KR101941565B1 - 스태빌라이저 장치 - Google Patents

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마크 존 리차드슨
브라이언 로버트 킹
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제이엘지 인더스트리스 인코포레이티드
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Abstract

휴지(rest) 위치와 사용 위치 사이에서의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된 기능적 컴포넌트(16)(16)를 갖는 섀시(chassis)(10, 10) (10) 를 갖는 액세스 플랫폼(14)과 같은 이동 장치용 스태빌라이저 장치(20)는, 섀시(10, 10)에 대해 이동 가능하게 장착되고 지면(46)-결합부(30, 38) (30)를 갖는 스태빌라이저 부재(26) (26)를 포함하고, 스태빌라이저 부재(26)는, 지면(46)-결합부(30, 38)가 지면(46)과 결합하지 않는 접힌 상태와 지면(46)-결합부(30, 38)가 지면(46)과 결합하는 전개 상태 사이에서 이동가능하고, 스태빌라이저 부재(26) 및 기능적 컴포넌트(16)는 기계적으로 상호 연결되어, 사용 시에, 섀시(10, 10)에 대한 기능적 컴포넌트(16)의 휴지 위치로부터의 초기 기능적 이동은 접힌 상태로부터 전개 상태로 스태빌라이저 부재(26)의 이동을 초래한다.

Description

스태빌라이저 장치{STABILIZER ARRANGEMENT}
본 발명은 스태빌라이저 장치에 관한 것으로, 이동 장치용 스태빌라이저 장치에 관한 것이다.
승강 작업 플랫폼, 크레인 등을 갖는 액세스 플랫폼과 같은 많은 유형의 이동 장치(mobile apparatus)는 작업 플랫폼 상승과 같은 리프팅 동작 동안 안정성을 제공 및 유지하기 위해 스태빌라이저(또한 아웃트리거(outriggers)로 공지됨)에 의존한다. 공지된 장치는, 수동으로 셋업되거나 예를 들어, 유압 실린더 또는 선형 액추에이터에 의한 동력 작동에 의존하는 스태빌라이저를 사용한다. 일부 상황에서, 스태빌라이저가 정확하게 전개되지 않으면 리프팅 동작을 방지하는 페일셰이프 인터락 시스템(failsafe interlock system)을 갖도록 요구된다. 공지된 장치에서, 이것은 내장된 안전 회로를 갖거나 제어 접점의 포지티브 기계적 동작에 의존하는 전기 센서 또는 스위치의 사용에 의해 또는 스태빌라이저가 전개될 때 캠 동작에 의해 활성화되는 유압 차단 밸브의 사용에 의해 달성된다.
공지된 장치는 복잡하고 비용이 많이 들어, 본 발명은 더 간단한 대안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양상에서, 본 발명은 휴지(rest) 위치와 사용 위치 사이에서의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된 기능적 컴포넌트를 갖는 섀시(chassis)를 갖는 이동 장치용 스태빌라이저 장치를 제공하며, 장치는 섀시에 대해 이동 가능하게 장착되고 지면-결합부를 갖는 스태빌라이저 부재를 포함하고, 스태빌라이저 부재는, 지면-결합부가 지면과 결합하지 않는 접힌 상태(retracted condition)와 지면-결합부가 지면과 결합하는 전개 상태(deployed condition) 사이에서 이동 가능하고, 스태빌라이저 부재 및 기능적 컴포넌트는 기계적으로 상호 연결되어, 사용 시에, 섀시에 대한 기능적 컴포넌트의 휴지 위치로부터의 초기 기능적 이동은 접힌 상태로부터 전개 상태로 스태빌라이저 부재의 이동을 초래한다.
따라서, 본 발명은 조작자의 개입을 요구하지 않고 동력 액추에이터를 사용함이 없이, 기능적 컴포넌트의 초기 기능적 이동 시에 스태빌라이저를 자동으로 전개하도록 기능하는 기계적 장치를 제공한다. 따라서, 장치는 사용하기에 단순하고, 저렴하게 구성 및 유지될 수 있다.
본 발명은, 사용 시에, 휴지 위치로부터 사용 위치로 섀시에 대한 기능적 컴포넌트의 이동을 수반하는 방식으로 섀시(및 지면)에 대해 승강되는, 통상적으로 작업 플랫폼, 붐(boom) 등과 같은 승강 컴포넌트를 갖는 이동 액세스 플랫폼 및 타워, 이동 크레인 등과 같은 이동 장치에 적용될 수 있다. 기능적 컴포넌트는 통상적으로 승강 마스트(elevating mast), 예를 들어, 섀시에 대한 선형 이동을 위해 배열되는 텔레스코픽 마스트 또는 하강된 휴지 위치로부터, 작업 플랫폼 또는 다른 승강 컴포넌트가 (직접 또는 간접적으로) 장착된 승강된 사용 위치로 섀시에 대한 피봇 이동을 위해 배열되는 승강 붐을 포함한다. 이동 장치는 통상적으로 섀시 상에 장착된 지면-결합 휠을 가져서 장치의 이동을 용이하게 하고, 자체 추진될 수 있거나 달리 추진될 수 있다.
