11c), estando el montaje caracterizado porque el mecanismo accionador comprende un cuadrilatero articulado formado por un elemento de armazon (11) fijado a la estructura base (2), una palanca accionadora (13) abisagrada al elemento de armazon (11), el elemento de enclavamiento (12) abisagrado al elemento de armazon (11), y un miembro de biela (14) abisagrado, por extremos opuestos, a un punto intermedio del elemento de enclavamiento (12) y a un punto intermedio de la palanca accionadora (13) respectivamente, en el que, cuando el dispositivo de enclavamiento (10) esta en la posicion de bloqueo, los puntos de bisagra (x, w, y) entre elemento de armazon (11) y palanca accionadora (13), entre palanca accionadora (13) y miembro de biela (14), y entre miembro de biela (14) y elemento de enclavamiento (12) se encuentran sobre una misma linea recta (r) coincidiendo con la direccion instantanea de movimiento del punto de bisagra (y) entre el elemento de enclavamiento (12) y el miembro de biela (14).
- 2. Montaje de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el eje de rotacion (11c) del elemento de enclavamiento (12) esta dispuesto horizontalmente.
- 3. Montaje de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, que ademas comprende un actuador neumatico, hidraulico y/o electrico (17) conectado con la palanca accionadora (13) para accionar el elemento de enclavamiento (12) por medio del mecanismo accionador.
- 4. Montaje de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la palanca accionadora (13) esta configurada para la operacion manual directa o indirecta para accionar el elemento de enclavamiento (12) por medio de un mecanismo accionador.
- 5. Montaje de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el mecanismo accionador comprende un segundo cuadrilatero articulado formado por un armazon (11, 110, 2) fijado a la estructura base (2), la palanca accionadora (13) abisagrada al armazon (11, 12, 2), una segunda palanca (15) abisagrada al armazon (11, 110, 2), y una barra (16) abisagrada, por extremos opuestos, a un extremo de la palanca accionadora (13) y a un extremo de la segunda palanca (15) respectivamente.
- 6. Montaje de acuerdo con la reivindicacion 5, que ademas comprende un actuador neumatico, hidraulico y/o electrico (17) conectado con la segunda palanca (15) para accionar el elemento de enclavamiento (12) por medio del mecanismo accionador.
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