본 발명은 특히, 지면에 대해 장치를 상승시키거나 레벨링하기 보다는 오히려 지면과의 안정적 접촉을 단순히 제공하는 것이 일반적으로 충분한 비교적 경질의 수평면 상에서 사용되도록 의도된 장치에 적용 가능하다.
스태빌라이저 부재의 "전개 상태"에 대한 언급은, 부재가 완전히 전개되어, 이의 지면-결합부가 지면과 결합하는(따라서 안정 기능(stabilizing function)을 제공하는) 것을 의미한다. 부재가 부분적으로 전개되어(즉, 부분적으로 접혀) 지면-결합부가 지면과 결합하지 않으면, 이는 "전개 상태"를 구성하지 않는다.
스태빌라이저 부재와 기능적 컴포넌트 사이의 기계적 상호연결은 바람직하게는, 휴지 위치로부터의 초기 이동 이후, 기능적 컴포넌트의 추가적인 기능적 이동이 오직 스태빌라이저 장치가 전개 상태인 경우에만 가능하게 한다. 따라서, 스태빌라이저 장치는 바람직하게는, 스태빌라이저 장치가 전개 상태(즉, 완전히 전개됨)에 있을 때까지 기능적 컴포넌트의 추가적인 기능적 이동을 방지하는 기계적 인터락(interlock)을 포함한다.
스태빌라이저 장치는 바람직하게는, 통상적으로 장치의 사용 시의 지면에 평행한 축을 중심으로 피봇하기 위한, 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 인터락 부재를 포함한다. 인터락 부재는 기능적 컴포넌트와 협력하는 부분을 포함하고, 기능적 컴포넌트의 오직 초기 기능적 이동만이 가능한 락 위치와 기능적 컴포넌트의 추가적인 이동이 가능한 해제 위치 사이에서 이동 가능하다. 따라서, 인터락 부재는 기능적 컴포넌트와 해제 가능하게 상호 연결된다. 인터락 부재는 또한 스태빌라이저 부재와 협력하거나 스태빌라이저 부재를 구성하는 부분을 포함하고, 스태빌라이저 부재의 전개 상태로의 이동 시에 해제 위치로 이동되고, 기능적 컴포넌트의 반대 이동 시에 락 위치로 리턴된다. 인터락 부재는 편리하게는 연장 형태이다. 섀시에 대한 인터락 부재의 피봇 장착부는 적절하게는 섀시와 인터락 부재 사이에 있다.
인터락 부재는 예를 들어, 기능적 컴포넌트 상에 장착된 정지 부재와 협력하고, 정지 부재는 스태빌라이저 부재가 접힌 상태에 있는 경우 정지의 이동 경로에 위치되어, 기능적 컴포넌트의 이동을 제한하지만, 스태빌라이저 부재가 전개 상태에 있는 경우 이러한 경로 밖으로 이동되어, 기능적 컴포넌트의 추가적인 이동을 허용한다. 인터락 부재는, 기능적 컴포넌트의 반대 이동에 의해 정지 부재의 경로로 다시 이동되어, 인터락을 재활성화시킨다.
추가적 가능성으로, 인터락 부재는 가이드 트랙 또는 가이드 슬롯과 같은 가이드부 및 가이드 롤러와 같은 가이드 부재를 포함하는 가이드 장치를 통해 기능적 컴포넌트와 협력할 수 있다. 예를 들어, 인터락 부재의 관련 부분은 기능적 컴포넌트의 가이드부에 슬라이딩 가능하게 수용되는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드부의 위치 및 치수는 가이드 부재 및 그에 따른 인터락 부재의 가능한 이동을 제한하고, 장치는, 스태빌라이저 부재가 전개 상태에 있고, 이 때 가이드 부재가 가이드부로부터 해제되어 기능적 컴포넌트의 추가적인 이동을 가능하게 할 때까지 가이드부 내에 제한되도록(및 그에 따라 기능적 컴포넌트의 이동이 제한되도록) 구성된다.
하나의 바람직할 실시 예에서, 통상적으로 기능적 컴포넌트의 하단에서 또는 그 근처에서, 예를 들어, 기능적 컴포넌트의 일 단부에 또는 그 근처에 장착된 가이드 롤러와 같은 인터락 부재 부분과 협력하는 가이드 슬롯이 기능적 컴포넌트에 제공된다. 가이드 슬롯은 바람직하게는 비대칭이고, 기능적 컴포넌트의 반대 이동 시에 가이드 롤러와 결합하고 인터락 부재가 락 위치로 리턴하도록 가이드 롤러를 가이드 슬롯으로 가이드 하는 돌출된 상부 벽(overhanging upper wall)을 갖는다.
따라서, 본 발명은, 스태빌라이저 장치가 전개 상태에 있지 않으면 초기 이동을 넘는 기능적 컴포넌트의 이동을 방지하는 간단한 기계적 인터락을 제공할 수 있고, 인터락은 기능적 컴포넌트의 반대 이동 시에 자동으로 재활성화된다.
스태빌라이저 부재 및 기능적 컴포넌트는 편리하게는, 통상적으로 장치의 사용 시의 지면에 평행한 축을 중심으로 피봇하기 위한, 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 링크 부재를 사용하여 연결된다. 기능적 컴포넌트의 휴지 위치로부터의 초기의 기능적 이동은, 섀시에 대해 링크 부재의 피봇 이동을 초래하고, 이는, 그 다음, 접힌 상태로부터 전개 상태로 스태빌라이저 부재의 이동을 초래한다. 링크 부재의 부분은 기능적 컴포넌트와 협력하고, 링크 부재의 부분은 스태빌라이저 부재와 협력한다. 반대 방향으로의 기능적 컴포넌트의 이동은 반대 방향으로 링크 부재의 피봇 이동을 초래하여, 스태빌라이저 부재를 다시 접힌 상태로 이동시킨다.
간단한 경우에, 링크 부재는 사용 시의 지면과 일반적으로 평행한 종축을 중심으로 섀시에 대해 회전하도록 배열된 회전 샤프트를 포함한다. 샤프트의 회전은 기능적 컴포넌트의 초기 기능적 이동에 의해, 예를 들어, 랙 및 피니언 장치, 캠 동작, 기어 등을 통해 초래되고, 반대 방향으로의 기능적 컴포넌트의 이동은 반대 방향으로의 샤프트 부재의 회전을 초래한다. 핑거(finger) 및 폴(pawl) 장치 또는 유사한 메커니즘이 샤프트의 이동을 제한하고 부적절한 방향으로의 원하지 않는 회전을 방지하기 위해 사용될 수 있고, 장치는 적절한 시간에, 예를 들어, 핑거를 변위시키는 기능적 부재 상의 돌출부를 사용하여 해제된다.
하나 이상의 스태빌라이저 부재는 접힌 상태로부터 전개 상태로 회전하도록 샤프트에 회전 고정될 수 있다. 추가적인 가능성으로, 샤프트의 회전은 예를 들어, 랙 및 피니언 장치를 통해, 접힌 상태로부터 전개 상태로의 하나 이상의 스태빌라이저 부재의 선형 이동을 초래할 수 있다.
스태빌라이저 부재는 바람직하게는, 통상적으로 장치의 사용 시의 지면과 평행한 축을 중심으로 피봇하기 위해 하나 이상의 개입 컴포넌트를 통해 직접 또는 간접적으로 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착된다.
바람직하게는, (섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는) 링크 부재는 또한 스태빌라이저 부재에 대해 피봇 가능하게 연결된다. 이러한 장치는 섀시에 대해 스태빌라이저 부재의 간접적인 피봇 장착부를 제공한다. 기능적 컴포넌트의 초기의 기능적 이동 시에, 링크 부재는 섀시에 대해 피봇되고, 스태빌라이저 부재는 링크 부재에 대해 피봇되어, 접힌 상태로부터 전개 상태로 이동한다.
이러한 경우, 링크 부재는 편리하게는 연장 형태의 링크 아암을 포함한다.
섀시에 대한 링크 부재의 피봇 장착부, 예를 들어, 링크 아암은 편리하게는, 기능적 컴포넌트와 협력하는 링크 부재의 부분과 스태빌라이저 부재와 협력하는 부분 사이에 위치된다.
스태빌라이저 장치는 바람직하게는 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되고 또한 스태빌라이저 부재에 대해 피봇 가능하게 장착되는 링크 컴포넌트를 더 포함하고, 피봇 장착부 둘 모두는 바람직하게는 장치의 사용 시의 지면과 평행한 축을 중심으로 피봇하기 위한 것이다. 이는, 링크 부재의 이동 시에 링크 부재에 대한 스태빌라이저 부재의 피봇 이동을 구동시키도록 기능한다. 스태빌라이저 부재에 대한 링크 부재의 피봇 장착부는 바람직하게는 스태빌라이저 부재의 지면-결합부와 링크 컴포넌트의 장착 사이에 위치된다. 장치는 바람직하게는 예를 들어, 전개 상태인 스태빌라이저 부재의 오버센터(overcentre) 락을 제공하기 위한 것이다.
스태빌라이저 장치는 편리하게는 스태빌라이저 장치가 전개 상태인 경우 인터락 부재 및/또는 링크 부재의 피봇 이동을 방지하도록 동작하는 락 메커니즘을 포함한다. 이는 추가적인 안전 특징부로 동작하여, 이러한 컴포넌트의 가능한 우발적인 이동을 방지한다. 락 메커니즘은, 인터락 부재 및/또는 링크 부재에 대해 적절하게 고정되어 협력하는 락 엘리먼트(예를 들어, 락 핀 위치 홀 또는 리세스)와 제거 가능한 결합을 위해 섀시에 대해 고정된 락 부재(예를 들어, 락 핀)를 포함할 수 있다. 상기 락 부재는 락 엘리먼트에 의해, 예를 들어, 기능적 컴포넌트에 대해 고정된 캠 표면 및 락 부재에 대해 고정된 캠 부재(예를 들어, 캠 롤러)와 같은 연관된 캠 장치를 갖는 스프링 바이어스 장치(예를 들어, 스프링-로딩된 락 핀)에 의해 결합으로 가압될 수 있고, 캠 장치는 사용 위치로부터 기능적 컴포넌트의 이동 시에 락 엘리먼트와의 결합으로부터 락 부재를 후퇴시키도록 기능한다.
링크 부재가 스태빌라이저 부재에 대해 피봇 가능하게 연결되는 실시 예에서, 링크 부재는 또한 앞서 논의된 바와 같이 인터락 부재로서 기능하여, 인터락 메커니즘 및 스태빌라이저 부재를 이동시키기 위한 모두로 기능할 수 있다.
따라서, 바람직한 장치는, 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 링크/인터락 부재를 포함하고, 링크/인터락 부재는 또한 스태빌라이저 부재에 대해 피봇 가능하게 연결되고, 링크/인터락 부재는 기능적 컴포넌트와 협력하는 부분을 포함하고, 기능적 컴포넌트의 오직 초기 기능적 이동만이 가능한 락 위치와 기능적 컴포넌트의 추가적인 이동이 가능한 해제 위치 사이에서 이동 가능하다.
링크/인터락 부재의 추가적인 특징은 인터락 부재에 대해 앞서 논의된 바와 같다.
바람직한 실시 예에서, 링크/인터락 부재 및 기능적 컴포넌트는 앞서 논의된 바와 같은 가이드 장치를 사용하여 협력한다.
추가적인 양상에서, 본 발명은 휴지 위치와 사용 위치 사이에서의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된 기능적 컴포넌트를 갖는 섀시를 갖는 이동 장치용 스태빌라이저 장치를 제공하며, 장치는, 섀시에 대해 이동 가능하게 장착되고 지면-결합부를 갖는 스태빌라이저 부재를 포함하고, 스태빌라이저 부재는, 지면-결합부가 지면과 결합하지 않는 접힌 상태와 지면-결합부가 지면과 결합하는 전개 상태 사이에서 이동가능하고, 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 링크 부재를 포함하고, 스태빌라이저 부재는 링크 부재에 대해 피봇 가능하게 장착되고, 링크 부재 및 기능적 컴포넌트는 기계적으로 상호 연결되어, 사용 시에, 섀시에 대한 기능적 컴포넌트의 휴지 위치로부터의 초기 기능적 이동은 접힌 상태로부터 전개 상태로 스태빌라이저 부재를 이동시키도록 동작하는 링크 부재의 이동을 초래한다.
바람직하게는 장치는, 기능적 컴포넌트의 이동의 추가적 기능이, 스태빌라이저 장치가 전개 상태에 있는 경우에만 가능하게 한다. 링크 부재는 또한 이러한 경우 인터락 부재로 기능할 수 있다.
추가적인 양상에서, 본 발명은 본 발명에 따른 하나 이상의 스태빌라이저 장치를 포함하는 이동 장치, 특히 액세스 타워를 제공한다.
통상적으로, 장치는 적어도 2개의 스태빌라이저 장치를 포함할 것이다. 예를 들어, 일반적으로 직각 풋프린트(footprint)를 갖는 장치의 각각의 코너에 하나씩, 또는 이러한 장치의 일 단부에 2개의 스태빌라이저 장치가 있는 4개의 스태빌라이저 장치가 제공될 수 있다.
스태빌라이저 장치는 동일하거나 상이할 수 있다.
장치의 사용 시에, 기능적 컴포넌트가 초기 이동을 넘어서 이동될 수 있기 전에, 일반적으로 모든 스태빌라이저 장치가 전개 상태에 있어야 할 필요가 있을 것이다.
이제, 4개의 스태빌라이저 장치를 갖는 승강 플랫폼을 갖는 이동 액세스 타워 형태의 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 예시의 방식으로 설명될 것이다.
도 1은 스태빌라이저 장치가 전개되고 플랫폼이 부분적으로 승강된 타워의 개략적 후면도이다.
도 2는 스태빌라이저 장치가 접히고 플랫폼이 하강된 도 1과 유사한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 장치의 개략적 측면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 장치의 개략적 정면도이다.
도 5는 도 2의 일부의 확대도이다.
도 6 내지 도 11은 상이한 위치의 시퀀스를 도시하는, 도 2의 일부의 일련의 유사한 개략적 후면도이다.
도 12는 스태빌라이저 장치가 접힌, 도 1 내지 도 11에 도시된 스태빌라이저 장치의 변형된 버전의 일부에 대한 개략적 측면도이다.
도 13은 스태빌라이저 장치가 접힌, 도 12에 도시된 변형된 장치의 개략적 후면도이다.
도 14는 스태빌라이저 장치가 전개된 도 12와 유사한 도면이다.
도 15는 스태빌라이저 장치가 전개된 도 13과 유사한 도면이다.
예시된 장치는 타워의 기능적 컴포넌트를 구성하는 텔레스코픽 포스트(telescopic post)(16) 상에 장착된 가드 레일(14)을 갖는 승강 작업 플랫폼(12)을 구비한 섀시(10)를 갖는 일반적으로 직사각형의 풋프린트를 갖는 이동 액세스 타워를 포함한다. 포스트(16)는 메커니즘(미도시)에 의해 섀시(10)에 대해 고정된 수직으로 연장된 마운트(17)에 대해 상승 및 하강될 수 있다. 섀시는 각각의 코너에 하나씩 4개의 지면-결합 휠(18)을 갖고, 자체 추진되지 않는다. 타워는 비교적 경질의 수평면, 예를 들어, 실내에서의 사용에 의도된다.
4개의 유사한 스태빌라이저 장치(20)(또한 간략화를 위해 스태빌라이저로 지칭됨)가 섀시(10)의 각각의 코너에 하나씩 제공된다.
특히 도 5를 참조하면, 하부의 후방에 있는 각각의 스태빌라이저(20)는 섀시(10)에 대한 종축(longitudinal axis)(사용 시의 지면과 평행한)을 중심으로 회전을 위해, 섀시(10) 상에 장착되는 피봇 튜브(24) 상에서 중앙 영역이 피봇 가능하게 장착되는 링크/인터락 부재를 구성하는 연장 링크 아암(22)을 포함한다. 스태빌라이저 부재를 구성하는 연장 스태빌라이저 아암(26)(도 5에서 파선으로 도시됨)은 피봇 튜브(24)의 종축과 평행한 축을 중심으로 피봇하기 위해 링크 아암(22)의 일 단부에 인접한 링크 아암(22)의 28에서 중심 영역이 피봇하게 모니터 된다(pivotally monitored). 지면-결합부(30)는 아암(26)의 일 단부에 제공된다. 연장 링크 컴포넌트(32)는 컴포넌트(32)의 일 단부에 인접한 34에서 섀시(10)에 대해 피봇 가능하게 장착되고, 링크 컴포넌트(32)는 링크 컴포넌트(32)의 타 단부에 인접한 36에서 스태빌라이저 아암(26)에 피봇 가능하게 고정된다. 피봇 장착부(34 및 36) 둘 모두는 피봇 튜브(24)의 종축과 평행한 축을 중심으로 피봇하도록 배향된다.
링크 컴포넌트(32)는 2개의 기능을 제공하는데, 하나는 아래에서 논의되는 바와 같이 스태빌라이저가 전개되는 경우 오버센터 락(overcentre lock)으로서 동작하는 것이고, 다른 하나는 스태빌라이저 아암(26)의 이동을, 수직에서 전개까지의 회전(여기서 아암은 드라이브샤프트를 중심으로 한 피봇 시에 아래로 스윙할 것임)으로부터, 아암이 (연결/링크 아암과 평행하게) 바깥쪽 및 아래로 스윙하는 것까지 변경시키는 것이다. 이는, 회전 아암이 전개되는 경우 벽 또는 다른 유사한 장애물을 잡아 벽 또는 장애물을 손상시킬 가능성을 감소시킨다.
링크 아암(22)은 스태빌라이저 아암(26)이 피봇 가능하게 장착되는 단부(28)로부터 멀리 있는 단부에 각이 있는(angled) 단부(38)를 포함하고, 가이드 롤러(40)가 단부(38)에 고정된다.
텔레스코픽 포스트(16)의 하부 단부에는, 링크 아암 가이드 롤러(40)가 슬라이딩 가능하게 수용되는 가이드 슬롯(42) 형태의 가이드 프로파일을 갖는 스태빌라이저 액추에이터 플레이트(41)가 제공된다. 슬롯(42)은 돌출된 상부 벽(44, overhanging upper wall)을 가지며, 비대칭이다.
타워의 정면에 있는 각각의 스태빌라이저(20)는 전술된 바와 같은 후방 스태빌라이저와 유사한 구조이지만, 텔레스코픽 포스트(16)와 직접 상호작용하지는 않는다. 그 대신, 피봇 튜브(24)를 통한 간접적 연결이 존재한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 피봇 튜브(24)는 타워의 일 측면에서 전방 및 후방 스태빌라이저를 링크시켜, 후방 스태빌라이저의 이동은 연관된 전방 스태빌라이저의 대응 이동을 초래한다. 타워의 다른 측에도 유사한 장치가 존재한다.
스태빌라이저 장치는 도 2, 도 3, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같은 접힌 상태와 도 1, 도 10, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같은 전개 상태로 이동가능하고, 여기서 지면-결합부(30)는 타워를 지면으로부터 상승시키지 않고 타워를 안정시키기 위해 지면(46)에 접촉하여, 휠(18)은 여전히 지면과 접촉한다.
사용 시에, 텔레스코픽 포스트(16)(및 플랫폼(14))가 완전히 하강되고 스태빌라이저(20)가 접힌 상태인 경우, 타워는 사용을 위해 원하는 위치로 이동된다. 이러한 상태에서, 설명될 바와 같이, 스태빌라이저(20)를 동시에 전개시키지 않으면 포스트(16) 및 플랫폼(14)을 상승시키는 것은 불가능하다.
섀시(10)에 대해 플랫폼(14)을 승강시키는 상방향으로 텔레스코픽 포스트(16)의 초기 기능적 이동 시에, 링크 아암(20)의 단부에 있는 가이드 롤러(40)는 내측 방향으로 가이드 슬롯(42)을 횡단하여, 도 5에 도시된 바와 같이 링크 아암(20)(및 부착된 피봇 튜브(24))이 시계방향으로 섀시(10)에 대해 피봇하게 하여, 스태빌라이저 아암(26)은 반시계방향으로 피봇되고, 링크 컴포넌트(32)의 시계방향 피봇에 의해 구동된다. 이러한 동작은 스태빌라이저 아암(26)이 도 7에 예시된 바와 같이 하방향으로 및 바깥방향으로 이동하게 한다. 이러한 모션은 도 8에 도시된 바와 같이, 포스트(16)가 더 승강될 때 계속된다.
소정의 수직 거리 이동 이후, 스태빌라이저 아암은 도 9에 도시된 바와 같이 완전한 전개 상태까지 이동되고, 부분(30)은 지면(46)과 접촉한다. 이 위치에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 링크 컴포넌트(32)의 오버센터 장치에 의해 연결이 고정된다. 스태빌라이저는 지면에 대해 섀시를 상승시키지 않고 지면과 접촉하여 안정화 기능을 제공한다.
가이드 슬롯(42)은, 스태빌라이저 장치가 완전히 전개되는 경우 가이드 롤러(40)가 슬롯(42)의 하부의 더 짧은 벽과의 결합으로부터 해제되어 도 10에 도시된 바와 같이 포스트(16)(및 플랫폼(14))가 자유롭게 더 승강되도록 구성 및 치수화된다. 이러한 상태에서, 링크 아암(22)(인터락 기능을 수행함)은 해제 위치에 있다.
그러나, 포스트(16)가 초기에 승강하는 경우 스태빌라이저 아암이 장애물에 충돌하거나, 그렇지 않으면 완전한 전개 상태까지 이동되는 것을 방해받으면, 링크 아암의 이동은 제한될 것이고, 가이드 롤러는 슬롯(42)에 남아서, 포스트(16)의 추가적인 상승을 방해할 것이다. 즉, 링크 아암(22)은 인터락 기능을 위해 락 위치에 남는다. 따라서, 이것은 자동 인터락 기능을 제공한다.
이러한 동작 모두는 임의의 조작자 개입을 요구하지 않고, 기계적 연결을 사용하여 포스트(16)의 상승 시에 완전히 기계적 방식으로 자동으로 발생한다.
후속하여 포스트(16)의 하강 시에, 포스트(14)의 슬롯(42)의 돌출된 상부 벽(44)은 도 11에 도시된 바와 같이 링크 아암 가이드 롤러(40)와 결합하고, 연속된 하방향 이동은 롤러를 슬롯으로 가이드하고, 링크 아암(22) 및 연관된 컴포넌트의 반대 이동은 조작자 개입 없이 스태빌라이저 장치를 자동 방식으로 접힌 상태로 리턴하게 한다.
통상적인 실시 예에서, 액세스 타워는 1650mm의 전체 길이, 1800mm의 전체 높이(플랫폼이 완전히 하강된 경우), 스태빌라이저가 접힌 경우 750mm 및 스태빌라이저가 전개된 경우 1271mm의 전체 폭을 갖는다. 피봇 지점(36)으로부터 부분(30)까지의 스태빌라이저 아암(26)의 길이는 423mm이다. 스태빌라이저가 접힌 상태이면, 스태빌라이저 아암(26)의 상단으로부터 지면까지의 거리는 531mm이다.
스태빌라이저 장치의 컴포넌트는 강철이다.
도 12 내지 도 15에 예시된 변형된 장치는 추가적으로, 스태빌라이저 장치가 전개 상태에 있는 경우 링크 아암(22)의 우발적인 이동을 방지하기 위한 락 핀 장치를 포함한다. 변형된 장치의 다른 컴포넌트는 도 1 내지 도 11의 실시 예의 컴포넌트에 대응하고, 동일한 참조 부호로 표시된다.
변형된 장치에서, 피봇 튜브(24) 및 피봇 장착부(34 및 36)의 축과 평행한 축을 따라 연장되는 스프링-로딩된 락 핀(50)은 섀시(10) 상에 장착되고, 연관된 링크 아암(22)을 향하는 방향으로 일정한 스프링 힘에 의해 가압된다. 락 핀(50)은 링크 아암(22)의 락 핀 위치 홀과 협력한다.
캠 롤러(56)를 갖는 캠 플레이트(54)는 핀(50)에 고정되고, 스태빌라이저 액티베이터 플레이트(41, stabilizer activator plate)에 대해 고정된 캠 표면(62)을 갖는 캠 아암(60)과 협력한다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 플랫폼 및 액티베이터 플레이트(41)가 완전히 하강되고 스태빌라이저 장치가 접힌 상태에 있는 경우, 캠 표면(62)은 캠 롤러(56)와 결합하고, 핀(50)을 위치 홀(52)로부터 자유롭게 접힌 상태에서 유지한다.
섀시(10)에 대해 (스태빌라이저 액티베이터 플레이트(41) 및 캠 아암(60)을 갖는) 플랫폼(14)을 승강시키기 위한 포스트(16)의 기능적 이동 시에, 스태빌라이저 장치는 전술된 바와 같이 기능하여 전개 상태로 이동한다. 캠 아암(60)은 플레이트(41)와 함께 상향으로 이동하고, 캠 표면(62)은 캠 롤러(62) 상의 결합으로부터 이동하여, 락 핀(50)은 더 이상 접힌 상태로 유지되지 않고, 스프링 힘 하에서 링크 아암(22)을 향해 (도 14에 도시된 바와 같이 좌측으로) 이동하여, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 핀(50)은 링크 아암(22)의 홀(52)에 결합한다. 홀(52) 안으로의 핀(50)의 결합은, 스태빌라이저 장치가 전개 상태에 있는 경우 피봇 튜브(24)를 중심으로 한 링크 아암(22)의 임의의 가능한 피봇 이동을 방지하여, 추가적인 안전 특징을 제공한다.
후속적인 플랫폼의 하강 시에, 캠 아암은 스태빌라이저 액티에비터 플레이트(41)와 함께 하강되고, 캠 표면(62)은 롤러(56)와 결합되어, 스프링 힘에 대항하여 핀(50)을 홀(62)로부터 후퇴시키고, 스태빌라이저 링크 아암(22)을 피봇되도록 자유롭게 하고, 따라서, 앞서 설명된 바와 같이, 스태빌라이저 장치가 접힌 상태로 리턴하게 한다.

Claims (24)

  1. 휴지(rest) 위치와 사용 위치 사이에서의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된 기능적 컴포넌트를 갖는 섀시(chassis)를 갖는 이동 장치용 스태빌라이저 장치로서, 상기 섀시에 대해 이동 가능하게 장착되고 지면-결합부를 갖는 스태빌라이저 부재를 포함하고,
    상기 스태빌라이저 부재는, 상기 지면-결합부가 지면과 결합하지 않는 접힌 상태와 상기 지면-결합부가 지면과 결합하는 전개 상태 사이에서 이동 가능하고,
    상기 스태빌라이저 부재 및 상기 기능적 컴포넌트는 기계적으로 상호 연결되어, 사용 시에, 상기 섀시에 대한 상기 기능적 컴포넌트의 상기 휴지 위치로부터의 초기 기능적 이동은 상기 접힌 상태로부터 상기 전개 상태로 상기 스태빌라이저 부재의 이동을 초래하고,
    상기 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 인터락 부재를 더 포함하며,
    상기 인터락 부재는 상기 기능적 컴포넌트와 협력하는 부분을 포함하고, 상기 기능적 컴포넌트의 오직 초기 기능적 이동만이 가능한 락 위치와 상기 기능적 컴포넌트의 추가적인 이동이 가능한 해제 위치 사이에서 이동 가능한, 스태빌라이저 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 부재와 상기 기능적 컴포넌트 사이의 기계적 상호연결은, 상기 휴지 위치로부터의 초기 이동 이후, 상기 기능적 컴포넌트의 추가적인 기능적 이동이 오직 상기 스태빌라이저 장치가 상기 전개 상태인 경우에만 가능하게 하는, 스태빌라이저 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인터락 부재는 상기 스태빌라이저 부재와 협력하거나 상기 스태빌라이저 부재를 구성하는 부분을 포함하고, 상기 스태빌라이저 부재의 상기 전개 상태로의 이동 시에 상기 해제 위치로 이동되고, 상기 기능적 컴포넌트의 반대 이동 시에 상기 락 위치로 리턴되는, 스태빌라이저 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 섀시에 대한 상기 인터락 부재의 피봇 장착부는 상기 섀시와 상기 인터락 부재 사이에 있는, 스태빌라이저 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인터락 부재는 가이드부 및 가이드 부재를 포함하는 가이드 장치를 사용하여 상기 기능적 컴포넌트와 협력하는, 스태빌라이저 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인터락 부재 상에 장착된 가이드 롤러와 협력하는 가이드 슬롯이 상기 기능적 컴포넌트에 제공되는, 스태빌라이저 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은 비대칭이고, 상기 기능적 컴포넌트의 반대 이동 시에 상기 가이드 롤러와 결합하고 상기 인터락 부재가 상기 락 위치로 리턴하도록 상기 가이드 롤러를 상기 가이드 슬롯으로 가이드 하는 돌출된 상부 벽을 갖는, 스태빌라이저 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 장치가 상기 전개 상태에 있는 경우, 상기 인터락 부재의 피봇 이동을 방지하도록 기능하는 락 메커니즘을 더 포함하는, 스태빌라이저 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 부재는 상기 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는, 스태빌라이저 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 부재 및 상기 기능적 컴포넌트는 상기 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착된 링크 부재에 의해 연결되는, 스태빌라이저 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 링크 부재는 상기 스태빌라이저 부재에 대해 피봇 가능하게 연결되는, 스태빌라이저 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 링크 부재는 연장 형태의 링크 아암을 포함하는, 스태빌라이저 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 섀시에 대한 상기 링크 부재의 피봇 장착부는 상기 기능적 컴포넌트와 협력하는 상기 링크 부재의 부분과 상기 스태빌라이저 부재와 협력하는 상기 링크 부재의 부분 사이에 위치되는, 스태빌라이저 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되고 또한 상기 스태빌라이저 부재에 피봇 가능하게 장착되는 링크 컴포넌트를 더 포함하는, 스태빌라이저 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 부재에 대한 상기 링크 부재의 피봇 장착부는 상기 스태빌라이저 부재의 지면-결합부와 상기 링크 컴포넌트의 장착 사이에 위치되는, 스태빌라이저 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 링크 부재는 상기 전개 상태에서 상기 스태빌라이저 부재의 오버센터 락(overcentre locking)을 제공하도록 배열되는, 스태빌라이저 장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 장치가 상기 전개 상태에 있는 경우, 상기 링크 부재의 피봇 이동을 방지하도록 기능하는 락 메커니즘을 더 포함하는, 스태빌라이저 장치.
  20. 휴지(rest) 위치와 사용 위치 사이에서의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된 기능적 컴포넌트를 갖는 섀시(chassis)를 갖는 이동 장치용 스태빌라이저 장치로서, 상기 섀시에 대해 이동 가능하게 장착되고 지면-결합부를 갖는 스태빌라이저 부재를 포함하고,
    상기 스태빌라이저 부재는, 상기 지면-결합부가 지면과 결합하지 않는 접힌 상태와 상기 지면-결합부가 지면과 결합하는 전개 상태 사이에서 이동 가능하고,
    상기 스태빌라이저 부재 및 상기 기능적 컴포넌트는 기계적으로 상호 연결되어, 사용 시에, 상기 섀시에 대한 상기 기능적 컴포넌트의 상기 휴지 위치로부터의 초기 기능적 이동은 상기 접힌 상태로부터 상기 전개 상태로 상기 스태빌라이저 부재의 이동을 초래하고,
    상기 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 링크/인터락 부재를 포함하고, 상기 링크/인터락 부재는 또한 상기 스태빌라이저 부재에 대해 피봇 가능하게 연결되고, 상기 링크/인터락 부재는 상기 기능적 컴포넌트와 협력하는 부분을 포함하고, 상기 기능적 컴포넌트의 오직 초기 기능적 이동만이 가능한 락 위치와 상기 기능적 컴포넌트의 추가적인 이동이 가능한 해제 위치 사이에서 이동 가능한, 스태빌라이저 장치.
  21. 휴지 위치와 사용 위치 사이에서의 이동을 위해 이동 가능하게 장착된 기능적 컴포넌트를 갖는 섀시를 갖는 이동 장치용 스태빌라이저 장치로서,
    상기 섀시에 대해 이동 가능하게 장착되고 지면-결합부를 갖는 스태빌라이저 부재를 포함하고, 상기 스태빌라이저 부재는, 상기 지면-결합부가 지면과 결합하지 않는 접힌 상태와 상기 지면-결합부가 지면과 결합하는 전개 상태 사이에서 이동 가능하며, 상기 섀시에 대해 피봇 가능하게 장착되는 링크 부재를 포함하고, 상기 스태빌라이저 부재는 상기 링크 부재에 대해 피봇 가능하게 장착되고, 상기 링크 부재 및 기능적 컴포넌트는 기계적으로 상호 연결되어, 사용 시에, 상기 섀시에 대한 상기 기능적 컴포넌트의 상기 휴지 위치로부터의 초기 기능적 이동은 상기 접힌 상태로부터 상기 전개 상태로 상기 스태빌라이저 부재를 이동시키도록 동작하는 상기 링크 부재의 이동을 초래하는, 스태빌라이저 장치.
  22. 제1항 내지 제2항 및 제5항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 스태빌라이저 장치를 포함하는 이동 장치.
  23. 삭제
  24. 삭제
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